Traducción del manual original

1 Documentos aplicables

Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.

2 Seguridad2.1 Instrucciones de seguridad– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desco­

nectar la fuente de alimentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo con­tra una reconexión accidental.

– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayosUV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem­po.

– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la toleranciaes de ± 20  %.

2.2 Uso previstoDe acuerdo al uso previsto, el eje sirve para el posicionamiento de cargas útilesen combinación con herramientas o como actuador en caso de utilizar guías exter­nas.El eje solamente está homologado para funcionar en el modo carro.

Fig. 1 Modo carro

2.3 Cualificación del personal técnicoEl montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben serrealizados por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familia­rizado con la instalación de sistemas de control eléctricos.

3 Información adicional– Accesorios è www.festo.com/catalogue.– Piezas de repuesto è www.festo.com/spareparts.

4 Servicio de postventaAnte cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­nal de Festo è www.festo.com.

5 Vista general del producto5.1 FunciónEl eje convierte el movimiento rotativo del motor montado en un movimiento li­neal del carro. El momento de giro del motor se transmite al carro a través del ac­cionamiento por correa dentada (TB). El movimiento lineal del carro es guiado conprecisión por la guía. Los sensores y el sistema de medición de recorrido permitendetectar las posiciones finales, la posición de referencia y la posición intermedia.

5.2 Estructura del producto

Estructura del producto EGC-TB

1 Eje hueco motriz

2 Taladro roscado para conjunto pa­ra el montaje del motor

3 Tapa del accionamiento

4 Raíl de guía

5 Correa dentada

6 Punto de lubricación guía

7 Taladro roscado y taladro centra­dor para elemento a montar

8 Taladro roscado para leva de con­mutación

9 Carro

10 Tapa ciega

11 Tapa del eje

12 Ranura para el sensor

13 Ranura de fijación para perfil, tuer­ca deslizante y soporte para sen­sor

14 Ranura para tuerca deslizante

15 Perfil

16 Taladro roscado para la fijaciónpor pies

Fig. 2 Estructura del producto EGC­TB

Estructura del producto EGC-HD-...-TB

1 Eje hueco motriz

2 Taladro roscado para conjunto pa­ra el montaje del motor

3 Tapa del accionamiento

4 Raíl de guía

5 Correa dentada

6 Punto de lubricación guía

7 Taladro roscado y taladro centra­dor para elemento a montar

8 Taladro roscado para leva de con­mutación

9 Carro

10 Tapa ciega

11 Tapa del eje

12 Ranura para el sensor

13 Ranura de fijación para perfil, tuer­ca deslizante y soporte para sen­sor

14 Ranura para tuerca deslizante

15 Perfil

Fig. 3 Estructura del producto EGC­HD­...­TB

6 Transporte y almacenamiento

¡AVISO!

Movimiento de componentes inesperado y sin freno.• Asegurar los componentes móviles durante el transporte.

Condiciones de transporte y de almacenamiento1. Tener en cuenta el peso del producto è 14 Especificaciones técnicas.

Peso > 25 kg: realizar el transporte con un equipo de izado adecuado (trave­saño) o con dos personas.

2. Tener en cuenta el centro de gravedad del eje.

8110938

EGC-TB, EGC-HD-TBEje de accionamiento por correa dentada

81109382019­06d[8110941]

Instrucciones | Utilización

Festo AG & Co. KGRuiter Straße 8273734 EsslingenAlemania+49 711 347­0

www.festo.com

3. Respetar las distancias máximas permitidas entre apoyos al fijar los elemen­tos de transporte è 14.2 Curvas características.

4. Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original.5. Almacenar el producto en un ambiente fresco, seco, sombreado y protegido

contra la corrosión.6. Almacenar el producto en condiciones ambientales sin aceites, grasas ni va­

pores disolventes de grasas.7. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.

7 Montaje7.1 Seguridad

¡ATENCIÓN!

En posición de montaje vertical o inclinada: en el estado sin energía, los compo-nentes sueltos pueden desplazarse de forma incontrolada a la posición final in-ferior o pueden caerse.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase­

gurarlas para evitar que se caigan.

7.2 Desembalar el producto1. Abrir el embalaje.2. Retirar todos los materiales de transporte (p. ej., láminas, tapones, cajas de

cartón).3. Retirar el eje del embalaje y colocarlo sobre la superficie de montaje.

Respetar las distancias máximas permitidas entre apoyos al fijar los elemen­tos de transporte è 14.2 Curvas características.

4. Eliminar los materiales de embalaje y transporte è 13 Eliminación.7.3 Fijación del motor

Fig. 4 Fijación del motor

Aflojar únicamente los tornillos o pasadores roscados descritos en las indicacio­nes de las instrucciones.1. Seleccionar el motor y el conjunto para el montaje del motor de Festoè www.festo.com/catalogue.Si se utilizan otros motores, deberán tenerse en cuenta los valores límite parafuerzas, momentos y velocidades.

2. Fijar el conjunto para el montaje del motor, respetar las instruccionesè www.festo.com/sp.

3. Fijar el motor sin que se creen tensiones. Soportar los motores grandes y pe­sados.

Conectar los cables del motor solo una vez finalizado el montaje.7.4 Fijar el eje

Elevadas cargas mecánicas en las conexiones de fijaciónSi la posición de montaje del motor y el elemento a montar causan al mismo tiem­po elevados pares de giro del mismo sentido alrededor del eje longitudinal, seproducirán elevadas cargas mecánicas en las uniones de las fijaciones.• La fijación por pies HPE solamente debe utilizarse junto con la fijación para

perfil MUE o con las tuercas deslizantes NST.

Requisito– No hay colisión, en el espacio de movimiento del elemento a montar, con los

elementos del motor, de fijación y de los sensores.– Espacio suficiente para llegar a las uniones necesarias para el mantenimien­

to.– Planitud de la superficie de montaje del 0,05 % de la carrera o máx. 0,5 mm a

lo largo de la carrera de la superficie de apoyo.– Los puntos de apoyo necesarios se encuentran dentro de las distancias de

apoyo especificadas è 14.2 Curvas características.– No se deforma ni se dobla al instalar el producto.1. Seleccionar los elementos de fijación è www.festo.com/catalogue.2. Colocar los elementos de fijación en los puntos de soporte.3. Apretar los tornillos de retención.

Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.Con los pórticos horizontales de dos ejes y con los pórticos con tres ejes, prestaratención al paralelismo, la altura del producto y la alineación de los ejes.Para más información, consulte con el servicio de asistencia técnica local de Fes­to.

Fijación para perfil MUE(EGC-...-...M)

Tuerca deslizante NSTpara ranura de fijación(EGC-...-...Y)

Fijación por pies HPE(EGC-...-F)

Fijación mediante ranura deperfil

Fijación mediante ranura deperfil

Fijación mediante rosca

Tab. 1 Sumario elementos de fijación

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Tamaño 50 70 80 120 185 125 160 220

Fijación para perfil MUE

Tornillo Instrucciones è www.festo.com/sp.

Tuerca deslizante NST

Tornillo (lateral/inferior) M3 M5 M5 M6 M6 M5 M5;M6

M6

Profundidad máx. de atorni­llado tmáx

[mm] 3,8 6 6 12 12 6 6; 12 12

Fijación por pies HPE

Tornillo M4 M5 M5 M8 M10 – – –

Par de apriete máx. [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47 – – –

Profundidad máx. de atorni­llado tmáx

[mm] 7 10 10 16 20 – – –

Tab. 2 Información elementos de fijación

7.5 Fijación del elemento a montar

Sin colisión Planicidad Centro de masa ypar de vuelco

Profundidad máx.de atornillado

Tab. 3 Requisito para el elemento a montarRequisito– No hay colisión, en el espacio de movimiento del elemento a montar, con los

elementos del motor, de fijación y de los sensores.– Planicidad de la superficie de montaje del elemento a montar de 0,01 mm por

encima de la superficie del carro.– Posición del centro de la masa y del par de vuelco (fuerza F paralela al eje de

movimiento) del elemento a montar en el centro del carro y cerca de la super­ficie del carro (brazo de palanca corta a).

– No se sobrepasa la profundidad máxima de atornillado de los tornillos de re­tención.

1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.2. Colocar los elementos de centrado en los orificios de centrado.3. Colocar el elemento a montar sobre el carro.4. Apretar los tornillos de retención.

Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.Al utilizar una guía externa adicional, asegurarse de que el paralelismo y la alinea­ción de los ejes y de la guía sean exactos.Recomendación: utilizar fijaciones de guía con compensación de tolerancia.

Fijación directa

Fijación mediante rosca

Tab. 4 Sumario del elemento a montar

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Tamaño 50 70 80 120 185 125 160 220

Fijación directa

Tornillo (lateral/arriba) M4 M5 M5/M6 M6;M8

M5 M6 M6

Par de apriete [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 9,9;24

5,9 9,9 9,9

Profundidad máx. de atorni­llado tmáx

[mm] 4,2 8,4 9,5 10 15 8,4 9,5 10

Centraje (tolerancia de taladro H7)

Pasadores de centraje (late­ral/arriba)

[mm] –/ 5 5 – –/ 5 –

Casquillo para centrar (late­ral/arriba)

[mm] – 7/ 9 9 –/ 9

Tab. 5 Información sobre los elementos a montar

7.6 Fijar los accesoriosRequisito– No hay colisión, en el espacio de movimiento del elemento a montar, con los

elementos del motor, de fijación y de los sensores.– Protección contra el sobrepasamiento incontrolado de las posiciones finales.– Referenciar al interruptor de referencia o a la posición final.– Consulta de posiciones finales o posiciones intermedias.– Evitar impactos fuertes en las posiciones finales.– Evitar el ensuciamiento en las ranuras.1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.2. Fijar la protección mecánica de las posiciones finales:

– Fijar el soporte para amortiguador.– Fijar el amortiguador o el tope elástico.

3. Fijar el sensor (referencia o consulta):– Fijar el soporte para sensor y la leva de conmutación (independiente del

tipo de fijación).– Fijar el sensor.– Fijar el cable con clips.

4. Fijar la tapa de la ranura.Instrucciones è www.festo.com/sp.

Ranura de perfil Soporte para sensor y leva de conmu-tación

– Fijación mediante ranura de perfil – Leva de conmutación: fijación en carro– Soporte para sensor: fijación a través de la

ranura del perfilEn los ejes con sistema de mediciónEGC­...­M1/M2, la fijación solamente es posiblelateralmente sin sistema de medición.

– Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia mínimade 10 mm con respecto a las tuercas deslizantes).

– Utilizar preferentemente sensor de finales de carrera de hardware con función normalmentecerrada (protección garantizada incluso en caso de fallo del sensor).

– Consultar el estado de la leva de conmutación solamente con un sensor inductivo.– Montaje del sistema de medición.Instrucciones è www.festo.com/sp.

Tab. 6 Sumario Fijaciones para sensores

8 Puesta a punto8.1 Seguridad

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

8.2 Ejecutar la puesta en funcionamiento

¡AVISO!

Elasticidad de la correa dentadaLa elasticidad de la correa dentada genera un efecto de resorte adicional en casode altas aceleraciones y deceleraciones, lo que puede provocar una desviacióninadmisible entre el valor de consigna y el efectivo cuando se mueve el carro ocuando se alcanza la posición final.• Durante el recorrido de prueba, téngase en cuenta la desviación del valor de

consigna al parametrizar los valores de consigna de posición.

Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absolutarespecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamientodel motor).• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe­

rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y lamarca de referencia.

Alta emisión de ruidoEjes de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de funcionamientoen función de la parametrización, del modo de funcionamiento, del tipo de fija­ción, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.

Requisito– Montaje del sistema de accionamiento verificado.– Instalación y cableado del motor verificados.– No hay objetos extraños en el espacio de movimiento del sistema de acciona­

miento.– No se debe sobrepasar la fuerza de avance ni el par de accionamiento máxi­

mos admisibles en función de la aceleración, la deceleración (p. ej. funciónde parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.

– No hay sobrecarga mecánica del eje ni superación de la desviación dinámicadel valor de consigna (p. ej., sobrepasamiento de la posición final) debido apicos de fuerza y par o a efectos de exceso de vibración.Limitar las sobrecargas y sobrexcesos mediante la limitación de sacudidas,valores de consigna de aceleración y deceleración más bajos o ajustes de re­gulación optimizados.

– Recorrido de control y referencia con valores de consigna reducidos de veloci­dad, aceleración y desaceleración.

– No se realizan recorridos de prueba hasta los topes finales mecánicos.

Procedi-miento

Finalidad Nota

1. Recorri­do de con­trol

Determinación del sentido de mar­cha del carro

– El sentido del movimiento del carro para va­lores de posición positivos y negativos de­pende de la posición de montaje del motoren el eje.

– Adaptar la inversión necesaria del sentidode giro mediante parámetros en el regula­dor de servoaccionamiento o en el control.

2. Recorri­do de re­ferencia

Determinación del punto de referen­cia y ajuste del sistema de referen­cia de medida– durante la primera puesta en

funcionamiento– después de una sustitución

del motor

Puntos de referencia permitidos:– Con respecto al interruptor de referencia.Desplazarse con velocidad reducidaè 14 Especificaciones técnicas.Otra información adicional è Instrucciones delsistema de accionamiento, www.festo.com/sp.

3. Recorri­do deprueba

Comprobación de las condicionesde funcionamiento

Verificar los requisitos de la aplicación:– El carro recorre todo el ciclo de desplaza­

miento en el tiempo prescrito.– El carro se detiene cuando alcanza un sen­

sor de final de carrera.

Después de un recorrido de prueba exitoso, el sistema de accionamiento está listo para funcionar.

Tab. 7 Pasos de la puesta en funcionamiento

9 Funcionamiento

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

10 Mantenimiento10.1 Seguridad

¡ADVERTENCIA!

Movimientos inesperados de componentes.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­

rarlo contra una reconexión accidental.

10.2 Verificar los elementos del eje

Verificar el desgaste de la correa dentada

El pretensado de la correa dentada está diseñado para toda la vida útil.No está permitido volver a tensar la correa dentada.

1. EGC­TB, EGC­HD­...­TB:– Prueba inicial: después de 5000 km.– Comprobación de intervalos: cada 1000 km.

2. En caso de desgaste visible de la correa dentada: enviar el eje a Festo o con­tactar con el servicio de asistencia técnica de Festo è www.festo.com.

10.3 Limpieza1. Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar productos de limpieza

agresivos.2. Si es necesario, limpiar el raíl de guía con un paño suave sin pelusas y sin de­

tergente. A continuación, aplicar una fina capa de lubricante al raíl de guía.10.4 Lubricación

Intervalos de lubricación y accesorios

¡AVISO!El intervalo de lubricación Sint depende de la carga a la que se someta el produc­to.Factores de carga son p.  ej.:• Entorno expuesto al polvo y a la suciedad• Carrera nominal > 2000 mm o < 300 mm• Velocidad > 2 m/s• Temperatura ambiente > +40 °C• Antigüedad del producto > 3 años• Perfil de avance corresponde al funcionamiento en triángulo (aceleración y

frenado frecuente)

Si se observa uno de estos factores:• Reducir a la mitad el intervalo de lubricación Sint.Si se dan varios factores simultáneamente:• Reducir el intervalo de lubricación Sint a una cuarta parte.

Lubricación Guía de rodamiento de bolas KF Raíl de guía

Intervalos de lubrica­ción

– Calcular el factor comparativo de la carga fv

utilizando la fórmula para cargas combina­dasè 14.1 Especificaciones técnicas, partemecánica.

– Tomar los intervalos de lubricación Sint, enfunción del factor comparativo de la cargafv, a partir del diagrama.

En caso necesario,p. ej. con capa de lubri­cación demasiado ba­ja.

Accesorios è www.festo.com/spareparts

Punto de lubricación Agujero de engrase Superficie

Lubricante Grasa para rodamientos LUB­KC1

Pistola de grasa a presión para usar con una mano con boquilla de agujaLUB­1, 647958

Pistola de engrase

– Adaptador de lubricación, salida axial,LUB­1­TR­I, 647959

– Adaptador de lubricación, salida radial,LUB­1­TR­L, 647960

– Adaptador de lubricación LUB­1­KU,744166 (solo EGC­HD­125­TB)

–

Tab. 8 Sumario de los intervalos de lubricación y accesorios

Lubricar la guía

Guía de rodamiento de bolas KF

Agujero de engrase, en ambos lados (solo EGC­…­GK/­GV)

Cantidad de grasa por agujero de engrase:

EGC­TB (tamaño)– 50: 0,2 g– 70: 0,3 g– 80: 0,6 g– 120: 1,2 g– 185: 3,6 g

EGC­HD­...­TB (tamaño)– 125: 1 g– 160: 1,1 g– 220: 2,7 g

Tab. 9 Sumario Lubricación1. Introducir a presión el lubricante en todos los agujeros de engrase.2. Al engrasar, realizar todo el desplazamiento para distribuir la grasa homogé­

neamente por el interior.

11 Fallos11.1 Eliminación de fallos

¡ADVERTENCIA!

Movimientos inesperados de componentes.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­

rarlo contra una reconexión accidental.

¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

Fallo Posible causa Solución

Distancia de acopla­miento demasiado pe­queña.

Respetar las distancias de acoplamiento admisi­bles è Instrucciones Conjunto para el montajedel motor, www.festo.com/sp.

Deformaciones por ten­siones

– Montar el eje libre de tensiones. Respetarla planicidad de la superficie de apoyoè 7.4 Fijar el eje.

– Modificar la disposición del elemento amontar (p. ej: carga útil).

– Alinear en paralelo los ejes entre sí.

Ajuste de regulaciónactuales.

Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo­cidad, aceleración,...).

Oscilación de resonan­cia del eje.

Modificar la velocidad de desplazamiento.

Desgaste en el cojineteo guía.

– Contactar con la asistencia técnica local deFesto.

– Sustituir el ejeè www.festo.com/catalogue.

Desgaste de la correadentada.

– Contactar con la asistencia técnica local deFesto.

– Sustituir el ejeè www.festo.com/catalogue.

Ruidos de marcha fuer­tes, vibraciones o mar­cha brusca del eje.

Lubricación insuficien­te de la guía.

Lubricar la guía è Lubricar la guía.

Oscilaciones en el ca­rro.

Funcionamiento a lafrecuencia de resonan­cia del eje.

– Modificar la velocidad de desplazamiento.– Modificar la aceleración.– Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distancias

de apoyo más cortas).– Modificar la geometría de la carga útil.

Larga vibración decre­ciente del perfil.

La frecuencia propiadel perfil y de la cargaútil es demasiado baja.

– Aumentar la rigidez del eje (p. ej. distanciasde apoyo más cortas).

– Modificar la geometría de la carga útil.

El acoplamiento pati­na.

Comprobar el montaje de la conexión entre el ejey el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon­taje del motor, www.festo.com/sp.

Las cargas son dema­siado elevadas.

Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en cuen­ta la dinámica.

El carro no se mueve.

Tornillos demasiadolargos para fijar el ele­mento a montar (p.  ej.carga útil).

Respetar la profundidad de atornilladoè Tab. 5 Información sobre los elementos amontar.

Fallo Posible causa Solución

El carro no se mueve. La correa dentada seha roto.

– Contactar con la asistencia técnica local deFesto.

– Sustituir el ejeè www.festo.com/catalogue.

Sobrepasamiento de laposición final.

El sensor no conmuta. Compruebe el sensor, la instalación y la parame­trización.

El par sin carga aumen­ta.

Desgaste en lacadena cinemática.

– Contactar con la asistencia técnica local deFesto.

– Sustituir el ejeè www.festo.com/catalogue.

Pretensión de la correadentada demasiadobaja.

– Contactar con la asistencia técnica local deFesto.

– Sustituir el ejeè www.festo.com/catalogue.

Ajuste de regulaciónactuales.

Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo­cidad, aceleración,...).

Salte la correa denta­da.

Las cargas son dema­siado elevadas.

Reducir la velocidad de desplazamiento.

Tab. 10 Sumario eliminación de fallos

11.2 Reparación– Tener en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 12 Desmontaje– Enviar el eje equipo al servicio de reparación de Festo.– Información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliaresè www.festo.com/spareparts.

12 Desmontaje

¡ADVERTENCIA!

Movimientos inesperados de componentes.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­

rarlo contra una reconexión accidental.

¡ATENCIÓN!

En posición de montaje vertical o inclinada: en el estado sin energía, los compo-nentes sueltos pueden desplazarse de forma incontrolada a la posición final in-ferior o pueden caerse.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase­

gurarlas para evitar que se caigan.

1. Retirar las instalaciones eléctricas con accesorios.2. Retire el motor y el conjunto de montaje.3. Retirar los elementos de fijación.4. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte y almacenamiento.

13 EliminaciónUna vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro­ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.

14 Especificaciones técnicas14.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica

Para el dimensionamiento del eje, emplear el software de ingeniería Positioning­Drives è www.festo.com/sp.

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Tamaño 50 70 80 120 185 125 160 220

Estructura Eje electromecánico con correa dentada

Guía Guía de rodamiento de bolas

Máxima fuerza de avance Fx [N] 50 100 350 800 2500 450 1000 1800

Par motor máximo [Nm] 0,46 1,24 5 16 93 7,2 20 59,6

Par de accionamiento máx.sin carga con v = 0,2 m/s

[Nm] 0,07 0,18 0,4 1,4 4,05 1,1 2,1 4,1

Velocidad máx.EGC (EGC­...­GP)

[m/s] 3 5 5 (3) 3 5 (3)

Aceleración máx. [m/s2] 50 50 40 50

Precisión de repetición [mm] ±0,08 ±0,1 ±0,08 ±0,1

Constante de avance [mm/re­v]

58 78 90 125 232 102 125 208

Temperatura ambiente [°C] –10 … +60

Grado de protección IP40

Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro

EGC­GP, EGC­GK

Fy [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 3,65 5,6 13

Fz [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 3,65 5,6 13

Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529 140 300 900

My [Nm] 10 51 97 380 1157 275 500 1450

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Tamaño 50 70 80 120 185 125 160 220

Mz [Nm] 10 51 97 380 1157 275 500 1450

EGC­GV, EGC­GQ

Fy [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 ­ ­ ­

Fz [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 ­ ­ ­

Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529 ­ ­ ­

My [Nm] ­ 132 228 680 1820 ­ ­ ­

Mz [Nm] ­ 132 228 680 1820 ­ ­ ­

Cálculo del factor comparativo de la carga

fv

Tab. 11 Datos generales, EGC­TB, EGC­HD­...­TB

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Tamaño 50 70 80 120 185 125 160 220

Materiales

Nota sobre los materiales En conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS)Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura

Aleación de forja de aluminioTapa del accionamiento

anodizado pin­tado

anodizado

PerfilCarro

Aleación forjada de aluminio, anodizado

Guía Acero, de alta aleación Acero templado y re­venido, recubierto

Cojinete de bolasTornillos

Acero

Tapas ciegas Polyacetal

Policloropreno con fibra de vidrio y cubierta de nailonCorrea dentada

– PU2: poliuretano con cable de acero y cubierta denailon

Disco para correa dentada Acero, de alta aleación

Tope de vástago Caucho nitrílico

Tapa del eje Acril­nitri­lo­buta­die­no­esti­reno

Polioximeti­leno

Acril­nitri­lo­buta­die­no­esti­reno

Po­lioxi­meti­leno

Acril­nitri­lo­buta­die­no­esti­reno

Polioximeti­leno

Peso

Peso máximo con carrera de0 mm

[kg] 0,62 1,85 3 10,5 32,6 4,72 9,05 25,5

Peso adicional por cada1000 mm de carrera

[kg] 1.9 4,4 6.2 15 30 7,3 10,7 21

Tab. 12 Materiales y peso

14.2 Curvas características

Distancia entre apoyos EGC-50/70/80/120/185-TBDistancia máxima admisible entre apoyos L (sin fijación para perfil MUE/soportecentral EAHF) en función de la fuerza Fy/Fz con una flecha máxima de 0,5 mm.

Distancia entre apoyos Carga de fuerza

Tab. 13 Sumario de la distancia entre apoyos y de la carga de fuerza

EGC-...-TB-KF

L [mm]

Fy [

N]

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 400010

20

50

100

200

500

1000

2000

4000

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 5 Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fy

EGC-...-TB-KF

L [mm]

Fz

[N]

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

10

20

50

100

200

500

1000

2000

4000

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 6 Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fz

Distancia entre soportes EGC-HD-125/160/220-TBDistancia máxima admisible entre apoyos L (sin fijación del perfil) en función de lafuerza Fy/Fz con una flecha máxima de 0,5 mm.

Distancia entre apoyos Carga de fuerza

Tab. 14 Sumario de la distancia entre apoyos y de la carga de fuerza

EGC-HD-...-TB

L [mm]

Fy [

kN

]

1000 2000 3000 4000 5000 60000123456789

10111213

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 7 Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fy

EGC-HD-...-TB

L [mm]

Fz

[kN

]

1000 2000 3000 4000 5000 6000

0123456789

10111213

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 8 Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fz

Velocidad EGC-50/70/80/120/185-TBVelocidad v en función de la velocidad n.

EGC-...-TB

n [1/min]

v [

m/s

]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

1

2

3

4

5

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 9 Velocidad v en función de la velocidad n

Velocidad EGC-HD-125/160/220-TBVelocidad v en función de la velocidad n.

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 10 Velocidad v en función de la velocidad n

Fuerza de avance y aceleración– Fuerza teórica de avance F en función del par de entrada M– Max. Aceleración a en función de la carga útil mDiagramas è www.festo.com/catalogue.