[PRÁCTICA 4: FRENADO DE MOTOR POR CORRIENTE CONTINUA.] I.T.Q.

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Introducción La práctica se desarrollará de la siguiente forma:

- Se diseñará y simulará una conexión acorde a lo deseado por la práctica.

- Se procederá a conectar el sistema de control y probarlo.

- Una vez probado el sistema de control, se debe accionar el motor y probar

nuevamente el frenado.

- Finalmente se conectará por completo la práctica y se procederá a corroborar su

funcionamiento.

Nota: esta práctica demanda sumo cuidado ya que maneja tanto corriente alterna como

corriente continua; no conecte nada si duda de su conexión y siempre pida la asesoría de un

profesional.

Cuando cortamos la energía de un motor trifásico la fuerza de inercia de la carga hace que

éste no se pare de forma inmediata, de esta forma la carga sigue rotando hasta que pierde su

energía cinética por completo. Para detener el motor de forma inmediata se utiliza un

circuito de frenado dinámico. Cabe reconocer que se debe de tener en cuenta que tipo de

carga tiene el motor, cuáles son sus características así como conocer bien el motor ya que en

muchas ocasiones la respuesta a nuestra inquietud no se basa en la rapidez de frenado sino

en la desaceleración breve y paulatina de la inercia de la carga.

Como en ejemplo ilustrativo se tiene a un camión de carga grande; el cual presenta un

problema: NO TIENE FRENOS. Motivo y razón de la contratación de un ingeniero el cual

está encargado de resolver el problema.

Se plantea una solución inicial, frenarlo de forma inmediata; pero se ven los contras de dicha

acción. Si bien el camión se detendrá inmediatamente, su carga no lo hará por la fuerza de

inercia que mantiene. La carga determina en gran parte la forma de frenado y debe ser

tomada en cuanta siempre.

Desarrollo de la Práctica Comenzamos por desarrollar un circuito en un programa de simulación con la finalidad de

identificar problemas antes del cableado.

Se destaca la importancia de usar un temporizador que divida la conmutación entre los dos

tipos diferentes de fuentes, alterna y continua, ya que podemos generar una falla de

importancia en el equipo se estas dos fuentes se encuentran una a otra en la conexión.

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El diseño obtenido es el siguiente.

Posteriormente se procede al cableado del diseño; primero se empieza por cablear la etapa

de control, ello que nos permite checar su funcionamiento; una vez revisada esta parte

podemos comenzar arrancando el motor haciendo caso omiso de la parte de frenado por

tensión continua. De esta forma observaremos una vez más que la lógica del dispositivo es la

correcta.

Ahora se procede a tomar las siguientes mediciones y a calcular la tensión requerida para el

frenado; nótese una vez más que si el motor tiene carga será prudente tomarla en cuenta

para no forzar mucho al motor al detenerlo.

Se toma la resistencia de cada bobina del motor, en este caso

cada bobina mide 12Ω y de acuerdo a la especificación impresa

del motor, cada bobina puede soportar 1.5; estas especificaciones

se pueden encontrar en la rotulación del motor.

Procediendo por la ley de ohm, v=ir:

V=(1.5)(24 Ω)= 36v

Finalmente se dispone la fuente de tensión continua en el valor

calculado y se conecta al circuito; se hace una prueba final y se

observan los resultados.

Como se podrá ver el tiempo de frenado es directamente proporcional al voltaje que se le

administra para su desaceleración. Si se desea pararlo en un instante muy corto será posible

hacerlo pero se forzará al motor a trabajar de una manera forzada, por esto es preferible

frenar el motor en unos segundos (4 podrían ser buenos) si es que el motor no tiene carga

alguna como lo ha sido nuestro caso.

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