Control de Procesos Químicos

Prep. Jerson Torres

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DINÁMICOS (LGREC)

En un proceso de tratamiento de agua residual que se realiza mediante una

coagulación – floculación, el control del pH es muy importante ya que el proceso sólo se

puede llevar a cabo a pH bajos (pH<3), para ello se instala un sistema de control para

controlar el flujo de ácido para regular el pH del proceso, la dinámica del proceso

incluyendo la válvula de control está representada por “GVP(s)”, adicionalmente la

unidad de medición instalada para medir el pH se encuentra representado por “F(s)”. El

controlador instalado es un controlador PI de tiempo integral unitario (1 min/rep).

Para el sistema de control instalado en el proceso antes mencionado, determine:

a) Posición en falla de la válvula de control para el ácido.

b) Acción del controlador.

c) Diagrama de bloques que representa el sistema de control instalado.

d) Función de transferencia a lazo abierto L(s).

e) Lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica.

f) Valores de ganancia del controlador para que el sistema de control sea estable.

g) Tipo de comportamiento dinámico al cual se aproxima el sistema de control para

los valores de ganancia obtenidos en el apartado “f”.

( )

( )