ESTANTERIAS Y SUS ESTANTERIAS Y SUS DIFERENTES TIPOSDIFERENTES TIPOS

Historia de la EstanteríaHistoria de la Estantería

• Cuando los libros eran escritos a mano y no eran producidos en grandes Cuando los libros eran escritos a mano y no eran producidos en grandes cantidades, eran almacenados en pequeños encases que los dueños cantidades, eran almacenados en pequeños encases que los dueños (generalmente los ricos y el clero) llevaban consigo. Al acumularse los (generalmente los ricos y el clero) llevaban consigo. Al acumularse los volúmenes de manuscritos en las casas religiosas o las casas de los ricos, volúmenes de manuscritos en las casas religiosas o las casas de los ricos, se almacenaban en estantes o alacenas. Estas alacenas son los se almacenaban en estantes o alacenas. Estas alacenas son los predecesores directos de los libreros actuales. Después las puertas de predecesores directos de los libreros actuales. Después las puertas de estos muebles fueron desechadas y esto dio inicio a la evolución del estos muebles fueron desechadas y esto dio inicio a la evolución del librero. Sin embargo los volúmenes no eran acomodados como se hace librero. Sin embargo los volúmenes no eran acomodados como se hace ahora. Si estaban en posición horizontal se acomodaban en montones, si ahora. Si estaban en posición horizontal se acomodaban en montones, si estaban en posición vertical se acomodaban con el lomo hacia la pared y estaban en posición vertical se acomodaban con el lomo hacia la pared y su otro extremo hacia afuera. La banda de cuero, vitela o pergamino que su otro extremo hacia afuera. La banda de cuero, vitela o pergamino que cerraba el libro a menudo tenía inscrito el título, por lo que este parte daba cerraba el libro a menudo tenía inscrito el título, por lo que este parte daba hacia el exterior del mueble.hacia el exterior del mueble.

• No fue sino hasta que la invención de la imprenta redujera los costos de la No fue sino hasta que la invención de la imprenta redujera los costos de la producción de libros, por lo tanto dando a más gente acceso directo a producción de libros, por lo tanto dando a más gente acceso directo a tener libros, que se empezó a escribir el título del libro en el lomo y a tener libros, que se empezó a escribir el título del libro en el lomo y a acomodar los libros con el lomo hacia afuera en los libreros.acomodar los libros con el lomo hacia afuera en los libreros.

• Los primeros libreros fueron hechos de roble. Este material es considerado Los primeros libreros fueron hechos de roble. Este material es considerado por muchos el más apropiado para la construcción de libreros en por muchos el más apropiado para la construcción de libreros en bibliotecas elegantes.bibliotecas elegantes.

Conforme a la necesidad se Conforme a la necesidad se desarrollaron diferentes tipos desarrollaron diferentes tipos de Estantes:de Estantes:

• En la actualidad se almacena todo tipo de En la actualidad se almacena todo tipo de productos y así mismo se busca la mejor productos y así mismo se busca la mejor forma de manejarlos, para tener un control forma de manejarlos, para tener un control de estos. Vemos Libreros, estantería para de estos. Vemos Libreros, estantería para supermercados, droguerías, ferreterías, supermercados, droguerías, ferreterías, para vidrios, varillas y todo tipo de para vidrios, varillas y todo tipo de producto, que determina el diseño del producto, que determina el diseño del estante a utilizar. Sin embargo hoy haremos estante a utilizar. Sin embargo hoy haremos énfasis en la estantería para Pallets o énfasis en la estantería para Pallets o Estibas.Estibas.

Estanterías para tarimas de Estanterías para tarimas de una de fondo.una de fondo. Se utilizan cuando se deben almacenar muchos artículos en pequeñas cantidades y hacerlos fáciles de alcanzar. Su Se utilizan cuando se deben almacenar muchos artículos en pequeñas cantidades y hacerlos fáciles de alcanzar. Su

configuración puede ser para colocar recipientes, contenedores y otras cargas unitarias además de las tarimas. configuración puede ser para colocar recipientes, contenedores y otras cargas unitarias además de las tarimas. También se utilizan para surtir pedidos cuando resulta más económico tomar las unidades directamente de los También se utilizan para surtir pedidos cuando resulta más económico tomar las unidades directamente de los estantes.estantes.

• Las estanterías para tarimas de una en fondo consisten en bastidores verticales conectadas con viguetas Las estanterías para tarimas de una en fondo consisten en bastidores verticales conectadas con viguetas horizontales en las cuales se ponen tarimas y recipientes de uno de fondo. Los montantes están disponibles en horizontales en las cuales se ponen tarimas y recipientes de uno de fondo. Los montantes están disponibles en diversas alturas y fondos y las viguetas son de varias longitudes para recibir la mayor parte de los tamaños de diversas alturas y fondos y las viguetas son de varias longitudes para recibir la mayor parte de los tamaños de unidades de almacenamiento. La capacidad de soporte de carga de las combinaciones de montantes y viguetas la unidades de almacenamiento. La capacidad de soporte de carga de las combinaciones de montantes y viguetas la establece su fabricante.establece su fabricante.

• La altura normal para estas estanterías es de 20 a 24 ft (6 a 7 m) desde el piso hasta la parte más alta de la carga La altura normal para estas estanterías es de 20 a 24 ft (6 a 7 m) desde el piso hasta la parte más alta de la carga colocada en la parte superior. Las operaciones de elevación son menos eficientes a mayores alturas, porque es colocada en la parte superior. Las operaciones de elevación son menos eficientes a mayores alturas, porque es muy difícil para el operador del montacargas colocar las unidades con exactitud. Sin embargo, hay disponibles muy difícil para el operador del montacargas colocar las unidades con exactitud. Sin embargo, hay disponibles montacargas para alturas mayores de 24 ft (7 m).montacargas para alturas mayores de 24 ft (7 m).

• Las viguetas o entrepaños son ajustables para poder dividir la altura de la estantería en todos los niveles Las viguetas o entrepaños son ajustables para poder dividir la altura de la estantería en todos los niveles deseados para almacenamiento. La altura de cada abertura individual va de acuerdo con la altura de la unidad de deseados para almacenamiento. La altura de cada abertura individual va de acuerdo con la altura de la unidad de almacenamiento. Por lo general, se dejan aberturas de 4 a 6 in (10 a 15 cm.) desde la parte más alta de la carga almacenamiento. Por lo general, se dejan aberturas de 4 a 6 in (10 a 15 cm.) desde la parte más alta de la carga hasta la parte inferior de la vigueta o entrepaño que está encima. Para establecer la altura máxima de la carga hasta la parte inferior de la vigueta o entrepaño que está encima. Para establecer la altura máxima de la carga colocada en la parte superior, se deben tener en cuenta la altura a la cual están los rociadores contra incendio y colocada en la parte superior, se deben tener en cuenta la altura a la cual están los rociadores contra incendio y los elementos estructurales. Los reglamentos contra incendios requieren un espacio mínimo de 18 in (45 cm.) los elementos estructurales. Los reglamentos contra incendios requieren un espacio mínimo de 18 in (45 cm.) entre la carga colocada más alta y los rociadores. Para planear el almacén se deben consultar los reglamentos entre la carga colocada más alta y los rociadores. Para planear el almacén se deben consultar los reglamentos contra incendios y a la compañía de seguros.contra incendios y a la compañía de seguros.

• La anchura de la abertura para almacenamiento se determina con dos factores, que son el peso y altura máximos La anchura de la abertura para almacenamiento se determina con dos factores, que son el peso y altura máximos de las cargas que se van a colocar en la abertura. Se debe tener en cuenta que la anchura de la carga puede ser de las cargas que se van a colocar en la abertura. Se debe tener en cuenta que la anchura de la carga puede ser mayor que la de la tarima, por el voladizo de la carga. Por lo general, se deja un espacio horizontal e 4 in (10 cm.) mayor que la de la tarima, por el voladizo de la carga. Por lo general, se deja un espacio horizontal e 4 in (10 cm.) entre cada carga y los montantes. En la estantería típica se colocan dos tarimas una junto a otra en una abertura. entre cada carga y los montantes. En la estantería típica se colocan dos tarimas una junto a otra en una abertura. Una vez determinada la dimensión horizontal de la abertura, se debe consultar el catálogo del fabricante para Una vez determinada la dimensión horizontal de la abertura, se debe consultar el catálogo del fabricante para seleccionar longitud de viguetas y capacidad de carga compatible.seleccionar longitud de viguetas y capacidad de carga compatible.

• En esta etapa de la planeación del almacén se debe calcular la carga contra el piso con la estantería para tarimas En esta etapa de la planeación del almacén se debe calcular la carga contra el piso con la estantería para tarimas llena a toda su capacidad.llena a toda su capacidad.

• La carga muerta será parte del diseño de la nueva construcción. Para instalaciones existentes se debe confirmar La carga muerta será parte del diseño de la nueva construcción. Para instalaciones existentes se debe confirmar que la capacidad del piso es suficiente o se determinará que no es factible emplear ese tipo de estanteríaque la capacidad del piso es suficiente o se determinará que no es factible emplear ese tipo de estantería

Estantería para tarimas de Estantería para tarimas de dos en fondodos en fondo • Son similares a las de una en fondo, pero se Son similares a las de una en fondo, pero se

colocan dos tarimas, una detrás de la otra en colocan dos tarimas, una detrás de la otra en cada abertura. Las estanterías de dos en cada abertura. Las estanterías de dos en fondo se utilizan cuando no hay suficiente fondo se utilizan cuando no hay suficiente espacio en el piso para colocar el número espacio en el piso para colocar el número requerido de estanterías de una en fondo. Se requerido de estanterías de una en fondo. Se suelen colocar dos estanterías de una en suelen colocar dos estanterías de una en fondo, lado con lado, y se necesitan pasillos fondo, lado con lado, y se necesitan pasillos en cada lado de ellas para acceso. La en cada lado de ellas para acceso. La estantería de dos en fondo sólo requiere estantería de dos en fondo sólo requiere acceso por un lado pero puede contener la acceso por un lado pero puede contener la misma cantidad de material que dos misma cantidad de material que dos estanterías de una en fondo colocadas lado estanterías de una en fondo colocadas lado con lado. Con ello se reduce la relación entre con lado. Con ello se reduce la relación entre anchura de pasillo y de estantería con el uso anchura de pasillo y de estantería con el uso de los dos en fondo.de los dos en fondo.

• Las estanterías para dos en fondo o dos Las estanterías para dos en fondo o dos hileras de tarimas representan costos hileras de tarimas representan costos adicionales. Los montacargas deben tener adicionales. Los montacargas deben tener uñas de extensión para colocar la carga en el uñas de extensión para colocar la carga en el fondo de la estantería. La eficiencia de la fondo de la estantería. La eficiencia de la colocación y retiro de la carga desde la colocación y retiro de la carga desde la posición del fondo es menor que con una sola posición del fondo es menor que con una sola posición. Las estanterías para dos hileras posición. Las estanterías para dos hileras suelen ser más costosas que sus equivalentes suelen ser más costosas que sus equivalentes de una en fondo colocadas lado con lado. A de una en fondo colocadas lado con lado. A veces se dañan los materiales o recipientes al veces se dañan los materiales o recipientes al colocarlos o retirarlos de la parte trasera.colocarlos o retirarlos de la parte trasera.

• La forma para seleccionar la altura, fondo, La forma para seleccionar la altura, fondo, anchura y cantidad de estanterías para dos en anchura y cantidad de estanterías para dos en fondo son similares a las de una en fondo.fondo son similares a las de una en fondo.

Estanterías con acceso o Estanterías con acceso o paso para vehículospaso para vehículos • Estas estanterías están destinadas para almacenar una serie de Estas estanterías están destinadas para almacenar una serie de

tarimas una detrás de otra. Las estanterías constan de tarimas una detrás de otra. Las estanterías constan de bastidores verticales con refuerzos en su parte superior. Hay bastidores verticales con refuerzos en su parte superior. Hay repisas de hierro en ángulo soldadas o atornilladas en el interior repisas de hierro en ángulo soldadas o atornilladas en el interior de los montantes para soportar las tarimas. Esto permite que el de los montantes para soportar las tarimas. Esto permite que el vehículo penetre en la estantería para colocar o tomar una vehículo penetre en la estantería para colocar o tomar una tarima.tarima.

• Este tipo de estanterías se utiliza cuando hay espacio limitado en Este tipo de estanterías se utiliza cuando hay espacio limitado en el piso o hay que colocar muchas unidades de un artículo el piso o hay que colocar muchas unidades de un artículo particular. Las cargas en tarimas que se recibe o embarcan en particular. Las cargas en tarimas que se recibe o embarcan en camión completo se prestan para colocarlas en estas estanterías. camión completo se prestan para colocarlas en estas estanterías. El número total de posiciones de almacenamiento en un pasillo El número total de posiciones de almacenamiento en un pasillo dentro de la estantería se puede proyectar para colocar la carga dentro de la estantería se puede proyectar para colocar la carga de un camión completo.de un camión completo.

• Las estanterías con acceso tienen algunas limitaciones. Las Las estanterías con acceso tienen algunas limitaciones. Las tarimas colocadas al fondo o en el centro del pasillo no se tarimas colocadas al fondo o en el centro del pasillo no se pueden tomar sin antes sacar las que están delante. Esto limita pueden tomar sin antes sacar las que están delante. Esto limita el control de inventarios por el sistema de primeras entradas el control de inventarios por el sistema de primeras entradas primeras salidas (FIFO), excepto cuando se mueven de una sola primeras salidas (FIFO), excepto cuando se mueven de una sola vez lotes que ocupen la totalidad del pasillo. Para manejar estos vez lotes que ocupen la totalidad del pasillo. Para manejar estos lotes, quedan espacios vacíos para tarimas si no se llena o vacía lotes, quedan espacios vacíos para tarimas si no se llena o vacía todo el pasillo y se reduce la eficiencia del almacenamiento.todo el pasillo y se reduce la eficiencia del almacenamiento.

• El operador del montacargas debe moverla y levantarla en un El operador del montacargas debe moverla y levantarla en un espacio muy reducido y se pueden dañar los artículos con más espacio muy reducido y se pueden dañar los artículos con más facilidad debido al espacio tan pequeño para maniobrar. También facilidad debido al espacio tan pequeño para maniobrar. También se reduce la eficiencia del operador del montacargas cuando se se reduce la eficiencia del operador del montacargas cuando se debe penetrar en la estantería en un espacio muy pequeño.debe penetrar en la estantería en un espacio muy pequeño.

• Dado que las repisas que soportan las tarimas son fijas, se Dado que las repisas que soportan las tarimas son fijas, se necesitan unidades de almacenamiento de dimensiones necesitan unidades de almacenamiento de dimensiones uniformes. Las unidades de almacenamiento que sobresalen de uniformes. Las unidades de almacenamiento que sobresalen de la tarima no se prestan para este tipo de almacenamiento. El la tarima no se prestan para este tipo de almacenamiento. El vehículo no puede ser más ancho que la distancia entre las vehículo no puede ser más ancho que la distancia entre las repisas. Cuando se trata de seleccionar estanterías con acceso o repisas. Cuando se trata de seleccionar estanterías con acceso o paso para vehículos, hay que recordar que la altura máxima paso para vehículos, hay que recordar que la altura máxima usual es de 20 a 24 ft (6 a 7 m) y que no se pueden colocar más usual es de 20 a 24 ft (6 a 7 m) y que no se pueden colocar más de seis tarimas en fondo. Debido a la profundidad y la carencia de seis tarimas en fondo. Debido a la profundidad y la carencia relativa de refuerzos integrados, cuando se utilizan estanterías relativa de refuerzos integrados, cuando se utilizan estanterías más altas se deben fijar en la estructura del más altas se deben fijar en la estructura del

Estanterías de movimiento Estanterías de movimiento por gravedadpor gravedad

• Estas estanterías se construyen para recibir varias Estas estanterías se construyen para recibir varias tarimas en fondo y soportarlas en transportadores tarimas en fondo y soportarlas en transportadores inclinados de rodillos. Las tarimas se cargan en el inclinados de rodillos. Las tarimas se cargan en el lado alto del transportador de rodillos y se toman en lado alto del transportador de rodillos y se toman en la parte baja. Cuando se saca una tarima, la que está la parte baja. Cuando se saca una tarima, la que está detrás rueda hasta la abertura para retirarla.detrás rueda hasta la abertura para retirarla.

• Las estanterías de movimiento por gravedad para Las estanterías de movimiento por gravedad para tarimas y los tamaños más pequeños para cartones y tarimas y los tamaños más pequeños para cartones y recipientes se suelen utilizar para surtir pedidos. La recipientes se suelen utilizar para surtir pedidos. La persona que surte el pedido tiene el artículo en forma persona que surte el pedido tiene el artículo en forma continua sin necesidad de volver a cargar. Las continua sin necesidad de volver a cargar. Las estanterías de movimiento por gravedad son útiles estanterías de movimiento por gravedad son útiles para llevar un control de inventarios de primeras para llevar un control de inventarios de primeras entradas primeras salidas.entradas primeras salidas.

• La capacidad de las estanterías no suele exceder de La capacidad de las estanterías no suele exceder de un fondo para seis tarimas debido al alto costo. Sin un fondo para seis tarimas debido al alto costo. Sin embargo, la profundidad se puede proyectar para embargo, la profundidad se puede proyectar para contener el material para un periodo determinado y contener el material para un periodo determinado y es adecuada cuando no hay reabastecimiento es adecuada cuando no hay reabastecimiento continuo.continuo.

• La altura de estas estanterías rara vez excede de 24 La altura de estas estanterías rara vez excede de 24 ft (7 m) y su longitud está limitada a la que puede ft (7 m) y su longitud está limitada a la que puede alcanzar con facilidad una persona. En algunos casos, alcanzar con facilidad una persona. En algunos casos, el material, tomado a dos niveles en el interior de la el material, tomado a dos niveles en el interior de la estantería por personas a pie, se reabastece con estantería por personas a pie, se reabastece con montacargas por el lado exterior.montacargas por el lado exterior.

• La altura y anchura de las aberturas para el material La altura y anchura de las aberturas para el material en el sistema por gravedad suelen ser fijas y no es en el sistema por gravedad suelen ser fijas y no es fácil ni conveniente tratar de ajustarías. Las unidades fácil ni conveniente tratar de ajustarías. Las unidades de almacenamiento se preparan para colocarlas en de almacenamiento se preparan para colocarlas en estas estanterías.estas estanterías.

• Las estanterías por gravedad no se prestan para Las estanterías por gravedad no se prestan para unidades muy inestables, por el impacto de unidades muy inestables, por el impacto de movimiento y las paradas súbitas en el transportador movimiento y las paradas súbitas en el transportador inclinado de rodillos. Para evitarlo, hay que poner los inclinado de rodillos. Para evitarlo, hay que poner los materiales inestables en algún recipientemateriales inestables en algún recipiente

Estanterías con movimiento Estanterías con movimiento lógicológico. . • En principio, están destinadas a las mismas funciones que En principio, están destinadas a las mismas funciones que

las de movimiento por gravedad, pero en lugar de las de movimiento por gravedad, pero en lugar de aprovechar la gravedad para mover unidades de aprovechar la gravedad para mover unidades de almacenamiento completas a la abertura para toma, se almacenamiento completas a la abertura para toma, se utiliza un transportador motorizado.utiliza un transportador motorizado.

• En la mayor parte de las aplicaciones, el surtidor de En la mayor parte de las aplicaciones, el surtidor de pedidos mueve el transportador por medio de sus pedidos mueve el transportador por medio de sus controles. Esto reduce el impacto experimentado en los controles. Esto reduce el impacto experimentado en los transportadores por gravedad. En esta forma se pueden transportadores por gravedad. En esta forma se pueden manejar unidades de almacenamiento inestables y muy manejar unidades de almacenamiento inestables y muy delicadas.delicadas.

• En general, debido a su alto costo, la estantería con En general, debido a su alto costo, la estantería con movimiento lógico sólo se emplea en situaciones de movimiento lógico sólo se emplea en situaciones de almacenamiento específicas y de muy baja cantidad. Casi almacenamiento específicas y de muy baja cantidad. Casi siempre estos sistemas, son de fabricación especial.siempre estos sistemas, son de fabricación especial.

Casilleros y gavetasCasilleros y gavetas

• Los casilleros y gavetas tienen mucho empleo para almacenar artículos en Los casilleros y gavetas tienen mucho empleo para almacenar artículos en lotes pequeños, como materia prima, artículos en proceso y artículos lotes pequeños, como materia prima, artículos en proceso y artículos terminados, en particular para surtir órdenes o pedidos. Están disponibles terminados, en particular para surtir órdenes o pedidos. Están disponibles en muchos tamaños, capacidades de carga y cierres laterales y de fondo.en muchos tamaños, capacidades de carga y cierres laterales y de fondo.

• Muchas de las estanterías para tarimas ya descritas se pueden convertir Muchas de las estanterías para tarimas ya descritas se pueden convertir con facilidad para usarlas como casilleros.con facilidad para usarlas como casilleros.

• Para seleccionar los casilleros y gavetas, se debe determinar, primero, la Para seleccionar los casilleros y gavetas, se debe determinar, primero, la abertura en la estantería y el tamaño y profundidad del casillero o la abertura en la estantería y el tamaño y profundidad del casillero o la gaveta para cada artículo que se va a almacenar. Los entrepaños, gaveta para cada artículo que se va a almacenar. Los entrepaños, casilleros y gavetas pueden tener divisores para recibir más de un artículo. casilleros y gavetas pueden tener divisores para recibir más de un artículo. El grado de protección contra el polvo, luz, robos, etc., determina el grado El grado de protección contra el polvo, luz, robos, etc., determina el grado de cierre o protección requeridos. Los casilleros y gavetas están de cierre o protección requeridos. Los casilleros y gavetas están disponibles en tipos abiertos o en tipos totalmente cerrados provistos de disponibles en tipos abiertos o en tipos totalmente cerrados provistos de cerraduras con llave. Cuando hay muchos artículos que necesitan el mismo cerraduras con llave. Cuando hay muchos artículos que necesitan el mismo grado de protección, el sistema de casilleros puede estar en un grado de protección, el sistema de casilleros puede estar en un alojamiento, como un cuarto o una cámara refrigerada.alojamiento, como un cuarto o una cámara refrigerada.

• Los entrepaños, casilleros y gavetas se pueden obtener por separado o en Los entrepaños, casilleros y gavetas se pueden obtener por separado o en combinaciones hechas a propósito: éstas son más costosas, pero se combinaciones hechas a propósito: éstas son más costosas, pero se justifican cuando es más ventajoso almacenar los artículos en un orden justifican cuando es más ventajoso almacenar los artículos en un orden que facilite surtir los pedidos; la eficiencia del surtido se maximiza al que facilite surtir los pedidos; la eficiencia del surtido se maximiza al reducir el tiempo para búsqueda y recorrido por el surtidor.reducir el tiempo para búsqueda y recorrido por el surtidor.

Sistemas automatizados Sistemas automatizados para almacenamiento y para almacenamiento y retiroretiro • El planeador puede pensar en el empleo de sistemas El planeador puede pensar en el empleo de sistemas

mecanizados y automatizados para el almacén si existen mecanizados y automatizados para el almacén si existen algunas o todas las condiciones siguientes:algunas o todas las condiciones siguientes:

• • • Mucha variedad de artículos en almacén.Mucha variedad de artículos en almacén.• • • Artículos almacenados en gran cantidad.Artículos almacenados en gran cantidad.• • • Elevada rotación de inventarios en general.Elevada rotación de inventarios en general.• • • Almacenamiento de artículos que son de temporada.Almacenamiento de artículos que son de temporada.• • • Alto costo del terreno y del piso.Alto costo del terreno y del piso.• • • Altos costos de mano de obra.Altos costos de mano de obra.• • • Necesidad de servicio rápido a los clientes.Necesidad de servicio rápido a los clientes.• • • Es deseable el almacenamiento aleatorio.Es deseable el almacenamiento aleatorio.• • • Las unidades de almacenamiento son de tamaño Las unidades de almacenamiento son de tamaño

uniforme.uniforme.

• Los sistemas mecanizados para Los sistemas mecanizados para almacenamiento y retiro, estén o no almacenamiento y retiro, estén o no automatizados. Logran gran densidad automatizados. Logran gran densidad porque se puede almacenar a mayores porque se puede almacenar a mayores alturas que con estanterías alturas que con estanterías convencionales. Se utilizan convencionales. Se utilizan almacenamientos de gran altura, de 20 almacenamientos de gran altura, de 20 a 100 ft (6 a 30 m). A alturas mayores a 100 ft (6 a 30 m). A alturas mayores de 20 ft (6 m), el sistema se puede de 20 ft (6 m), el sistema se puede convertir en la estructura del edificio en convertir en la estructura del edificio en la cual se montarán los muros y techo.la cual se montarán los muros y techo.

• El equipo para manejo de materiales, El equipo para manejo de materiales, que suelen ser grúas apiladoras, se que suelen ser grúas apiladoras, se mueve sobre rieles entre las unidades mueve sobre rieles entre las unidades de almacenamiento y las guían rieles en de almacenamiento y las guían rieles en la parte superior de ellas. Las grúas la parte superior de ellas. Las grúas apiladoras pueden trabajar con las apiladoras pueden trabajar con las unidades de almacenamiento desde unidades de almacenamiento desde cualquier lado, con los cuales se pueden cualquier lado, con los cuales se pueden tener pasillos estrechos y se aumenta la tener pasillos estrechos y se aumenta la densidad de almacenamiento. El densidad de almacenamiento. El operador de la grúa apiladora viaja con operador de la grúa apiladora viaja con ella en sentidos horizontal y vertical. En ella en sentidos horizontal y vertical. En instalaciones semiautomáticas, el instalaciones semiautomáticas, el operador selecciona el pasillo y el nivel operador selecciona el pasillo y el nivel con un teclado. La grúa apiladora se con un teclado. La grúa apiladora se mueve junto con el operador en la mueve junto con el operador en la abertura para almacenamiento a fin de abertura para almacenamiento a fin de colocar o retirar la carga. En el sistema colocar o retirar la carga. En el sistema automático, un solo operador controla automático, un solo operador controla el movimiento de cierto número de el movimiento de cierto número de grúas apiladoras desde una consola, por grúas apiladoras desde una consola, por lo general con ayuda de una lo general con ayuda de una computadora.computadora.

Estanterías de niveles Estanterías de niveles múltiples.múltiples.

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