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las estrategias de desarrollo

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  • Desarrollo econmico desde la perspectiva econmica evolucionista

    Ren A. Hernndez

    Curso Estrategias de Desarrollo

    Magster en Gestin y Polticas Pblicas

    Universidad de Chile

  • Diferentes tipos de capitalismo

    Hay muchos tipos de capitalismo en el mundo

    Las diferencias de desempeo se explican no solo por la acumulacin de factores - capital y trabajo - sino por las instituciones, las capacidades sociales y el ritmo de innovacin y mejoras de productividad que alcanza la economa

  • Diferentes tipos de capitalismo

    Korea- Chaebols, modelo corporativo. Empresas muy exitosas. Fuertemente represivo y sin IED

    Taiwn- Pymes como proveedoras OEM y ODM a MNCs. I+D en agencias pblicas (ITRI)

    Irlanda- modelo basado en IED para crear empleo. Gran brecha con firmas locales. Poco I+D

    Israel- 1973 OCS y 1976 Bird (firmas de US y de Israel desarrollan TIC. Spillover I&D militar

  • Tipo de polticas

    En Europa y Asia y ahora en China - el estado juega un papel central como agente coordinador en la economa creando instituciones y capacidades tecnolgicas internas. A partir de las mismas los pases se integran a la economia mundial en sus propios trminos(Rodrik, 1998)

    En Amrica Latina, en cambio, siguiendo los dictados del Consenso de Washington, se han introducido reformas estructurales buscando los fundamentals del equilibrio ex ante para que las seales de mercado indiquen el sendero ptimo de crecimiento, asegurando derechos de propiedad que se constituyen en condicin necesaria y suficiente para el desarrollo. El estado solo juega un papel neutral y debe evitar la selectividad. Las fallas de mercado son mucho menos importantes que las fallas del gobierno

  • Consideraciones iniciales

    Si tratamos de comprender el origen del cambio tecnolgico debemos comenzar por reconocer que el conocimiento es un bien

    No rival (Mi uso no impide el uso de un tercero)

    Imperfectamente excluible (no tiene costo proveer al usuario marginal. Ejemplo de la luz de un faro, J.S.Mill 1848)

    Ambos rasgos implican que los mercados no operan perfectamente y que la sociedad gastar menos que el ptimo en I&D. Se requieren rentas o cuasi-rentas monoplicas para inducir a crear tecnologa. Eso es incompatible con el equilibrio competitivo

    Hacen falta incentivos especiales instituciones - que apoyen la bsqueda de conocimiento Cules? Apoyo fiscal, I&D pblico, patentes, asociatividad y externalidades en clusters, poltica industrial, polticas de C&T e Innovacin, IED, nuevas tecnologas

  • Consideraciones iniciales

    Schumpeter, en Capitalismo, Socialismo y Democracia(1950) El impulso fundamental que mueve a la firma es ofrecer bienes

    nuevos, nuevas formas de produccin o de transporte, abrir nuevos mercados, poner en prctica nuevas formas de organizacin del trabajo.

    El abrir nuevos mercados o usar nuevas formas de organizacin

    constituye un reflejo del proceso de mutacin que continuamente revoluciona la economa desde adentro, destruyendo lo viejoy poniendo en su lugar lo nuevo. Este proceso de creacin y destruccin es la escencia del capitalismo.

    Captulo 8, El proceso de destruccin creativa

  • El mundo Schumpeteriano

    La gnesis del crecimiento est en la innovacin de productos, procesos y mtodos de trabajo.

    La innovacin genera ciclos de creacin y destruccin de capacidades productivas y tecnolgicas en la economa.

    La competencia acta como filtro selectivo y da por resultado ganadores y perdedores.

    A nivel sectorial se generan ciclos de vida desde la apertura de una industria hasta su madurez. En dichos ciclos cambia la estructura y comportamiento del sector. Hay aprendizaje y acumulacin de capacidades

  • El mundo Schumpeteriano

    A nivel agregado, es la aparicin de nuevos sectores aumento de la diversidad lo que genera un mayor ritmo de crecimiento de la economa.

    La diversidad resulta de la co-evolucin entre fuerzas econmicas e institucionales, entre recursos (humanos, financieros, etc.) necesarios para innovar y barreras al ingreso de nuevas firmas al mercado.

    El crecimiento del PIB viene del aprendizaje sectorial y de la diversidad creciente de la estructura productiva.

  • Precio de introduccin

    Precio de largo plazo

    Renta Innovativa

    Innovacin y renta Schumpeteriana

    p

    q

  • Ciclo de vida sectorial

    Ciclo de vidasectorial: Ingreso de nuevos productores, cada de la renta y fase de saturacin

    Fase inicial: la disponibilidad de recursos y las instituciones inducen (o bloquen) la innovacin y la apertura de nuevas firmas e industrias

    Fase de saturacin: la expansin de la demanda determina el ritmo de crecimiento del sector. Se converge a un oligopolio maduro

    Nmero de firmas

    Tiempo

    Ver salmn, fruta, vinos en Caso Chileno.

  • Ideas centrales del evolucionismo moderno

    Rutinas Incertidumbre Racionalidad limitada Carcter tcito del conocimiento Irreversibilidad del cambio tcnico y dependencia de la

    trayectoria (path dependency) Herencia schumpeteriana Se observa que los evolucionistas modernos intentan

    referirse al proceso econmico completo, incluyendo el mecanismo de transmisin (de rutinas de comportamiento) de variacin (bsqueda de nuevas rutinas) y de seleccin (competencia schumpeteriana)

  • Ideas centrales del evolucionismo moderno

    Sistema Cambio (evolucin) regido por fuerzas endgenas Heterogeneidad (garantiza principio de variacin) Innovacin (garantiza heterogeneidad) Sistema social (aprendizaje basado en la interaccin) Sistema dinmico (causacin acumulativa) Nacional (instituciones y estructura productiva)

    Sistema social dinmico que es infludo por el

    contexto institucional y cultural propio de un determinado pas y que en definitiva constituye la base que soporta y dirige procesos de innovacin y aprendizaje

  • Ideas centrales del evolucionismo moderno

    La idea de que la competencia en el mercado es similar a la biolgica y que las firmas deben pasar un test selectivo impuesto por el mercado ha sido desde Adam Smith parte del pensamiento econmico

    Sin embargo, la seleccin en economa abre muchas mas alternativas que en el mundo biolgico o gentico, ya que se trata de un proceso cultural (ejemplo de Freeman)

  • Ideas centrales del evolucionismo moderno

    No obstante, el mundo neoclsico intenta revitalizar el analisis dinmico admitiendo la imperfeccion de los mercados del conocimiento y la existencia de rentas monoplicas (Aghion), no incorpora la incertidumbre que afecta la innovacin

    En definitiva, ambos campos buscan formas de acercamiento pero representan maneras diferentes de describir la realidad. Desde el punto de vista emprico el residuo de Solow da una descripcin creble de los hechos

  • Convergencia absoluta y condicional Y/L Y/L

    K/L K/L

    Regin pobre

    Regin rica

    Regin rica

    Regin pobre

    Dos estados estacionarios diferentes (sin convergencia)

    Convergencia absoluta

  • Tecnologa y desarrollo en la teora neoclsica y evolutiva

    Diferencias entre teora formal y apreciativa.

    La economa como una disciplina asociada a la fsica o a la biologa. La fragilidad de la nocin de equilibrio y su reemplazo por la idea de proceso. Esttica, dinmica y senderos de transicin.

    Teorizacin de equilibrio como deduccin top-down y lectura apreciativa como induccin bottom-up.

    La falta de una lectura macro-micro en los modelos contemporneos

  • Rasgos centrales de un enfoque evolutivo

    Progreso tecnolgico endgeno Las firmas se diferencian en estructura,

    estrategias de crecimiento y capacidades acumuladas para innovar y encarar nuevos proyectos

    Las instituciones importan y tienen una dinmica propia de comportamiento

    La incertidumbre juega un papel central Adems, en el contexto latinoamericano hay

    rasgos adicionales a tener en cuenta

  • Rasgos centrales de un enfoque evolutivo

    Volatilidad e incertidumbre macro Cambios de la estructura productiva en el

    marco de un proceso de destruccin creativa Organizaciones dbiles y poca capacidad de

    coordinacin de la actividad econmica Escasez de bienes pblicos Heterogeneidad estructural y convergencia

    condicional Bajo crecimiento de la productividad media y

    conductas defensivas frente a la innovacin

  • Diferencias entre la teora evolucionista y la teora

    neoclsica

  • Est la economa en flujo constante o en

    equilibrio? Teora evolucionista

    Ve siempre a la economa en un proceso de cambio (Darwin) donde la actividad econmica no es perfectamente comprendida por los agentes econmicos

    La consecuencia bsica de esta diferencia se da en las diferentes visiones de lo que se considera comportamiento racional

    Teora neoclsica

    Ve a la economa en estado de reposo o equilibrio (Newton)

    Los cambios son debidamente anticipados y con acciones adecuadas al contexto y donde los agentes aprenden de experiencias relevantes y pueden calcular con precisin lo que conocen con seguridad (perfect foresight)

  • Est la economa en flujo constante o en

    equilibrio? Teora evolucionista

    Asume que los agentes econmicos persiguen objetivos de una manera razonablemente inteligente

    Sin embargo, la racionalidad en la teora evolutiva es limitada (bounded) en el sentido de Herbert Simon (1955)

    Los agentes no pueden comprender completamente el contexto en el que operan pero de alguna manera, contienden con l.

    Teora neoclsica

    Asume que los agentes econmicos persiguen objetivos de una manera razonablemente inteligente

    El comportamiento econmico de los agentes se da a partir del entendimiento pleno de grupos de decisiones y las decisiones son ptimas dados esos grupos

  • Est la economa en flujo constante o en

    equilibrio? Teora evolucionista

    Este proceso implica el uso de rutinas que han sido exitosas en el pasado; pero los agentes tienen la capacidad (capability) de hacer algo nuevo, de innovar si ven la oportunidad, o de cambiarlo cuando se vuelve inadecuado de acuerdo al contexto (proceso contnuo de adaptacin)

    Teora neoclsica

    Lo anterior hace sentido cuando el contexto econmico es virtualmente invariable, los agentes han tenido suficiente experiencia para aprender qu funciona y qu no funciona en ese contexto y han tenido suficiente tiempo para adoptar o descartar la transformacin de un comportamiento incompetente

  • Cmo se concibe el desempeo

    econmico? Teora evolucionista

    No existe un ptimo terico, dado que que el rango de posibilidades de la actividades est cambiando siempre, generalmente creciendo, pero no de una manera que pueda ser predicha o especificada en detalle

    El desempeo econmico se concibe en trminos de la tasa y naturaleza del progreso

    Sanjaya Lall argumentaba que el progreso econmico deba ser entendido como un proceso de aprendizaje y esta es precisamente la perspectiva de la teora econmica evolucionista

    Teora neoclsica

    Propone que el desempeo econmico se juzgue en trminos de su cercana con un ptimo terico

    El nfasis analtico est en las propiedades de un equilibrio econmico hipottico

    nfasis en la maximizacin y optimizacin

    Asume que el consumidor posee informacin perfecta

    Asume que el consumidor es racional

  • El desempeo econmico y la innovacin

    Teora evolucionista

    Schumpeter (1934, 1950) presenta uno de los elementos centrales de la teora evolucionista: la incertidumbre

    La incertidumbre para Schumpeter es cercana a la de Frank Knight (1921): ausencia de experiencia suficiente y relevante para el agente para estimar probabilidades relevantes de una manera confiable

    Teora neoclsica

    El comportamiento de maximizacin como fue interpretado por Milton Friedman (1953) es una forma de predecir y describir el comportamiento que resulta del aprendizaje y de la competencia

    La teora neoclsica y las primeras articulaciones de la teora evolucionista adolecen del problema de sobre-simplificacin y fallan en reconocer las complejidades de las economas de mercado

  • El desempeo econmico y la innovacin

    Teora evolucionista

    La esencia de hacer algo nuevo (innovacin) es que eso nuevo ser incierto y sin xito asegurado y a nivel agregado es particularmente incierto

    El progreso slo puede ser alcanzado por la economa en su conjunto a travs de proceso de destruccin creativa que implica ganadores y perdedores

    Teora neoclsica

    Asumen que las empresas emplean insumos para producir bienes finales, que los hogares proveen insumos primarios y consumen bienes finales y que los mercados de alguna manera, a travs del mecanismo de precios, equilibran oferta y demanda

  • El desempeo econmico y la innovacin

    Teora evolucionista

    Se reconoce la complejidad de las relaciones de mercado y su incorporacin en estructuras sociales e institucionales ms amplias

    Se pone de relieve el papel de las instituciones que no son de mercado, en el proceso de innovacin en muchos sectores

    Algunos tratamientos tambin incluyen en el sistema de innovacin el mercado de trabajo, el sistema educativo, las instituciones financieras, las estructuras reguladoras y otras instituciones que dan forma a la dinmica econmica de manera ms amplia

    Teora neoclsica La justificacin normativa para

    las estructuras que regulan los mercados y las estructuras de mercado ms generales se plantea en trminos de las fallas de mercado

    Tienden a ver las instituciones operando a travs de o a causa del comportamiento de maximizacin de los agentes econmicos y a las instituciones vigentes como una configuracin de equilibrio

  • La nueva teora de crecimiento evolucionista

    La nueva teora del crecimiento evolucionista que est surgiendo ve el crecimiento econmico como resultado de la co-evolucin de las tecnologas, la empresa y las estructuras industriales, apoyadas por instituciones de gobierno

    Una teora satisfactoria de los procesos implicados en el crecimiento econmico debe tener en cuenta estos tres aspectos y donde la dinmica de conduccin implica su interaccin

  • La nueva teora de crecimiento evolucionista

    El crecimiento econmico no puede entenderse como un fenmeno no diferenciado y agregado, sino ms bien hay que entender a una economa como un conjunto de muchos sectores diferentes, cada uno con su propia dinmica

    Schumpeter present en su Business Cycles (1939), que la historia de crecimiento econmico se tiende a dividir en pocas, y que dentro de cualquier poca en particular, hay un conjunto relativamente pequeo de tecnologas e industrias que estn impulsando el crecimiento econmico

  • La nueva teora de crecimiento evolucionista

    La teora de Schumpeter con claridad consiste en la co-evolucin de la tecnologa, la empresa y la estructura de la industria

    Freeman y Prez (1988) han propuesto que las tecnologas clave y las industrias de diferentes pocas generalmente requieren diferentes conjuntos de instituciones de apoyo. Su argumento es que las naciones que tienden a ser lderes en las diferentes pocas son las que lograron construir, el conjunto adecuado de instituciones

  • 30

    La sntesis de Sussex-Yale-Standord

    Profundas analogas entre el conocimiento tecnolgico y la informacin El uso no-rival

    Costos de produccin por adelantado (upfront)

    El no agotamiento (No depletability)

    Pero las diferencias tambin son profundas El conocimiento tcito

    Su carcter pragmtico y codificable slo en parte

    Obstculos en la imitacin y la repeticin

  • Instituciones y organizaciones

    Instituciones como reglas del juego o normas de conducta que inciden sobre el comportamiento microeconmico

    Organizaciones como estructuras de poder y sistemas de premios y castigos

    Ambas, deben ser vistas como proceso, con una dinmica evolutiva propia, y diferente entre pases, sectores y epocas.

    El proceso gira en torno a la destruccin creativa

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Para los pases que tienen como objetivo el catch-up, el reto fundamental es aprender a dominar nuevas formas de hacer las cosas. Esto implica la ruptura del flujo circular de la actividad econmica que Schumpeter utiliz como base de su concepto para definir a la innovacin. En el sentido que Schumpeter le dio al trmino, para ponerse al da (catch-up) se requiere de innovacin

    La innovacin en la que participan los pases para ponerse al da no es lo que los economistas que estudian el avance tecnolgico en los pases en la frontera tecnolgica entienden por innovacin

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    La innovacin en el catching-up implica traer y aprender a dominar formas de hacer las cosas que pudieron haber sido utilizadas durante mucho tiempo en economas avanzadas del resto del mundo, a pesar de que son nuevas para el pas o regin que trata de hacer el catch-up (Richard Nelson, 2008)

  • Complejidad tcnica, desarrollo de capacidades locales y brecha tecnolgica

    I&D bsica de frontera

    Productos y procesos nuevos a escala mundial

    Mejoras mayores de productos y procesos

    Mejoras menores de productos y procesos

    Ingeniera adaptativa

    Operacin rutinaria de planta

    Capacidad tecnolgica latinoamericana

    Estado del arte

    Brecha tecnolgica

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    En la mayora de los casos, hay modelos en los pases avanzados que pueden servir como objetivos para la emulacin, y en muchos casos el apoyo directo es necesario para desarrollar la nueva capacidad

    En algunos casos, aspectos importantes del modelo se pueden importar. Pero la puesta en operacin de las prcticas que son nuevas en el contexto implica una ruptura esencial del flujo circular de la actividad habitual sealada por Schumpeter

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Es claro que es necesario realizar un nivel de aprendizaje considerable para asegurar que las nuevas formas de operacin y produccin se manejen de forma efectiva, pero tambin existe una alta probabilidad de fracaso. Estas son las caractersticas de la innovacin, al menos en la teora econmica evolutiva

    Nelson y Pack, (1999) argumentan que la teora neoclsica considera que el desarrollo econmico es impulsado en gran medida por la acumulacin-inversin en capital fsico y humano. La premisa de la teora neoclsica es que, si las inversiones se realizan, la adquisicin y dominio de las nuevas maneras de hacer las cosas es relativamente fcil, incluso automtica

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    La teora evolucionista sostiene que la principal fuerza impulsora de recuperacin es la asimilacin, aprender a hacer de manera efectiva lo que los pases en la frontera han estado haciendo, a menudo por algn tiempo

    La experiencia de algunas de las economas comunistas en el perodo comprendido entre 1960 y 1990 pone de manifiesto lo equivocado de esta presuncin. Las altas tasas de inversin, sin asimilacin efectiva traen como consecuencia inevitable bajos rendimientos de esas inversiones, y poco en trminos de un desarrollo efectivo

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    La fuerza impulsora de un catch-up exitoso es la innovacin. La innovacin exitosa requiere el acceso a recursos humanos y de capital

    Por supuesto, si un pas no cuenta con la estructura institucional que permite el acceso y la creacin de esos recursos humanos y de capital, la innovacin estar truncada

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Cuando se revisan las historias exitosas de catch-up de Japn a principios del siglo XX o de Corea y Taiwn hacia el final del siglo XX, fue la innovacin la gran conductora del proceso, precedida por un entorno de oferta disponible de capital fsico y humano que aumentaba a medida que aumentaban los rendimientos

    Gran parte del debate convencional sobre lo que se necesita para el catch-up se centra en la necesidad de tener acceso y lograr el dominio de las tecnologas modernas

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Este trabajo es hoy es de alguna manera ms fcil y en cierto modo ms difcil de lo que fue entonces cuando Corea y Taiwn fueron teniendo xito asimilando tecnologas modernas

    Es ms fcil porque el cuerpo de conocimiento codificado de las tecnologas modernas es mucho ms fuerte que lo que era hace 30 aos, y en gran parte debido a que el conocimiento puede ser obtenido a travs de capacitacin y a veces, a travs de formacin avanzada en ciencias y disciplinas pertinentes de ingeniera. La necesidad de aprendizaje tecnolgico desde los pases ms avanzados ha disminuido

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Es ms difcil porque se necesitan mayores inversiones pblicas y privadas a gran escala para crear cuadros locales y tecnolgicamente sofisticados de ingenieros y cientficos aplicados

    Mientras que en las primeras etapas de catch-up la sofisticacin tcnica necesaria se puede obtener mediante el envo de estudiantes a estudiar en el extranjero, a medida que avanza el desarrollo, la mayor cantidad de ingenieros y cientficos tendr que formarse localmente y una gran parte de la educacin tendr que llevarse a cabo de forma autctona

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    En el entorno actual, ser imposible alcanzar un catch-up exitoso a menos que un pas consolide su sistema educativo, desde abajo hacia arriba. Esto plantea un reto importante tanto de financiamiento como de desarrollo institucional

    Adems, en el mundo actual, se opera al amparo de un rgimen mucho ms restrictivo de reglamentacin definida por los tratados internacionales como el ADPIC (El Acuerdo de la OMC sobre los Aspectos de los Derechos de Propiedad Intelectual relacionados con el Comercio)

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    Un catch-up exitoso hoy en da implica mucho ms que simplemente lograr el dominio sobre las nuevas tecnologas y la creacin de una fuerza de trabajo tecnolgicamente sofisticada para trabajar con ellas

    As como nadie echa vino nuevo en odres viejos, las nuevas tecnologas demandan nuevas formas de organizacin y gestin del trabajo, la experiencia de anteriores episodios de catch-up exitosos sugiere que el lograrlo implica un doloroso proceso de destruccin creativa

  • La teora evolucionista y el desarrollo econmico

    A medida que Japn asimil las tecnologas ms avanzadas en los primeros aos del siglo XX y Corea y Taiwn lo hicieron en los ltimos aos, las estructuras econmicas de estos pases se transformaron. Nuevas empresas fueron fundadas y se crearon industrias completamente nuevas. Viejas empresas e industrias han desaparecido. Se puede ver los mismos acontecimientos sucediendo en China hoy en da

  • La economa poltica de la innovacin

    El logro de las reformas necesarias en la estructura econmica puede llegar a ser una tarea ms difcil que obtener el conocimiento cientfico y de ingeniera para dominar las nuevas tecnologas. Hay varias razones El poder poltico de antiguas empresas e industrias, y las

    dificultades que estos pueden tener en la transformacin de s mismos. Para empresas bien establecidas y con fuertes vnculos polticos, la destruccin creativa no es un buen augurio

    Las formas de organizacin y gestin en el xito en las empresas en los pases avanzados por lo general son ms difciles de imitar o transferir que las tecnologas que estn utilizando

  • La economa poltica de la innovacin

    La teora econmica existe a varios niveles distintos de abstraccin. Sidney Winter y Richard Nelson han puesto en relieve la diferencia entre lo que denominan teora apreciativa y teora formal. La primera expresada verbalmente, y mucho ms cerca de los detalles empricos del tema que el segundo, y la segunda, articulada de manera ms abstracta, a menudo en forma de un modelo matemtico, y ms susceptible a la exploracin lgica y la manipulacin

    Mientras el uso actual del trmino "teora" en la economa ha tendido a identificarse con la teora formal, se argumenta que en economa la mayor parte de la investigacin emprica y la interpretacin de fenmenos empricos se estructur por la teora apreciativa.

  • La economa poltica de la innovacin

    Los economistas modernos tienden a ser pragmticos y flexibles cuando estn haciendo investigacin emprica o cuando se encuentran en debates serios de poltica econmica. Esto quiere decir que realmente no importa si la teora articulada y enseada como teora formal es neoclsica o evolucionista? Creo que es importante

    En primer lugar, mientras que los economistas orientados al trabajo emprico pueden escapar parcialmente de las garras de la teora neoclsica en la investigacin y el anlisis que hacen, el aferrarse a esa teora vuelve difcil apreciar la naturaleza y el papel de la innovacin en la actividad econmica, as como los intentos por forzar la innovacin en un marco de maximizacin

  • La economa poltica de la innovacin

    En segundo lugar, hace que sea difcil reconocer adecuadamente que el anlisis del comportamiento y desempeo de los agentes econmicos en un hipottico equilibrio no es una buena manera de entender lo que ocurre en los contextos que claramente estn fuera de equilibrio y en constante cambio. Por el contrario, la perspectiva de la teora evolutiva moderna proporciona un marco que es til en el anlisis de la dinmica econmica

  • Conclusiones

    En primer lugar, una vez que se presta atencin a los detalles, es prcticamente ineludible tomar una perspectiva evolutiva en la dinmica econmica. Un marco que asume plena toma de decisiones racional en un contexto de equilibrio constante es totalmente insuficiente

    En segundo lugar, las vertientes de capitalismo moderno implican, de una manera esencial, la co-evolucin de la tecnologa, empresa y la estructura industrial y una variedad de instituciones ajenas al mercado. Un anlisis limitado a agentes walrasianos se perdera gran parte de la accin importante

    En tercer lugar, las polticas y programas pblicos, incluyendo el desarrollo de las leyes y regulaciones, son una parte esencial de la dinmica