estudio espectral de procesos estocásticos bidimensionalesmdi29/utp2012.pdf · 2015-01-22 ·...

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicaci´on a un modelo de WR Estudio espectral de procesos estoc ´ asticos bidimensionales Manuel Dom´ ınguez de la Iglesia Departamento de An´ alisis Matem´ atico, Universidad de Sevilla Universidad Tecnol´ogica de Panam´ a 4 de septiembre de 2012

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Estudio espectral de procesos

estocasticos bidimensionales

Manuel Domınguez de la Iglesia

Departamento de Analisis Matematico, Universidad de Sevilla

Universidad Tecnologica de Panama4 de septiembre de 2012

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Sumario

1 Procesos de Markov

2 Procesos de Markov bidimensionales

3 Aplicacion a un modelo de Wright-Fisher

Page 3: Estudio espectral de procesos estocásticos bidimensionalesmdi29/UTP2012.pdf · 2015-01-22 · Departamento de Analisis Matematico, Universidad de Sevilla Universidad Tecnol´ogica

Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Sumario

1 Procesos de Markov

2 Procesos de Markov bidimensionales

3 Aplicacion a un modelo de Wright-Fisher

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Ejemplo preliminar

Sea Ω = mercado financiero y tresposibles estados: Bull market=1, Bearmarket=2 y Recesion=3.Consideramos variables aleatoriasXt : Ω → 1, 2, 3, t = 0, 1, 2, . . . es elnumero de semanas (discreto).Las probabilidades de transicion serepresentan mediante una matriz 3× 3:

P =

0.9 0.075 0.0250.15 0.8 0.050.25 0.25 0.5

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Ejemplo preliminar

Sea Ω = mercado financiero y tresposibles estados: Bull market=1, Bearmarket=2 y Recesion=3.Consideramos variables aleatoriasXt : Ω → 1, 2, 3, t = 0, 1, 2, . . . es elnumero de semanas (discreto).Las probabilidades de transicion serepresentan mediante una matriz 3× 3:

P =

0.9 0.075 0.0250.15 0.8 0.050.25 0.25 0.5

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Ejemplo preliminar

Sea Ω = mercado financiero y tresposibles estados: Bull market=1, Bearmarket=2 y Recesion=3.Consideramos variables aleatoriasXt : Ω → 1, 2, 3, t = 0, 1, 2, . . . es elnumero de semanas (discreto).Las probabilidades de transicion serepresentan mediante una matriz 3× 3:

P =

0.9 0.075 0.0250.15 0.8 0.050.25 0.25 0.5

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Otras aplicaciones

Fısica, Quımica y BiologıaTermodinamica, estadıstica matematica, movimientoBrowniano, proceso de Orstein-Uhlenbeck, cinetica dereacciones quımicas, crecimiento de poblaciones, genetica, etc.

Ingenierıa, sistemas de comunicaciones y redesModelos de almacenamiento, telecomunicaciones, redessociales, etc.

Teorıa de Colas

InternetPageRank de una busqueda en Google.

Ciencias sociales, estadıstica, economıa, finanzas, seguros,juegos, musica, etc.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Otras aplicaciones

Fısica, Quımica y BiologıaTermodinamica, estadıstica matematica, movimientoBrowniano, proceso de Orstein-Uhlenbeck, cinetica dereacciones quımicas, crecimiento de poblaciones, genetica, etc.

Ingenierıa, sistemas de comunicaciones y redesModelos de almacenamiento, telecomunicaciones, redessociales, etc.

Teorıa de Colas

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Otras aplicaciones

Fısica, Quımica y BiologıaTermodinamica, estadıstica matematica, movimientoBrowniano, proceso de Orstein-Uhlenbeck, cinetica dereacciones quımicas, crecimiento de poblaciones, genetica, etc.

Ingenierıa, sistemas de comunicaciones y redesModelos de almacenamiento, telecomunicaciones, redessociales, etc.

Teorıa de Colas

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Otras aplicaciones

Fısica, Quımica y BiologıaTermodinamica, estadıstica matematica, movimientoBrowniano, proceso de Orstein-Uhlenbeck, cinetica dereacciones quımicas, crecimiento de poblaciones, genetica, etc.

Ingenierıa, sistemas de comunicaciones y redesModelos de almacenamiento, telecomunicaciones, redessociales, etc.

Teorıa de Colas

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Otras aplicaciones

Fısica, Quımica y BiologıaTermodinamica, estadıstica matematica, movimientoBrowniano, proceso de Orstein-Uhlenbeck, cinetica dereacciones quımicas, crecimiento de poblaciones, genetica, etc.

Ingenierıa, sistemas de comunicaciones y redesModelos de almacenamiento, telecomunicaciones, redessociales, etc.

Teorıa de Colas

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Ciencias sociales, estadıstica, economıa, finanzas, seguros,juegos, musica, etc.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov

Un proceso de Markov con espacio de estados S ⊂ R es una coleccion devariables aleatorias Xt ∈ S : t ∈ T indexadas por el tiempo T (discretoo continuo) que verifican la propiedad de Markov: el proceso futuro solodependen del presente, no del pasado (no tiene memoria).

S discreto (cadenas de Markov)

Las probabilidades vienen descritas por una matriz

P =

p11 p12 · · ·p21 p22 · · ·...

.... . .

, Pij(t) ≡ Pr(Xt = j |X0 = i)

S continuo (procesos de Markov)

Las probabilidades vienen descritas mediante una densidad

p(t; x , y) ≡∂

∂yPr(Xt ≤ y |X0 = x), x , y ∈ S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov

Un proceso de Markov con espacio de estados S ⊂ R es una coleccion devariables aleatorias Xt ∈ S : t ∈ T indexadas por el tiempo T (discretoo continuo) que verifican la propiedad de Markov: el proceso futuro solodependen del presente, no del pasado (no tiene memoria).

S discreto (cadenas de Markov)

Las probabilidades vienen descritas por una matriz

P =

p11 p12 · · ·p21 p22 · · ·...

.... . .

, Pij(t) ≡ Pr(Xt = j |X0 = i)

S continuo (procesos de Markov)

Las probabilidades vienen descritas mediante una densidad

p(t; x , y) ≡∂

∂yPr(Xt ≤ y |X0 = x), x , y ∈ S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov

Un proceso de Markov con espacio de estados S ⊂ R es una coleccion devariables aleatorias Xt ∈ S : t ∈ T indexadas por el tiempo T (discretoo continuo) que verifican la propiedad de Markov: el proceso futuro solodependen del presente, no del pasado (no tiene memoria).

S discreto (cadenas de Markov)

Las probabilidades vienen descritas por una matriz

P =

p11 p12 · · ·p21 p22 · · ·...

.... . .

, Pij(t) ≡ Pr(Xt = j |X0 = i)

S continuo (procesos de Markov)

Las probabilidades vienen descritas mediante una densidad

p(t; x , y) ≡∂

∂yPr(Xt ≤ y |X0 = x), x , y ∈ S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Casos particulares

1 Caminos aleatorios: S = 0, 1, 2, . . ., T = 0, 1, 2, . . ..

P =

b0 a0c1 b1 a1

c2 b2 a2. . .

. . .. . .

, bi ≥ 0, ai , ci > 0, ai+bi+ci = 1

2 Procesos de nacimiento y muerte: S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).P ′(t) = AP(t) y P ′(t) = P(t)A donde

A =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

µ2 −(λ2 + µ2) λ2. . .

. . .. . .

, λi , µi > 0

3 Procesos de difusion: S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞).∂∂tp(t; x , y) = Ap(t; x , y) y ∂

∂tp(t; x , y) = A∗p(t; x , y) donde

A =1

2σ2(x)

d2

dx2+ τ(x)

d

dx

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Casos particulares

1 Caminos aleatorios: S = 0, 1, 2, . . ., T = 0, 1, 2, . . ..

P =

b0 a0c1 b1 a1

c2 b2 a2. . .

. . .. . .

, bi ≥ 0, ai , ci > 0, ai+bi+ci = 1

2 Procesos de nacimiento y muerte: S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).P ′(t) = AP(t) y P ′(t) = P(t)A donde

A =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

µ2 −(λ2 + µ2) λ2. . .

. . .. . .

, λi , µi > 0

3 Procesos de difusion: S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞).∂∂tp(t; x , y) = Ap(t; x , y) y ∂

∂tp(t; x , y) = A∗p(t; x , y) donde

A =1

2σ2(x)

d2

dx2+ τ(x)

d

dx

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Casos particulares

1 Caminos aleatorios: S = 0, 1, 2, . . ., T = 0, 1, 2, . . ..

P =

b0 a0c1 b1 a1

c2 b2 a2. . .

. . .. . .

, bi ≥ 0, ai , ci > 0, ai+bi+ci = 1

2 Procesos de nacimiento y muerte: S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).P ′(t) = AP(t) y P ′(t) = P(t)A donde

A =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

µ2 −(λ2 + µ2) λ2. . .

. . .. . .

, λi , µi > 0

3 Procesos de difusion: S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞).∂∂tp(t; x , y) = Ap(t; x , y) y ∂

∂tp(t; x , y) = A∗p(t; x , y) donde

A =1

2σ2(x)

d2

dx2+ τ(x)

d

dx

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

0 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

3

4

5

T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a00 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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4

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5b1

0 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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4

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a10 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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T

S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a20 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

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T

S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

c30 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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4

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5b2

0 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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3

4

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a20 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

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4

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a30 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

3

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

c40 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a30 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

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T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5

a40 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

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4

5

T

S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

· · ·a0 a1 a2 a3 a4 a5

c1 c2 c3 c4 c5 c6

b0

b1 b2 b3 b4 b5b5

0 1 2 3 4 5b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

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S

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ60 1 2 3 4 5b

T

S

t0

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ00 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ10 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6µ20 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ10 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3 t4

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ20 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3 t4 t5

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ30 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6

λ40 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

· · ·λ0 λ1 λ2 λ3 λ4 λ5

µ1 µ2 µ3 µ4 µ5 µ6µ50 1 2 3 4 5b

T

S

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de difusion

Proceso de Ornstein-Uhlenbeck: S = R, σ2(x) = 1, τ(x) = −x .

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1Ornstein−Uhlenbeck process

T

S

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Dado el operador infinitesimal A, si podemos encontrar unamedida ω(x) asociada a A, y un conjunto de autofuncionesortogonales f (i , x) tal que

Af (i , x) = λ(i , x)f (i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion Pij(t) (caso discreto)o densidades p(t; x , y) (caso continuo).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

Pij(t)

o ψ(y) (caso continuo) conψ(y) = lim

t→∞

p(t; x , y).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Dado el operador infinitesimal A, si podemos encontrar unamedida ω(x) asociada a A, y un conjunto de autofuncionesortogonales f (i , x) tal que

Af (i , x) = λ(i , x)f (i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion Pij(t) (caso discreto)o densidades p(t; x , y) (caso continuo).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

Pij(t)

o ψ(y) (caso continuo) conψ(y) = lim

t→∞

p(t; x , y).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Dado el operador infinitesimal A, si podemos encontrar unamedida ω(x) asociada a A, y un conjunto de autofuncionesortogonales f (i , x) tal que

Af (i , x) = λ(i , x)f (i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion Pij(t) (caso discreto)o densidades p(t; x , y) (caso continuo).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

Pij(t)

o ψ(y) (caso continuo) conψ(y) = lim

t→∞

p(t; x , y).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

S = T = 0, 1, 2, . . ..Teorema espectral: existe una medida ω asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Pq =

b0 a0c1 b1 a1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= x

q0(x)q1(x)...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pr(Xn = j |X0 = i) = Pnij =

1

‖qi‖2

∫ 1

−1

xnqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πP = π ⇒ πi =a0a1 · · · ai−1

c1c2 · · · ci=

1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Jacobi (Legendre, Gegenbauer)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

S = T = 0, 1, 2, . . ..Teorema espectral: existe una medida ω asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Pq =

b0 a0c1 b1 a1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= x

q0(x)q1(x)...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pr(Xn = j |X0 = i) = Pnij =

1

‖qi‖2

∫ 1

−1

xnqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πP = π ⇒ πi =a0a1 · · · ai−1

c1c2 · · · ci=

1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Jacobi (Legendre, Gegenbauer)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

S = T = 0, 1, 2, . . ..Teorema espectral: existe una medida ω asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Pq =

b0 a0c1 b1 a1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= x

q0(x)q1(x)...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pr(Xn = j |X0 = i) = Pnij =

1

‖qi‖2

∫ 1

−1

xnqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πP = π ⇒ πi =a0a1 · · · ai−1

c1c2 · · · ci=

1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Jacobi (Legendre, Gegenbauer)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Caminos aleatorios

S = T = 0, 1, 2, . . ..Teorema espectral: existe una medida ω asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Pq =

b0 a0c1 b1 a1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= x

q0(x)q1(x)...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pr(Xn = j |X0 = i) = Pnij =

1

‖qi‖2

∫ 1

−1

xnqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πP = π ⇒ πi =a0a1 · · · ai−1

c1c2 · · · ci=

1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Jacobi (Legendre, Gegenbauer)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).Teorema espectral: existe una medida ω asociada a A y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Aq =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= −x

q0(x)q1(x)...

Probabilidades de transicion

Pr(Xt = j |X0 = i) = Pij(t) =1

‖qi‖2

0

e−xtqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πA = 0 ⇒ πi =λ0λ1 · · ·λi−1

µ1µ2 · · ·µi

=1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Laguerre

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).Teorema espectral: existe una medida ω asociada a A y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Aq =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= −x

q0(x)q1(x)...

Probabilidades de transicion

Pr(Xt = j |X0 = i) = Pij(t) =1

‖qi‖2

0

e−xtqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πA = 0 ⇒ πi =λ0λ1 · · ·λi−1

µ1µ2 · · ·µi

=1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Laguerre

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).Teorema espectral: existe una medida ω asociada a A y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Aq =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= −x

q0(x)q1(x)...

Probabilidades de transicion

Pr(Xt = j |X0 = i) = Pij(t) =1

‖qi‖2

0

e−xtqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πA = 0 ⇒ πi =λ0λ1 · · ·λi−1

µ1µ2 · · ·µi

=1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Laguerre

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de nacimiento y muerte

S = 0, 1, 2, . . ., T = [0,∞).Teorema espectral: existe una medida ω asociada a A y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (qn)n tal que

Aq =

−λ0 λ0µ1 −(λ1 + µ1) λ1

. . .. . .

. . .

q0(x)q1(x)...

= −x

q0(x)q1(x)...

Probabilidades de transicion

Pr(Xt = j |X0 = i) = Pij(t) =1

‖qi‖2

0

e−xtqi (x)qj(x)dω(x)

Medida invariante

Vector no nulo π = (π0, π1, . . . ) ≥ 0 tal que

πA = 0 ⇒ πi =λ0λ1 · · ·λi−1

µ1µ2 · · ·µi

=1

‖qi‖2

Ejemplos: polinomios de Laguerre

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de difusion

S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞)Si existe una medida positiva ω simetrica con respecto a A y sucorrespondiente familia de funciones ortogonales (φn)n tal que

Aφn(x) =1

2σ2(x)φ′′n(x) + τ(x)φ′n(x) = αnφn(x)

Probabilidades de transicion

p(t; x , y) =∞∑

n=0

eαntφn(x)φn(y)ω(y)

Medida invariante

ψ(y) tal que A∗ψ(y) = 0 ⇒ ψ(y) =1

Sω(x)dx

ω(y)

Ejemplos: polinomios de Hermite, Laguerre y Jacobi.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de difusion

S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞)Si existe una medida positiva ω simetrica con respecto a A y sucorrespondiente familia de funciones ortogonales (φn)n tal que

Aφn(x) =1

2σ2(x)φ′′n(x) + τ(x)φ′n(x) = αnφn(x)

Probabilidades de transicion

p(t; x , y) =∞∑

n=0

eαntφn(x)φn(y)ω(y)

Medida invariante

ψ(y) tal que A∗ψ(y) = 0 ⇒ ψ(y) =1

Sω(x)dx

ω(y)

Ejemplos: polinomios de Hermite, Laguerre y Jacobi.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de difusion

S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞)Si existe una medida positiva ω simetrica con respecto a A y sucorrespondiente familia de funciones ortogonales (φn)n tal que

Aφn(x) =1

2σ2(x)φ′′n(x) + τ(x)φ′n(x) = αnφn(x)

Probabilidades de transicion

p(t; x , y) =∞∑

n=0

eαntφn(x)φn(y)ω(y)

Medida invariante

ψ(y) tal que A∗ψ(y) = 0 ⇒ ψ(y) =1

Sω(x)dx

ω(y)

Ejemplos: polinomios de Hermite, Laguerre y Jacobi.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de difusion

S = (a, b) ⊆ R, T = [0,∞)Si existe una medida positiva ω simetrica con respecto a A y sucorrespondiente familia de funciones ortogonales (φn)n tal que

Aφn(x) =1

2σ2(x)φ′′n(x) + τ(x)φ′n(x) = αnφn(x)

Probabilidades de transicion

p(t; x , y) =∞∑

n=0

eαntφn(x)φn(y)ω(y)

Medida invariante

ψ(y) tal que A∗ψ(y) = 0 ⇒ ψ(y) =1

Sω(x)dx

ω(y)

Ejemplos: polinomios de Hermite, Laguerre y Jacobi.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Sumario

1 Procesos de Markov

2 Procesos de Markov bidimensionales

3 Aplicacion a un modelo de Wright-Fisher

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov bidimensionales

Ahora tenemos un proceso de Markov bidimensional de la forma(Xt ,Yt) : t ∈ T donde T es el tiempo y el espacio de estados esC = S × 1, 2, . . . ,N, donde S ⊂ R. La primera componente sedenomina nivel mientras la segunda componente es la fase.Las probabilidades de transicion vienen ahora en terminos de unafuncion matricial P(t; x ,A), definida para cada t ∈ T , x ∈ S,A ⊂ S, cuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = PrXt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i.

Cada entrada es no negativa y

P(t; x ,A)eN ≤ eN , eN = (1, 1, . . . , 1)T

El operador infinitesimal A esta ahora evaluada sobre matrices.

Ideas previas: random evolutions

(Griego-Hersh-Papanicolaou-Pinsky-Kurtz...anos 60 y 70).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov bidimensionales

Ahora tenemos un proceso de Markov bidimensional de la forma(Xt ,Yt) : t ∈ T donde T es el tiempo y el espacio de estados esC = S × 1, 2, . . . ,N, donde S ⊂ R. La primera componente sedenomina nivel mientras la segunda componente es la fase.Las probabilidades de transicion vienen ahora en terminos de unafuncion matricial P(t; x ,A), definida para cada t ∈ T , x ∈ S,A ⊂ S, cuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = PrXt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i.

Cada entrada es no negativa y

P(t; x ,A)eN ≤ eN , eN = (1, 1, . . . , 1)T

El operador infinitesimal A esta ahora evaluada sobre matrices.

Ideas previas: random evolutions

(Griego-Hersh-Papanicolaou-Pinsky-Kurtz...anos 60 y 70).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov bidimensionales

Ahora tenemos un proceso de Markov bidimensional de la forma(Xt ,Yt) : t ∈ T donde T es el tiempo y el espacio de estados esC = S × 1, 2, . . . ,N, donde S ⊂ R. La primera componente sedenomina nivel mientras la segunda componente es la fase.Las probabilidades de transicion vienen ahora en terminos de unafuncion matricial P(t; x ,A), definida para cada t ∈ T , x ∈ S,A ⊂ S, cuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = PrXt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i.

Cada entrada es no negativa y

P(t; x ,A)eN ≤ eN , eN = (1, 1, . . . , 1)T

El operador infinitesimal A esta ahora evaluada sobre matrices.

Ideas previas: random evolutions

(Griego-Hersh-Papanicolaou-Pinsky-Kurtz...anos 60 y 70).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov bidimensionales

Ahora tenemos un proceso de Markov bidimensional de la forma(Xt ,Yt) : t ∈ T donde T es el tiempo y el espacio de estados esC = S × 1, 2, . . . ,N, donde S ⊂ R. La primera componente sedenomina nivel mientras la segunda componente es la fase.Las probabilidades de transicion vienen ahora en terminos de unafuncion matricial P(t; x ,A), definida para cada t ∈ T , x ∈ S,A ⊂ S, cuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = PrXt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i.

Cada entrada es no negativa y

P(t; x ,A)eN ≤ eN , eN = (1, 1, . . . , 1)T

El operador infinitesimal A esta ahora evaluada sobre matrices.

Ideas previas: random evolutions

(Griego-Hersh-Papanicolaou-Pinsky-Kurtz...anos 60 y 70).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos de Markov bidimensionales

Ahora tenemos un proceso de Markov bidimensional de la forma(Xt ,Yt) : t ∈ T donde T es el tiempo y el espacio de estados esC = S × 1, 2, . . . ,N, donde S ⊂ R. La primera componente sedenomina nivel mientras la segunda componente es la fase.Las probabilidades de transicion vienen ahora en terminos de unafuncion matricial P(t; x ,A), definida para cada t ∈ T , x ∈ S,A ⊂ S, cuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = PrXt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i.

Cada entrada es no negativa y

P(t; x ,A)eN ≤ eN , eN = (1, 1, . . . , 1)T

El operador infinitesimal A esta ahora evaluada sobre matrices.

Ideas previas: random evolutions

(Griego-Hersh-Papanicolaou-Pinsky-Kurtz...anos 60 y 70).

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos quasi-birth-and-death (discretos)

Se tiene ahora C = 0, 1, 2, . . . × 1, 2, . . . ,N, T = 0, 1, 2, . . . y

(Pii ′)jj′ = Pr(Xn+1 = i ,Yn+1 = j |Xn = i ′,Yn = j ′) = 0 con |i − i ′| > 1

i.e. una matriz de transicion de probabilidades tridiagonal por bloques detamano N × N

P =

B0 A0

C1 B1 A1

C2 B2 A2

. . .. . .

. . .

(An)ij , (Bn)ij , (Cn)ij ≥ 0, det(An), det(Cn) 6= 0∑

j

(An)ij + (Bn)ij + (Cn)ij = 1, i = 1, . . . ,N

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

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1 5 9 13 17 21

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

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1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

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1 5 9 13 17 21

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3 7 11 15 19 23

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

4 8 12 16 20 24

b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

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b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

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1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

· · ·

1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

3 7 11 15 19 23

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b

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

N = 4 fases

· · ·

· · ·

· · ·

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1 5 9 13 17 21

2 6 10 14 18 22

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion processes

En este caso C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞).La densidad de transicion de probabilidades es ahora una matrizcuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = Pr(Xt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i)

para todo t > 0, x ∈ (a, b) y A ⊂ (a, b).El operador infinitesimal A es ahora un operador diferencialmatricial (Berman, 1994)

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d1

dx1+Q(x)

d0

dx0

Los coeficientes A(x) y B(x) son matrices diagonales y Q(x) es eloperador infinitesimal de una cadena de Markov (continua), i.e.

Qii (x) ≤ 0, Qij(x) ≥ 0, i 6= j , Q(x)eN = 0

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion processes

En este caso C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞).La densidad de transicion de probabilidades es ahora una matrizcuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = Pr(Xt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i)

para todo t > 0, x ∈ (a, b) y A ⊂ (a, b).El operador infinitesimal A es ahora un operador diferencialmatricial (Berman, 1994)

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d1

dx1+Q(x)

d0

dx0

Los coeficientes A(x) y B(x) son matrices diagonales y Q(x) es eloperador infinitesimal de una cadena de Markov (continua), i.e.

Qii (x) ≤ 0, Qij(x) ≥ 0, i 6= j , Q(x)eN = 0

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion processes

En este caso C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞).La densidad de transicion de probabilidades es ahora una matrizcuya entrada (i , j) da

Pij(t; x ,A) = Pr(Xt ∈ A,Yt = j |X0 = x ,Y0 = i)

para todo t > 0, x ∈ (a, b) y A ⊂ (a, b).El operador infinitesimal A es ahora un operador diferencialmatricial (Berman, 1994)

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d1

dx1+Q(x)

d0

dx0

Los coeficientes A(x) y B(x) son matrices diagonales y Q(x) es eloperador infinitesimal de una cadena de Markov (continua), i.e.

Qii (x) ≤ 0, Qij(x) ≥ 0, i 6= j , Q(x)eN = 0

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Un ejemplo ilustrativo

N = 3 fases y S = R con

Aii(x) = i2, Bii(x) = −ix , i = 1, 2, 3.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5−8

−6

−4

−2

0

2

4

T

S

Bivariate Ornstein−Uhlenbeck process

2

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Un ejemplo ilustrativo

N = 3 fases y S = R con

Aii(x) = i2, Bii(x) = −ix , i = 1, 2, 3.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5−8

−6

−4

−2

0

2

4

T

S

Bivariate Ornstein−Uhlenbeck process

2

1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Un ejemplo ilustrativo

N = 3 fases y S = R con

Aii(x) = i2, Bii(x) = −ix , i = 1, 2, 3.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5−8

−6

−4

−2

0

2

4

T

S

Bivariate Ornstein−Uhlenbeck process

2

1

3

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Un ejemplo ilustrativo

N = 3 fases y S = R con

Aii(x) = i2, Bii(x) = −ix , i = 1, 2, 3.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5−8

−6

−4

−2

0

2

4

T

S

Bivariate Ornstein−Uhlenbeck process

2

1

3

2

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Un ejemplo ilustrativo

N = 3 fases y S = R con

Aii(x) = i2, Bii(x) = −ix , i = 1, 2, 3.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5−8

−6

−4

−2

0

2

4

T

S

Bivariate Ornstein−Uhlenbeck process

2

1

3

2

3

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Ahora, dado un operador infinitesimal matricial A, si encontramosuna matriz de densidades W(x) asociada a A, y un conjunto deautofunciones ortogonales matriciales F(i , x) tal que

AF(i , x) = F(i , x)Λ(i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion P(t; x , y).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

P·j(t) ∈ RN

o ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) (caso continuo) con

ψj(y) = limt→∞

P·j(t; x , y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Ahora, dado un operador infinitesimal matricial A, si encontramosuna matriz de densidades W(x) asociada a A, y un conjunto deautofunciones ortogonales matriciales F(i , x) tal que

AF(i , x) = F(i , x)Λ(i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion P(t; x , y).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

P·j(t) ∈ RN

o ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) (caso continuo) con

ψj(y) = limt→∞

P·j(t; x , y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Ahora, dado un operador infinitesimal matricial A, si encontramosuna matriz de densidades W(x) asociada a A, y un conjunto deautofunciones ortogonales matriciales F(i , x) tal que

AF(i , x) = F(i , x)Λ(i , x),

entonces es posible encontrar representaciones espectrales de

Probabilidades de transicion P(t; x , y).

Medida o distribucion invariante π = (πj) (caso discreto) con

πj = limt→∞

P·j(t) ∈ RN

o ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) (caso continuo) con

ψj(y) = limt→∞

P·j(t; x , y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos quasi-birth-and-death (discretos)

C = 0, 1, 2, . . . × 1, 2, . . . ,N, T = 0, 1, 2, . . .(Grunbaum y Dette-Reuther-Studden-Zygmunt, 2007)Teorema espectral: existe una matriz peso W asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (Φn)n tal que

PΦ =

B0 A0

C1 B1 A1

. . .. . .

. . .

Φ0(x)Φ1(x)

...

= x

Φ0(x)Φ1(x)

...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pnij =

(∫ 1

−1

xnΦi (x)dW(x)Φ∗

j (x)

)(∫ 1

−1

Φj(x)dW(x)Φ∗

j (x)

)

−1

Medida invariante (MdI, 2011)

π = (π0;π1; · · · ) ≡ (Π0eN ; Π1eN ; · · · ) tal que πP = π dondeeN = (1, . . . , 1)T y

Πn = (CT1 · · ·CT

n )−1Π0(A0 · · ·An−1) =

(∫ 1

−1

Φn(x)dW(x)Φ∗

n(x)

)

−1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos quasi-birth-and-death (discretos)

C = 0, 1, 2, . . . × 1, 2, . . . ,N, T = 0, 1, 2, . . .(Grunbaum y Dette-Reuther-Studden-Zygmunt, 2007)Teorema espectral: existe una matriz peso W asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (Φn)n tal que

PΦ =

B0 A0

C1 B1 A1

. . .. . .

. . .

Φ0(x)Φ1(x)

...

= x

Φ0(x)Φ1(x)

...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pnij =

(∫ 1

−1

xnΦi (x)dW(x)Φ∗

j (x)

)(∫ 1

−1

Φj(x)dW(x)Φ∗

j (x)

)

−1

Medida invariante (MdI, 2011)

π = (π0;π1; · · · ) ≡ (Π0eN ; Π1eN ; · · · ) tal que πP = π dondeeN = (1, . . . , 1)T y

Πn = (CT1 · · ·CT

n )−1Π0(A0 · · ·An−1) =

(∫ 1

−1

Φn(x)dW(x)Φ∗

n(x)

)

−1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Procesos quasi-birth-and-death (discretos)

C = 0, 1, 2, . . . × 1, 2, . . . ,N, T = 0, 1, 2, . . .(Grunbaum y Dette-Reuther-Studden-Zygmunt, 2007)Teorema espectral: existe una matriz peso W asociada a P y sucorrespondiente familia de polinomios ortogonales (Φn)n tal que

PΦ =

B0 A0

C1 B1 A1

. . .. . .

. . .

Φ0(x)Φ1(x)

...

= x

Φ0(x)Φ1(x)

...

, x ∈ [−1, 1]

Probabilidades de transicion

Pnij =

(∫ 1

−1

xnΦi (x)dW(x)Φ∗

j (x)

)(∫ 1

−1

Φj(x)dW(x)Φ∗

j (x)

)

−1

Medida invariante (MdI, 2011)

π = (π0;π1; · · · ) ≡ (Π0eN ; Π1eN ; · · · ) tal que πP = π dondeeN = (1, . . . , 1)T y

Πn = (CT1 · · ·CT

n )−1Π0(A0 · · ·An−1) =

(∫ 1

−1

Φn(x)dW(x)Φ∗

n(x)

)

−1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion models

C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞)Si existe una matriz peso W asociada a A y su correspondientefamilia de funciones ortogonales matriciales (Φn)n tal que

AΦn(x) =1

2A(x)Φ′′

n(x) + B(x)Φ′

n(x) +Q(x)Φn(x) = Φn(x)Γn

Probabilidades de transicion (MdI, 2012)

P(t; x , y) =∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

Medida invariante (MdI, 2012)

ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) tal que A∗ψ(y) = 0

⇒ ψ(y) =

(∫ b

a

eTNW(x)eNdx

)−1

eTNW(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion models

C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞)Si existe una matriz peso W asociada a A y su correspondientefamilia de funciones ortogonales matriciales (Φn)n tal que

AΦn(x) =1

2A(x)Φ′′

n(x) + B(x)Φ′

n(x) +Q(x)Φn(x) = Φn(x)Γn

Probabilidades de transicion (MdI, 2012)

P(t; x , y) =∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

Medida invariante (MdI, 2012)

ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) tal que A∗ψ(y) = 0

⇒ ψ(y) =

(∫ b

a

eTNW(x)eNdx

)−1

eTNW(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Switching diffusion models

C = (a, b)× 1, 2, . . . ,N, T = [0,∞)Si existe una matriz peso W asociada a A y su correspondientefamilia de funciones ortogonales matriciales (Φn)n tal que

AΦn(x) =1

2A(x)Φ′′

n(x) + B(x)Φ′

n(x) +Q(x)Φn(x) = Φn(x)Γn

Probabilidades de transicion (MdI, 2012)

P(t; x , y) =∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

Medida invariante (MdI, 2012)

ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y)) tal que A∗ψ(y) = 0

⇒ ψ(y) =

(∫ b

a

eTNW(x)eNdx

)−1

eTNW(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Sumario

1 Procesos de Markov

2 Procesos de Markov bidimensionales

3 Aplicacion a un modelo de Wright-Fisher

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

El modelo clasico de Wright-Fisher

El modelo de Wright-Fisher considera una poblacion de genes de tamanoconstante M compuesto de dos tipos A y B. Llamemos #A = i .La siguiente generacion esta binomialmente distribuida: cada elemento seconvertira en A o B con probabilidades

pi =i

M, qi = 1− pi = 1−

i

M

De esta manera generamos una cadena de Markov (discreta) X (n)

X (n) = #A en la n-esima generacion

con espacio de estados S = 0, 1, . . . ,M y matriz de transicion deprobabilidades

PrX (n + 1) = j |X (n) = i =

(

M

j

)

pji q

M−ji

Un modelo mas realıstico tiene en cuenta mutaciones

Aa−→ B, B

b−→ A, a, b > 0

La matriz de transicion de probabilidades es la misma, pero ahora

pi =i

M(1 − a) +

(

1−i

M

)

b, qi = 1− pi

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

El modelo clasico de Wright-Fisher

El modelo de Wright-Fisher considera una poblacion de genes de tamanoconstante M compuesto de dos tipos A y B. Llamemos #A = i .La siguiente generacion esta binomialmente distribuida: cada elemento seconvertira en A o B con probabilidades

pi =i

M, qi = 1− pi = 1−

i

M

De esta manera generamos una cadena de Markov (discreta) X (n)

X (n) = #A en la n-esima generacion

con espacio de estados S = 0, 1, . . . ,M y matriz de transicion deprobabilidades

PrX (n + 1) = j |X (n) = i =

(

M

j

)

pji q

M−ji

Un modelo mas realıstico tiene en cuenta mutaciones

Aa−→ B, B

b−→ A, a, b > 0

La matriz de transicion de probabilidades es la misma, pero ahora

pi =i

M(1 − a) +

(

1−i

M

)

b, qi = 1− pi

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

El modelo clasico de Wright-Fisher

El modelo de Wright-Fisher considera una poblacion de genes de tamanoconstante M compuesto de dos tipos A y B. Llamemos #A = i .La siguiente generacion esta binomialmente distribuida: cada elemento seconvertira en A o B con probabilidades

pi =i

M, qi = 1− pi = 1−

i

M

De esta manera generamos una cadena de Markov (discreta) X (n)

X (n) = #A en la n-esima generacion

con espacio de estados S = 0, 1, . . . ,M y matriz de transicion deprobabilidades

PrX (n + 1) = j |X (n) = i =

(

M

j

)

pji q

M−ji

Un modelo mas realıstico tiene en cuenta mutaciones

Aa−→ B, B

b−→ A, a, b > 0

La matriz de transicion de probabilidades es la misma, pero ahora

pi =i

M(1 − a) +

(

1−i

M

)

b, qi = 1− pi

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

El modelo clasico de Wright-Fisher

El modelo de Wright-Fisher considera una poblacion de genes de tamanoconstante M compuesto de dos tipos A y B. Llamemos #A = i .La siguiente generacion esta binomialmente distribuida: cada elemento seconvertira en A o B con probabilidades

pi =i

M, qi = 1− pi = 1−

i

M

De esta manera generamos una cadena de Markov (discreta) X (n)

X (n) = #A en la n-esima generacion

con espacio de estados S = 0, 1, . . . ,M y matriz de transicion deprobabilidades

PrX (n + 1) = j |X (n) = i =

(

M

j

)

pji q

M−ji

Un modelo mas realıstico tiene en cuenta mutaciones

Aa−→ B, B

b−→ A, a, b > 0

La matriz de transicion de probabilidades es la misma, pero ahora

pi =i

M(1 − a) +

(

1−i

M

)

b, qi = 1− pi

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

El modelo clasico de Wright-Fisher

El modelo de Wright-Fisher considera una poblacion de genes de tamanoconstante M compuesto de dos tipos A y B. Llamemos #A = i .La siguiente generacion esta binomialmente distribuida: cada elemento seconvertira en A o B con probabilidades

pi =i

M, qi = 1− pi = 1−

i

M

De esta manera generamos una cadena de Markov (discreta) X (n)

X (n) = #A en la n-esima generacion

con espacio de estados S = 0, 1, . . . ,M y matriz de transicion deprobabilidades

PrX (n + 1) = j |X (n) = i =

(

M

j

)

pji q

M−ji

Un modelo mas realıstico tiene en cuenta mutaciones

Aa−→ B, B

b−→ A, a, b > 0

La matriz de transicion de probabilidades es la misma, pero ahora

pi =i

M(1 − a) +

(

1−i

M

)

b, qi = 1− pi

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Aproximacion a un proceso de difusion

Considerando el proceso lımite

Y (t) = limM→∞

X ([Mt])

M

y llamando x = i/M se tiene que

τ(x) = −γ1x + (1− x)γ2, σ2(x) = x(1 − x)

donde γ1 = aM y γ2 = bM son las intensidades de mutacion.

Y (t) es un proceso de difusion (en tiempo continuo) con espacio

de estados S = [0, 1], drift τ(x) y coeficiente de difusion σ2(x).Y (t) = Yt evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τ(Yt) + σ(Yt)dBt

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Aproximacion a un proceso de difusion

Considerando el proceso lımite

Y (t) = limM→∞

X ([Mt])

M

y llamando x = i/M se tiene que

τ(x) = −γ1x + (1− x)γ2, σ2(x) = x(1 − x)

donde γ1 = aM y γ2 = bM son las intensidades de mutacion.

Y (t) es un proceso de difusion (en tiempo continuo) con espacio

de estados S = [0, 1], drift τ(x) y coeficiente de difusion σ2(x).Y (t) = Yt evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τ(Yt) + σ(Yt)dBt

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Aproximacion a un proceso de difusion

Considerando el proceso lımite

Y (t) = limM→∞

X ([Mt])

M

y llamando x = i/M se tiene que

τ(x) = −γ1x + (1− x)γ2, σ2(x) = x(1 − x)

donde γ1 = aM y γ2 = bM son las intensidades de mutacion.

Y (t) es un proceso de difusion (en tiempo continuo) con espacio

de estados S = [0, 1], drift τ(x) y coeficiente de difusion σ2(x).Y (t) = Yt evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τ(Yt) + σ(Yt)dBt

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Aproximacion a un proceso de difusion

Considerando el proceso lımite

Y (t) = limM→∞

X ([Mt])

M

y llamando x = i/M se tiene que

τ(x) = −γ1x + (1− x)γ2, σ2(x) = x(1 − x)

donde γ1 = aM y γ2 = bM son las intensidades de mutacion.

Y (t) es un proceso de difusion (en tiempo continuo) con espacio

de estados S = [0, 1], drift τ(x) y coeficiente de difusion σ2(x).Y (t) = Yt evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τ(Yt) + σ(Yt)dBt

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Sea γ1 =1+β

2 and γ2 =1+α2 .

El operador infinitesimal A del proceso Yt es

A = x(1− x)d2

dx2+ (1 + α− x(α+ β + 2))

d

dx, α, β > −1

La familia de polinomios de Jacobi Pα,βn (x) (ortonormales con respecto

a ω(x) = xα(1− x)β) son autofunciones de A, i.e.

APα,βn (x) = λnP

α,βn (x), λn = −n(n + α+ β + 1)

Tenemos dos importantes consecuencias:

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

p(t; x , y) =

∞∑

n=0

eλntPα,βn (x)Pα,β

n (y)yα(1− y)β

Distribucion invariante (α, β ≥ 0)

ψ(y) = limt→∞

p(t; x , y) =Γ(α+ 1)Γ(β + 1)

Γ(α+ β + 2)yα(1 − y)β

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Sea γ1 =1+β

2 and γ2 =1+α2 .

El operador infinitesimal A del proceso Yt es

A = x(1− x)d2

dx2+ (1 + α− x(α+ β + 2))

d

dx, α, β > −1

La familia de polinomios de Jacobi Pα,βn (x) (ortonormales con respecto

a ω(x) = xα(1− x)β) son autofunciones de A, i.e.

APα,βn (x) = λnP

α,βn (x), λn = −n(n + α+ β + 1)

Tenemos dos importantes consecuencias:

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

p(t; x , y) =

∞∑

n=0

eλntPα,βn (x)Pα,β

n (y)yα(1− y)β

Distribucion invariante (α, β ≥ 0)

ψ(y) = limt→∞

p(t; x , y) =Γ(α+ 1)Γ(β + 1)

Γ(α+ β + 2)yα(1 − y)β

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Sea γ1 =1+β

2 and γ2 =1+α2 .

El operador infinitesimal A del proceso Yt es

A = x(1− x)d2

dx2+ (1 + α− x(α+ β + 2))

d

dx, α, β > −1

La familia de polinomios de Jacobi Pα,βn (x) (ortonormales con respecto

a ω(x) = xα(1− x)β) son autofunciones de A, i.e.

APα,βn (x) = λnP

α,βn (x), λn = −n(n + α+ β + 1)

Tenemos dos importantes consecuencias:

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

p(t; x , y) =

∞∑

n=0

eλntPα,βn (x)Pα,β

n (y)yα(1− y)β

Distribucion invariante (α, β ≥ 0)

ψ(y) = limt→∞

p(t; x , y) =Γ(α+ 1)Γ(β + 1)

Γ(α+ β + 2)yα(1 − y)β

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

Sea γ1 =1+β

2 and γ2 =1+α2 .

El operador infinitesimal A del proceso Yt es

A = x(1− x)d2

dx2+ (1 + α− x(α+ β + 2))

d

dx, α, β > −1

La familia de polinomios de Jacobi Pα,βn (x) (ortonormales con respecto

a ω(x) = xα(1− x)β) son autofunciones de A, i.e.

APα,βn (x) = λnP

α,βn (x), λn = −n(n + α+ β + 1)

Tenemos dos importantes consecuencias:

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

p(t; x , y) =

∞∑

n=0

eλntPα,βn (x)Pα,β

n (y)yα(1− y)β

Distribucion invariante (α, β ≥ 0)

ψ(y) = limt→∞

p(t; x , y) =Γ(α+ 1)Γ(β + 1)

Γ(α+ β + 2)yα(1 − y)β

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Una variante del modelo de Wright-Fisher

Consideremos ahora el proceso hıbrido de la forma

(Yt ,Rt) : t ∈ [0,+∞)

donde Yt ∈ [0, 1] es un modelo de difusion de Wright-Fisher yRt ∈ 1, 2, . . . ,N es una cadena de Markov (tiempo continuo) querepresenta N diferentes fases para las cuales el proceso Yt puede cambiar.

Nuestro proceso evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τRt(Yt ) + σRt

(Yt)dBt

τi (x) = α+ 1 + N − i − x(α+ β + 2 + N − i), σ2i (x) = 2x(1− x)

Observese que las intensidades de mutacion dependen de la fase:

Aβ+12−−→ B and B

α+N−i+12−−−−−→ A, i = 1, 2, . . . ,N

En la fase N se recupera el modelo de Wright-Fisher original.

B → A crece a medida que el proceso se situa en las primeras fases.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Una variante del modelo de Wright-Fisher

Consideremos ahora el proceso hıbrido de la forma

(Yt ,Rt) : t ∈ [0,+∞)

donde Yt ∈ [0, 1] es un modelo de difusion de Wright-Fisher yRt ∈ 1, 2, . . . ,N es una cadena de Markov (tiempo continuo) querepresenta N diferentes fases para las cuales el proceso Yt puede cambiar.

Nuestro proceso evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τRt(Yt ) + σRt

(Yt)dBt

τi (x) = α+ 1 + N − i − x(α+ β + 2 + N − i), σ2i (x) = 2x(1− x)

Observese que las intensidades de mutacion dependen de la fase:

Aβ+12−−→ B and B

α+N−i+12−−−−−→ A, i = 1, 2, . . . ,N

En la fase N se recupera el modelo de Wright-Fisher original.

B → A crece a medida que el proceso se situa en las primeras fases.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Una variante del modelo de Wright-Fisher

Consideremos ahora el proceso hıbrido de la forma

(Yt ,Rt) : t ∈ [0,+∞)

donde Yt ∈ [0, 1] es un modelo de difusion de Wright-Fisher yRt ∈ 1, 2, . . . ,N es una cadena de Markov (tiempo continuo) querepresenta N diferentes fases para las cuales el proceso Yt puede cambiar.

Nuestro proceso evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τRt(Yt ) + σRt

(Yt)dBt

τi (x) = α+ 1 + N − i − x(α+ β + 2 + N − i), σ2i (x) = 2x(1− x)

Observese que las intensidades de mutacion dependen de la fase:

Aβ+12−−→ B and B

α+N−i+12−−−−−→ A, i = 1, 2, . . . ,N

En la fase N se recupera el modelo de Wright-Fisher original.

B → A crece a medida que el proceso se situa en las primeras fases.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Una variante del modelo de Wright-Fisher

Consideremos ahora el proceso hıbrido de la forma

(Yt ,Rt) : t ∈ [0,+∞)

donde Yt ∈ [0, 1] es un modelo de difusion de Wright-Fisher yRt ∈ 1, 2, . . . ,N es una cadena de Markov (tiempo continuo) querepresenta N diferentes fases para las cuales el proceso Yt puede cambiar.

Nuestro proceso evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τRt(Yt ) + σRt

(Yt)dBt

τi (x) = α+ 1 + N − i − x(α+ β + 2 + N − i), σ2i (x) = 2x(1− x)

Observese que las intensidades de mutacion dependen de la fase:

Aβ+12−−→ B and B

α+N−i+12−−−−−→ A, i = 1, 2, . . . ,N

En la fase N se recupera el modelo de Wright-Fisher original.

B → A crece a medida que el proceso se situa en las primeras fases.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Una variante del modelo de Wright-Fisher

Consideremos ahora el proceso hıbrido de la forma

(Yt ,Rt) : t ∈ [0,+∞)

donde Yt ∈ [0, 1] es un modelo de difusion de Wright-Fisher yRt ∈ 1, 2, . . . ,N es una cadena de Markov (tiempo continuo) querepresenta N diferentes fases para las cuales el proceso Yt puede cambiar.

Nuestro proceso evoluciona acorde a la ecuacion diferencial estocastica

dYt = τRt(Yt ) + σRt

(Yt)dBt

τi (x) = α+ 1 + N − i − x(α+ β + 2 + N − i), σ2i (x) = 2x(1− x)

Observese que las intensidades de mutacion dependen de la fase:

Aβ+12−−→ B and B

α+N−i+12−−−−−→ A, i = 1, 2, . . . ,N

En la fase N se recupera el modelo de Wright-Fisher original.

B → A crece a medida que el proceso se situa en las primeras fases.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

La transicion de fases

El proceso discreto Rt (que depende de la posicion Yt) evoluciona acordea un proceso de nacimiento y muerte cuyo operador infinitesimal es unamatriz N × N tridiagonal Q(x) donde

Qi ,i−1(x) =1

1− x(N− i)(i+β−k), Qi ,i+1(x) =

x

1− x(i−1)(N− i+k)

Qi ,i(x) = −(Qi ,i−1(x) +Qi ,i+1(x)), 0 < k < β + 1

Q(x) solo depende de β y de un nuevo parametro k .

Por ejemplo: N = 3 fases, β = 1, k = 3/2:

Q(x) =

−1

1− x

1

1− x0

5x

2(1− x)

−3− 5x

2(1− x)

3

2(1− x)

03x

1− x−

3x

1− x

, x ∈ (0, 1)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

La transicion de fases

El proceso discreto Rt (que depende de la posicion Yt) evoluciona acordea un proceso de nacimiento y muerte cuyo operador infinitesimal es unamatriz N × N tridiagonal Q(x) donde

Qi ,i−1(x) =1

1− x(N− i)(i+β−k), Qi ,i+1(x) =

x

1− x(i−1)(N− i+k)

Qi ,i(x) = −(Qi ,i−1(x) +Qi ,i+1(x)), 0 < k < β + 1

Q(x) solo depende de β y de un nuevo parametro k .

Por ejemplo: N = 3 fases, β = 1, k = 3/2:

Q(x) =

−1

1− x

1

1− x0

5x

2(1− x)

−3− 5x

2(1− x)

3

2(1− x)

03x

1− x−

3x

1− x

, x ∈ (0, 1)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

El operador infinitesimal A toma valores matriciales

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d

dx+Q(x)

d0

dx0

A(x) = 2x(1− x)I, Bii (x) = τi (x)

Conocemos ya (Grunbaum-Pacharoni-Tirao, 2002) una familia deautofunciones ortonormales matriciales Φn(x) of A:

AΦn(x) = Φn(x)Γn, Γn diagonal

Se denominan funciones esfericas matriciales asociadas al espacioprojectivo complejo.La correspondiente matriz peso W(x) es diagonal con entradas

Wii(x) = xα(1− x)β(

β − k + i − 1i − 1

)(

N + k − i − 1N − i

)

xN−i

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

P(t; x , y) =

∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

El operador infinitesimal A toma valores matriciales

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d

dx+Q(x)

d0

dx0

A(x) = 2x(1− x)I, Bii (x) = τi (x)

Conocemos ya (Grunbaum-Pacharoni-Tirao, 2002) una familia deautofunciones ortonormales matriciales Φn(x) of A:

AΦn(x) = Φn(x)Γn, Γn diagonal

Se denominan funciones esfericas matriciales asociadas al espacioprojectivo complejo.La correspondiente matriz peso W(x) es diagonal con entradas

Wii(x) = xα(1− x)β(

β − k + i − 1i − 1

)(

N + k − i − 1N − i

)

xN−i

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

P(t; x , y) =

∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Metodos espectrales

El operador infinitesimal A toma valores matriciales

A =1

2A(x)

d2

dx2+ B(x)

d

dx+Q(x)

d0

dx0

A(x) = 2x(1− x)I, Bii (x) = τi (x)

Conocemos ya (Grunbaum-Pacharoni-Tirao, 2002) una familia deautofunciones ortonormales matriciales Φn(x) of A:

AΦn(x) = Φn(x)Γn, Γn diagonal

Se denominan funciones esfericas matriciales asociadas al espacioprojectivo complejo.La correspondiente matriz peso W(x) es diagonal con entradas

Wii(x) = xα(1− x)β(

β − k + i − 1i − 1

)(

N + k − i − 1N − i

)

xN−i

Representacion espectral de la densidad de probabilidades

P(t; x , y) =

∞∑

n=0

Φn(x)eΓntΦ

n(y)W(y)

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Distribucion invariante

La distribucion invariante ψ(y) (α, β ≥ 0) viene del estudio de

limt→∞

P(t; x , y)

Esta debera ser independiente del estado y de la fase inicial.Deberıamos de esperar una distribucion invariante en forma de vector fila

ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y))

con 0 ≤ ψj(y) ≤ 1 yN∑

j=1

∫ 1

0

ψj(y)dy = 1

Formula explıcita (MdI, 2012)

⇒ ψ(y) =

(∫ 1

0

eTNW(x)eNdx

)−1

eTNW(y)

donde eT = (1, 1, . . . , 1). En particular

ψj(y ) = yα+N−j(1− y )β(

N−1j−1

)(

α+β+N

α

) (β+N)(k)N−j (β−k+1)j−1

(α+β−k+2)N−1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Distribucion invariante

La distribucion invariante ψ(y) (α, β ≥ 0) viene del estudio de

limt→∞

P(t; x , y)

Esta debera ser independiente del estado y de la fase inicial.Deberıamos de esperar una distribucion invariante en forma de vector fila

ψ(y) = (ψ1(y), ψ2(y), . . . , ψN(y))

con 0 ≤ ψj(y) ≤ 1 yN∑

j=1

∫ 1

0

ψj(y)dy = 1

Formula explıcita (MdI, 2012)

⇒ ψ(y) =

(∫ 1

0

eTNW(x)eNdx

)−1

eTNW(y)

donde eT = (1, 1, . . . , 1). En particular

ψj(y ) = yα+N−j(1− y )β(

N−1j−1

)(

α+β+N

α

) (β+N)(k)N−j (β−k+1)j−1

(α+β−k+2)N−1

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Estudio de la distribucion invariante

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Conclusiones

Los procesos de Markov bidimensionales se ajustan mejor a larealidad de algunos modelos que aparecen en genetica,finanzas o sistemas de comunicaciones.El problema reside en hallar la matriz peso y lascorrespondientes autofunciones matriciales, algo que no essencillo de calcular. La teorıa de funciones matricialesortogonales ayuda a encontrar procesos de este tipo.La segunda componente o fase a su vez puede ser infinita(discreta o continua). En ese caso, el analisis espectral sepodrıa hacer en terminos de funciones ortogonales matricialesde dimension infinita o de funciones ortogonales de dosvariables.Mas informacion: M. D. de la Iglesia, Spectral methods for

bivariate Markov processes with diffusion and discrete

components and a variant of the Wright-Fisher model, J.Math. Anal. Appl. 393 (2012) 239–255.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Conclusiones

Los procesos de Markov bidimensionales se ajustan mejor a larealidad de algunos modelos que aparecen en genetica,finanzas o sistemas de comunicaciones.El problema reside en hallar la matriz peso y lascorrespondientes autofunciones matriciales, algo que no essencillo de calcular. La teorıa de funciones matricialesortogonales ayuda a encontrar procesos de este tipo.La segunda componente o fase a su vez puede ser infinita(discreta o continua). En ese caso, el analisis espectral sepodrıa hacer en terminos de funciones ortogonales matricialesde dimension infinita o de funciones ortogonales de dosvariables.Mas informacion: M. D. de la Iglesia, Spectral methods for

bivariate Markov processes with diffusion and discrete

components and a variant of the Wright-Fisher model, J.Math. Anal. Appl. 393 (2012) 239–255.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Conclusiones

Los procesos de Markov bidimensionales se ajustan mejor a larealidad de algunos modelos que aparecen en genetica,finanzas o sistemas de comunicaciones.El problema reside en hallar la matriz peso y lascorrespondientes autofunciones matriciales, algo que no essencillo de calcular. La teorıa de funciones matricialesortogonales ayuda a encontrar procesos de este tipo.La segunda componente o fase a su vez puede ser infinita(discreta o continua). En ese caso, el analisis espectral sepodrıa hacer en terminos de funciones ortogonales matricialesde dimension infinita o de funciones ortogonales de dosvariables.Mas informacion: M. D. de la Iglesia, Spectral methods for

bivariate Markov processes with diffusion and discrete

components and a variant of the Wright-Fisher model, J.Math. Anal. Appl. 393 (2012) 239–255.

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Procesos de Markov Procesos de Markov bidimensionales Aplicacion a un modelo de WR

Conclusiones

Los procesos de Markov bidimensionales se ajustan mejor a larealidad de algunos modelos que aparecen en genetica,finanzas o sistemas de comunicaciones.El problema reside en hallar la matriz peso y lascorrespondientes autofunciones matriciales, algo que no essencillo de calcular. La teorıa de funciones matricialesortogonales ayuda a encontrar procesos de este tipo.La segunda componente o fase a su vez puede ser infinita(discreta o continua). En ese caso, el analisis espectral sepodrıa hacer en terminos de funciones ortogonales matricialesde dimension infinita o de funciones ortogonales de dosvariables.Mas informacion: M. D. de la Iglesia, Spectral methods for

bivariate Markov processes with diffusion and discrete

components and a variant of the Wright-Fisher model, J.Math. Anal. Appl. 393 (2012) 239–255.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas1

Manuel Domınguez de la Iglesia

Departamento de Analisis Matematico, Universidad de Sevilla

Universidad Tecnologica de Panama4 de septiembre de 2012

1trabajo en conjunto con Esteban G. Tabak

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Sumario

1 Analisis de componentes principales y modelosautorregresivos

2 Componentes principales dinamicas

3 Aplicacion a temperaturas superficialesglobales del oceano

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Sumario

1 Analisis de componentes principales y modelosautorregresivos

2 Componentes principales dinamicas

3 Aplicacion a temperaturas superficialesglobales del oceano

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Analisis de componentes principales (PCA)

Supongamos que se han observado un conjunto de datosz1, z2, . . . , zN ∈ Rn, sobre una muestra de n individuos (n << N).

Objetivo: Realizar una transformacion ortogonal para convertir unconjunto de observaciones posiblemente correlacionadas en unconjunto de m (m < n) variables que no estan correlacionadasllamadas componentes principales.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Analisis de componentes principales (PCA)

Supongamos que se han observado un conjunto de datosz1, z2, . . . , zN ∈ Rn, sobre una muestra de n individuos (n << N).

Objetivo: Realizar una transformacion ortogonal para convertir unconjunto de observaciones posiblemente correlacionadas en unconjunto de m (m < n) variables que no estan correlacionadasllamadas componentes principales.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Analisis de componentes principales (PCA)

Supongamos que se han observado un conjunto de datosz1, z2, . . . , zN ∈ Rn, sobre una muestra de n individuos (n << N).

Objetivo: Realizar una transformacion ortogonal para convertir unconjunto de observaciones posiblemente correlacionadas en unconjunto de m (m < n) variables que no estan correlacionadasllamadas componentes principales.

La transformacion esta definida de talmanera que la primera componenteprincipal contenga la varianza de mayortamano, la segunda varianza de mayortamano en la segunda componente, yası sucesivamente.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplos de PCA

1 Un analisis considero las calificaciones escolares de N = 15estudiantes en n = 8 materias. Las dos primeras componentesprincipales explicaban juntos el 82,1% de la varianza. Laprimera de ellas parecıa fuertemente correlacionado con lasmaterias de humanidades mientras que la segunda aparecıarelacionado con las materias de ciencias.

2 Un analisis de metodologıa docente, considero lascalificaciones de N = 54 estudiantes de biologıa y n = 8 tiposde habilidades. El primer factor principal que explicaba lascalificaciones era la inteligencia del estudiante y en segundolugar la metodologıa de aprendizaje usada.

3 Un analisis de n = 11 indicadores socieconomicos de N = 96paıses, revelo que los resultados podıan explicarse en altogrado a partir de solo dos componentes principales, la primerade ellas tenıa que ver con el nivel de PIB total del paıs y lasegunda con el ındice de ruralidad.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplos de PCA

1 Un analisis considero las calificaciones escolares de N = 15estudiantes en n = 8 materias. Las dos primeras componentesprincipales explicaban juntos el 82,1% de la varianza. Laprimera de ellas parecıa fuertemente correlacionado con lasmaterias de humanidades mientras que la segunda aparecıarelacionado con las materias de ciencias.

2 Un analisis de metodologıa docente, considero lascalificaciones de N = 54 estudiantes de biologıa y n = 8 tiposde habilidades. El primer factor principal que explicaba lascalificaciones era la inteligencia del estudiante y en segundolugar la metodologıa de aprendizaje usada.

3 Un analisis de n = 11 indicadores socieconomicos de N = 96paıses, revelo que los resultados podıan explicarse en altogrado a partir de solo dos componentes principales, la primerade ellas tenıa que ver con el nivel de PIB total del paıs y lasegunda con el ındice de ruralidad.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplos de PCA

1 Un analisis considero las calificaciones escolares de N = 15estudiantes en n = 8 materias. Las dos primeras componentesprincipales explicaban juntos el 82,1% de la varianza. Laprimera de ellas parecıa fuertemente correlacionado con lasmaterias de humanidades mientras que la segunda aparecıarelacionado con las materias de ciencias.

2 Un analisis de metodologıa docente, considero lascalificaciones de N = 54 estudiantes de biologıa y n = 8 tiposde habilidades. El primer factor principal que explicaba lascalificaciones era la inteligencia del estudiante y en segundolugar la metodologıa de aprendizaje usada.

3 Un analisis de n = 11 indicadores socieconomicos de N = 96paıses, revelo que los resultados podıan explicarse en altogrado a partir de solo dos componentes principales, la primerade ellas tenıa que ver con el nivel de PIB total del paıs y lasegunda con el ındice de ruralidad.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Formulacion matematica del PCA

Dado un conjunto de datos z1, z2, . . . , zN ∈ Rn, sus primeras mcomponentes principales estan dadas por

xj = QTx (zj − z), j = 1, . . . ,m

donde z es la valor medio de z y Qx ∈ Rn×m tiene sus columnasortogonales de tal manera que

N∑j=1

‖(zj − z)− Qxxj‖2

sea lo menor posible (mınimos cuadrados).La matriz Qx consiste en las primeras m columnas de U en ladescomposicion de valores singulares

ZT = USV T

donde U ∈ Rn×n y V ∈ RN×N son matrices ortogonales y S ∈ Rn×N es

la matriz diagonal que contiene los autovalores de la matriz de covarianza

ZTZ ordenados en orden decreciente.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Formulacion matematica del PCA

Dado un conjunto de datos z1, z2, . . . , zN ∈ Rn, sus primeras mcomponentes principales estan dadas por

xj = QTx (zj − z), j = 1, . . . ,m

donde z es la valor medio de z y Qx ∈ Rn×m tiene sus columnasortogonales de tal manera que

N∑j=1

‖(zj − z)− Qxxj‖2

sea lo menor posible (mınimos cuadrados).La matriz Qx consiste en las primeras m columnas de U en ladescomposicion de valores singulares

ZT = USV T

donde U ∈ Rn×n y V ∈ RN×N son matrices ortogonales y S ∈ Rn×N es

la matriz diagonal que contiene los autovalores de la matriz de covarianza

ZTZ ordenados en orden decreciente.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Modelos autorregresivos AR(p)

Sea una serie temporal z1, z2, . . . , zN ∈ Rn.Objetivo: modelizar el proceso averiguando el siguiente valor enterminos de los p anteriores (p = orden), es decir

zj = b +

p∑i=1

Aizj−i + εj ,

donde A1, . . . ,Ap ∈ Rn×n son parametros matriciales del modelo(con ciertas restricciones), b ∈ Rn es un vector constante yεj ∈ Rn es un vector de ruidos (blanco).

Estos modelos se usan mayoritariamente en procesamiento desenales. El problema principal es determinar los valores de Ai quemejor modelizan la senal, al igual que el orden optimo.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Modelos autorregresivos AR(p)

Sea una serie temporal z1, z2, . . . , zN ∈ Rn.Objetivo: modelizar el proceso averiguando el siguiente valor enterminos de los p anteriores (p = orden), es decir

zj = b +

p∑i=1

Aizj−i + εj ,

donde A1, . . . ,Ap ∈ Rn×n son parametros matriciales del modelo(con ciertas restricciones), b ∈ Rn es un vector constante yεj ∈ Rn es un vector de ruidos (blanco).

Estos modelos se usan mayoritariamente en procesamiento desenales. El problema principal es determinar los valores de Ai quemejor modelizan la senal, al igual que el orden optimo.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplos de AR(p) (n = 1)

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Sumario

1 Analisis de componentes principales y modelosautorregresivos

2 Componentes principales dinamicas

3 Aplicacion a temperaturas superficialesglobales del oceano

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes principales dinamicas (PDC)

Objetivo: Mezclar PCA y AR(p).

Caso lineal y autonomo (p = 1)

Sean z1, z2, . . . , zN ∈ Rn observaciones de una serie temporal.Buscamos una subvariedad m-dimensional x de z de la formax = QT

x z , donde Qx tiene sus columnas ortogonales.Al mismo tiempo vamos buscando una dinamica en la variedadreducida

xj+1 = Axj

de tal manera que el costo total

c =N−1∑j=1

‖zj+1 − Qx xj+1‖2 =N−1∑j=1

‖zj+1 − QxAQTx zj‖2

sea lo menor posible.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Caso bidimensional (n = 2)

Llamamos z =

(AP

)y buscamos una subvariedad x de z de

dimension m = 1 tal que

x = A cos(θ) + P sin(θ)

y = −A sin(θ) + P cos(θ)

Buscamos adicionalmente una dinamica en x

xj+1 = a xj

La funcion de coste es entonces

c(θ, a) =N−1∑j=1

∥∥∥∥( Aj+1 − Aj+1

Pj+1 − Pj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − xj+1

yj+1 − yj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − axjyj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

(yj+1)2 + (xj+1 − axj)2

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Caso bidimensional (n = 2)

Llamamos z =

(AP

)y buscamos una subvariedad x de z de

dimension m = 1 tal que

x = A cos(θ) + P sin(θ)

y = −A sin(θ) + P cos(θ)

Buscamos adicionalmente una dinamica en x

xj+1 = a xj

La funcion de coste es entonces

c(θ, a) =N−1∑j=1

∥∥∥∥( Aj+1 − Aj+1

Pj+1 − Pj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − xj+1

yj+1 − yj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − axjyj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

(yj+1)2 + (xj+1 − axj)2

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Caso bidimensional (n = 2)

Llamamos z =

(AP

)y buscamos una subvariedad x de z de

dimension m = 1 tal que

x = A cos(θ) + P sin(θ)

y = −A sin(θ) + P cos(θ)

Buscamos adicionalmente una dinamica en x

xj+1 = a xj

La funcion de coste es entonces

c(θ, a) =N−1∑j=1

∥∥∥∥( Aj+1 − Aj+1

Pj+1 − Pj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − xj+1

yj+1 − yj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

∥∥∥∥( xj+1 − axjyj+1

)∥∥∥∥2

=N−1∑j=1

(yj+1)2 + (xj+1 − axj)2

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplo sintetico

Generamos un ejemplo en el cual conocemos previamente queexiste una dinamica en la variable x de la forma

xj+1 = axj + 0.3ηxj

yj+1 = 0.6ηyj

donde a = 0.6, j = 1, . . . , 999 y ηx ,yj son muestras independientesdistribuidas normalmente.Rotamos, con angulo θ = π

3 , los datos mediante

Aj = xj cos(θ)− yj sin(θ)

Pj = xj sin(θ) + yj cos(θ)

y hacemos descenso sobre las variables a y θ.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplo sintetico

Generamos un ejemplo en el cual conocemos previamente queexiste una dinamica en la variable x de la forma

xj+1 = axj + 0.3ηxj

yj+1 = 0.6ηyj

donde a = 0.6, j = 1, . . . , 999 y ηx ,yj son muestras independientesdistribuidas normalmente.Rotamos, con angulo θ = π

3 , los datos mediante

Aj = xj cos(θ)− yj sin(θ)

Pj = xj sin(θ) + yj cos(θ)

y hacemos descenso sobre las variables a y θ.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Ejemplo sintetico

−1 0 1 2−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

A

P

0 5 10 15 200

0.2

0.4

0.6

0.8

a

step

0 5 10 15 200

0.5

1

1.5

θ

step0 5 10 15 20

0.4

0.45

0.5

0.55

step

c

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Extensiones

Procesos no-autonomos (Markovianos)En este caso, tanto la matriz Q como el parametro matricialA pueden depender del tiempo o de otras variables, de talmanera que la dinamica en la variedad reducida es

xj+1 = Atxj + bt .

Se usa en procesos en los que sabemos que son periodicos otienen una tendencia ascendente o descendente.

Procesos de ordenes superiores (no-Markovianos)En este caso la dinamica en la variedad reducida es

xj+1 = A1xj + A2xj−1 + · · ·+ Apxj−p+1 + b.

Los parametros A1, . . . ,Ar , al igual que Q y b, puedentambien depender a la vez del tiempo o de otras variables.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Extensiones

Procesos no-autonomos (Markovianos)En este caso, tanto la matriz Q como el parametro matricialA pueden depender del tiempo o de otras variables, de talmanera que la dinamica en la variedad reducida es

xj+1 = Atxj + bt .

Se usa en procesos en los que sabemos que son periodicos otienen una tendencia ascendente o descendente.

Procesos de ordenes superiores (no-Markovianos)En este caso la dinamica en la variedad reducida es

xj+1 = A1xj + A2xj−1 + · · ·+ Apxj−p+1 + b.

Los parametros A1, . . . ,Ar , al igual que Q y b, puedentambien depender a la vez del tiempo o de otras variables.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Sumario

1 Analisis de componentes principales y modelosautorregresivos

2 Componentes principales dinamicas

3 Aplicacion a temperaturas superficialesglobales del oceano

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Consideraciones preliminares

Tratamos de buscar un modelo de reduccion dimensional dinamicobasado en temperaturas superficiales del oceano a lo largo de 50puntos en el rango de tiempo desde enero de 1854 a octubre de2009 (COADS). Con este estudio solo queremos mostrar que lasnuevas componentes dinamicas modelizan con mejor exactitud queotros modelos lineales.

Existen otras variables que influyen en el comportamiento deestas temperaturas superficiales, como la atmosfera, loscontinentes o la radiacion solar. Estas variables las podemosincluir convenientemente en nuestro metodo de formano-autonoma.

Sabemos tambien que la superficie del oceano depende decorrientes marinas y su mezcla con otras capas mas profundasdel oceano. Esto lleva a pensar que el proceso puede serno-Markoviano, es decir, el orden p es mayor que 1.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Consideraciones preliminares

Tratamos de buscar un modelo de reduccion dimensional dinamicobasado en temperaturas superficiales del oceano a lo largo de 50puntos en el rango de tiempo desde enero de 1854 a octubre de2009 (COADS). Con este estudio solo queremos mostrar que lasnuevas componentes dinamicas modelizan con mejor exactitud queotros modelos lineales.

Existen otras variables que influyen en el comportamiento deestas temperaturas superficiales, como la atmosfera, loscontinentes o la radiacion solar. Estas variables las podemosincluir convenientemente en nuestro metodo de formano-autonoma.

Sabemos tambien que la superficie del oceano depende decorrientes marinas y su mezcla con otras capas mas profundasdel oceano. Esto lleva a pensar que el proceso puede serno-Markoviano, es decir, el orden p es mayor que 1.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Consideraciones preliminares

Tratamos de buscar un modelo de reduccion dimensional dinamicobasado en temperaturas superficiales del oceano a lo largo de 50puntos en el rango de tiempo desde enero de 1854 a octubre de2009 (COADS). Con este estudio solo queremos mostrar que lasnuevas componentes dinamicas modelizan con mejor exactitud queotros modelos lineales.

Existen otras variables que influyen en el comportamiento deestas temperaturas superficiales, como la atmosfera, loscontinentes o la radiacion solar. Estas variables las podemosincluir convenientemente en nuestro metodo de formano-autonoma.

Sabemos tambien que la superficie del oceano depende decorrientes marinas y su mezcla con otras capas mas profundasdel oceano. Esto lleva a pensar que el proceso puede serno-Markoviano, es decir, el orden p es mayor que 1.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

50 puntos en el oceano

0 40E 80E 120E 160E 160W 120W 80W 40W 090S

70S

50S

30S

10S

10N

30N

50N

70N

90N

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

4445

46

47

48

49

50

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Eleccion de la dimension y orden del proceso

Orden del proceso: p = 3

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Eleccion de la dimension y orden del proceso

Hacemos un analisis previo de como evoluciona el error final siaumentamos el orden del proceso p y la dimension de lasubvariedad m.

1 2 3 4 5 67.5

7.55

7.6

7.65

7.7

final

err

or

order non Markovian process1 2 3 4 5 6

6

7

8

9

10

11

12

final

err

or

dimension m of the manifold

Observamos que la eleccion optima se obtiene para p = 3 y m = 4.

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Componentes dinamicas reales y predichas

1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999−4

−2

0

2

4

6

8

t

x vs

xpr

ed

First

Second

Third

Fourth

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Puntos de mayor influencia: 19, 24, 37 y 41

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

Points in the ocean

Sig

nific

ance

First

Second

Third

Fourth

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Temperaturas reales y predichas

1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999

10

15

20

25

30

35

t

tem

pera

ture

s

19

24

37

41

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Anomalıas

1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

t

Ano

mal

ies

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Conclusiones

La nueva metodologıa permite reducir la dimension de unaserie temporal buscando una subvariedad x y un modelodinamico xj+1 = D(xj , xj−1, . . . , t) que minimiza el error deaproximacion. La hemos aplicado tanto a ejemplos sinteticoscomo a situaciones reales.Una cuestion pendiente serıa la prediccion futura sin tenerinformacion de meses anteriores. En el caso de temperaturasdel oceano, despues de tres meses, la prediccion futura no esbuena. Esto es debido a que existen muchas variables quemodifican el modelo y que hacen que los parametros no seajusten a valores reales. Sin embargo, la prediccion podrıa serbuena para algunos otros modelos donde no haya tantavariabilidad o volatilidad.Mas informacion: M. D. de la Iglesia and E. G. Tabak,Principal dynamical components, Communications in Pureand Applied Mathematics, to appear (2012).

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Conclusiones

La nueva metodologıa permite reducir la dimension de unaserie temporal buscando una subvariedad x y un modelodinamico xj+1 = D(xj , xj−1, . . . , t) que minimiza el error deaproximacion. La hemos aplicado tanto a ejemplos sinteticoscomo a situaciones reales.Una cuestion pendiente serıa la prediccion futura sin tenerinformacion de meses anteriores. En el caso de temperaturasdel oceano, despues de tres meses, la prediccion futura no esbuena. Esto es debido a que existen muchas variables quemodifican el modelo y que hacen que los parametros no seajusten a valores reales. Sin embargo, la prediccion podrıa serbuena para algunos otros modelos donde no haya tantavariabilidad o volatilidad.Mas informacion: M. D. de la Iglesia and E. G. Tabak,Principal dynamical components, Communications in Pureand Applied Mathematics, to appear (2012).

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PCA y AR(p) PDC Aplicacion en oceanografıa

Conclusiones

La nueva metodologıa permite reducir la dimension de unaserie temporal buscando una subvariedad x y un modelodinamico xj+1 = D(xj , xj−1, . . . , t) que minimiza el error deaproximacion. La hemos aplicado tanto a ejemplos sinteticoscomo a situaciones reales.Una cuestion pendiente serıa la prediccion futura sin tenerinformacion de meses anteriores. En el caso de temperaturasdel oceano, despues de tres meses, la prediccion futura no esbuena. Esto es debido a que existen muchas variables quemodifican el modelo y que hacen que los parametros no seajusten a valores reales. Sin embargo, la prediccion podrıa serbuena para algunos otros modelos donde no haya tantavariabilidad o volatilidad.Mas informacion: M. D. de la Iglesia and E. G. Tabak,Principal dynamical components, Communications in Pureand Applied Mathematics, to appear (2012).