evidencia 5 sensores

8/17/2019 evidencia 5 sensores

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Sensores y Actuadores

Invest!ac"n# Evdenca $ANDRES TRE%IN& LEY%A '$($)*+

Inte!rantes de, e-u.o/%ICT&R ALFRED& GARCIA ALE0& ')$12)'EMANUEL MARTÍNE3 CA4ETILL& ')555$'0UAN DANIEL 3A4ATA C&RD&%A '(*551+0ESUS FIDEL SIL%A G&N3ALE3 '*)$1'2ERIC ADRIAN GUTIERRE3 6ERNANDE3 '(1$(7$ANDRES TRE%IN& LEY%A '$($)*+


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Evidencia #

Seguidor de luz solar

1 INTRODUCCIÓN

La energía solar ha sido aprovechada por los seres humanos desde tiempos remotos, utilizando unagama de tecnologías en constante evolución. La radiación solar, junto con fuentes de energía como el

viento y las olas, la energía hidroeléctrica y la biomasa, representan la mayor parte de las fuentes de

energía renovables sobre la tierra [1. !ada hora la tierra recibe 1"#$1%1& '(h deenergía desde el sol. )olo una fracción muy pe*ue+a de la energía solar disponible es usada.

ntes de usar la energía solar como fuente de energía alternativa, la eficiencia de las celdassolares o paneles fotovoltaicos debe ser incrementada. ctualmente la eficiencia promedio de unacelda solar solo satisface a dispositivos comerciales de bajo consumo de potencia. -arasuministrar suficiente potencia se re*uiere incrementar en tama+o los arreglos de celdas solares. n

vez de incrementar los arreglos de celdas solares, se puede aumentar su rendimiento. l desempe+ogeneral /cantidad de energía solar recolectada0 de las celdas solares puede ser atribuido a dosprincipales factores la eficiencia de la celda y la intensidad de la fuente de radiación sobre la celdasolar. $isten principalmente tres métodos *ue pueden implementarse para incrementar laintensidad de la fuente de radiación sobre el arreglo fotovoltaico [& enfocar la incidencia de rayossolares sobre el arreglo fotovoltaico, rastrear la trayectoria del sol usando algoritmos de control y rastrear la trayectoria del sol usando un sistema de rastreo din2mico. La implementacióndesarrollada en el presente proyecto utiliza un sistema de rastreo din2mico para seguir la trayectoriadel sol.


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3n rastreador solar es un término genérico usado para describir dispositivos *ue orientan cargashacia el sol. Las cargas pueden ser paneles fotovoltaicos, reflectores, lentes y otros dispositivosópticos. )eg4n el n4mero y tipo de ejes los rastreadores solares pueden clasificarse en rastreadoresen dos ejes /&$0, rastreadores en un eje polar /1$p0, rastreadores en un eje acimutal /1$a0 y rastreadores en un eje horizontal /1$h0. La 5abla 1 describe las diferencias entre los cuatro tipos derastreadores mencionados. l rastreador dise+ado en el presente proyecto es un rastreador en

dos ejes /&$0 tipo monoposte.

Tabla 1. Clasificación de los rastreadores solares. Los rastreadores de un eje solo tienen un grado de libertadque actúa como eje de rotación.

Tipo Descripción

Dos ejes. (Monoposte yCarrousel )

Monoposte. n único apoyo central

Carrousel . !arios apoyos distribuidos alo largo de una superficie circular.

"je polar La superficie gira sobre un ejeorientado al sur e inclinado un #nguloigual a la latitud.

"je acimutal

La superficie gira sobre un eje $ertical%

el #ngulo de la superficie es constantee igual a la latitud.

"je &ori'ontalLa superficie gira en un eje &ori'ontal yorientado en dirección nortesur.

Los rastreadores solares son ampliamente usados en todas las tecnologas de energa solar* foto$oltaica(+,!) -/% foto$oltaica concentrada (C,!) -0/ y solartrmica concentrada (C2T). "l rastreador solar implementado es utili'ado para tecnologa foto$oltaica (+,!).

2 PROBLEMÁTICA

La energa solar bajo condiciones masaaire es 1.34 567m8. Tal condición implica una orientación $ertical

para el sol y una orientación &ori'ontal (relati$a a la superficie de la tierra) para los colectores. La tierra rotacon un #ngulo de 8.9: y un periodo de 80 &oras; por lo tanto el sol rara $e' se encuentraperpendicularmente a la superficie. Lo anterior ocasiona que el sol forme un #ngulo < con respecto a lanormal de un detector o colector% situado sobre la superficie de la tierra (+igura 1a). La energa solar disponible% ,% esta descrita por la siguiente relación

, = >(


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sol

normal

<

sistema

foto$oltaico

superficie terrestre

a)

sol

normal

ϕ

superficie terrestre

b)

+igura 1. Arientación de un sistema foto$oltaico para la captación de energa solar. a) 2istemafoto$oltaico fijo en orientación. b) 2istema foto$oltaico orientado perpendicularmente &acia el sol.

"l rastreador solar implementado en el presente proyecto est# basado en un mecanismo para unsistema foto$oltaico% el cual mantiene la normal del colector apuntando al sol en todo momento.

3 ESTRUCTURA FÍSICA

La estructura fsica construida para el seguidor solar est# constituida por pie'as de re&úso% parae$itar costos ele$ados. na barra de aluminio fue unida y ensamblada% con tornillos de unapulgada% a un pequeBo soporte met#lico. ,osteriormente se aBadió un sistema de engranajes elcual fue utili'ado para manejar el eje . ,ara el eje % una base giratoria de discos (pro$eniente de

un minicomponente) fue adaptada y ajustada para lograr rastrear la posición a'imut. La +igura 8muestra la estructura fsica del rastreador solar implementado.

sis

te

m

a

fotovo

ltaico


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E

C F

D

+igura 8. "structura fsica del rastreador solar. Fase para el panel foto$oltaico (E)% sistema deengranajes (F)% barra de aluminio con soporte met#lico (C) y base giratoria de discos (D).

+igura . +otos reales del rastreador solar diseBado e implementado. Gastreador solar con dosgrados de libertad tipo monoposte.


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4 SISTEMA DE CONTROL

4.1 Mando

La parte mando est# gobernada por una plataforma de &ardHare libre basada en un

microprocesador y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación,rocessing76iring. La +igura 0 ilustra de manera general un diagrama de flujo pro$eniente delcódigo utili'ado para programar el microcontrolador.

Inicio

Declarar puertos y

$ariables (J1% J

8% y

1%

y8)

Lectura de $ariables (J1% J8% y1% y8)(sensores)

"stablecer $alores de

$ariables (J1% J8% y1% y8)

Ko KoJ1 J 8o

J8M J1

y1 y

8

oy M y

1 8

2i 2i

Niro del

eje J(derec&a o i'quierda)

Niro del

eje y(arriba o abajo)

+igura 0. Diagrama general de flujo. Las $ariables J 1% J8% y1% y8 son $alores pro$enientes de lossensores y son utili'ados para generar criterios de decisión en los actuadores.

4.2 Opera!"a

La parte operati$a es gobernada por sensores y actuadores. "l arreglo de sensores est#constituido por fotoresistores o resistores dependientes de lu' (LDGs) cuya resistencia decrececonforme incrementa la intensidad luminosa incidente. Tal disminución en la resistencia in$olucra

una $ariación en la cada de tensión del circuito mostrado en la +igura 9. Las tensiones obtenidasson en$iadas a la parte mando para indicar la $ariación de luminosidad presente sobre el sistemafoto$oltaico. Determinar la 'ona de mayor luminosidad conduce a ubicar la posición de mayor captación de energa solar para el panel foto$oltaico.


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LDG

LDG LDG

G G

LDG

G G

!

+igura 9. Diagrama esquem#tico del arreglo fotoresisti$o. Las tensiones presentes en lasresistencias G son en$iadas a la parte de mando como información sobre la orientación de laincidencia luminosa.

y1

J1

8

y8

+igura O. bicación de las fotoresistencias en el panel foto$oltaico. J1 y J8 brinda información sobrela luminosidad en el eje % por su parte y1 e y8 brindan información sobre la luminosidad en el eje.

Los actuadores que forman parte de la sección operati$a transforman $ariables elctricas%proporcionadas por la parte mando% en la acti$ación de un proceso con la finalidad de ubicar laposición de mayor captación de energa solar. Dos actuadores son utili'ados para tal propósito* unmotor DC (eje ) y un motor a pasos (eje ). "l motor DC es operado mediante dos rele$adorespara el sentido de giro. "l motor a pasos es manejado mediante un arreglo Darlington detransistores (LK833) encargado de energi'ar las bobinas (+igura 4).

J


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Potor a pasos

IKT 3

IKT 1

IKT 8

IKT

LK833

+igura 4. Erreglo tipo Darlington para el manejo del motor a pasos. Las etiquetas IKT 3% IKT 1% IKT8 e IKT son salidas pro$enientes de la parte mando.

SEUIDOR SOLAR CON ARDUINO

hora con tiempo he decidido rescatar del cajón los arduinos /un diecimila y un mini0 *ue ten 6ini

central solar La finalidad de esta central es la de tener una fuente de alimentación de 6ateriales Los

materiales necesarios son un par de placas solares guiados mediante un soporte 7erramientas -ara

montar esto aparte de las herramientas típicas como alicates, destornillado )oldador

ste es necesario para fabricar la placa de sensores de luz asi como desoldar un componente

)oplador de aire caliente

-ara realizar algunos empalmes de cables con cables y cables con conectores y ahorrar solda

6initaladro o también normalmente llamado simplemente 8remel

un*ue no es estrictamente necesario, si *ue viene muy bien tanto para realizar entre otras

-olimetro

-r2cticamente imprescindible para realizar las comprobaciones eléctricas de continuidad y v

-istola de cola termofusible

-ara pegar las laminas en cruz *ue guían la luz hacia los sensores.

!loruro férrico

-ara realizar la placa de sensores y dibujar las pistas use un rotulador permanente para de

-rogramación La programación ha sido bastante sencilla ya *ue *ue solo había *ue realizar el

lectrónica mpezando por el regulador *ue gestiona la energía de la central hay *ue destacar 89

81%


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)e+al de control de los servos *ue controlan los eje vertical y horizontal respectivamente.

81&

limentación para los divisores de tensión.

% 1

&

!onectado al punto medio de los divisores de tensión. l primero es el sensor de referencia

:;

La alimentación conectada al regulador.


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radio *ue abarcara al realizar los movimientos en ambos ejes y visualizar como deber2n colocarse los paneles y co

sera el brazo de soporte.

6ontaremos el soporte para los dos paneles solares y el sensor con un trozo del perfil de aluminio al *ue le hem

realizado cuatro taladros y dos cortes para poder introducirlo en el seguidor. stos primeros se fijaran con tornil

de cabeza plana y ancha con los *ue atraparlos y retenerlos. su vez el perfil se fija al seguidor con un tornillo c

tuerca.

Lo siguiente es unir el seguidor al brazo de soporte. ste es otro trozo del mismo tipo de perfil al *ue se le

practicado un rebaje para dejar un hueco donde acomodar el cuerpo del servo *ue soporta el seguidor. -ara fijar ese hace mediante dos pe*ue+os tacos de madera *ue presionan a las pesta+as del servo contra el perfil.

-or ultimo, en el otro e$tremo del brazo soporte sera donde se introduzca la cabeza de un tornillo rebajada con

8remel hasta hacer *ue esta tenga el mismo grosor *ue la medida interior del perfil. -or seguridad y para evitar

el perfil no se da de si con el movimiento provocado por el viento he pasado un par de tornillos con tuerca a cada la

del tornillo de sujeción con la *ue aprisionarlo.

La caja *ue alberga toda la electrónica la he mecanizado un poco realizando unos rebajes en la parte baja po

albergar el perfil del soporte. 3na vez cerrada la tapa de la caja esta *uedara fijada al brazo.

-ara el sensor, mediante unas laminas de -;! he fabricado una cruceta larga para separar los sensores en secto

diferentes y asi poder determinar de donde procede la luz. sta va unida a la placa de sensores con unos cuan

puntos de cola termofusible.

6ontaje

3na vez *ue tenemos preparado todos los materiales pasamos al montaje. ste consistir2 en ir ensamblando

piezas *ue hemos ido creando y sobre todo en realizar el cableado.

>especto al cableado tuve un pe*ue+o problema con los cables *ue utilice para el sensor ya *ue el grosor de es

hacia *ue el seguidor no se *uedara *uieto tras orientarse ya *ue los cables tiraban.

-ara resolverlo corte por lo sano y sustituí un tramo por hilo de cobre esmaltado sacado de un trasformador con

*ue el problema se resolvió.

5ras el cableado solo realizar las cone$iones dentro de la caja donde afortunadamente pude meter todo sin *ue

espacio para meter nada mas y gracias. 8espués probé *ue todo funcionara y de nuevo a dar gracias.

-or ultimo solo *uedaba ponerlo en su lugar definitivo, en la terraza. 8ado *ue donde vivo tiene la barandilla

cristal ligeramente tintado pr2cticamente trasparente puse la central solar tras el cristal para protegerlo del vient

cerca del suelo para *ue no le tape el sol al bajar el toldo.

La barandilla es met2lica y por suerte tenia un agujero para un tornillo *ue *uite /tran*uilos, no es estructuralmeesencial para la barandilla0 y lo sustituí por el mio ya mecanizado. Lo siguiente era introducir a presión el tornillo

el perfil de soporte y asegurarlo pasando los tornillos con su tuerca en los agujeros de ambos lados con lo *ue

invento estaba terminado.

-ruebas

8espués de esto había *ue esperar a *ue el aparato siguiera al sol y así lo hizo. l movimiento *ue realiza tras ver

ciclo completo /una rotación de la tierra, de día a noche y de nuevo al día0 es de vaivén. s decir, teniendo en cue

*ue el arco *ue gira es de unos 1#: grados siendo % pr2cticamente el sur y 1#: el noreste el movimiento es de % = 1#: = % en vez de lo *ue se puede esperar de % = 1#:, %. sto es debido a *ue al amanecer el cielo *ue es don*uedo apuntando al atardecer del día anterior sigue siendo lo mas brillante pero al ir subiendo el sol la luz

incidiendo mas y mas sobre el edificio de enfrente *ue esta un poco a la iz*uierda y refleja parcialmente la luz y


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eso vuelve poco a poco hacia donde sale el sol en vez de golpe.Las pruebas *ue me *uedan son las de esperar a *

llueva, ver si sigue funcionando y si es necesario impermeabilizarlo mejor. La prueba del viento ya la ha superad

por suerte /o mala suerte0 en ?aragoza los días de viento fuerte no se hacen esperar.

!onclusiones

@ueno, un proyecto sencillito para empezar a trastear mas en serio con el arduino. n cuanto a los paneles sola

haciendo pruebas, me parece *ue el esfuerzo de montar un seguidor no compensa demasiado frente a orientarl

fijarlo convenientemente e invertir si es necesario en paneles mas eficientes. un as, deeds luego verlo moverse m

mas.n cuanto a posibles ampliaciones el siguiente paso *uiz2s sea poner alg4n suced2neo de estación meteorológ

y sobre todo *ue se comuni*ue con el resto del mundo inalambricamente para probar A@ee, pero desde lucambiando la caja por*ue no cabe nada mas ahora.

1 BpreCDinclude BavrEpoFer.hC& Dinclude BavrEsleep.hC# Dinclude BavrEFdt.hCG Dinclude B)ervo.hC:H EE 8epuracion." boolean depuracion I falseJK9 EE )eguidor.

1% )ervo seguidorservoverticalcontroladorJ11 int seguidorservoverticalpin I 9J1& int seguidorservoverticalangulovalor I 9%J1# int seguidorservoverticalangulomin I :J1G int seguidorservoverticalanguloma$ I 1":J1: )ervo seguidorservohorizontalcontroladorJ1H int seguidorservohorizontalpin I 1%J1" int seguidorservohorizontalangulovalor I 9%J1K int seguidorservohorizontalangulomin I :J19 int seguidorservohorizontalanguloma$ I 1":J&% int seguidorservoalimentacionpin I &J&1 int seguidororientacionalimentacionpin I 1&J&& int seguidororientacionreferenciavalorJ int seguidororientacionreferenciapin I %J&G int seguidororientacionverticalvalorJ&: int seguidororientacionverticalpin I 1J&H int seguidororientacionhorizontalvalorJ&" int seguidororientacionhorizontalpin I &J&K int seguidororientaciondesviacionma$ I :%J&9 boolean seguidoractualizacionactivo I falseJ#%#1 EE Mnicializacion.#& void setup/0N## if /depuracion0 )erial.begin/9H%%0J#G#: seguidorinicializar/0J#H O#"

#K EE 6archa.#9 void loop/0NG% EE ctualizamos el estado de los servos.G1 seguidoractualizarestado/0JG&G# EE 8ormimos el arduino.GG reposar/0JG: OGHG" EE !ontrol del seguidor.GKG9 void seguidorinicializar/0N:% pin6ode/seguidorLorientacionLalimentacionLpin,P35-350J:1 pin6ode/seguidorservoalimentacionpin, P35-350J:&:# digital(rite/seguidorLorientacionLalimentacionLpin,LP(0J:G digital(rite/seguidorLservoLalimentacionLpin,LP(0J:::H seguidoractualizarestado/0J:" O:K:9 void seguidoractualizarestado/0N

H% EE !omprobamos si ya se esta actualizando la orientacion.H1 if /seguidoractualizacionactivo0NH& returnJH# OHGH: EE justamos la orientacion.HHH" EE 6arcamos *ue estamos realizando el proceso.HK seguidoractualizacionactivo I trueJH9"% EE limentamos el sensor."1 digital(rite/seguidorLorientacionLalimentacionLpin,7Mealizamos una lectura para despertar el 8!."G": EE 6ientras sea necesario orientamos el seguidor."H doN"" delay/:%0J"K O Fhile/seguidoractualizarestadoorientacion/00J"9K% EE Quitamos la alimentacion al sensor.K1 digital(rite/seguidorLorientacionLalimentacionLpin,LP(0J

K&K# EE 6arcamos el fin de la actualizacion de la orientacion.KG seguidoractualizacionactivo I falseJK: O


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KHK" boolean seguidoractualizarestadoorientacion/0NKK EE >eferencia.K9 seguidororientacionreferenciavalor I analog>ead/seguidororientacionreferenciap9%91 EE ;ertical.9&


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9# seguidororientacionverticalvalor I analog>ead/seguidororientacionverticalpin0J9G9: int seguidorLorientacionLverticalLdesviacionLvalorI seguidororientacionreferencia9H9" int seguidorLorientacionLverticalLdesviacionLabsI abs/seguidororientacionvertical9K99 if /seguidorLorientacionLverticalLdesviacionLabsC seguidororientaciondesviacionma

1%% if /seguidorLorientacionLverticalLdesviacionLvalorC %0N1%1 seguidorservoverticalangulovalor‐‐J1%&1%# OelseN1%G seguidorservoverticalangulovalorRRJ1%: O1%H1%" seguidorservoverticalangulovalor I constrain/seguidorservoverticalangulova1%K O1%9

11% EE 7orizontal.11111& seguidororientacionhorizontalvalor I analog>ead/seguidororientacionhorizontalp11#11G int seguidorLorientacionLhorizontalLdesviacionLvalorI seguidororientacionreferenc11:11H int seguidorLorientacionLhorizontalLdesviacionLabsI abs/seguidororientacionhorizo11"11K if /seguidorLorientacionLhorizontalLdesviacionLabsC seguidororientaciondesviacion119 if /seguidorLorientacionLhorizontalLdesviacionLvalorC %0N1&% seguidorservohorizontalangulovalor‐‐J1&11&& OelseN1 seguidorservohorizontalangulovalorRRJ1&G O1&:1&H seguidorservohorizontalangulovalor I constrain/seguidorservohorizontalangul1&" O1&K1&9 if /depuracion0 )erial.print/S> S0J1#% if /depuracion0 )erial.println/seguidororientacionreferenciavalor0J1#1 if /depuracion0 )erial.print/S; S0J

1#& if /depuracion0 )erial.println/seguidororientacionverticalvalor0J1## if /depuracion0 )erial.println/seguidorservoverticalangulovalor0J1#G if /depuracion0 )erial.println/seguidororientacionverticaldesviacionvalor0J1#: if /depuracion0 )erial.print/S7 S0J1#H if /depuracion0 )erial.println/seguidororientacionhorizontalvalor0J1#" if /depuracion0 )erial.println/seguidorservohorizontalangulovalor0J1#K if /depuracion0 )erial.println/seguidororientacionhorizontaldesviacionvalor0J1#9 if /depuracion0 )erial.println/S‐‐‐‐S0J1G% if /depuracion0 delay/:%%0J1G11G& boolean continuarorientacionIfalseJ1G#1GG if /1G: seguidorLorientacionLverticalLdesviacionLabsB seguidororientaciondesviacionma1GH TT seguidorLorientacionLhorizontalLdesviacionLabsB seguidororientaciondesviacion1G" 0N1GK continuarorientacion I falseJ1G91:% Oelse if /1:1 seguidorservoverticalangulomin B seguidorservoverticalangulovalor TT segu1:& UU seguidorservohorizontalangulomin B seguidorservohorizontalangulovalor TT1:# 0N

1:G continuarorientacion I trueJ1::1:H OelseN1:" continuarorientacion I falseJ1:K O1:91H% if /Vcontinuarorientacion0N1H1 seguidorservoverticalcontrolador.detach/0J1H& seguidorservohorizontalcontrolador.detach/0J1H#1HG digital(rite/seguidorLservoLalimentacionLpin,LP(0J1H:1HH return continuarorientacionJ1H" O1HK1H9 digital(rite/seguidorLservoLalimentacionLpin,7M


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19% EE )leep mode191 EE % % % Mdle19& EE % % 1 8! noise reduction19# EE % 1 % -oFer‐doFn19G EE % 1 1 -oFer‐save19: EE 1 % % >eserved19H EE 1 % 1 >eserved19" EE 1 1 % )tandby 19K EE 1 1 1 >eserved199 EE&%% EE )L-6P8M8L B )L-6P88! B )L-6P8-(>); B )L-6P8)5=8@X B )L&%1&%& EE stablecemos el modo de dormir.&%# setsleepmode/)L-6P8-(>8P(=0J&%G&%: EE 8escone$ion de perifericos.&%H

&%" EE n los modos M8L y 8! el comparador analogico hay *ue deshabilitarlo, pero si u&%K !)> UI 1BB!8J&%9&1% EE l conversor E8 siempre esta activo en todos los modos de dormir.&11 poFeradcdisable/0J&1&&1# EE 8esconectamos el resto.&1G poFerspidisable/0J&1: poFertimer%disable/0J&1H poFertimer1disable/0J&1" poFertimer&disable/0J&1K poFertFidisable/0J&19 poFerusart%disable/0J&&%&&1 EE -ermitimos dormir al micro.&&& sleepenable/0J&&&G EE -onemos a dormir al micro.&&: sleepcpu/0J&&H&&" EE ???. ???.&&K

&&9 EE 5ras ejecutar la rutina M)> de la interrupcion *ue ha despertado el micro continu% EE -ermitimos dormir al micro.& sleepdisable/0J#G EE 7abilitamos todo.: poFerallenable/0JH O"K M)>/(85vect0 N EE 8eshabilitamos el Fatchdog.&G% Fatchdoginterrupciondesactivar/0J&G1 O&G& void Fatchdoginterrupcionactivar/0N&G# EE 6!3)> W W W W (8>Y @P>Y A5>Y -P>Y&GG EE Ylag *ue indica la ocurrencia del reset del Fatchdog. )e debe borr&G:&GH EE (85!)> (8MY (8M (8-# (8! (8 (8-& (8-1 (8-%&G" EE Mndica la interrupcion del Fatchdog. )e borra automaticamente tras salir&GK EE C C C C -eriodo de espera del Fatchdog an&G9 EE @andera para habilitar la interrupcion del Fatchdog.&:% EE Yusible para permitir /durante G ciclos0 cambiar las propi

&:1 EE @andera para habilitar provocar la ejecucion de la ru&:& EE&:# EE % % % % &Z 1Hms U &%GK 1Hms&:G EE % % % 1 GZ #&ms U G%9H #&ms&:: EE % % 1 % KZ HGms U K19& HGms&:H EE % % 1 1 1HZ %.1&:s U 1H#KG 1&Kms&:" EE % 1 % % #&Z %.&:s U #&"HK &:Hms&:K EE % 1 % 1 HGZ %.:s U H::#H :1&ms&:9 EE % 1 1 % 1&KZ 1.%s U 1#1%"& 1%&Gms&H% EE % 1 1 1 &:HZ &.%s U &H&1GG &%GKms&H1 EE 1 % % % :1&Z G.%s U :&G&KK G%9Hms&H& EE 1 % % 1 1%&GZ K.%s U 1%GK:"H K19&ms&H# EE (8-# =umber of 5ypical time‐out at&HG EE (8-& (85 oscillator cycles ;!! I :.%; &H: EE (8-1&HH EE (8-%&H"&HK EE 8eshabilitamos las interrupciones temporalmente para *ue no se activen mientras e&H9 cli/0J EE )>< TI @%1111111J&"%&"1 EE >einiciamos el reloj del Fatchdog.&"& Fdtreset/0J

&"#&"G EE @orramos la bandera *ue indica el reset del Fatchdog /para asegurarnos de poder d&": 6!3)> TI /1BB(8>Y0J&"H&"" EE 6andamos la orden para activar la posibilidad de cambiar las propiedades del Fatc&"K (85!)> UI /1BB(8!0 U /1BB(80J&"9&K% EE stablecemos la nueva configuracion del registro de control del Fatchdog.&K1 (85!)> I //1BB(8-#0 U /%BB(8-&0 U /%BB(8-10 U /1BB(8-%0 U /1BB(8M00 T /1BB(80J&K&&K# EE >ehabilitamos las interrupciones.&KG sei/0J EE )>< UI @1%%%%%%%J&K: O&KH void Fatchdoginterrupciondesactivar/0 N


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Sistema de seguimiento-ara conseguir sacar el m2$imo provecho a la energía recibida del sol en forma de electricidad connuestros paneles fotovoltaicos debemos orientar estos hacia el sol de manera *ue estén en todomomento totalmente perpendiculares ma$imizando el 2rea e$puesta al sol.

lternativas!omo método para conseguir este propósito y partiendo de *ue nuestro seguidor cuenta con dos ejes de

giro, cabe pensar inicialmente en dos maneras de hacerlo.La primera, consiste en calcular de antemano los 2ngulos de giro utilizando tablas o algoritmos *ue nosden la posición del sol en el cielo utilizando como par2metros nuestra posición geogr2fica /longitud,latitud y altura0, fecha y hora. sta solución aplicada a este proyecto hasta cierto punto se puedeconsiderar sobreingeniería aun siendo totalmente factible. !omo ventajas tenemos el de poder orientarde manera precisa las placas en todo momento y bajo cual*uier circunstancia, menor coste decomponentes y menor posibilidad de fallos. l inconveniente seria *uiz2s el mayor tiempo de desarrollo

y la necesidad de incluir un reloj en el proyecto.La segunda se vale del uso de sensores de luz, *ue colocados estratégicamente sirven para detectar laposición del sol respecto a las placas y poder orientarlas en consecuencia. *uí las ventajas son lasdesventajas del primer método y viceversa. s sencillo de hacer, mantiene buena precisión al orientarse,pero se puede descontrolar y acabar orientando a cual*uier sitio menos el sol.

)ensores de luz!omo sensor se emplea una fotorresistencia, resistencia dependiente de la luz o L8> por sus siglas eninglés. )u resistencia varia en función de la intensidad luminosa *ue reciben.)abiendo esto y dejando la vertiente eléctrica aparte, hay *ue buscar una manera de detectar la fuenteluminosa /el sol0 empleando estos sensores.l método para realizar esto en un eje es muy simple y re*uiere el empleo de dos sensores dispuestosconvenientemente. !onsiste en colocar dos fotorresistencias dispuestas en el eje perpendicular al eje*ue vamos a orientar, una a cada lado del mismo y orientadas en la misma dirección. 8ependiendo del2ngulo en el *ue se encuentre el sol, un sensor recibir2 mayor radiación *ue el otro. !omo no podemosalcanzar una precisión suficiente para medir esta diferencia, debemos hacer trampa y ayudar a nuestrossensores incorporando un panel opaco en el plano perpendicular a ambos ejes mencionados y *ue pasepor el eje a orientar separando los sensores. ste plano, con las dimensiones adecuadas, har2 *ue en

ocasiones un sensor reciba luz y el otro *uede en la sombra o reciba menos luz.

Mnicialmente la posición del sol provoca *ue el primer L8> *uede en la sombra pudiendo detectar estadiferencia de intensidad recibida por ambos L8> a través de sus respectivas resistencias.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia


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l seguidor comienza a mover el resto del universo /como muestra el gr2fico0 con el fin de *ue el sol

incida directamente sobre ambos L8>.

Yinalmente la diferencia de intensidad entre ambos L8> baja de un umbral prefijado, deteniendo lareorientación del seguidor.8e igual manera se puede orientar el otro eje pero pensando *ue podemos ahorrar una fotorresistenciahaciendo *ue una sea com4n para ambos ejes.!omo ejercicio e$tra podemos pensar en como el ser humano es capaz de detectar de donde proviene unsonido y comprobar las similitudes.

Circuito controlador de carga solar por medio de celdassolares y baterías de plomo acido.


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!ircuito !argador )olar

3n !argador )olar ideal para la utosuficiencia

l objetivo de este !ircuito !argador )olar es lograr una fuente de 1#.H; a bajo costo. s por eso *ue el

proyecto ha sido lanzado como un hobbie. 7emos utilizado una salida del circuito m2s eficiente *ue una

Mnstalación Yotovoltaica 5radicional, el dise+o y el transistor conductor es de Sbaja tensiónS. stos dos

factores proporcionan un aumento de la eficiencia en un &%\ en el !ircuito !argador )olar sobre

Mnstalación Yotovoltaica 5radicional.

!ircuito de conocimientos medios de electrónica e energía solar fotovoltaica.

!elda )olar %,:; ] &K%m

ste !ircuito !argador )olar esta ideado para suministrar energía a consumibles de 1&;. ctualmente la

gran mayoría de dispositivos electrónicos est2n dise+ados para trabajar con un voltaje de 1&;. !on las

altas subidas de la luz no hay ning4n impedimento por el *ué alguien *uiera optar vivir con un

suministro de baja tensión y pueda disfrutar de los placeres electrónicos de los *ue viven en la ciudad.

s*uema !ircuito !argador )olar 1&;


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;entaja !ircuito !argador )olar vs Mnstalación Yotovoltaica 5radicional

La mayor desventaja de la energía solar es claramente el mismo solV ste sol no brilla durante las &Gh.

=uestros ojos se adaptan a las variaciones en la intensidad del sol, pero un panel solar se comporta de

manera diferente.

!uando el sol proporciona radiación solar a baja intensidad, es decir, en las primeras horas de la

ma+ana y las 4ltimas horas de la tarde, el rendimiento del panel solar disminuye. =o sólo disminuye la

potencia, sino *ue la tensión de salida disminuye también.

l ;oltaje de salida necesario para cargar una batería de 1&v es de 1#,H; mínimo, esto significa *ue en

las horas de baja intensidad solar la carga pasa a ser cero.

l !ircuito !argador )olar *ue mostraremos a continuación no hace milagros pero si proporcionara una

entrega frecuente de carga con voltajes reducidos.

Pbviamente, la corriente proporcionada ser2 inferior cuando el sol Smedio brillaS, pero nos

beneficiaremos también esas horas de medio^sol.

-or lo menos sabemos *ue vamos a poder utilizar la mayor cantidad de energía solar.

La otra ventaja del !ircuito !argador )olar ante una Mnstalación Yotovoltaica 5radicional es la baja

inversión en los paneles solares. 3sted necesariamente no tiene *ue comprar un panel de 1&v. !on un

conjunto de células solares ser2 adecuado. 3sted puede incluso utilizar un panel de 1&v defectuoso.

veces, un panel de 1&v puede llegar a da+arse por causas adversas, si una o dos de las células no genera

un tensión, las células se pueden eliminar y cerrar el circuito. sto disminuir2 la tensión de salida, pero

el inversor se ajustar2 autom2ticamente.

!ómo Yunciona el !ircuito !argador )olar

l !ircuito !argador )olar est2 formado b2sicamente por un Pscilador de @lo*ueo. !uenta con G:

vueltas en el primario y 1: vueltas en la retroalimentación de la bobina. =o hay secundarios como

primarios produce un alto voltaje durante una parte del ciclo, y este voltaje se entrega a la salida a

través de un diodo de alta velocidad para producir la salida. La tensión de salida se compone de los

picos de alto voltaje y no debe ser medido sin carga conectada a la salida. n nuestro caso, la carga de la

batería se est2 cargando. La alimentación de los picos en la batería y nuestra entrega #%m prototipo

como una corriente de partida y como el aumento de voltaje de la batería, la corriente de carga se redujo

a &&m.

l transistor se enciende a través de la base de resistencia de 1 ohm. sto hace *ue la corriente fluya en

la bobina primaria y producir el flujo magnético. ste flujo cortes las vueltas de la bobina comentarios y

produce un voltaje en la bobina *ue gira sobre el transistor m2s. sto contin4a hasta *ue el transistor

est2 totalmente encendido y en este punto, el flujo magnético en el n4cleo del transformador es un

m2$imo.


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l flujo magnético en el n4cleo del transformador comienza a derrumbarse y esto produce una tensión

en la retroalimentación de caracol *ue se encuentra frente a la tensión anterior. sto tiene el efecto de

trabajar contra la resistencia de 1 ohmio y se apaga el transistor m2s.

l transistor sigue apag2ndose hasta *ue esté completamente apagado.

l flujo magnético est2 produciendo un colapso de voltaje en la bobina primaria. 8ebido a *ue el

transistor est2 apagado durante este tiempo, podemos considerar *ue sea retirada del circuito y la

bobina est2 conectada a un diodo de alta velocidad. La energía producida por la bobina pasa a través del

diodo y aparece en la salida como un pico de voltaje alto. ste pico de alta tensión también lleva la

corriente y por lo tanto, representa la energía. sta energía se alimenta en la carga y en nuestro caso

comprobamos *ue el !ircuito !argador )olar esta cargando la batería de 1&;.

La parte inteligente del circuito es el alto voltaje producido. !uando se derrumba un circuito magnético

/la bobina primaria se enrolla en una barra de ferrita y esto se llama un circuito magnético0, el voltaje

producido en la li*uidación depende de la calidad del circuito magnético y la velocidad a la *ue se

derrumba. La tensión puede ser de :, 1% o incluso 1%% veces m2s alto *ue el voltaje aplicado y es por eso*ue lo han utilizado.

ste es sólo uno de los fenómeno de un circuito magnético. l flujo magnético produce un colapso de

tensión en cada vuelta de la bobina y la tensión real depende de la cantidad de flujo est2 presente y la

velocidad de la caída.

l 1%%u a través del panel solar est2 dise+ado para reducir la impedancia del panel de manera *ue el

circuito puede trabajar tan duro como sea posible.

l circuito est2 clasificado como de baja impedancia. La baja impedancia viene del hecho de *ue el

transformador se conecta directamente a la primaria a través de la entrada durante parte del ciclo.

La resistencia del primario es sólo una fracción de ohm y su impedancia es sólo unos pocos ohmios

como lo demuestra el conocimiento *ue se basa 1:%m ] #.&v. )i la batería est2 conectada al circuito,

la corriente es considerablemente m2s alto. l 1:%m es debido a la limitación del panel solar.

l circuito re*uiere una gran intensidad misma de parte del ciclo. )i el promedio actual es de 1:% m, la

corriente instant2nea puede ser tan #%%m o m2s. l panel no es capaz de entregar esta corriente y por

eso tenemos un dispositivo de almacenamiento llamado electrolítico para entregar los picos de

corriente.

l 1%u trabaja de una manera similar.

stos dos componentes hacen mejorar la eficiencia del !ircuito !argador )olarde forma considerable.

3sted se dar2 cuenta de *ue la batería est2 recibiendo su tensión de carga del transformador m2s el #.&v

del panel solar. )i el voltaje de la batería es 1&.K; /el voltaje durante la carga0 la energía del

transformador ser2 e*uivalente a 9.HvE1&.Kv y la energía de la célula solar ser2 e*uivalente a #.&vE1&.Kv.

n otras palabras, la energía en la batería se entregar2n de acuerdo a la tensión de cada fuente.


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!ircuito !argador )olar sin regulador de !arga

=uestro !ircuito !argador )olar 1&; no necesita ning4n regulador de carga. sta característica no es

necesaria con un cargador lento. La corriente de carga es tan baja la batería nunca sufrir2 una

sobrecarga.

sta es la forma en *ue funciona !uando la batería se est2 cargando, la tensión se eleva una pe*ue+a

cantidad encima de la tensión normal de la batería. sto se llama una Scarga flotanteS o Stensión

flotanteS y se debe a la reacción *uímica dentro de las células, incluyendo el hecho de *ue las burbujas

se producen. !uando la batería llega a la etapa de !)M completamente cargada, el voltaje se eleva a4n

m2s lejos y este aumento es detectado por un circuito de parada del cargador.

_-aneles solares en paralelo o en serie`

3na de la mayores preguntas en cone$iones de energía solar fotovoltaica es si se debe conectar los

paneles en paralelo o en serie.

La mayoría de las células solares individuales se hacen de pe*ue+os trozos de material solar conectados

entre sí y sometidos a una intensificación de la cubierta de pl2stico de la luz. La salida de las células

solares utilizados en el prototipo y se %.:v &K%m /con la luz del sol brillante0. l circuito tiene un

voltaje mínimo de funcionamiento de alrededor de 1,: ; por lo *ue cual*uier voltaje por encima de esto

producir2 una salida. n nuestro caso, las células deben estar conectados en serie para obtener el mejor

rendimiento.

5ransformador

La bobina primaria consta de G: vueltas de alambre de %," mm de di2metro en una barra de ferrita de

1% mm. ;iento G% cerca de la herida se convierte en la vara y luego : vueltas en espiral para volver al

comienzo.


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5ransistor

3na de las características especiales de este dise+o es el transistor de conductor. s uno del nuevo estilo

de los transistores, *ue tiene un emisor de baja resistencia, cuando estén saturados. 5ambién es capaz

de manejar una gran intensidad /# amperios0 y picos muy de &% amperios. !uando se utiliza en una

velocidad de saturación, modo de alta como ésta, las pérdidas en el transistor son muy pe*ue+as y no

re*uieren de calor^*ue se hunde. Ptros transistores funciona, pero el transistor ?5A K:1 agregó Hm a

la salida de corriente debido a sus características.

Re!u,adores de car!a un *ue en pri nc ip io par ec e *ue en un a in sta lac ión de energía solar fotovoltaica sólonecesitamos los módulos solares y las bat erí as , h ay un e le me nto c lav e e n es ta sinstalaciones *ue es el *ue se encarga de *ue, tanto en el proceso de carga como en el dedescarga de los acumuladores, se haga de manera *ue estos estén siempre dentro de las

condiciones correctas de funcionamiento el regulador de carga.Los paneles solares se dise+an para *ue puedan dar una tensión m2s elevada *ue latensión de final de carga de las bat er ías . sí se asegura *ue los paneles solares siempreest2n en condiciones de cargar la batería, incluso cuando la temperatura de las celdas dela batería sea alta y se produzca una disminución del voltaje generado.

sta sobretensión tiene dos inconvenientes

• -or un lado, se pierde una pe*ue+a parte de la energía m2$ima teórica *ue puededar el panel fotovoltaico /1%\0, *ue se obtendría si trabajara a tensiones un poco m2saltas *ue las *ue impone la batería.

•-or otra parte, cuando la batería llegue a su estado de plena carga, no llegar2 a su

potencial m2$imo *ue puede dar teóricamente el panel solar , y éste seguir2 intentandoinyectar energía a los terminales de la batería, lo *ue producir2 una sobrecarga *ueperjudicar2 la batería *ue la puede da+ar.

)e puede solucionar este 4ltimo inconvenientemente, de forma manual desconectando la bat er ía cua nd o se de te ct a pl en a ca rg a, pe ro obvia me nt e no es el méto do m2s fi ab le nipr2ctico.

l regulador de carga tiene la misión de regular la corriente *ue absorbe la batería para* ue nu nca se sob reca rg ue p elig rosa me nt e. -or est e m oti vo , d ete ct a y m ide

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constantemente el voltaje de la batería, mide su estado de carga y, si éste llega a un valorde consigna previamente establecido *ue corresponda al valor de tensión m2$imaadmitida, act4a cortando el flujo de corriente hacia la batería o bien deja *ue pase sólouna parte para mantenerla en estado de plena carga, sin sobrepasarse. sta corrientemínima se denomina corriente de flotación y se da cuando la batería est2 a plena carga y recibe sólo la energía suficiente para mantenerla en ese estado /*ue, en periodos largos,

compensar2 la autodescarga0.

Los par2metros *ue definen un regulador son

• ;ol taj e m2$ im o admit ido o vol ta je m2$ imo de re gu la ció n es el val or de vol ta je

m2$imo *ue el regulador permite aplicar a la batería.

• Mntervalo de histéresis superior es la diferencia entre el voltaje m2$imo deregulac ión y e l volta je a l *ue e l regulador permite e l paso de toda la corrienteproducida por los paneles solares. -ara un valor de voltaje intermedio, el reguladordeja pasar una fracción de la corriente producida por los paneles fotovoltaicos , *ue esm2s pe*ue+o cuanto m2s se acerca el voltaje de los terminales de la batería al valor

m2$imo de regulación.• ;ol taj e de de sc on e$ió n vol taj e al *ue se de sco ne ct an au to m2t ica men te las car ga s

de consumo a fin de evitar una sobredescrrega de la batería.

• Mntervalo de histéresis inferior es la diferencia entre el voltaje de descone$ión y el vol taj e al *ue se perm it e *ue los consumos se co ne ct en de nue vo a la bat er ía .

Los siguientes par2metros definen las prestaciones m2s habituales de los reguladores decarga *ue se utilizan en las instalaciones solares fotovoltaicas autónomas

• -rotección contra sobrecargas del acumulador /corte por alta0 esta es la función

b2s ica de l re gu lador. v it a *ue la bat erí a se ca li en te , *ue se pie rd a agua de l ele ct roli to

y *ue las plac as se o$ id en .

• la rma por bat er ía ba ja ind ic adores son oro s E luc es *ue in di can *ue el ac um ul ad orest2 bastante descargado. partir de este momento, el usuario puede moderar elconsumo, lo *ue evitar2 una descarga da+ina y e$cesiva del acumulador.

• 8escone$ión por batería baja /corte por baja0 esta función hace *ue el regulador

corte el suministro de corriente hacia los consumos si el nivel de carga del acumuladores demasiado bajo y, por tanto, corre el peligro de una descarga profunda, hecho *ueoriginaría problemas de sulfatación.

• -rotección contra cortocircuitos esta función permite, mediante un fusible,proteger el regulador, así como la salida del acumulador de sufrir intensidades elevadas

en caso de cortocircuito en alguno de los circuitos de consumo de la instalación.• ;is ua li zac ió n de fun ci on es la ma yo ría de regul adore s ti enen al g4n sis tem a vis ua l

*ue permite obtener información sobre el estado de la instalación, simplemente conunos indicadores diciendo *ue los paneles est2n dando corriente, si la batería est2cargada o descargada, o bien m2s cuidadosamente por medio de indicadores de losniveles actuales de carga, voltaje de bat ería s ...

7ay diferentes tipos de reguladores en función del principio de funcionamiento *ue

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tengan

Re!u,adores de car!a t.o .ara,e,o >s?unt@

@asan su funcionamiento en un transistor *ue deriva la corriente procedente de losmódulos hacia una carga resistiva de disipación. -ermite establecer valores de voltaje de

bat er ía pa ra lo s *ue es ta de sv ia ci ón se hac e de man era in ter mit en te a fi n de lograrmantener el acumulador en el nivel de m2$ima carga /flotación0.

ste sistema provoca calentamiento del mismo regulador, lo *ue provoca desgaste y pérdidas y, por tanto, los reguladores de este tipo tienen limitado la corriente de trabajo apocos amperios y, por tanto, ser2n v2lidos para instalaciones fotovoltaicas pe*ue+as.

Re!u,adores de car!a t.o sere

ste tipo de reguladores basan su funcionamiento en la interrupción de la corriente haciala batería, en función de su voltaje.


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autom2ticamente el valor de la tensión m2$ima de cargaJ desconectadores autom2ticos delcircuito de consumo por baja tensiónJ contadores de amperios por horaJ visualizadoresdigitalesJ módulo de ad*uisición de datosJ módulo de regulación con seguidor de punto dem2$ima potencia, etc.3n elemento especialmente importante *ue incorporan muchos reguladores es un diodode blo*ueo, *ue permite el paso de corriente en un solo sentido desde los paneles en la

bat er ía y no en se nt id o con tr ari o. s te di od o es nec es ar io cua nd o la radiación solar es baj a y la ten si ón de la bat er ía es sup er io r a la de lo s paneles fotovoltaicos , así se evita *uela batería se descargue por los paneles solares fotovoltaicos. s importante no confundireste diodo de blo*ueo con el diodo de bypass /variante0 de los modulos fotovoltaicos, ya*ue las funciones *ue realizan son muy diferentes.)i por accidente o por defecto de aislamiento hay un error en el sistema de protección detoma de tierra, la corriente puede circular en sentido contrario al normal y pasar a travésde un panel solar o grupo de paneles solares antes de huir por la toma de tierra. n estoscasos , la presencia del d iodo de blo*ueo es muy importante para evi tar da+os enlos módulos fotovoltaicos .3n muy buen aislamiento y una buena toma de tierra segura podrían evitar la necesidadde instalar el diodo de blo*ueo. !omo el diodo de blo*ueo produce una caída de tensión

adicional de %,: a 1 ;, resulta una razón m2s para dise+ar la tensión de los panelessuperior a la necesaria para cargar las ba te rí as

Controlador de carga solar Arduino (PW!¿Qué es un controlador de carga?Un controlador de carga solar regula el voltaje y la corriente proveniente de los paneles solaresque se colocan entre un panel solar y una batería .It se utiliza para mantener la tensión de cargaadecuada de las pilas. A medida que la tensión de entrada del panel solar se eleva, el controladorde carga regula la carga de las baterías de impedir cualquier exceso de carga.Tipos de Controlador de carga:O !.O"

#. $%&'. &$$()l controlador m*s b*sico de carga +tipo O" O- simplemente supervisa la tensión de labatería y abre el circuito, parando la carga, cuando la tensión de la batería se eleva a un ciertonivel.)ntre los controladores &$$( ' carga tienen mayor eciencia, pero es costoso y necesitacircuitos complejos y algorit/m.As un acionado principiante como yo creo $%& controlador decarga es mejor para nosotros que sea considerada como el primer avance signicativo en la cargade la batería solar.¿Qué es PWM:$ulse %idt/ &odulation +$%&- es el medio m*s ecaz para lograr la carga de la batería de

tensión constante mediante el ajuste de la relación de trabajo de los interruptores +&O0)(-. )n$%& controlador de carga, la corriente del panel solar se estrec/a seg1n la condición de labatería y las necesidades de recarga. 2uando un voltaje de la batería alcanza el punto de consignade regulación, el algoritmo $%& reduce lentamente la corriente de carga para evitar elcalentamiento y la gasicación de la batería, sin embargo, la carga contin1a a devolver el importem*ximo de la energía a la batería en el menor tiempo.

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Ventajas de controlador de carga PWM:!. 0uperior eciencia de carga#. &ayor duración de la batería'. 3educir sobrecalentamiento de la batería4. &inimiza el estr5s en la batería6. 2apacidad de desul7atar una batería.Este controlador de carga (6/! / !"# $ %&' se puede utiliar para:!. 2arga de las baterías usadas de sistema de energía solar#. linterna solar en zona rural2arga del tel57ono celular '.2reo que /e descrito muc/o sobre el 7ondo de la acusación controller.let empieza a /acer elcontrolador.Al igual que mis instructables anteriores us5 A38UI"O como el microcontrolador que incluyen$%& y A82 en el c/ip.

1. Paso 1: Piezas necesarias:

!. A38UI"O U"O +3ev9'-

#. !: ; # 2A3. $A"


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!?. 2AD=)0 8) $U)"()

ater


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InvernaderoLos :atera,es -ue se usarBn .ara construr e, nvernadero serBn :atera,es econ":cos# .ero resstentesy duraderos# a n de -ue resstan durante todo e, vae9 Se usarB acero noda;,e .ara ,as v!as -uesostendrBn ,a estructura# y acetato de vn,o .ara ,as .aredes# -ue rBn adas a ,a estructura de v!as .or:edo de torn,,os y -ue :.edrBn e, .aso de ,a ?u:edad ?aca e, crcuto -ue contro,arB e, cudado de

,a .,anta en e, nteror de, nvernadero# e, cua, se conectarB con e, nteror .or :edo de un so,o orco?er:tca:ente se,,ado .or e, -ue se .asarBn ,os ca;,es -ue van a, crcuto# ,os cua,es tendrBn ,a,on!tud necesara .ara :antener e, crcuto a unos *1 c: de, orco# sostendo en una .,ataor:aes.eca,:ente dseada .ara e,,o en ,a .ared de, nvernadero9E, dseo# or:a y :eddas -ue to:arB e, nvernadero serB co:o s!ue/


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$i%lio&ra'(a

?tt./HH9daro:otor9co:H71'1H1)H'7HasJunconanJ,osJsensoresJdeJ,,uvaH

?tt./HH9:etas9co:9:H!ua:etasH,aJ!uaJ:etasJ15J1$JsensoresJdeJ?u:edad9.d

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?tt./HHdocu:entos9ar-9co:9:HDeta,,esH**'59?t:,9%,oeDD?DI%REFERENCIAS

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