Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracte -riza por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. Perolas fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de aplicación.Por tanto, cada fuerza considerada en este capítulo estará completamentedefinida por su magnitud o módulo y dirección.

La magnitud o módulo de una fuerza se caracteriza por cierto número de unidades. Como se indicó en el capítulo 1, las unida des delSI usa das por los ingenieros para medir la magnitud de una fuerza sonel new ton (N) y su múltiplo el kilo newton (kN), igual a 1 000 N, mientras que las unidades del sistema de uso común en Estados Unidos,empleadas con el mismo fin, son la libra (lb) y su múltiplo la kilo libra(kip), igual a 1 000 lb. La dirección de una fuerza se define por la líneade acción y el sentido de la fuerza. La línea de acción es la línearecta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza; se caracteriza por elángulo que forma con algún eje fijo (figura 2.1).

Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido , los cuales se suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Los vectores se representan por medio de flechsa en las ilustraciones y se distinguen en cantidades escalares en este texto mediante el uso de negritas (P).En la escritura a mano , un vector puede caracterizarse dibujando una pequeña flecha arriba de la letra usada para representarlo .