enderezar el jalon
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enderezar el jalon
moverse a la izquierda 1
soltar el jalon 1
inicio de alineacion 1
moverse a la derecha 1
detenerse 1
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enderezar el jalon
moverse a la izquierda 1
soltar el jalon 1
inicio de alineacion 1
moverse a la derecha 1
detenerse 1