ANÁLISIS Y LLUVIA DE IDEAS

Pienso que el proceso a utilizar en el desarrollo de esta actividad que correspondiente a la

etapa II se puede fundamentar en la investigación documental, sobre todo es muy

importante el manejo en Matlab para poder elaborar simulaciones en el diagrama de

Bode, diagramas polares y el diagrama de Nyquist, revisando documentales que nos

ayuden para informarnos y hacer la ejecución de cada uno de estos.

Por otro lado se debe realizar una investigación más a fondo sobre los controladores P,

PI, PID lo cual pienso que es un tema complejo por lo tanto debemos contar con todo el

material y conocimiento de nuestro tutor (lecturas, Web conferencias), con el fin de

demostrar el desempeño del diseño realizado permitiendo así tomar la decisión de cuál de

los controladores es el más adecuado para el sistema.

LISTADO DE CONCEPTOS

Listado conceptos conocidos Listado conceptos desconocidos

Elementos de control

diagrama de bloques

Proporcional-Integral

Proporcional-Derivativo

Proporcional Integral Derivativo

Controlador

lazo abierto

función de transferencia

El bloque funcional

Proporcional-Integral

banda proporcional

calibración de controladores

Conexión de paso

Salida del controlador

Entrada de Setpoint

Tiempo de acción integral

scope