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ETAPA 3CODE AVENGERS
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Presentación de apoyo
Conceptos
•Robot: es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
•Robótica: estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
Características de un Robot:
Reprogramable. Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de
movimientos o procesos.
Manipulador. Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser
colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.
Multifuncional. Desarrollan tareas diversas.
Repetitivo. Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
Exacto. Realizar acciones con la misma precisión.
Actividad: Identifica de las imágenes que se presentan a continuación, cuál de ellas corresponde a un robot.
Responde en tu libro de texto página 51, después de contestar escribe tu nombre y toma una fotografía para tus evidencias.
Para que una máquina pueda considerarse un Robot, debe cumplir con lo siguiente: ❑ Hardware. Se refiere a la
estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.
❑ Software. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
❑ Sensores. Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.
❑ Movimiento. Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.
❑ Fuente de Energía. Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.
Entorno de trabajo en Rogic
01Da click en la imagen para conocer el entorno de trabajo de Rogic
02Revisa los siguientes conceptos:File, new, open, save, save as,
exit, setting, download, run,
stop, dc motor, servo, on, off,
delay, while, if else, ir remote
control 8, contact switch.
03Da click en la imagen
para descargar el
Software y practicar.
Actividades
Contesta en tu libro de texto las siguientes
actividades, Recuerda escribir tu nombre en
cada una de ellas, tomarles fotografías y
guardarlas para tus evidencias.
Actividad 1
página 77
Actividad 2
página 78
Actividad 3
página 79
Actividad 4
página 81
Funcionamiento básico de un robot
Dispositivos de entrada:
se generan a travésde los sensores
Dispositivos de salida: pueden seractuadores
como motores, servomotores , luces
leds, bocinas, etc
Programa
Dispositivos deprocesamiento:
en las computadoras esel CPU, en los robots seles llamacontroladores
Entorno
MOTORES DC
El motor de corriente directa o continua
es una máquinaeléctrica en mecánica, provocando un
que convierte energía
movimiento rotatorio gracias a la acción de el campomagnético.
Bloque de commando
DC Motor
Conexión
entre bloques
adelante
atrás
velocidad
Puerto de conexión
Delay
tiempo
Es una función que hace
al procesador esperar un
tiempo definido antes
de ejecutar la siguiente
instrucción
Servomotor
Es un motor de corrientecontinua, que tiene la capacidadde ser controlado y mantenerseestable en cualquier posicióndentro de su rango de operación,generalmente 180grados.
ON
tiempo
Es el comando que
usamos para encender
los dispositivos que se
encuentran conectados
a los puertos de entrada
del CPU.
OFF
tiempo
Es el comando que
utilizamos para indicar el
fin de una acción.
Evidencia de la Etapa 3:
01 02 03Da click en la imagen
y observa con atención el video.
Copia en tu libreta y responde correctamente las preguntas que se encuentran en la siguiente diapositiva.
Recuerda agregar tu nombre a la
actividad, tomar fotografía y agregarla
a tus evidencias.
Preguntas para la evidencia de la Etapa 3a) Menciona las tres estructuras que se utilizan en
programación.
b) ¿Cuál fue la estructura que se utilizó paraprogramar el robot GrabBot?
c) ¿Cuál es el bloque utilizado para programar elmovimiento de los motores?
d) ¿Porqué se utiliza el comando Delay debajo decada comando DC Motor y que sucedería si no locolocamos?
e) Indica cuál fue el ángulo de apertura y cierre usadoen el servomotor de la pinza.
BIBLIOGRAFÍA
• Introducción a la Robótica, Raúl Gallegos, Diana Rodríguez, Alejandro Ojeda, Karla Quiroga, Iván Zaleta, Ediciones de Laurel, S.A. de C.V.,2019