Extraccin de

Border, Esquinas y

Puntos de Inters CAPITULO 6.

Introduccin

Los bordes son pxeles alrededor de los cuales la imagen presenta

una brusca variacin en los niveles de gris, los bordes son en s

elementos de la escena y no por ruido.

La deteccin de bordes es una parte fundamental en un sistema

de visin, ya que los dems niveles depende de la fiabilidad de sus caractersticas.

Primera Derivada:

- Sobel, Prewitt, Roberts, Kirsch, robinson, Frei-

Chen.

Segunda Derivada:

- Operador Laplaciana, Laplaciana Gausiana

Operadores Primera Derivada. Gradiente de una imagen.

- Valores reales: Sobel, Prewitt o Roberts

- Valores discretos: Kirsch, Robinson o Frei-Chen

Sobel

El operador de Sobel es un filtro de deteccin de borde, que se utiliza a

menudo en el procesamiento de la imagen y se utiliza con ayuda de la

convolucin(algoritmo de Sobel). Esto calcula la primera derivada de

los valores de brillo de los pxeles, por lo que se suaviza ortogonal a la

direccin de la derivada.

El algoritmo usa una convolucin con una matriz de 3x3.

Prewitt

Es un filtro para deteccin de Bordes, similar al de Sobel, solo que los

valores de grises no son ponderados adicionalmente.

Esto reduce significativamente el tiempo de clculo.

Anlogo al operador de Sobel se obtiene como la salida del detector

de borde, un gradiente en el X y en una direccin Y.

Original - gradiente en Y - gradiente en X