ITS Tamazula - Introducción a la programación

Profesor: M.I. Ulises Bañuelos Amezcua

Estructura básica de un programa con ROBOTC

Objetivo: Aprenderá a conocer las reglas básicas para la creación de un programa utilizando

ROBOTC.

Los comandos escritos de forma de texto en cualquier programa es procesado y compilador por

ROBOTC, el cual genera un archivo en lenguaje maquina que es ejecutado por la computadora.

Al texto escrito se le llama código, es importante tener en cuenta, que el compilador es capaz de

distinguir palabras que utilizan mayúsculas o minúsculas dentro del código, como dos comandos

diferentes, por ejemplo al escribir Task y task dentro del código, el compilador las reconoce como

2 comandos distintos.

Todo programa creado deberá contener task_main( ) la cual es la función principal y la que se

ejecuta inmediatamente al ejecutar el programa.

Las sentencias son instrucciones que se ejecutaran cuando el programa se ejecuta. Como ejemplo

tenemos la línea motor[port3]=127 en el código, esta es una sentencia simple, la cual enciende el

motor conectado al puerto 3, a plena potencia.

El siguiente programa enciende el motor y espera a que transcurran 3000 milisegundos con el

motor aun encendido y luego finaliza.

Sentencia 1

Sentencia 2