fecha 15 de diciembre de 20011 nÚmero rae...
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FECHA 15 de Diciembre de 20011
NÚMERO RAE
PROGRAMA Programa Tecnología en Electrónica de la Universidad San
Buenaventura
AUTOR (ES) MENDOZA ROJAS, Jorge y NIÑO PEREZ, María Fernanda
TÍTULO Alarma antirrobo de computadores portátiles
PALABRAS CLAVES Sistema de radiofrecuencia, módulos de RF(TLP 434 y RLP
434), microcontrolador, programación en assembler y Pic C
DESCRIPCIÓN ¿Cómo? Diseñar y construir una alarma antirrobo de computadores
portátiles, para evitar que suceden a menudo estos hurtos.
El proyecto utiliza un sistema de radiofrecuencias mediante
módulos RF(TLP 434a y RLP 434a ) y un microcontrolador un Pic
16f877a que permiten saber el momento en que el computador es
retirado de su lugar activando una alarma y emitiendo un sonido.
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Microchip, Data sheet Pic 16f877a
Microchip, Data sheet Pic 16f84
Laipac Tech, Data sheet TLP 434a
Laipac Tech, Data sheet RLP 434a
Laipac Tech , Data sheet TRF 2.4 GHz
NÚMERO RAE
PROGRAMA TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
CONTENIDOS
DESARROLLO DEL PROYECTO El proyecto se realizo mediante la utilización de módulos de radiofrecuencia. Los cuales trabajan a 433.9MHz.
FIGURA 1. Diagrama de funcionamiento del dispositivo. Al principio se eligieron estos dos modelos porque son los más pequeños y
fáciles de encontrar en el mercado y por que el alcance de otros Transmisores
y Receptores es mayor y el radio que se utilizara es menor, entonces se estaría
desperdiciando , mientras que con estos las condiciones para trabajar eran
ideales. Se hicieron pruebas con módulos RF TLP 434A Y RLP434A, pero
se pensó en utilizar un transceptor.
Por este motivo se hicieron probo con un transceptor TRF 2.4 GHz pero con
estas se determino que el tiempo de transmisión y la potencia no eran
variables, pues el TRF esperaba 200ms y no se podía sensar la señal entrante,
por lo tanto no habían variaciones en los tiempos. Por este motivo se siguió
trabajando con el TLP434A y el RLP434A.
La selección del Pic se determino por la necesidad de un modulo ADC , un
TIMER y este micro controlador de gama media cumplía con estas cualidades
y deja hacer modificaciones, gracias a sus 32 puertos.
PROGRAMACIÓN TRANSMISOR
El programa creado para el transmisor se basó en el manejo de dos bits (1,0)
estos bits son enviados con una duración de 2ms cada uno para que el
receptor los pueda ubicar en la frecuencia de muestreo y no hayan perdidas de
datos, se programó en mplab, el tren de pulsos es enviado por el pin 6 del
puerto C, se utiliza porque este es el pin de transmisión del Microcontrolador
PIC16F877A.
FIGURA 2. Circuito etapa de transmisión.
FIGURA 3. Circuito etapa de transmisión.
#INCLUDE<P16F877A.INC>
CBLOCK 0X20
CON1
CON2
ENDC
BSF STATUS,5
BCF STATUS,6
BCF TRISC,6
BCF TRISB,0
BCF STATUS,5
BCF STATUS,6
INICIO
BSF PORTB,0
BSF PORTC,6
CALL Retardo_5ms
BCF PORTC,6
CALL Retardo_1ms
GOTO INICIO
#INCLUDE<RETARDOS.INC>
END
La ubicación del dispositivo depende de el computador, teniendo en cuenta que
su tamaño es aproximadamente 1 pulgada cuadrada, este se instalara lo más
alejado posible del procesador ya que al genera calor y ruido podría dañar el
circuito.
FIGURA 4. Ubicación del dispositivo.
En la imagen se observa un pc portátil marca ACER modelo ASPIRE, se consideró después del análisis de espacio dentro del computador y de temperatura generada por el dispositivo(que es temperatura ambiente), ubicar el segmento de transmisión de la alarma, en el espacio de indicadores de funcionamiento del portátil(circulo resaltado en rojo de la imagen), esto porque es la zona más alejada del procesador central del pc(circulo resaltado en azul de la imagen) y además porque es el lugar donde se encuentra el espacio indicado para la instalación del transmisor.
Figura 5. Diagrama de bloques programación Tx
FIGURA 6. Plano etapa de recepción.
NÚMERO RAE
PROGRAMA TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
METODOLOGÍA
1. Enfoque de la investigación: Empírica-innovadora, significativa. 2. Tecnologia: Sistemas de radiofrecuencia, micro controladores, compuertas, programación en assembler y Pic c.
3. Técnicas de recolección: Libros, textos electrónicos y paginas web.
CONCLUSIONES
El sistema de radiofrecuencias permitió la comunicación entre los módulos RF , de este modo cuando haya un desplazamiento del computador se activa la alarma .
La frecuencia de trabajo es 433.92 MHz ya que los módulos de comunicación trabajan con la portadora en esta banda.
Con las pruebas realizadas se comprobó que el micro controlador no genera ninguna temperatura por lo que no es necesario incorporar un disipador o ventilador.
El rango de acción todavía es limitado por que el sistema de alarma se diseño sin modulo grafico.
Los módulos trabajan con modulación ASK por este motivo se presentaron varios problemas al observar las señales en el osciloscopio.
1
ALARMA ANTIRROBOS DE COMPUTADORES PORTATILES
JORGE ELIECER MENDOZA MARIA FERNANDA NIÑO
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA PROYECTO DE GRADO
BOGOTA D.C 2011
2
ALARMA ANTIRROBOS DE COMPUTADORES PORTATILES
JORGE ELIECER MENDOZA MARIA FERNANDA NIÑO
PROYECTO DE GRADO
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
PROYECTO DE GRADO BOGOTA D.C
2011
3
NOTA DE ACEPTACIÒN
__________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________ __________________________________________
_______________________________________________ FIRMA DEL PRESIDENTE DEL JURADO
_______________________________________________ FIRMA DEL JURADO
_______________________________________________ FIRMA DEL JURADO
4
AGRADECIMIENTOS
Agradecimientos a Juan David Velandia y a Jaime Alberto Mosquera por la colaboración en este proyecto.
5
CONTENIDO
INTRODUCCION ......................................................................................................................................... 10
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................................................. 11
1.1 ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 11
1.1.1. A NIVEL INTERNACIONAL:....................................................................................................... 11
2. MARCO DE REFRENCIA ...................................................................................................................... 16
2.1 MARCO TEORICO ............................................................................................................................ 16
2.1.1. MICROCONTROLADOR ............................................................................................................. 16
2.2 RADIOFRECUENCIAS..................................................................................................................... 16
2.2.1. TRANSMISIÓN POR RADIOFRECUENCIA ............................................................................................... 17
COMPUERTA 74LS04P ......................................................................................................................... 20
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO .............................................................................................. 20
3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN ....................................................................... 23
4. DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................................................................... 24
4.1 PRUEBAS DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN ........................................................................... 28
4.2 PROGRAMACIÓN TRANSMISOR ................................................................................................. 32
5. CONCLUSIONES .................................................................................................................................... 36
6. RECOMENDACIONES ........................................................................................................................... 37
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................. 38
ANEXOS ........................................................................................................................................................ 39
ANEXO 1. Descripción de los módulos rf RLP434A y TLP434 .......................................................... 39
Anexo 2: Descripción micro controlador PIC 16F84 ........................................................................... 40
ANEXO 3. Descripcion del pic 16f877a que fue el que eligio para el trabajar ............................... 42
ANEXO 4. Descripción del TRF 2.4 GHz ............................................................................................. 60
Anexo 5. Circuito Transmisor TLP 434 A ......................................................................................... 65
6
LISTA DE FIGURAS
PÁG.
Figura 1 Computador Portátil………………………………..……11
Figura 2 Micro controladores de superficie……….……….……15
Figura 3 TLP 434 A…………………………………..……………17
Figura 4 RLP434 A…………………………………….…………..18
Figura 5 Radiofrecuencias....……………………………………..19
Figura 6 Regulador L7805 ……………………….......................19
Figura 7. Compuerta 74LS04p…………………………………....20
Figura 8 Prueba señal del Transmisor………………………….28
Figura 9 Prueba señal receptor………………………………....29
Figura10 Prueba señal receptor…………………….. ………......29
Figura 11 Señales Tx(amarilla) y Rx(azul)…………………………30
Figura 12 Pulsos salientes del Transmisor al receptor ..………..30
Figura 13 Se observa el periodo de la señal…………………......31
Figura 14 Plano circuito etapa de transmisión…………………...31
7
Figura 15 Circuito transmisor (Protoboard)……………………….32
Figura 16 Diagrama de bloques programación del Tx…………..33
Figura 17 Ubicación del dispositivo dentro del PC……………….34
Figura 18 Plano circuito etapa de Recepción……………………..35
8
LISTA DE TABLAS
PÁG.
Tabla 1 TLP 434A -----------------------------------------------------------7
Tabla 2 RLP434-------------------------------------------------------------7
Tabla 3 Transmisores ASK---------------------------------------------12
Tabla 4 TRF 2.4GHz-----------------------------------------------------13
9
GLOSARIO
1. TRANSMISOR: Dispositivo electrónico que sirve para producir las corrientes, o las
ondas hercianas, que han de actuar en el receptor.
2. RECEPTOR: Dispositivo utilizado en la recepción de señales electromagnéticas, como
en la radiodifusión o la televisión.
3. TRANSCEPTOR: Dispositivo que realiza las funciones de transmisión y recepción
dentro de un mismo aparato y envía señales en ambos sentidos pero no
simultáneamente.
4. DECODIFICADOR: Dispositivo que aplica inversamente las reglas de su código a un
mensaje codificado para obtener la forma primitiva de este.
5. CODIFICADOR: Dispositivo que Transforma mediante las reglas de un código la
formulación de un mensaje.
6. RADIOFRECUENCIA: Cada una de las frecuencias de las ondas electromagnéticas
empleadas en la radiocomunicación.
7. MICROCONTROLADOR: Es un circuito integrado considerado como una computadora
por tener en su interior unidad de procesamiento, memoria y periféricos de entrada y
salida.
8. SISTEMA DE ALARMA: Señal de aviso que permite saber si el computador es alejado
de su lugar original.
9. REGULADOR L7805: Un regulador de tensión eleva o disminuye la corriente para que
el voltaje sea estable.
10. COMPUERTA LOGICA: Es la expresión física de un operador booleano en la lógica
de conmutación. Son esencialmente circuitos de conmutación integrados en un chip.
Webgrafía: http://buscon.rae.es (Consultado el 3 de Octubre de 2010 a las 10:20am)
http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada( Consultado el 17 de Agosto de 2011 a las 2:00pm)
10
INTRODUCCION
Actualmente el robo de objetos personales se ha convertido en un gran problema. Inciden
en estos comportamientos el nivel socioeconómico y la situación crítica en la que se
encuentra el país, pero no por esta razón se puede permitir que sigan ocurriendo esos
delitos, debido a eso se ha pensado en diseñar una alarma antirrobo de computadores
portátiles.
Con el paso del tiempo la tecnología ha evolucionado, permitiendo al hombre crear
mecanismos para impedir el hurto de los bienes, en este caso específicamente se
relacionan mecanismos para el cuidado de computadores portátiles que siguen siendo un
atractivo para el hurto debido a su valor monetario y su pérdida aumenta notablemente
cada día, sin ninguna reacción de la fuerza pública.
El proyecto se realizo mediante la utilización de módulos de radiofrecuencia. Estos
trabajan a 433.9MHz, que al ser instalados en el computador permite saber en qué
momento es alejado del sitio de origen, activando una alarma y avisándole al dueño de
la situación. Más adelante se explicaran los procedimientos y avances existentes de
estas alarmas a nivel nacional, internacional y en la universidad.
11
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Desde hace tiempo se han presentado distintas clases de hurtos, entre ellos el hurto de
computadores portátiles, por este motivo el hombre utiliza los avances tecnológicos para
desarrollar nuevos sistemas que prevengan los robos.
Por este motivo en el comercio nacional e internacional ya existen diseños y sistemas de
alarmas anti robos, de los cuales se pueden mencionar:
1.1.1. A NIVEL INTERNACIONAL:
ESPAÑA: Sistema de Alarma antirrobo de motos, carros, scooteres y bicicletas, sistema
disuasorio. Esta alarma antirrobo es muy fácil de montar, y funciona conectada a la
batería del vehículo en cuestión (12V) o a una pila de 9V. Posee una alarma de 120 dB,
que se activa al detectar cualquier movimiento o vibración en el vehículo. Su tamaño es
pequeño, y se puede instalar en la guantera o incluso en manillar. Se activa y se
desactiva mediante un mando a distancia que trae incorporado, y además posee una
función pánico. Su precio: 54,00 euros.
CHILE: Alarma antirrobo para dispositivos portátiles. El dispositivo de seguridad consiste
en un candado especial con alarma sensora que protege equipos portátiles y notebooks
forma parte de la línea de productos Kriptonite de American Poder Conversión (APC).
Este nuevo sistema está compuesto por una unidad alarma sensora con cable retráctil,
una unidad de acoplamiento con almohadilla adhesiva 3M®, un adaptador del dispositivo
ranurado de seguridad y una batería. La alarma sensora está provista de una cerradura
de combinación que activa 3 componentes de seguridad, es decir, traba del cable retráctil
en el lugar que le corresponde, activando la unidad; clausura el compartimiento de la
batería evitando que alguien desarme la alarma, y traba la unidad de acoplamiento
12
El sistema opera con tres niveles de seguridad: La alarma suena al cabo de 2 minutos de
movimiento continuo del aparato y/o manipulación de los cables, también puede sonar
luego de 8 segundos de movimiento continuo del aparato y/o manipulación de los cables
o bien puede activarse cuando se manipula el cable.
ARGENTINA: Alarma de coche con arranque de motor desde el mando a distancia.
Completo sistema de alarma para su automóvil, con mando a distancia por radio-
frecuencia de largo alcance 1km y doble sentido, puede enviar información al vehículo y
recibirla para conocer su estado actual y se puede arrancar el motor desde el mando.
Características:
-Sistema por radiofrecuencia FM-FSK de doble sentido envía y recibe.
-Tecnología de código cambiante, para evitar robos por sistema de escaneo y copia,
compatible con sistemas de seguridad del fabricante.
- Múltiples características de usuario programable
-Alertas visuales y acústicas en el mando a distancia
GUATEMALA: candado especial con clave, el cual está adaptado a un cable que impide
la movilidad de la máquina. Es un sistema de seguridad que si se corta o se trata de jalar
se arruina el dispositivo interno de la computadora. En librerías de prestigio se pueden
conseguir estos dispositivos a precios que van desde los Q99.90 hasta los Q450. Hay
con combinación y con efectos de sonido simulando una alarma.
FIGURA 1: COMPUTADOR PORTATÍL1
1 http://www.google.com.co/search?q=alarma+antirrobo+para+computador+portatiles&um=1&hl=es&tbm=isch&ei=HAPUTuzQDJO-
tgfuqsGoDQ&start=40&sa=N
13
1.1.3. A NIVEL NACIONAL:
En Bogotá existen centros de distribución de accesorios para computadores como
Unilago, Centro de Alta Tecnología y también en mercado libre donde se pueden
encontrar dispositivos para la prevención del robo de computadores, los cuales no son de
fabricación nacional.
EN LA UNIVERSIDAD
Existen dos tesis de alarmas antirrobos pero no para computadores, estas son:
o Perturbador de Alta Frecuencia para evitar robos de automóviles (Ávila
Bernal Reinel, Ingeniero de sonido 2006)
o Implementación de un sistema de alarma mediante sensores para mejoramiento
de la seguridad en la universidad San Buenaventura sede Bogotá (autor: Jairo
Alberto Corrales, José Camelo Ramírez, Juan Carlos Pérez, Oliver Henry Roa
Castañeda
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Por más que las personas tratan de cuidar sus pertenencias, en algunas ocasiones se da
la oportunidad perfecta para que se cometan los hurtos, es poco posible que se pueda
denunciar a la policía para recuperarlo, pues no queda rastro del elemento hurtado a
menos que este disponga de un dispositivo de rastreo, que en estos casos es casi
imposible, debido a que es muy difícil crear un dispositivo que se pueda implantar dentro
del computador personal o portátil. Los computadores hurtados pueden ser vendidos en
el mercado, pues se pueden desarmar para vender sus partes y/o el computador en sí.
Por lo anterior el interés de este proyecto es ¿COMO PREVENIR LOS ROBOS DE
COMPUTADORES PORTATILES?
14
1.3 JUSTIFICACIÓN
Aunque ya existen algunos estilos de alarmas antirrobos de portátiles, no son accesibles
al común de los usuarios de Pc’s por su alto costo. Es por esto que en la realización de
este proyecto, el diseño tiene en cuenta materiales de más bajo costo y de fácil
consecución en el mercado, logrando así evitar un gran porcentaje de robos de
computadores personales con gran beneficio para estudiantes, trabajadores y demás
personas que los utilizan a diario como herramienta de trabajo.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Diseñar e implementar una alarma antirrobo de computadores portátiles.
1.4.2 Objetivos Específicos
Determinar frecuencias de trabajo del sistema de radiofrecuencias, para que
asimismo cuando se active la alarma sea escuchada y no pase desapercibida por
el ruido del entorno.
Determinar que temperatura genera el Microcontrolador que se instalara en el
portátil para que no se vaya a quemar y mucho menos que en el peor de los casos
le pase algo al computador.
Prever si es necesario incorporar un disipador o un ventilador dentro del sistema.
Diseñar los circuitos correspondientes para la alarma.
Diseñar y elaborar la alarma, para así poder evitar en su mayoría estos hurtos de
los computadores.
Elaborar la alarma de un tamaño adecuado para que se pueda implementar de
forma sencilla en cualquier computador portátil sin ningún problema.
15
A. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
ALCANCES
Se pretende que con este dispositivo:
Implementar un sistema de seguridad para saber el momento en el que el
computador es alejado del sitio de origen.
Diseñar un sistema de alarma, mediante la utilización de radiofrecuencias, con un
radio de activación de 1.5 a 2 metros y que emita un sonido para avisarle al dueño
de la situación.
Implementar dispositivos de transmisión y recepción de tamaño reducido para que
sea instalado dentro del computador.
LIMITACIONES
En este caso se presentan varias limitaciones para tener un éxito total:
Que el ruido del medio ambiente sea superior al de la alarma y por tal motivo,
aunque se active el aviso del dueño no se pueda recuperar.
La ubicación del dispositivo depende del computador elegido, ya que de acuerdo al
espacio restante entre la tarjeta madre y la carcasa del computador portátil hay
que modificar la forma de ubicación de los elementos del circuito de transmisión
de la alarma.
Aunque la alarma indica el movimiento del portátil, no incluye un medio grafico
que indique la posición donde está el objeto.
16
2. MARCO DE REFRENCIA
2.1 MARCO TEORICO.
Los elementos que más frecuente se utilizan en los sistemas de transmisión son los
siguientes:
2.1.1. MICROCONTROLADOR
Circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de un
ordenador: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador
completo en un solo circuito integrado. Aunque sus prestaciones son limitadas, además
de dicha integración, su característica principal es su alto nivel de especialización. Se
eligió para trabajar el 16f877A.
FIGURA 2. MICROCONTROLADORES DE SUPERFICIE2
2.2 RADIOFRECUENCIAS
La introducción de las radiofrecuencias como soporte de transmisión en la vivienda ha
venido precedida por la proliferación de los teléfonos inalámbricos y sencillos
telemandos. Este medio de transmisión puede parecer, en principio, idóneo para el
control a distancia de los sistemas domóticos dada la gran flexibilidad que supone su
uso.
2 http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
17
FIGURA 3: RADIOFRECUENCIA3
2.2.1. TRANSMISIÓN POR RADIOFRECUENCIA
La transmisión por radiofrecuencia puede ser útil para introducir los datos en el sistema
de información contable sin necesidad de ningún tipo de cableado.
Algunas de las ventajas de utilizar esta tecnología son: facilitar el control de almacenes,
llevar un control del inventario en tiempo real, optimizar el espacio físico de los
almacenes, reducir movimientos de equipos y empleados, incrementar la productividad
de la mano de obra al sincronizar movimientos de materiales, simplificar el surtido de
materiales a producción y de productos a clientes, permitir la comunicación inmediata
dentro de una planta, enlazar controladores de acceso, terminales portátiles, lectores de
códigos de barras, impresoras, basculas.
TRANSMISOR TLP434A
Es un Transmisor miniatura de RF, Modulación ASK, Voltaje de Operación: 2-12VDC,
sintonizado a 433.92Mhz. El alcance promedio de este transmisor es de 100mts,
dependiendo de la antena y del medio de transmisión. Diseñado para aplicaciones de
control remoto y telemetría. Interface con micro controladores o codificadores.
Dimensiones aproximadas: 10.3 x 13.3 mm
Modulación: ASK
Voltaje de operación: 2 - 12 VCD
Frecuencia: 433.92 MHz
3 http://www.emfexplained.info/spa/?id=25186
18
FIGURA 4 : TRANSMISOR TLP 434A. 4
Disposición de los pines Pin1: GND; Pin2: Data In; Pin3: Vcc; Pin4: Antena
Receptor ultra pequeño
Dimensiones: 43.4 x 11.5 mm
Modulación: ASK
Voltaje de operación: 3.3 a 6.0 VCD
Frecuencia: 433.92 MHz
Salida: digital y lineal
4 http://www.sigmaelectronica.net/laipac-tech-m-27.html
19
FIGURA 5: RECEPTOR RLP 434A5
En la figura 5 se aprecia la disposición de los pines del receptor RLP . Pin1: GND; Pin2:
Salida Digital de datos; Pin:3 Salida Lineal Pin4: VCC; Pin5: VCC; Pin6:GND; Pin7: GND;
Pin8: Antena
REGULADOR L7805
Los reguladores de tensión están presentes en las fuentes de alimentación de corriente
continua reguladas, cuya misión es la de proporcionar una tensión constante a su salida.
Un regulador de tensión eleva o disminuye la corriente para que el voltaje sea estable, es
decir, para que el flujo de voltaje llegue a un aparato sin irregularidades. Esto, a
diferencia de un "supresor de picos" el cual únicamente evita los sobre voltajes
repentinos (picos). Un regulador de voltaje puede o no incluir un supresor de picos.
FIGURA 6. REGULADOR L78056
5http://www.sigmaelectronica.net/laipac-tech-m-27.html
20
COMPUERTA 74LS04P
Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico el cual es la expresión física de un operador booleano en la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutación integrados en un chip.
FIGURA 7. COMPUERTA 74LS047
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
Los sistemas de transmisión están cobijados por las siguientes leyes y normas:
LEY 847 DE 2003
(Noviembre 6)
Diario Oficial No. 45.367, de 10 de noviembre de 2003
6
http://www.google.com.co/search?hl=es&gs_upl=6023l11047l0l11645l15l13l0l0l0l7l389l3188l0.4.6.3l13l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.,cf.osb&biw=1280&bih=675&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=pKLmTvudIoWLgwfggdn4CA&q=definicion%20de%20regulador%20de%20tension%20l7805&orq=definicion++de+regulador+de+tension+l7805
7 http://www.google.com.co/search?gcx=w&q=74ls04p&um=1&ie=UTF-
8&hl=es&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=oBzpTpr9NNDMtgfJ9MkO&biw=1024&bih=537&sei=pBzpTuSrLMyItwf0g8C6Bg#um=1&hl=es&tbm=isch&sa=1&q=+74ls04p&oq=+74ls04p&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=8447l9166l0l9705l9l3l0l0l0l0l0l0ll0l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.,cf.osb&fp=7b800fba02bf064e&biw=1024&bih=537
21
PODER PÚBLICO - RAMA LEGISLATIVA
Por medio de la cual se aprueba el "Convenio de Temperé sobre el suministro de
recursos de telecomunicaciones para la mitigación de catástrofes y las operaciones de
socorro en casos de catástrofe",
PROYECTO DE LEY 38 DE 2002
Por medio de la cual se aprueba el "Convenio de Temperé sobre el suministro de
recursos de telecomunicaciones para la mitigación de catástrofes.
Resolución 644 de la Conferencia Mundial de Radiocomunicaciones
de la Resolución 51/94 de la Asamblea General de las Naciones Unidas, en la que se
propugna la creación de un procedimiento transparente y ordenado para poner en
práctica mecanismos eficaces para la coordinación de la asistencia en caso de catástrofe,
así como para la introducción de ReliefWeb como sistema mundial de información para la
difusión de información fiable y oportuna sobre emergencias y catástrofes naturales,
remitiéndose a las conclusiones del Grupo de Trabajo sobre telecomunicaciones de
emergencia en lo que concierne al papel crucial que desempeñan las telecomunicaciones
en la mitigación de los efectos de las catástrofes y en las operaciones de socorro en caso
de catástrofe, deseosos de garantizar una aportación rápida y fiable de recursos de
telecomunicaciones para atenuar los efectos de las catástrofes y realizar operaciones de
socorro en caso de catástrofe.
13. Por "asistencia de telecomunicaciones" se entiende la prestación de recursos de
telecomunicaciones o de cualquier otro recurso o apoyo destinado a facilitar la utilización
de los recursos de telecomunicaciones.
14. Por "recursos de telecomunicaciones" se entiende el personal, el equipo, los
materiales, la información, la capacitación, el espectro de radiofrecuencias, las redes o
los medios de transmisión o cualquier otro recurso que requieran las telecomunicaciones.
15. Por "telecomunicaciones" se entiende la transmisión, emisión o recepción de signos,
señales, mensajes escritos, imágenes, sonido o información de toda índole, por cable,
ondas radioeléctricas, fibra óptica u otro sistema electromagnético.
22
ARTÍCULO 4. PRESTACIÓN DE ASISTENCIA DE TELECOMUNICACIONES.
4. Si el Estado decide suministrar asistencia de telecomunicaciones, lo pondrá en
conocimiento del coordinador de las operaciones a la mayor brevedad.
5. Los Estados Partes no proporcionarán ninguna asistencia de telecomunicaciones en
aplicación del presente Convenio sin el consentimiento del Estado Parte solicitante, el
cual conservará la facultad de rechazar total o parcialmente la asistencia de
telecomunicaciones ofrecida por otro Estado Parte en cumplimiento del presente
Convenio, de conformidad con su propia legislación y política nacional.
6. Los Estados Partes reconocen el derecho de un Estado Parte solicitante a pedir
directamente asistencia de telecomunicaciones a entidades no estatales y organizaciones
intergubernamentales, así como el derecho de toda entidad no estatal y entidad
gubernamental a proporcionar, de acuerdo con la legislación a la que estén sometidas,
asistencia de telecomunicaciones a los Estados Partes solicitantes con arreglo al
presente artículo.
7. Una entidad no estatal no puede ser "Estado Parte solicitante" ni pedir asistencia de
telecomunicaciones en virtud del presente Convenio.
8. Nada de lo dispuesto en el presente Convenio menoscabará el derecho de los Estados
Partes a dirigir, controlar, coordinar y supervisar, al amparo de su legislación nacional, la
asistencia de telecomunicaciones proporcionada de acuerdo con el presente Convenio
dentro de su territorio.
23
3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
La recolección de la información para el desarrollo del proyecto se extrae principalmente
de libros, textos de electrónica y de internet, donde se obtienen datos similares de
mediciones de frecuencia efectuadas en módulos de radio frecuencia.
Luego de obtener la información y los parámetros sobre el funcionamiento de cada
componente, se hicieron pruebas en los laboratorios de la Universidad, utilizando
multímetros y osciloscopios digitales para aumentar el grado de fiabilidad de las
mediciones, realizando pruebas de radio frecuencias con los módulos RF: Tlp 434A y Rlp
434 para medir los alcances de señales enviadas a distintas distancias y a la vez
variando la entrada de voltaje tanto en el transmisor como en el receptor para poder
comparar la salida y entrada de señales en los módulos RF.
Estos módulos se encargaran de controlar la distancia, pero para activar la alarma se
necesitara utilizar un transceptor TRF2.4Ghz que tiene mayor cobertura en un rango de
hasta 200 metros de distancia y puede mantener la comunicación para activar la alarma
en cualquier sitio, para esto los datos de los módulos RF son entregados al TRF para la
activación y sensoreo de la alarma.
24
4. DESARROLLO DEL PROYECTO
En el mercado se pueden encontrar muchos modelos de transmisores y receptores, como
los que a continuación se mencionaran en donde se indican sus características mas
importantes, entre estos modelos están con los que se trabajaron y se realizaron
pruebas con TLP 434A Y RLP434A.
Al principio se eligieron estos dos modelos porque son los más pequeños y fáciles de
encontrar en el mercado y por que el alcance de otros Transmisores y Receptores es
mayor y el radio que se utilizara es menor, entonces se estaría desperdiciando , mientras
que con estos las condiciones para trabajar eran ideales.
Se hicieron pruebas con un transceptor TRF 2.4 GHz pero con pruebas hechas se
determino que el tiempo de transmisión y la potencia no eran variables, pues el TRF
esperaba 200ms y no se podía sensar la señal entrante, por lo tanto no habían
variaciones en los tiempos. Por este motivo se siguió haciendo pruebas con el TLP434A
y el RLP434A.
La selección del PIC se determino por la necesidad de un modulo ADC y un TIMER,
capacidades encontradas en el PIC16F877A, este Microcontrolador de gama media deja
hacer las implementaciones, gracias a sus 32 puertos, también fue escogido, porque su
generación de calor y ruido es despreciable, en pruebas hechas con termocuplas se
considero que la temperatura del Microcontrolador es temperatura ambiente, razón por la
cual es indispensable su implementación lo mas retirado de la unidad central de
procesamiento del computador portátil.
25
De acuerdo a la información de las tablas 1 y 2 se decidió utilizar el transmisor TLP434A
y el receptor RLP434A por la necesidad de escoger los módulos con menor tamaño
TABLA 1. Transmisores ASK
ASK Transmitters
Model Main Features Frequenc
y
Voltag
e
Data Rate Power Current
TLP315A Mode: ASK;
Circuit: SAW
315MHz 3~12V 8Kbps +8.8dB
m
*
TLP418A Mode: ASK;
Circuit: SAW
418MHz 3~12V 8Kbps +8.8dB
m
*
TLP434A Mode: ASK;
Circuit: SAW
433.92M
Hz
3~12V 8Kbps +8.8dB
m
*
TLP434A
0.5W
Mode: ASK
433.92M
Hz
5V 8Kbps 0.5W 150mA
TLP868A Mode: ASK;
Circuit: SAW
868.35M
Hz
3~12V 8Kbps +8.8dB
m
*
26
TABLA 2. Receptores
Modelo Características Frecuencia Voltaje Selectividad Data
Rate
Corriente
RLP315
Modo: ASK;
Circuito:
S/R+S/F;
Sensitividad: -
116 dB
315MHz 4.5~5.5
V
-116dB 4800bp
s
7.5mA+/-
0.5mA(D
C/5V)
RLP315A Modo: ASK;
Circuito:
S/R+S/F;Sensit.
315MHz 3.5-6v -116dB 4800bp
s
7.5mA+/-
0.5mA(D
C/5V)
RLP418 Modo: ASK;
Circuito:
S/R+S/F;
Sensitividad: -
106 dB;
Espaciado de
canal: 1Mhz
418MHz 5V -106dB 4800bp
s
4.8mA+/-
0.5mA
RLP418A Modo: ASK;
Circuito:
S/R+S/F;
Sensitividad: -
116 dB
418MHz. 3.5-6v -116dB 4800bp
s
7.5mA+/-
0.5mA(D
C/5V)
RLP434 Modo: ASK;
Circuito:
433.92MH
z
4.5~5.5
V
-116dB 4800bp
s
7.5mA+/-
0.5mA(D
27
Modelo Características Frecuencia Voltaje Selectividad Data
Rate
Corriente
S/R+S/F; C/5V)
RLP868A Modo: ASK;
Circuito:PLL;
Sensitividad: -
112 dB;
Espaciado de
canal: 200Khz
868.35Mh
z
(300Mhz-
1GMhz)
5V2.7-
5.5V
-
112dB(1200b
ps)
3k-
100KBp
s
12mA+/-
0.5mA(D
C/5V)
RLP916A Modo: ASK;
Circuito:PLL;
Sensitividad: -
112 dB;
Espaciado de
canal: 200Khz
916.5Mhz
(300Mhz-
1GMhz)
5V2.7-
5.5V
-
112dB(1200b
ps)
33k-
100KBp
s
12mA+/-
0.5mA(D
C/5V)
El dispositivo empieza a funcionar cuando el transmisor envía un tren de bits al receptor
este genera un voltaje alrededor de los 3 voltios, al momento de perder transmision el
voltaje que sale del receptor disminuye alrededor de los 100mV, esa acción permite hacer
una negación para activar la alarma, cuando hay 3 voltios, se apaga y cuando hay cero
voltios se activa, es decir cuando la entrada es menor que la referencia se activa la
alarma.
28
4.1 PRUEBAS DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN
En las siguientes figuras se muestran las pruebas hechas con el osciloscopio para
confirmar la comunicación entre los dos modulos.
FIGURA 8. Prueba transmisión
En la imagen se observa el pulso ASK que es enviado por el modulo de transmisión al
modulo de recepción, esta es la frecuencia portadora donde se transmite el tren de
pulsos.
29
En la figura 9 se observa la salida digital de la señal entrante al receptor, el tiempo de
duración de la señal es de 500us, esta es la recuperación que hace el receptor de tren de
pulsos enviado por el transmisor.
FIGURA 9. Pruebas en el osciloscopio de la señal del Receptor RLP 434 A.
Continuación del pulso y pruebas del receptor.
FIGURA 10. Prueba de señal del Receptor.
30
La figura 11 ratifica la comunicación entre los módulos, la señal amarilla corresponde a la
transmisión (Tx) y la señal azul corresponde a la de recepción (Rx).
FIGURA 11. Se observan las señales de transmisión y recepción.
La figura doce muestra el estudio de tiempos de envío, para esto se genero un programa
en el Microcontrolador en el que cada uno de los pulsos tardara 500ms.
FIGURA 12. Pulsos salientes del transmisor al receptor.
31
En la figura 13 se observa el periodo total de envió de los pulsos, duración total de 1
segundo.
FIGURA 13. Periodo de los pulsos
En la figura 14 se muestra la implementación final del transmisor simulada en proteus
(ISIS), básicamente es la comunicación entre el Microcontrolador que envía el tren de
pulsos al transmisor.
FIGURA 14. Circuito etapa de transmisión.
32
FIGURA 15. Circuito transmisor implementado (Protoboard)
4.2 PROGRAMACIÓN TRANSMISOR
El programa creado para el transmisor se basó en el manejo de dos bits (1,0) estos bits
son enviados con una duración de 2ms cada uno para que el receptor los pueda ubicar
en la frecuencia de muestreo y no hayan perdidas de datos, se programó en mplab, el
tren de pulsos es enviado por el pin 6 del puerto C, se utiliza porque este es el pin de
transmisión del Microcontrolador PIC16F877A.
#INCLUDE<P16F877A.INC>
CBLOCK 0X20
CON1
CON2
ENDC
BSF STATUS,5
BCF STATUS,6
33
BCF TRISC,6
BCF TRISB,0
BCF STATUS,5
BCF STATUS,6
INICIO
BSF PORTB,0
BSF PORTC,6
CALL Retardo_5ms
BCF PORTC,6
CALL Retardo_1ms
GOTO INICIO
#INCLUDE<RETARDOS.INC>
END
En el siguiente diagrama se explica de forma sencilla los pasos para la programación del
Microcontrolador.
FIGURA 16. Diagrama de bloques de la programación para el transmisor.
34
La figura 17 muestra la ubicación del dispositivo, esta depende de el computador,
teniendo en cuenta que su tamaño es aproximadamente 1 pulgada cuadrada, debe ser
instalada lo más alejado posible del procesador ya que al genera calor y ruido puede
dañar el circuito.
FIGURA 17. Ubicación de dispositivo en el portátil
En la imagen se observa un pc portátil marca ACER modelo ASPIRE, se consideró después del análisis de espacio dentro del computador y de temperatura generada por el dispositivo(que es temperatura ambiente), ubicar el segmento de transmisión de la alarma, en el espacio de indicadores de funcionamiento del portátil(circulo resaltado en rojo de la imagen), esto porque es la zona más alejada del procesador central del pc(circulo resaltado en azul de la imagen) y además porque es el lugar donde se encuentra el espacio indicado para la instalación del transmisor.
35
En la figura 18 se muestra la implementación del receptor en proteus (ISIS), es la
comunicación entre el receptor y el negador que al no llegar el tren de pulsos activa la
alarma, emitiendo un sonido con la chicharra.
FIGURA 18. Plano del Circuito Etapa de Recepción.
36
5. CONCLUSIONES
El sistema de radiofrecuencias permitió la comunicación entre los módulos RF , de este modo cuando haya un desplazamiento del computador se activa la alarma .
La frecuencia de trabajo es 433.92 MHz es adecuada porque esta fuera de rango de las frecuencias FM y AM, descartando interferencias.
Con las pruebas realizadas se comprobó que el micro controlador no genera calor adicional por lo que no es necesario incorporar un disipador o ventilador.
El rango de acción todavía es limitado porque el sistema de alarma se diseño sin modulo grafico.
37
6. RECOMENDACIONES
Este dispositivo no puede estar expuesto al agua ni a lugares donde la humedad relativa sea superior al 80%.
Se recomienda instalar el dispositivo lo mas alejado posible de el procesador central del computador portátil.
38
BIBLIOGRAFIA
WEB BIBLIOGRAFIA:
1. http://www.datasheetcatalog.net/
2. http://www.bairesrobotics.com.ar/data/Manual_Compilador_CCS_PICC.pdf
3. http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/pic-encoder-usb/configuracion-del-cristal-para-18fxx5x-con-USB.
4. http://ideastechnology.com/index.php?option=com_content&view=article&id=17%3Aradiocontrol-con-el-tlp434-y-rlp434&catid=27%3Aproyectos-
5. http://www.microchipc.com/sourcecode/
6.http://www.google.com.co/search?gcx=w&q=74ls04p&um=1&ie=UTF-8&hl=es&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=oBzpTpr9NNDMtgfJ9MkO&biw=1024&bih=537&sei=pBzpTuSrLMyItwf0g8C6Bg#um=1&hl=es&tbm=isch&sa=1&q=+74ls04p&oq=+74ls04p&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=8447l9166l0l9705l9l3l0l0l0l0l0l0ll0l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.,cf.osb&fp=7b800fba02bf064e&biw=1024&bih=537
7. http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/T/I/P/3/TIP31C.shtml
39
ANEXOS
ANEXO 1. Descripción de los módulos rf RLP434A y TLP434
40
Anexo 2: Descripción micro controlador PIC 16F84
41
42
ANEXO 3. Descripcion del pic 16f877a que fue el que eligio para el trabajar
PIC16F87XA
Data Sheet
28/40/44-Pin Enhanced Flash
Microcontrollers 2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B
43
PIC16F87XA
28/40/44-PinEnhanced FlashMicrocontrollers
DevicesIncludedinthisDataSheet:
AnalogFeatures:
• PIC16F873A
• PIC16F874A
• PIC16F876A
• PIC16F877A
• 10-bit,up to8-channel Analog-to-Digital
Converter(A/D)
• Brown-outReset(BOR)
Device
ProgramMemory
Data
SRAM
(Bytes)
EEPROM
(Bytes)
I/O
10-bit
A/D(ch)
CCP
(PWM)
MSSP
USART
Timers
8/16-bit
Comparators
Bytes #SingleWord
Instructions
SPI Master
I2C
PIC16F873A 7.2K 4096 192 128 22 5 2 Yes Yes Yes 2/1 2 PIC16F874A 7.2K 4096 192 128 33 8 2 Yes Yes Yes 2/1 2 PIC16F876A 14.3K 8192 368 256 22 5 2 Yes Yes Yes 2/1 2 PIC16F877A 14.3K 8192 368 256 33 8 2 Yes Yes Yes 2/1 2
2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page1
44
1 28
2 27
3 26
4 25
5 24
6 23
7 22
8 21
9 20
10 19
11 18
12 17
13 16
14 15
PIC16F87XA
PinDiagrams
28-PinPDIP,SOIC,SSOP
MCLR/VPP
RA0/AN0RA1/
AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+RA4/T0CK
I/C1OUTRA5/AN4/SS/C2
OUTVSS
OSC1/CLKI
OSC2/CLKO
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL
RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT
VDD
VSS
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
28-PinQFN
RA2/AN2/VREF-/CVREF 1 21 RB3/PGM
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
2 20
3PIC16F873A 19 4 18
RB2 RB1
RB0/INT
VSS
OSC1/CLKI
5PIC16F876A 17 VDD
6 16 VSS
OSC2/CLKO 7 15 RC7/RX/DT
44-PinQFN
RC7/RX/DT 1 33 OSC2/CLKO RD4/PSP4 2 RD5/PSP5 3 RD6/PSP6 4 RD7/PSP7 5
PIC16F874A
32 OSC1/CLKI
31 VSS
30 VSS
29 VDD
VSS 6 VDD 7 VDD 8
RB0/INT 9
RB1 10 RB2 11
PIC16F877A 28
27
26
25 24 23
VDD
RE2/CS/AN7
RE1/WR/AN6
RE0/RD/AN5
RA5/AN4/SS/C2OUT RA4/T0CKI/C1OUT
45
DS39582B-page2 2003MicrochipTechnologyInc.
46
27
PIC16F87XA
PinDiagrams(Continued)
40-PinPDIP
MCLR/VPP 1
RA0/AN0 2
RA1/AN1 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF 4
RA3/AN3/VREF+ 5
RA4/T0CKI/C1OUT 6
RA5/AN4/SS/C2OUT 7
RE0/RD/AN5 8
40
39
38
37
36
35
34
33
RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT
RE1/WR/AN6 9
RE2/CS/AN7 10
32 VDD
31 VSS
VDD 11 VSS 12
OSC1/CLKI 13
OSC2/CLKO 14
RC0/T1OSO/T1CKI 15
RC1/T1OSI/CCP2 16
RC2/CCP1 17
RC3/SCK/SCL 18
RD0/PSP0 19
RD1/PSP1 20
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
RD7/PSP7
RD6/PSP6 RD5/PSP5
RD4/PSP4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3/PSP3
RD2/PSP2
44-PinPLCC
RA4/T0CKI/C1OUT
7 RA5/AN4/SS/C2OUT 8
RE0/RD/AN5 9 RE1/WR/AN6 10
39 38 37 36
RB3/PGM RB2 RB1 RB0/INT
RE2/CS/AN7VDD 11 PIC16F874A 12
35 VDD
34 VSS
VSS 13 OSC1/CLKI 14
OSC2/CLKO 15 RC0/T1OSO/T1CK1 16
NC 17
PIC16F877A 33 32 31 30 29
RD7/PSP7 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RD4/PSP4 RC7/RX/DT
44-PinTQFP
RC7/RX/DT 1 RD4/PSP4 2
33 NC 32 RC0/T1OSO/T1CKI
RD5/PSP5 3 31 OSC2/CLKO
RD6/PSP6 RD7/PSP7VSS
VDD
RB0/INTRB1RB2
RB3/PGM
4 30 5 PIC16F874A 29 6 PIC16F877A
28
7 8 26 9 25 10 24 11 23
OSC1/CLKI VSS
VDD
RE2/CS/AN7 RE1/WR/AN6 RE0/RD/AN5 RA5/AN4/SS/C2OUT RA4/T0CKI/C1OUT
47
2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page3
The available features are summarized in Table1-1. Block diagrams of the PIC16F873A/876A and
TABLE1-1: PIC16F87XADEVICEFEATURES
KeyFeatures PIC16F873A PIC16F874A PIC16F876A PIC16F877A
OperatingFrequency DC –20MHz DC –20MHz DC –20MHz DC– 20 MHz
Resets(andDelays) POR, BOR
(PWRT,OST) POR, BOR
(PWRT,OST) POR, BOR
(PWRT,OST) POR, BOR
(PWRT,OST)
FlashProgramMemory
(14-bitwords) 4K 4K 8K 8K
DataMemory(bytes) 192 192 368 368
EEPROMDataMemory(bytes) 128 128 256 256
Interrupts 14 15 14 15
I/OPorts PortsA,B,C PortsA,B,C,D,E PortsA,B,C PortsA,B,C,D,E
Timers 3 3 3 3
Capture/Compare/PWMmodules 2 2 2 2
SerialCommunications MSSP,USART MSSP,USART MSSP,USART MSSP,USART
ParallelCommunications — PSP — PSP
10-bit Analog-to-DigitalModule 5inputchannels 8inputchannels 5inputchannels 8 input channels
AnalogComparators 2 2 2 2
InstructionSet 35Instructions 35Instructions 35Instructions 35 Instructions
Packages 28-pin PDIP
28-pinSOIC
28-pinSSOP
28-pinQFN
40-pinPDIP
44-pinPLCC
44-pinTQFP
44-pinQFN
28-pinPDIP
28-pinSOIC
28-pinSSOP
28-pinQFN
40-pinPDIP
44-pinPLCC
44-pinTQFP
44-pinQFN 2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page5
48
49
Legend:
I=input
O=output
I/O=input/output P=power
—=Notused TTL=TTLinput ST=SchmittTriggerinput
PIC16F87XA
TABLE1-3: PIC16F874A/877APINOUTDESCRIPTION
PinName PDIP
Pin# PLCC
Pin# TQFP
Pin# QFN
Pin# I/O/P
Type Buffer
Type
Description
OSC1/CLKI
OSC1
CLKI
13 14 30 32 I
I
ST/CMOS(4) Oscillatorcrystalorexternalclockinput.
Oscillatorcrystalinputorexternalclocksource
input.STbufferwhenconfiguredinRCmode;
otherwiseCMOS.
Externalclocksourceinput.Alwaysassociated
withpinfunctionOSC1(seeOSC1/CLKI,
OSC2/CLKOpins). OSC2/CLKO
OSC2
CLKO
14 15 31 33 O
O
— Oscillatorcrystalorclockoutput.
Oscillatorcrystaloutput.
ConnectstocrystalorresonatorinCrystal
Oscillatormode.
InRCmode,OSC2pinoutputsCLKO,which
has1/4thefrequencyofOSC1anddenotesthe
instructioncyclerate. MCLR/VPP
MCLR
VPP
1 2 18 18 I
P
ST MasterClear(input)orprogrammingvoltage(output).
MasterClear(Reset)input.Thispinisanactive
lowResettothedevice.
Programmingvoltageinput.
RA0/AN0
RA0
AN0
RA1/AN1
RA1
AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA2
AN2
VREF-
CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA3
AN3
VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA4
T0CKI
C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RA5
AN4
SS
C2OUT
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
8
19
20
21
22
23
24
19
20
21
22
23
24
I/O
I
I/O
I
I/O
I I
O
I/O
I I
I/O
I
O
I/O
I I
O
TTL
TTL
TTL
TTL
ST
TTL
PORTAisabidirectionalI/Oport.
DigitalI/O.
Analoginput0.
DigitalI/O.
Analoginput1.
DigitalI/O.
Analoginput2.
A/Dreferencevoltage(Low)input.
ComparatorVREFoutput.
DigitalI/O.
Analoginput3.
A/Dreferencevoltage(High)input.
DigitalI/O–Open-drainwhenconfiguredas
output.
Timer0externalclockinput.
Comparator1output.
DigitalI/O.
Analoginput4.
SPIslaveselectinput.
Comparator2output.
Note 1: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredastheexternalinterrupt. 2: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenusedinSerialProgrammingmode.
50
3: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredinRCOscillatormodeandaCMOSinputotherwise.
DS39582B-page10 2003MicrochipTechnologyInc.
51
PIC16F87XA
TABLE1-3: PIC16F874A/877APINOUTDESCRIPTION(CONTINUED)
PinName PDIP
Pin# PLCC
Pin# TQFP
Pin# QFN
Pin# I/O/P
Type Buffer
Type
Description
RB0/INT
RB0
INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB3
PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB6
PGC
RB7/PGD
RB7
PGD
33
34
35
36
37
38
39
40
36
37
38
39
41
42
43
44
8
9
10
11
14
15
16
17
9
10
11
12
14
15
16
17
I/O
I
I/O
I/O
I/O
I
I/O
I/O
I/O
I
I/O
I/O
TTL/ST(1)
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL/ST(2)
TTL/ST(2)
PORTBisabidirectionalI/Oport.PORTBcanbe
softwareprogrammedforinternalweakpull-uponall
inputs.
DigitalI/O.
Externalinterrupt.
DigitalI/O.
DigitalI/O.
DigitalI/O.
Low-voltageICSPprogrammingenablepin.
DigitalI/O.
DigitalI/O.
DigitalI/O.
In-circuitdebuggerandICSPprogrammingclock.
DigitalI/O.
In-circuitdebuggerandICSPprogrammingdata. Legend: I=input O=output I/O=input/output P=power —=Notused TTL=TTLinput ST=SchmittTriggerinput
Note 1: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredastheexternalinterrupt. 2: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenusedinSerialProgrammingmode.
52
3: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredinRCOscillatormodeandaCMOSinputotherwise.
2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page11
53
PIC16F87XA
TABLE1-3: PIC16F874A/877APINOUTDESCRIPTION(CONTINUED)
PinName PDIP
Pin# PLCC
Pin# TQFP
Pin# QFN
Pin# I/O/P
Type Buffer
Type
Description
RC0/T1OSO/T1CKI
RC0
T1OSO
T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC1
T1OSI
CCP2
RC2/CCP1
RC2
CCP1
RC3/SCK/SCL
RC3
SCK
SCL
RC4/SDI/SDA
RC4
SDI
SDA
RC5/SDO
RC5
SDO
RC6/TX/CK
RC6
TX
CK
RC7/RX/DT
RC7
RX
DT
15
16
17
18
23
24
25
26
16
18
19
20
25
26
27
29
32
35
36
37
42
43
44
1
34
35
36
37
42
43
44
1
I/O
O
I
I/O
I
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I
I/O
I/O
O
I/O
O
I/O
I/O
I
I/O
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
ST
PORTCisabidirectionalI/Oport.
DigitalI/O.
Timer1oscillatoroutput.
Timer1externalclockinput.
DigitalI/O.
Timer1oscillatorinput.
Capture2input,Compare2output,PWM2output.
DigitalI/O.
Capture1input,Compare1output,PWM1output.
DigitalI/O.
Synchronousserialclockinput/outputforSPI
mode.
Synchronousserialclockinput/outputforI2C
mode.
DigitalI/O. SPIdatain.
I2CdataI/O.
DigitalI/O.
SPIdataout.
DigitalI/O.
USARTasynchronoustransmit.
USART1synchronousclock.
DigitalI/O.
USARTasynchronousreceive.
USARTsynchronousdata. Legend: I=input O=output I/O=input/output P=power —=Notused TTL=TTLinput ST=SchmittTriggerinput
Note 1: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredastheexternalinterrupt. 2: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenusedinSerialProgrammingmode.
54
3: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredinRCOscillatormodeandaCMOSinputotherwise.
DS39582B-page12 2003MicrochipTechnologyInc.
55
Legend:
I=input
O=output
I/O=input/output P=power
—=Notused TTL=TTLinput ST=SchmittTriggerinput
PIC16F87XA
TABLE1-3: PIC16F874A/877APINOUTDESCRIPTION(CONTINUED)
PinName PDIP
Pin# PLCC
Pin# TQFP
Pin# QFN
Pin# I/O/P
Type Buffer
Type
Description
RD0/PSP0
RD0
PSP0
RD1/PSP1
RD1
PSP1
RD2/PSP2
RD2
PSP2
RD3/PSP3
RD3
PSP3
RD4/PSP4
RD4
PSP4
RD5/PSP5
RD5
PSP5
RD6/PSP6
RD6
PSP6
RD7/PSP7
RD7
PSP7
19
20
21
22
27
28
29
30
21
22
23
24
30
31
32
33
38
39
40
41
2
3
4
5
38
39
40
41
2
3
4
5
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
PORTDisabidirectionalI/OportorParallelSlave
Portwheninterfacingtoamicroprocessorbus.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
DigitalI/O.
ParallelSlavePortdata.
RE0/RD/AN5
RE0
RD
AN5
RE1/WR/AN6
RE1
WR
AN6
RE2/CS/AN7
RE2
CS
AN7
8
9
10
9
10
11
25
26
27
25
26
27
I/O
I I
I/O
I I
I/O
I I
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
ST/TTL(3)
PORTEisabidirectionalI/Oport.
DigitalI/O.
ReadcontrolforParallelSlavePort.
Analoginput5.
DigitalI/O.
WritecontrolforParallelSlavePort.
Analoginput6.
DigitalI/O.
ChipselectcontrolforParallelSlavePort.
Analoginput7. VSS 12,31 13,34 6,29 6,30,
31 P — GroundreferenceforlogicandI/Opins.
VDD 11,32 12,35 7,28 7,8,
28,29 P — PositivesupplyforlogicandI/Opins.
NC — 1,17,
28,40 12,13,
33,34 13 — — Thesepinsarenotinternallyconnected.Thesepins
shouldbeleftunconnected.
Note 1: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredastheexternalinterrupt. 2: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenusedinSerialProgrammingmode.
56
3: ThisbufferisaSchmittTriggerinputwhenconfiguredinRCOscillatormodeandaCMOSinputotherwise.
2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page13
57
PIC16F876A/ SS
0310017
PIC16F87XA
PackageMarkingInformation(Cont’d)
44-LeadQFN
XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX
YYWWNNN
Example
PIC16F877A -I/ML
0310017
28-LeadPDIP(SkinnyDIP) Example
XXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXX
YYWWNNN
PIC16F876A/SP
0310017
28-LeadSOIC Example
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
YYWWNNN
28-LeadSSOP
PIC16F876A/SO
0310017
Example
XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX
YYWWNNN
28-LeadQFN Example
XXXXXXXX
XXXXXXXX
YYWWNNN
16F873A
-I/ML
0310017
58
DS39582B-page210 2003MicrochipTechnologyInc.
59
PIC16F87XA
40-LeadPlasticDualIn-line(P)–600mil(PDIP)
E1
D
2
n 1
E
A A2
c L
A1 B1
eB B p
Units
DimensionLimits MIN
INCHES*
NOM MAX
MIN
MILLIMETERS
NOM MAX
NumberofPins n 40 40 Pitch p .100 2.54 ToptoSeatingPlane A .160 .175 .190 4.06 4.45 4.83 MoldedPackageThickness A2 .140 .150 .160 3.56 3.81 4.06 BasetoSeatingPlane A1 .015 0.38 ShouldertoShoulderWidth E .595 .600 .625 15.11 15.24 15.88 MoldedPackageWidth E1 .530 .545 .560 13.46 13.84 14.22 OverallLength D 2.045 2.058 2.065 51.94 52.26 52.45 TiptoSeatingPlane L .120 .130 .135 3.05 3.30 3.43 LeadThickness c .008 .012 .015 0.20 0.29 0.38 UpperLeadWidth B1 .030 .050 .070 0.76 1.27 1.78 LowerLeadWidth B .014 .018 .022 0.36 0.46 0.56 OverallRowSpacing § eB .620 .650 .680 15.75 16.51 17.27 MoldDraftAngleTop 5 10 15 5 10 15 MoldDraftAngleBottom 5 10 15 5 10 15 *ControllingParameter §SignificantCharacteristic Notes: DimensionsDandE1donotincludemoldflashorprotrusions.Moldflashorprotrusionsshallnotexceed
.010”(0.254mm)perside.
JEDECEquivalent:MO-011
DrawingNo.C04-016
2003MicrochipTechnologyInc. DS39582B-page211
60
ANEXO 4. Descripción del TRF 2.4 GHz
TRF-2.4G Transceiver
Data Sheet
Especificación
Modulación: GFSK
Operación de múltiples canales: 125 canales, el tiempo de conmutación de canales
<200US, la frecuencia de salto de apoyo
t modo de operación de energía muy bajo y relajado MCU
rendimiento
-90dBm
-5dBm potencia de salida
de alimentación de baja (RX), typical18mA máximo en modo de recepción
-40 ~ 85 grados centígrados
RF
61
ESPECIFICACIONES ELECTRICAS
Conditions: VCC = +3V, VSS = 0V, TA = - 40ºC to + 85ºC
Symbol Parameter (condition) Notes Min. Ttp. Max. Units
Operating conditions
VCC Supply voltaje 1.9 3.0 3.6 V
TEMP Operating Temperature -40 +27 +85 ºC
Digital input pin
VIH HIGH level input voltage VCC-
0.3
VCC V
VIL LOW level input voltage Vss 0.3 V
Digital output pin
VOH HIGH level output voltage (IOH=-
0.5mA)
VCC-
0.3
VCC V
VOL LOW level output voltage
(IOL=0.5mA)
Vss 0.3 V
General RF conditions
fOP Operating frequency 1) 2400 2524 MHz
Frequency deviation ±156 kHz
RGFSK Data rate ShockBurst >0 1000 Kbps
RGFSK Data rate Direct Mode 2) 250 1000 Kbps
FCHANN
EL
Channel spacing 1 MHz
Transmitter operation
PRF Maximum Output Power 3) 0 +4 dBm
PRFC RF Power Control Range 16 20 dB
PRFCR RF Power Control Range
Resolution
±3 dB
PBW 20dB Bandwidth for Modulated
Carrier
1000 kHz
PRF2 2nd Adjacent Channel Transmit
Power 2MHz
-20 dBm
PRF3 3rd Adjacent Channel Transmit
Power 3MHz
-40 dBm
IVCC Supply current @ 0dBm output
power
4) 13 mA
IVCC Supply current @ -20dBm output
power
4) 8.8 mA
IVCC Average Supply current @ -5dBm
output power, ShockBurst
5) 0.8 mA
IVCC Average Supply current in stand-
by mode
6) 12
IVCC Average Supply current in power
down
1
Receiver operation
IVCC Supply current one channel
250kbps
18 Ma
IVCC Supply current one channel
1000kbps
19 Ma
IVCC Supply current two channels
250kbps
23 mA
IVCC Supply current two channels
1000kbps
25 Ma
RXSENS Sensitivity at 0.1%BER
(@250kbps)
-90 DBm
RXSENS Sensitivity at 0.1%BER
(@1000kbps)
-80 dBm
C/ICO C/I Co-channel 6 dB
62
C/I1ST 1st Adjacent Channel Selectivity
C/I
1MHz
-1 dB
C/I2ND 2nd Adjacent Channel Selectivity
C/I
2MHz
-16 dB
C/I3RD 3rd Adjacent Channel Selectivity
C/I 3MHz
-26 dB
RXB Blocking Data Channel 2 -41 dB
1) La banda usada es determinada por regulaciones locales
2) Velocidad de información necesaria puede ser 250kbps or 1000kbps.
3) De-embedded Antenna load impedance = 400
4) De-embedded Antenna load impedance = 400. Effective data rate 250kbps
or 1Mbps.
5) De-embedded Antenna load impedance = 400. Effective data rate 10kbps.
6) Corriente si es usado el cristal es 4 MHz.
Tabla TRF-2.4G RF especificaciones.
PIN ASSIGNMENT
63
PIN FUNCTIONS
Pin Name Pin funtion Description
1 GND Power Gound (0V)
2 CE Input Chip Enable activates RX or TX mode
3 CLK2 I/O Clock outpu/input for RX data channel 2
4 CS Input Chip Select activates Configuration mode
5 CLK1 I/O Clock Input(TX)&I/O(RX) for data channel 1 3-wire
interface 6 DATA I/O RX data channel 1/TX data input /3-wire interface
7 DR1 Output RX data ready at data channel 1 (ShockBurst only)
8 DOUT2 Output RX data channel 2
9 DR2 Output RX data ready at data channel 2 (ShockBurst only)
10 VCC Power Power Supply (+3V DC)
Tabla TRF-2.4G pin function
64
MODO DE OPERACION
TRF-2.4G can be set in the following main mode:
Mode CE CS
Active (RX /TX) 1 0
Configuration 0 1
Stand by 0 0
Tabla TRF-2.4G Modos principales.
2.4G tiene dos modos activos (RX /TX):
Shock Burst
Modo directo
La funcionalidad de los dispositivos en estos modos se define por el contenido de la
configuración de la palabra.
Absolute Maximum Ratings
Supply voltages
VCC............................- 0.3V to + 3.6V
VSS ..................................................0V
Input/Output voltages
VI .......................- 0.3V to VCC + 0.3V
VO ......................- 0.3V to VCC + 0.3V
Total Power Dissipation
PD (TA=85C)..............................90mW
Temperatures
Operating Temperature…. - 40C to + 85C
Storage Temperature….… - 40C to + 125C
Laipac Technology Inc. www.laipac.com Phone +1-905-7621228 Fax
+1-905-7631737
65
Anexo 5. Circuito Transmisor TLP 434 A
1