Ruedas dentadas: utilizadas para transmitir grandes potencias.

Tipos:

De dientes rectos

De dientes helicoidales

Circunferencia primitiva: es la circunferencia que tendría una rueda de fricción con la misma relación de transmisión. Queda definida por el diámetro primitivo dp.

Módulo: el módulo de un engranaje es la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes z. El módulo está indicado por números y tiene valores normalizados. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.

z

dm p

Paso circular (p): es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

mz

d

z

Lp pp

ENGRANAJES: conjunto formado por dos ruedas dentadas que se adaptan perfectamente entre sí y transmiten movimiento.

Transmisión de movimiento entre ejes paralelos:

Cilíndricos exteriores Cilíndricos interiores De cremallera

Transmisión de movimiento entre ejes que se cortan:

Engranajes cónicos

Permiten unir ejes a 90º

Transmisión de movimiento entre ejes que se cruzan:

Tornillo sin fin – corona Engranaje helicoidales

Relación de transmisión:

El razonamiento es igual que para ruedas de fricción:

p1

p2

2

1

d

d

n

n

resistente árbol giro velocidad

motor árbol giro velocidadi

Sabemos también que P1 = P2 y que Z

dπ P p

1

2

1

2

2

2

1

1 z

z

d

d

z

d

z

d

p

ppp Por tanto:

1

2

1

2

2

1

z

z

d

d

n

ni

p

p

La relación de transmisión es igual al cociente entre el número de dientes de la rueda conducida y el número de dientes de la rueda conductora.

Cadenas cinemáticas

Árbol motor

Árbol resistente

Para calcular la i descomponemos el tren compuesto en engranajes simples.

c

d

c

d

d

cdc

a

b

a

b

b

aba z

z

D

D

n

ni

z

z

D

D

n

ni

Multiplicando ambas expresiones nos queda:

ca

db

ca

db

db

cadcba zz

zz

DD

DD

nn

nnii

Como nb = nc Tca

db

ca

db

d

adcba i

zz

zz

DD

DD

n

nii