6Compatibilidad electro-magnética y distribución

armónica en instalacionescon convertidores defrecuencia

Informativo nº 31 Año XIX Septiembre 2004

Debemos considerar a TECNOTRANS como unafloresta que contiene distintos tipos de árboles–robles, pinos, encinas, hayas– así como, tambiénjaras, sotobosque y animales, formando todoello un solo ente, un solo conjunto.

Los árboles no nosdejan ver el bosque

veces creo que esta frase debería aplicarse a nosotros:en efecto, el árbol de la mecánica, el árbol de laelectrónica, el árbol de la posventa, el árbol delmarketing o el de la oficina técnica, no nos dejan ver

este bosque que es TECNOTRANS.

Cada una de las partes contribuye a alimentar y hacer crecer estetodo: piñones, bellotas, bayas, raíces y hierbas alimentan jabalíesy otros animales que, a la vez, dejan abono en el suelo, en unproceso de retroalimentación común.

4Quisicosa

12 Frases y Para reir

1Los árboles no nos dejanver el bosque

11Sócratesy el cotilleo

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momento dado, aunque ello no esté ennuestra guía de funciones.

Señores, cierto que aquí estamos por el dinero,cierto que cada uno (como árboles, no comobosque) tiene sus gustos, sus aficiones ytendencias, sus deseos, su idiosincrasia; cadauno, como se decía a lo castizo, es hijo de sumadre, pero debe ser capaz, en un momentodado, de pensar en el bosque o marcharse.Por otra parte, aunque trabajemos para vivir,por dinero, para que se les pueda pagar cadames es preciso que la Empresa gane losuficiente. O sea, que si bien uno puedepensar, y estará en lo cierto, que son losaccionistas los que ganan, no lo es menos queél también asegura así su futuro.

Somos un todo y debemos respetar la variedaddel bosque, pues todos contribuyen a la vida yflorecimiento del mismo, sin embargo, hagouna salvedad personal: no me gustan lasenredaderas que abrazan a los árboles,cubriéndolos por completo y ahogándolos. Lasazules campanillas que florecen en ellas sonbonitas y llamativas, pero los resultados no sonnada buenos. Tienen derecho a vivir –todo ser

vivo lo tiene– mas fuera de mi bosque.

TECNOTRANS, como bosque, nacióen la parte alta de la ladera, enterrenos más secos y produciendopinos y encinas (así podríamosdefinir a la mecánica). Creció,avanzando hacia la hondonada,hacia la umbría y la humedad, loque nos enriqueció con chopos,hayas y robles –la electrónica- peroseguimos formando un todo y lospinos deben proteger a la ladera dela erosión y seguir contribuyendoal bien del todo. Lo nuevo nosparece siempre más llamativo, masolvidar aquello que nos ha hecholo que somos es de ingratos.

Quisiera destacar que colaborar esun juego a dos, a veces hay quien

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Por otra parte, no somos muy grandes y todosdebemos estar dispuestos a echar una manocuando es necesario aunque se trate de trabajosalgo fuera de nuestro quehacer diario. No megustan demasiado las guías de funciones,encorsetan. Las he hecho redactar, pero vanun poco contra mi naturaleza y considero quebien están siempre que sólo se considerenesto: guías, indicativos base, no un textosagrado inamovible.

Quiero que mis colaboradores tengan algode iniciativa, que vayan más allá de ellas.A veces el continuo mirar las especi-ficaciones de cada puesto es sólo unacoartada para el no hacer.

Tiendo más a castigar el no hacer, la no tomade decisión en un momentod a d o , q u e e l h a c e requivocado. El ¡no mecorresponde!, el ¡no esmi obligación!, me darepelús. Todos debemoshacer lo preciso, lon e c e s a r i o , e n u n

Máquina para fabricar limas. Leonardo da Vinci.

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por Navidad y en pequeñas dosis).El crecimiento personal de cadauno de Uds. en materias humanasy técnicas está muy bien y debecontinuar siempre en el ámbitopersonal, mas para la Empresa sólotiene sentido si sirve para vender,para apoyar a vendedores yclientes, para salir al paso deproblemas. El técnico debe estaral servicio, rápido y preciso, delpersonal de ventas, como éste estáal servicio del cliente.

El orgullo mal entendido es la basede todos los males y una de susmanifestaciones es aquello de queLO MEJOR ES ENEMIGO DE LOBUENO. Hay muchas personas que

para no hacer nada se esconden detrás de estafrase alegando que si no son capaces de hacerlas cosas perfectamente no las hacen. A estose le puede llamar el llegar a la parálisis y a lainoperancia por “amor” a la perfección. Si Fordno hubiera echado al mercado el FORD T yhubiera esperado para ello a conseguir elMercedes o el BMW actual, aún no tendríamosautomóviles. Hay que tener el coraje de hacery equivocarse, para ser capaces de asumirerrores y corregirlos. Creo que sólo se consolidalo aprendido a base de bofetadas: éstas (si nomatan) fortalecen.

Hasta en lo espiritual es malo no hacer por noconsiderarse perfectos. San Juan de la Cruz,en Noche Oscura del Alma (Capitulo II –Soberbia), pone varios ejemplos de pecado deorgullo del aspirante a místico y entre ellos elde dolerse de ser poco, el de querer ser más ycon esta actitud retrasar el entregarse a Diospor no haber llegado a la perfección, cuandola realidad es que sólo se llega a ella trabajandodía a día y fracaso a fracaso (y algún que otropedido también). Vemos que se trata de undefecto inherente a las personas. Sea cual seasu profesión o tendencia.

F. B. B.

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entiende esta palabra como: debéis colaborartodos conmigo, pero (no lo dice, pero lopiensa y, peor, lo hace) yo no tengo porquécolaborar con vosotros.

No me gusta demasiado Leonardo da Vinci,no me gusta su guardárselo todo para sí,estudiar el mundo y descubrir cosas paraescribirlas con un lenguaje secreto, sólo paraél, siendo una especie de parásito de lasociedad en que vivió, pues nada dio de lopor él descubierto. Sólo hay una cosa que lesalva, vendió cuadros (La Mona Lisa, LaSanta Cena, etc.) y gracias a este vender sele conoció y después nos interesamos porsus quehaceres secretos. Si no hubierevendido, nadie le conocería hoy, pese a sumucha inteligencia y sabiduría.

Y llegamos al vender, debemos vender, pueses lo único que da estos ingresos que nospermiten pagar la nómina y crecer. Muy bienpor todos los conocimientos técnicos, muybien por todos los programas, presupuestos,mercadotecnia y hasta discursos como éste,pero sin pedidos nada de todo ello vale.Nuestra misión es vender, crecer en pedidos(y cobrar, como no... sino cobramos novendemos, obsequiamos y ello sólo se hace

FORD T. Henry Ford.

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Pues porque así es como sehace en Gran Bretaña, y lasvías americanas fueronconstruidas por inglesesexpatriados.

¿Por qué los ingleses usabanese ancho? Porque losprimeros ferrocarriles fueronconstruidos por las mismaspersonas que habíanconstruido los antiguos

Quisicosa

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Cómo se establecen las “Especificaciones Técnicas” (siempre se hahecho así). Sistema de Medidas: Antes que el sistema métrico decimal,o que el sistema a base de pulgadas, existió el sistema romano basadoen la medida del culo del caballo.

tranvías y esta es la anchuraque usaban.

Y, ¿por qué ellos emplearon talcifra? Porque utilizaban lasmismas plantillas yherramientas que se usabanpara construir carruajes quetenian ese espacio entre ruedas.

Bien. ¿Y por qué los carruajesusaban esa extraña cifra de

Esta medida fue la base quelos Ingenieros establecieronpara la LANZADERAESPACIAL. En efecto:

El ancho de vía de losferrocarriles de EstadosUnidos es de 4 pies y 8,5pulgadas. Es un númerobastante extraño. ¿Por qué seusa precisamente esa anchuray no 4 ó 5 pies exactos?

Proporciones de un caballo. Leonardo da Vinci.

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espacio entre ruedas? Porquesi hubiesen usado cualquierotra se hubieran roto en algúnviejo camino inglés, ya que esaera la distancia entre las roderasdejadas por los vehículos enlos caminos. ¿Quién construyóesos viejos caminos? Lasprimeras carreteras de largadistancia en Europa (eInglaterra) fueron construidaspor el Imperio Romano parasus legiones y se han venidousando hasta casi hoy.

¿Y las roderas en dichoscaminos? Los carros de guerrade las legiones romanasformaron las roderas iniciales,que todos tenían que respetarpor miedo a destruir las ruedasde sus carruajes. Ya que loscarros fueron hechos por miedoa destruir las ruedas de suscarruajes. Ya que los carrosfueron hechos para (o por) elImperio Romano, eran todosiguales en cuanto al espacioentre ruedas.

El ancho de vía estándar enUSA de 4 pies y 8,5 pulgadasderiva de lasespecificaciones originalesde un carro de guerraromano y los carros deguerra romanos se hicieroncon el ancho justo paraacomodar los traseros dedos caballos.

Y ahora otra vuelta de tuerca…Hay una interesante anécdotaacerca de anchos de vía y lostraseros de los caballos. Cuandovemos un transbordadorespacial en su rampa delanzamiento, notaremos dosgrandes cohetes unidos a los

lados del principal tanque decombustible. Son los llamadosSRB (Solid Rocket Boosters) yson construidos por Thiokol ensu fábrica de Utah. Losingenieros que los diseñaronhubieran preferido hacerlosalgo más anchos, pero los SRB’sson enviados por tren desde lafábrica hasta el lugar delanzamiento (Cabo Cañaveral).La línea férrea pasa por untúnel en las montañas y losSRB’s han de caber a través deese túnel, el cual es ligeramente

más ancho que el propio anchode la vía, la cual es el ancho dedos traseros de caballo.

Así pues, el diseño de loscohetes impulsores del másavanzado sistema detransporte del mundo fuedeterminado hace dos milaños por un ingenieroromano y según el anchodel culo de un caballo.

Nota: Obtenido buscando enInternet

Roderas en un puente. Gualta (Girona).

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¿Qué es la compatibilidadelectromagnética?

La compatibilidad electro-magnética, o EMC, es un conceptoasociado con cualquier equipoelectrónico. Es una medida de lahabilidad del equipo para nogenerar interferencias porradiofrecuencia (RFI), así comouna medida de su inmunidadfrente a las emisiones RFIproducidas por otros equipos. Portanto , l a compat ib i l idadelectromagnética busca conseguirla correcta “convivencia” de losdiferentes aparatos eléctricos y/oelectrónicos que trabajan en unmismo sistema.

Definiciones previas

Frecuencia y amplitudde una ondaEn los países industrializados,la distribución de energíaeléctrica se realiza básicamenteen corriente alterna, siendo lascorrientes y tensiones ondas conformas senoidales “puras” y quese repiten periódicamente (verfigura 1).

Cualquier onda periódica tieneentre sus características dosconceptos importantes:

1º la frecuencia (Hertzios =oscilaciones / segundo): es la

cantidad de repeticiones de laonda periódica en un espacio detiempo dado. (Su equivalente enun reductor serían las r.p.m. enel eje de salida).

Baja frecuencia: hasta 20 MHz(1 MHz= 1.000.000 oscilaciones/segundo (Hz))Alta Frecuencia: a partir de 30MHz

2º la amplitud de la tensión ovoltaje (Voltios), es la cantidadmáxima de tensión que alcanzala onda senoidal en su cresta desdesu eje horizontal de simetría.

Observen la onda de tensión de

Compatibilidad electromagnéticay distorsión armónica eninstalaciones con convertidoresde frecuencia

¿Recuerdan el trágico destino delbarco HMS Sheffield en la guerra delas Malvinas, cuando el radar dedetección de mísiles que podría haberdetectado el mísil Exocet que hundióel barco fue apagado porque interferíacon el sistema de comunicación porsatélite del barco?

¿Saben que varios de los últimos accidentesde aviación han sido consecuencia o serelacionan fuertemente con perturbacioneselectromagnéticas de alta frecuencia queemitieron unos teléfonos móviles?

Estos y otros muchos ejemplos, derivan de

la necesidad del uso de aparatos electrónicosque trabajan a alta frecuencia. Uno de losaparatos que se está extendiendomuchísimo en la industria es el convertidorde frecuencia.

Este artículo pretende ofrecer al lectoruna visión rápida de cómo hacer paraque estos equipos tengan una buenaconvivencia electromagnética con otroselementos dentro de los cuadros eléctricos.Es decir, es importante conocer quéconceptos hay que tener presentes paraevitar el riesgo de que posiblesperturbaciones ocasionen mal funciona-miento de la instalación o la máquina.

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la figura 1. Si se recorre desde suorigen, hay un momento en quela onda comenzaría de nuevo arepetirse. Esto ocurre cuando seatraviesa por segunda vez el ejede abcisas (X= tiempo). El eje deordenadas (Y= voltaje) nos indicala amplitud como el punto“cresta” de la onda.

La misma explicación de amplitudde la onda de tensión ocurre conla onda de corriente.(Nota.- La electricidad en corrientealterna se compone de dos ondassenoidales, una de tensión y otrade corriente o amperaje. Ambaspueden presentar un desfase enel tiempo entre ellas).

¿Qué es la DistorsiónArmónica?

El tipo de carga —en lenguajetécnico se entiende por carga todoaparato conectado a la redeléctrica— a una tensióndeterminada puede provocar unadeformación de la forma senoidalde la corriente, llamada distorsiónarmónica, produciendo efectosdesfavorables en otras cargas que

se alimentan de la misma red.De la misma forma, la onda detensión también podría verseafectada en mayor o menor gradosegún el nivel de distorsiónarmónica de la corriente y laimpedancia ( resistencia) de lared, según se observa mediantela ley de Ohm:

Tensión (V) = Corriente (A) xImpedancia (½)

Se puede observar en la figura 2

u n a o n d a d e c o r r i e n t edistorsionada correspondiente alconsumo de un fluorescente.Todo aparato (carga) conectado auna fuente de suministro absorbecorriente. Si la corriente absorbidaes también senoidal, la carga sedenomina l ineal. En casocontrario, o sea la carga absorbecorriente que queda distorsionadade forma periódica, estamos frentea una carga no lineal.

E l m a t e m á t i c o F o u r i e rdemostró que cualquier formade onda periódica (repetitiva)puede ser representada comosuma de una serie de ondasseno ida l e s de d i f e r en te sfrecuencias y ampl i tudes ,const i tuyendo e l l lamadoespectro armónico de la onda.

La frecuencia de la ondasenoidal de mayor amplitud sedenomina fundamental, y lasfrecuencias del resto de ondas(armónicos) son un múltiploentero de ésta. Por ejemplo, enEspaña la fundamental son los50 Hz y los múltiplos de 50serían los armónicos, o sea:100Hz, 150 Hz, 200 Hz, k·50Hz (dónde e l o rden de l

Figura 1. Las centrales eléctricas generan ondassenoidales de tensión.

Figura 2. Onda de corriente distorsionada.

Representacióntemporal

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armónico es k= 2, 3, 4, 5, 6,7 , . . . ) . U n e j e m p l o d edescomposición de esto seobserva en la figura 3.

El caso de la figura 4 es unarepresentación temporal de la

corriente que consume unconvertidor de frecuencia y lafigura 5 corresponde a su espectrode onda o, lo que es lo mismo,una representación Amplitudes /Frecuencias de todas las ondasque suman la onda total.

¿Qué efectos puedenprovocar los armónicos?

Entre los posibles problemas másfrecuentes destacan los siguientes:

• Distorsión en la tensión de la red.

• Perturbaciones en los sistemaselectrónicos informáticos.

• Funcionamiento defectuoso derelés.

• Interrupciones en la alimenta-ción debidas al disparo de las protecciones.

• Sobrecalentamientos de transformadores y motores.

• Peligro de calentamientos o explosión en baterías de compensación de reactiva.

• Caídas de tensión.

Reducción de los armónicos

Siendo necesario el uso deconvertidores de frecuencia ofuentes de alimentación, etc, queprovocarían esta distorsiónarmónica, hay que prever lainstalación de filtros anti-armónicos o inductancias quereduzcan el nivel de los mismos.

En el caso de los convertidores def r e cuenc i a in co rporandoinductancias en la entrada de

Figura 3. Generación de armónicos de una ondacuadrada.

Figura 4. Representación temporal de losarmónicos en un sistema perturbado.

Figura 5. Representación espectral de laonda de la figura 4.

Representacióntemporal

Sinusoide fundamental (por ejemplo 50 Hz)

Armónico 3

t

Señal observada en el analizador de espectro

Frecuencia

Rango

Armónico

Fundamental130 A

25 A

50 Mz 150 Mz

1 2 3 4 5 6 7 8 9 …

7th harmonic

5th harmonic

3th harmonic

fundamental

square wave

100%

100%

33%

20%

14%+

+

+

=

alimentación. Además, dichasinduc tanc ia s p ro tegen oa m o r t i g u a n d e p o s i b l e ssobretensiones de red, que sepodrían traducir en un pico decorriente inadmisible para elconvertidor. Gracias a ello sealarga la vida útil del equipo.

En la figura 6 se observan lasseries VCB (hasta 800kW) yACTIVE (hasta 18,5 kW) deconvertidores de frecuenciaBonf ig l io l i -Vectron. Estospermiten control de velocidad,par y posición siendo capaces decontrolar tanto máquinaseléctricas rotativas trifásicas deinducción, síncronas y reluctancia.

Interferenciaselectromagnéticas o deradiofrecuencia

Las interferencias electro-magnéticas son distorsiones dealta frecuencia de las ondas decorriente o tensión. Seríanacoplamientos de señales de alta

frecuencia, llamadas tambiénruidos eléctricos, dando comoresultado ondas distorsionadasque pueden provocar mal funcio-namiento de aparatos, envío dedatos no correctos de sensores,saltar alarmas indebidas, etc enuna instalación.

¿Qué produce RFI en unconvertidor de frecuencia?

Los convertidores de frecuenciaactuales dividen su etapa depotencia en las siguientes trespartes:

1. Rectificador: se encarga detransformar la corriente alternade entrada en continua. Escausante de distorsionar lacorriente hacia la red.

2. Bus de corriente continua:se compone principalmente deunos condensadores que filtranla corriente continua que le llegade la etapa rectificadora ymantienen un nivel de tensión

para la etapa siguiente. Tambiénpuede alojarse en esta parte unaelectrónica para derivar energíaeléctrica sobrante hacia unaresistencia de frenado. (unidad ochopper de frenado).

3. Ondulador: alimenta el motor,es una etapa que transforma lacorriente continua del bus decorriente continua, en alterna.Este ondulador es el que generaun abultado espectro dearmónicos de alta frecuencia(radiofrecuencia) que "escapan"del convertidor por los cables y elaire, acoplándose a los cables decontrol y los de red, pudiendocausar problemas de funcio-namiento en otros equipos.

¿Cómo podemos suprimirlas RFI?

Las emis iones RFI de unconvert idor de frecuenciapueden minimizarse prestandouna atención particular a lossiguientes puntos:

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Figura 6. Convertidores de frecuencia Bonfiglioli-Vectron, series VCB y ACTIVE.

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• Diseño e instalación delconvertidor con envolventemetálica de Aluminio o Cobrecon rejillas de ventilación ade-cuadas para reducir las emisionesque escapan por el aire. Unabuena recomendación es dejarunos veinte centímetros deseparación entre cables decontrol y potencia y usar cablesapantallados.

• Filtros de red, que reducen lasperturbaciones conducidas por loscables y además, hacen que losconvertidores tenga mayorinmunidad a perturbacionesprovenientes de otros equiposo la red.

• Ferritas o choques de salida,que son unos filtros económicosque se colocan a la salida delconvertidor y reducen la fuenteemisora de interferencias.

Los convertidores de frecuencia

Bonfiglioli-Vectron, pueden llevarfiltros internos en algunos casos.En la figura 7, se observa una deestas series de convertidores defrecuencia Bonfiglioli-Vectron.

• Asegurar la puesta al mismonivel de tensión de tierra detodos los elementos del cuadroeléctrico.

A modo de conclusión

Es conveniente seguir lasindicaciones descritas anterior-mente como las recomendacionesconcretas que añaden nuestrosmanuales en cuanto a correctainstalación para la compatibilidadelectromagnética. De esta forma,se reducirán los riesgos ya desdeel diseño.

Si no se tienen en cuenta todasestas recomendaciones, resolverun problema de interferenciaselectromagnéticas o distorsión

armónica, implicaría un cambiode diseño del cuadro eléctrico,con lo que en la mayoría de loscasos sería muy costoso frentehaber realizado correctamentela instalación desde su diseño.

Estos problemas pueden acabarañadiendo pérdidas enormes deproducción, paradas en unaindustria por mal funciona-miento del sistema de control alser interferido, peligros en eldespegue o aterrizajes deaviones, etc. Imaginen un barcode pesca en dónde el convertidorde frecuencia que controla elaccionamiento de la héliceinterfiera con el sonar que debedetectar e l cardumen: esevidente que sólo se alegraríanlos peces.

Jordi OrtuñoDpto. Accionamientos Electrónicos

TECNOTRANS SABRE, S.A.Grupo BONFIGLIOLI

Figura 7. La serie ACTIVE de BONFIGLIOLI VECTRON incorpora filtros de red.

Sócrates era famoso por su sabiduría. Un día un conocido le dijo:

—Sócrates, ¿sabes lo que acabo de oír acerca de un amigo tuyo?

—Espera un minuto —replicó Sócrates—. Antes de decirme nada me gustaría que pasarasuna pequeña prueba. Es la prueba del triple filtro.

—¿El triple filtro? —preguntó el conocido.

—Eso es —continuó Sócrates—. Antes que me digasnada sobre mi amigo, puede ser una buena ideareflexionar y filtrar lo que me vas a decir. Primerfiltro: ¿estás absolutamente seguro de quelo que me vas a decir es verdad?

—No, solamente acabo de escucharlo —respondió el hombre.

—Está bien —dijo Sócrates—. Así querealmente no sabes si es verdad o no.Ahora el segundo filtro, el filtro de labondad. ¿Es bueno lo que me vas a decirsobre ese amigo mío?

—No, todo lo contrario —respondió elhombre.

—Así que, tú quieres decirme algomalo de un amigo mío, perorealmente no sabes si es cierto.Bueno, aún puedes pasar laprueba porque queda un últimofiltro: el filtro de la utilidad. ¿Esútil para mí lo que me vas a decirde mi amigo? —preguntó Sócrates.

—Pues, quizás no —dijo el hombre.

—Bien, —concluyó Sócrates— silo que me quieres decir no sabessi es verdad, no es bueno y no sabessi es útil, ¿para qué quieresdecírmelo?

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Para reir

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TECNOTRANS SABRE, S.A.Pol. Ind. Zona Franca,Sector C, Calle F, nº 608040 BARCELONA

Tel: 934 478 400Fax: 933 360 352

INTERNET:http://www.tecnotrans.com

E-MAIL:tecnotrans@tecnotrans.com

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Frases

POR SUMY

Frases vistas en una Empresa de Costa Rica:A. En el tablón de anuncios situado en el vestíbulo:¿Se atrevería a firmar lo que ha hecho hoy?

Es una buena pregunta que todos los que trabajamosnos deberíamos hacer al finalizar la labor cotidiana.

B. La otra estaba en una pared a la salida de la mismafábrica: Pobrecito mi patrón, piensa que el pobresoy yo.

En las Memorias de J. L. de Villalonga leo que suabuela le indicó las tres únicas cosas que una personadebe procurar, por todos los medios, no perder nunca,son: el Dinero, el Respeto y el Prestigio.

Quizá sus equivalentes en lo empresarial podrían ser:el Precio Adecuado, el Prestigio de un buen servicioy una buena calidad y el Respeto ganado por un trabajohonrado.

Admiramos el talento, el valor, la bondad, los deberesextraordinarios, las pruebas supremas; pero sóloguardamos nuestro respeto por la riqueza.—H. BECQUE (Pensées, 19)

Vivir siempre ajustado y obligado por la necesidad auna misma norma, no es propiamente vivir, sino,cuando más, existir. Los espíritus más bellos son losque están dotados de mayor variedad y agilidad.—MONTAIGNE (Essais, III, 3)

Creo que en las empresas ocurre otro tanto: las másrentables son las que saben cuando hay que cambiar yno tanto por lo del cambio por el cambio, sino por lasnecesidades de sus clientes.

MAYO DEL 68.Creo que la mayoría de las personas han olvidadoaquel Mayo emblemático, seguramente la juventudni ha oído hablar de él. Yo ¡qué viejo soy! sí lo tengoen mente y aún recuerdo tres de las consignas quese gritaban:• Seamos realistas, pidamos lo imposible• Prohibido prohibir• Imaginación al poder

Se gritaron para lo político y es evidente que nunca seaplicaron (sobre todo el segundo, pues cada día seprohiben más cosas), mas sería bueno pensar un pocoen ellos para el gobierno de nuestras Empresas.