8/7/2019 ETN 607 Mayori Martin

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MECNICA APLICADA ETN 607

CARRERA: Ingeniera ElectrnicaASIGNATURA: Mecnica AplicadaIDENTIFICACIN: ETN-607NIVEL ACADEMICO: Cuarto SemestrePREREQUISITO: Proyecto ICATEDRA TERICA: 4 hrs/sem

OBJETIVO

Ensear al estudiante las ecuaciones de Lagrange, que es un mtodo mas verstil que los mtodos

tradicionales, incluido el de Newton, para analizar las ecuaciones de movimiento de sistemasmecnicos clsicos y tambin para sistemas elctricos.

CONTENIDO MNIMO

Capitulo 1. Conceptos BsicosCapitulo 2.- Ecuaciones de Lagrange para una partculaCapitulo 3.- Ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partculasCapitulo 4.- Sistemas conservativosCapitulo 5.- Sistemas disipativosCapitulo 6.- Ecuaciones de Lagrange para Cuerpos RgidosCapitulo 7.- Ecuaciones de Lagrange para Circuitos ElctricosCapitulo 8.- Sistemas Electromecnicos

CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOSIntroduccinEcuaciones de la Mecnica ClsicaConcisiones de validezTipos de problemasSistemas de coordenadas y ecuaciones de transformacinCoordenadas generalizadasGrados de libertadGrados de restriccin. Ecuaciones de restriccin. Coordenadas superfluasRestricciones mvilesEcuaciones de transformaciones reducidasVelocidad en coordenadas generalizadasTrabajo y energa cintica

CAPITULOII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA

IntroduccinConsideraciones preliminaresDeduccin de las ecuaciones de Lagrange para una partculaIntegracin de las ecuacionesMarcos de referencia mviles y restricciones mvilesSignificado fsico de las ecuaciones de LagrangeEjemplos de aplicacin

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CAPITULO III. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE PARTICULAS

IntroduccionConsideraciones preliminaresDeduccin de las ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partculasIntegracin de las ecuacionesTcnicas para hallar las fuerzas generalizadasMarcos de referencia mviles y restricciones mvilesSignificado fsico de las ecuaciones de LagrangeEjemplos de aplicacin

CAPITULO IV. SISTEMAS CONSERVATIVOS

IntroduccinDefinicionesDefinicin de TrabajoDefinicin de Energa PotencialExpresiones comunes de la Energa PotencialFuerzas generalizadas como derivadas de la Energa PotencialEcuaciones de Lagrange para sistemas conservativosSistemas mixtos: conservativos y disipativosEjemplos de aplicacin

CAPITULO V. SISTEMAS DISIPATIVOS

IntroduccinDefinicionesDefinicin de TrabajoPrimer mtodo para hallar fuerzas generalizadas disipativasDefinicin de Funcin PotenciaSegundo mtodo para hallar fuerzas generalizadas disipativasExpresiones comunes de la Funcin PotenciaFuerzas generalizadas como derivadas de la Funcin PotenciaEcuaciones de Lagrange para sistemas disipativosSistemas mixtos: conservativos y disipativosEjemplos de aplicacin

CAPITULO 6. ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS

IntroduccinFundamentos BsicosExpresin de la Energa CinticaConsideraciones importantes sobre la Energa CinticaEcuaciones de movimientoEjemplos de aplicacinDefinicin de los ngulos de Euler Empleo de los ngulos de Euler La energa cintica haciendo uso de ejes de direccin fijaMovimiento de un cuerpo rgido con relacin a un marco de referencia en traslacin y rotacin

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CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS

IntroduccinAnalogas ElectromecnicasEnerga CinticaEnerga PotencialFuncin PotenciaFuerzas GeneralizadasEjemplos de aplicacin

CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS

IntroduccinSistemas elctricos y mecnicos anlogosIntroduccin a la robticaEjemplos de aplicacinBIBLIOGRAFA

Dinamica de Lagrange. Autor Dare A.Wells. Ed SchaumMecanica Tecnica. Autor W.E. McLean. Ed Schaum