empuje hidrostatico

APÉNDICE 1

HIDROSTÁTICA HIDRÁULICA

M.C. JESÚS ENRIQUE LÓPEZ AVENDAÑO

PÁGINA 1 DE 13

EMPUJE HIDROSTÁTICO DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTÁTICO (E) SOBRE UNA PARED VERTICAL Y FORMA RECTANGULAR, CONSIDERANDO LA EXISTENCIA DE AGUA DE UN SOLO LADO DE LA PARED. Primer enfoque: Empuje hidrostático = Volumen de la cuña de presiones (Figura 1). E = Vcp (1) E = empuje hidrostático en N, Kg, ton, libras, etc. Vcp = Volumen de la cuña de presiones El volumen de la cuña de presiones representa la integral o sumatoria de las fuerzas que actuan sobre el Área de una pared que retiene un líquido. Vcp = A * b (2) A = Área del triángulo que representa la distribución de presiones hidrostáticas dentro de un líquido retenido por una pared. b = Ancho de la pared Sustituyendo la ecuación (2) en (1)

bAE * (3)

El área de un triángulo se calcula con:

2

*alturabaseA (4)

Si base = Pe h y altura = h, entonces:

22

* 2hP

hhPA e

e (5)

Sustituyendo la ecuación (5) en la ecuación (3) queda:

2

2hbPE e (6)

APÉNDICE 1



PÁGINA 2 DE 13

Segundo enfoque: Considerando al empuje hidrostático como el “vector resultante” que integra la suma vectorial de todo el perfil de distribuciones de presión, aplicada sobre un punto de aplicación conocido como “centro de presiones”, para ello es necesario considerar el “centro de gravedad” de la pared sobre la cual actúa el empuje y el área de la misma pared. Recordando la definición de presión; la presión es la fuerza que se aplica por unidad de área, de ahí que la ecuación para presión es:

A

FP (7)

b

E

A

Una forma de considerar el empuje hidrostático es como el volumen de la cuña de presiones. Donde A es el área del triángulo y b es el ancho de la cuña.

Peh

Distribución de presiones hidrostáticas dentro de un líquido retenido por una pared, en la superficie del líquido la presión vale 0 porque se toma ese punto como valor de referencia para medir la profundidad (h). El valor de la presión hidrostática aumenta conforme aumenta la profundidad del líquido.

h

h

Peh

Figura 1.- Representación gráfica del empuje hidrostático sobre una pared vertical de forma rectangular.

h yh

hg yg

Figura 2.- Gráfica para representar la relación existente entre h y el centro de gravedad de la pared o placa (yg).

APÉNDICE 1



PÁGINA 3 DE 13

por lo tanto despejando F queda que

dAPF . dA es el cambio o diferencial de Área (8)

Si el empuje hidrostático es una fuerza entonces E = F; (9) Si la presión hidrostática es P = Peh (10) Sustituyendo las ecuaciones (9) y (10) en la ecuación (8)

dAhPE e .. (11)

De acuerdo con la Figura 2;

hy

hsen ; despejando h

hysenh . (12)

Sustituyendo la ecuación (12) en la ecuación (11)

dAysenPE he ... (13)

considerando el peso específico del agua y el seno del ángulo como constantes, se sacan de la integral, quedando como sigue:

dAysenPE he .. (14)

Para obtener el empuje del líquido sobre la placa o pared inclinada de la Figura 2, se considera el momento estático de la placa o pared con respecto a la superficie libre del líquido, expresada en términos de la profundidad del centro de gravedad y el área de la pared o placa. Entonces el momento estático de la placa o pared respecto a la superficie libre del líquido es:

dAydAy gh .. (15)

Sustituyendo la ecuación (15) en la ecuación (14) queda:

dAysenPE ge . una vez realizada la integral, la ecuación queda finalmente se obtiene;

APÉNDICE 1



PÁGINA 4 DE 13

La ecuación general para calcular el empuje hidrostático sobre una superficie plana e inclinada cuyo ángulo de inclinación con respecto a la

superficie libre del agua es (Figura 2 y Figura 4).

AysenPE ge ... (16)

La ecuación general para calcular el empuje hidrostático sobre una superficie plana y vertical (Figura 3 y Figura 5). Si la pared es vertical formando un ángulo de 90° respecto a la superficie libre del agua, el

sen = sen 90° = 1, por lo tanto la ecuación general queda;

AyPE ge .. (17)

Si el área (A) de un rectángulo es A = base x altura (18) Si la base es igual al ancho de la pared (b) y la altura es h, entonces; A = b * h (19) Cada figura geométrica tiene su centro de gravedad definido1, para el caso del rectángulo el centro de gravedad es igual a:

2

hyg (20)

Sustituyendo las ecuaciones (19) y (20) en la ecuación (17) queda que:

22

2hbPbh

hPE ee (21)

La ecuación (21) es igual a la ecuación (6)

1 Hidráulica General; Sotelo Ávila; página 35; Tabla para determinar centros de gravedad y radio de giro de diversas figuras geométricas.

APÉNDICE 1



PÁGINA 5 DE 13

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk) CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTÚA EL EMPUJE HIDROSTÁTICO ES VERTICAL Y DE FORMA RECTANGULAR.

La fórmula general para calcular el centro de presiones (yk) sobre el cual actúa el empuje hidrostático es (Figura 3):

g

g

x

k yy

ry

2

(22)

Aplicando la ecuación (22) para calcular el punto de aplicación o centro de presiones (yk) del empuje hidrostático sobre una pared rectangular vertical, la ecuación queda como sigue: El centro de gravedad se calcula con la ecuación (20), mientras que para el radio de giro se utiliza la siguiente expresión1:

12

22 h

rx (23)

Sustituyendo las ecuaciones (20) y (23) en la ecuación (21)

Generalmente el valor del centro de presiones se localiza un poco más profundo que el centro de gravedad, como se puede observar en la fórmula para calcular el centro de presiones (yk).

Figura 3.- Representación gráfica del empuje hidrostático sobre una pared vertical de forma rectangular, considerando al empuje hidrostático como el “vector resultante” que integra la suma vectorial de todo el perfil de distribuciones aplicada sobre un punto de aplicación conocido como “centro de presiones”, para ello es necesario considerar el “centro de gravedad” de la pared sobre la cual actúa el empuje y el área de la misma pared.

h

yg

b

E

Peh

h

gy

ky

APÉNDICE 1



PÁGINA 6 DE 13

2

2

12

2

h

h

h

yk Desarrollando la ecuación queda como sigue:

3

2

12

8

12

62

2

1

12

2

2

1

12

2

212

2 2

hhhhh

hh

h

h

hyk

Por lo tanto para calcular el centro de presiones del empuje hidrostático sobre una pared rectangular vertical, la ecuación queda:

hyk3

2 (24)

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTÁTICO DEL AGUA SOBRE UNA PARED INCLINADA, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LÍQUIDO EN AMBOS LADOS DE LA PARED (FIGURA 4). Denominemos triángulo 1 al triángulo de la izquierda y triángulo 2 al triángulo de la derecha. Para calcular el empuje hidrostático (E) total se procede de la siguiente manera: Se calcula el empuje hidrostático del lado izquierdo de la pared (E1) y posteriormente se calcula el empuje hidrostático del lado derecho de la pared (E2), y el empuje hidrostático total (E) se calcula como la diferencia entre E1 y E2.

C

Peh2

Peh1

B A

h1

h2

h1

h

A

B

C

Figura 4.- Representación gráfica del empuje que se genera en una compuerta o

pared inclinada con un ángulo respecto a la superficie libre del agua, y retiene agua en ambos lados de la misma.

Triángulo 1

Triángulo 2

APÉNDICE 1



PÁGINA 7 DE 13

Para calcular el empuje hidrostático del triángulo 1, se parte de la deducción general de la ecuación para el empuje hidrostático representada por la ecuación (16);

AysenPE ge ...

Se sabe que el centro de gravedad (yg) para una superficie rectangular se calcula con la ecuación (20). Para determinar el valor de h se proyecta el triángulo formado por ABC, y se realizan las operaciones trigonométricas necesarias, quedando como sigue:

hipotenusa

opuestocatetosen

cateto opuesto = h1 hipotenusa = h

h

hsen 1 Despejando h

sen

hh 1 (25)

Considerando el centro de gravedad de la pared inclinada que tiene forma rectangular, para ello se utiliza la ecuación (20);

2

hyg

Sustituyendo el valor de h de la ecuación (25) en la ecuación para el centro de gravedad (20), la ecuación queda como sigue:

sen

hyg

2

1 (26)

Para calcular el área de la pared rectangular se utiliza la expresión (4) y se sustituye el valor de h (ecuación (25)), quedando la ecuación como sigue:

sen

hbhbA 1** (27)

Sustituyendo las ecuaciones (26) y (27) en la ecuación (16) queda:

sen

h

sen

hsenbPE e

111

2.. (28)

APÉNDICE 1



PÁGINA 8 DE 13

Factorizando la ecuación (28), finalmente queda como;

sen

hbP

sen

h

sen

hsenbPE ee

22..

2

1111 (29)

Igualmente se desarrolla la ecuación para calcular E2, quedando la ecuación siguiente:

sen

hbP

sen

h

sen

hsenbPE ee

22..

2

2222 (30)

El empuje hidrostático total es entonces; E = E1 – E2

sen

hbP

sen

hbPE ee

22

2

2

2

1 Factorizando la ecuación quedaría;

se obtiene el factor común Peb en el lado derecho de la ecuación, y se saca el mínimo común

denominador que en este caso es 2sen, quedando la ecuación de la siguiente manera:

sen

h

sen

hbPE e

22

2

2

2

1

sen

hhbPE e

2

2

2

2

1 (31)

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk) CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTÚA EL EMPUJE HIDROSTÁTICO ES INCLINADA, DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED. Primeramente se calcula el empuje hidrostático para E1 en el triángulo 1 de la Figura 4. Partiendo de la ecuación (24), donde la ecuación representa el centro de presiones sobre una pared plana y rectangular;

hyk3

2

Considerando el valor de h, representado por la ecuación (25);

sen

hh 1

APÉNDICE 1



PÁGINA 9 DE 13

Sustituyendo la ecuación (25) en la ecuación (24)

sen

hyk

11

3

2 (32)

Para el triángulo 2 se calcula como sigue; De la Figura 4, se puede deducir la ecuación para el centro de presiones en el triángulo 2,

sabemos por analogía con el triángulo 1, que yk2 se ubica también a sen

h2

3

2, sin embargo habría

que sumarle la parte de h1 que está por encima del nivel del agua del lado derecho de la pared, y eso representaría otra incógnita que resolver. Ahora bien, se conoce el valor de h1, y a ese valor se le resta el tercio que le hace falta para completar el valor de h2, por lo tanto la ecuación quedaría como sigue:

sen

hh

sen

hh

yk3

3

1

2121

2

(33)

Considerando momentos de las fuerzas respecto del punto B de la Figura 2, para ello se multiplica cada uno de los empujes (E) calculados por sus respectivos puntos de aplicación o centros de presiones (yk), con ello se obtiene la siguiente ecuación:

2211 kkk yEyEEy (34)

Sustituyendo las ecuaciones (29(, (30), (32) y (33) en la ecuación (34), nos queda;

sen

hh

sen

hbP

sen

h

sen

hbPEy eek

323

2

2

21

2

21

2

1 (35)

Sustituyendo el valor de E,

sen

hh

sen

hbP

sen

h

sen

hbPy

sen

hhbP eeke

323

2

22

21

2

21

2

1

2

2

2

1

yk se puede despejar para posteriormente factorizar y finalmente la ecuación quedaría de la siguiente forma:

2

2

2

1

3

2

3

11

3

1

hh

hh

sensen

hyk

(36)

APÉNDICE 1



PÁGINA 10 DE 13

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTÁTICO DEL AGUA SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LÍQUIDO EN AMBOS LADOS DE LA PARED (FIGURA 5). En este caso el ángulo de inclinación de la pared respecto al nivel de la superficie libre del agua es de 90º, por lo que seno 90º = 1; sustituyendo este valor en la ecuación (31), la ecuación para calcular el empuje hidrostático que se ejerce sobre una pared rectangular, vertical y con agua en ambos lados de la pared es:

2

2

2

2

1 hhbPE e (37)

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk) CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTÚA EL EMPUJE HIDROSTÁTICO ES VERTICAL, DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED. Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuación (36), haciendo el seno de 90º = 1 y sustituyendo en la misma ecuación queda como sigue:

2

2

2

1

3

2

3

11

3

1

hh

hhhyk

(38)

Figura 5.- Representación gráfica del empuje que se genera en una compuerta o pared vertical, rectangular y retiene agua en ambos lados de la misma.

Peh2

E

Peh1

h1

h2

APÉNDICE 1



PÁGINA 11 DE 13

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTÁTICO DEL AGUA SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA TRIANGULAR Y CON LÍQUIDO EN UN SOLO LADO DE LA PARED (FIGURA 6). Para calcular el Empuje hidrostático sobre una pared vertical de forma triangular se parte de la ecuación general (16)

AysenPE ge ...

Si la pared se encuentra en posición vertical, entonces el seno 90º es igual a 1, por lo que la ecuación queda:

AyPE ge .. (39)

el centro de gravedad de una pared triangular1 se calcula mediante la expresión:

hyg3

2 (40)

Mientras que el área de un triángulo se calcula con;

2

bhA (41)

Sustituyendo las ecuaciones (40) y (41) en la ecuación (39);

2

6

2

23

2hbP

bhhPE ee

Por lo tanto la ecuación queda:

3

2hbPE e (42)

h

b

h

Peh

Figura 6.- Representación gráfica del Empuje hidrostático que se ejerce sobre una pared de forma triangular y en posición vertical.

APÉNDICE 1



PÁGINA 12 DE 13

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk) CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTÚA EL EMPUJE HIDROSTÁTICO ES VERTICAL, DE FORMA TRIANGULAR Y AGUA DE UN SÓLO LADO DE LA PARED. Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuación (22)

g

g

x

k yy

ry

2

El cuadrado del radio de giro (rx) de un pared triangular es1;

18

22 h

rx (43)

Sustituyendo las ecuaciones (39) y (42) en la ecuación (22), queda:

h

h

h

yk3

2

3

218

2

= hh

h

3

2

36

3 2

= hh3

2

12

1 =

12

8hh =

12

9h

Finalmente;

hyk4

3 (44)

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTÁTICO DEL AGUA SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA CIRCULAR Y CON LÍQUIDO EN UN SOLO LADO DE LA PARED (FIGURA 7).

D

D h

Peh

Figura 7.- Representación gráfica del Empuje hidrostático que se ejerce sobre una pared de forma circular y en posición vertical.

APÉNDICE 1



PÁGINA 13 DE 13

Para calcular el Empuje hidrostático que ejerce el agua sobre la compuerta circular se parte de la ecuación general (16)

AysenPE ge ...

Si la pared es vertical el ángulo es igual a 90º, por lo que el seno de 90º es igual a 1, entonces la ecuación queda:

AyPE ge .. (45)

El centro de gravedad de la pared será ;

Ryg (46)

el área de un círculo es;

2RA (47)

Sustituyendo las ecuaciones (46) y (47) en la ecuación (45)

2.. RRPE e = 3RPE e (48)

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk) CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTÚA EL EMPUJE HIDROSTÁTICO ES VERTICAL, DE FORMA CIRCULAR Y AGUA DE UN SÓLO LADO DE LA PARED. Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuación (22)

g

g

x

k yy

ry

2

El cuadrado del radio de giro (rx) de un pared triangular es1;

4

22 R

rx (49)

Sustituyendo las ecuaciones (45) y (48) en la ecuación (22), queda:

RR

R

yk 4

2

= RR

R

4

2

= RR

4 =

4

4RR =

4

5R

Finalmente;

Ryk4

5 (50)

empuje hidrostatico

Documents