elelctronica idustrial

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Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior I.U.T Antonio José de Sucre Maracaibo, Estado Zulia Electrónica industrial Realizado por: Alberto Hernández CI. V-23 741 346 12 de Diciembre de 2014

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Page 1: Elelctronica idustrial

Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

I.U.T Antonio José de Sucre

Maracaibo, Estado Zulia

Electrónica industrial

Realizado por:

Alberto Hernández

CI. V-23 741 346

12 de Diciembre de 2014

Page 2: Elelctronica idustrial

Controles de corriente alterna

y corriente alterna trifásicos

La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera

más común en las industrias de nuestro país: molinos,

chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación, etc. ,

están accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general

no se requiere control de velocidad en dichas máquinas, o en

todo caso, se asocia el “control de velocidad” con los clásicos

sistemas de reducción de velocidad (sistemas de engranajes,

transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un

verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas

máquinas e incrementar su productividad.

Page 3: Elelctronica idustrial

Variador de frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés:

Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency

Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de

un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la

frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de

frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los

variadores de frec. son también conocidos como drivers de

frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o

inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la

frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de

voltaje variador de frecuencia).

Page 4: Elelctronica idustrial

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que

la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la

frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la

relación:

Donde RPM = 120 x f / p

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (hertz)

p = Número de polos (adimensional)

Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores

síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación

citada resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente

para motores sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA.

Page 5: Elelctronica idustrial

Principio de funcionamiento

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son

ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En

estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del

rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de

RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba

mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido

a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre

en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los

que alcanzase al campo magnético) .

El gran problema de éstos dispositivos radica en su costo, que lo

hace impráctico para muchísimas aplicaciones.

Page 6: Elelctronica idustrial

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Esta es, en mi concepto, la forma más económica de controlar la velocidad de un motor de

corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador.

Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es

el circuito que busca.

Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y

apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en los TRIACS.

Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.

El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje

que pudieran aparecer.

El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para que el

triac sea disparado.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de

conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de

la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal de corriente alterna.

Page 7: Elelctronica idustrial

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Page 8: Elelctronica idustrial

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el

potenciómetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.

Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como

éste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original.

Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de

carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal

alterna original.

Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de

corriente que pasa a la carga y así la potencia que en ésta, se va a

consumir.

Page 9: Elelctronica idustrial

Lista de componentes:Resistores: 2 de 47 KΩ, (kilohmios), 1 de 100Ω, (ohmios), 1

potenciómetro d 100KΩ (1KΩ = 1 Kilohmio)Capacitores: 3

de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1 TRIAC (depende de la

carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como

este dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general,

(110/220 Voltios)

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Page 10: Elelctronica idustrial

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control

basados en TRIACS y SCRS, llamados DIMMERS:

Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el

campo de 35 VCD y alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD.

Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lógica la transmisión

(desplazamiento de un brazo que mueve el motor)

Los puntos de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un

control reversible controlados por una señal de una fotocelda centradora.

Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad

que llega a la armadura por los platinos de RL1 , RL2

Page 11: Elelctronica idustrial

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Page 12: Elelctronica idustrial

Elementos:- 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10

Amperes- 2 diodos rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2

relevadores de 24 VCD 8 pines- 1 potenciómetro de 100k-

resistencias 22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de 4.7K

de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.

¿Como controlar la corriente de un

motor en ac utilizando los dispositivos

semiconductores y diseño del

circuito?

Page 13: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Dentro de las características fundamentales de

los motores eléctricos, éstos se hallan formados por varios

elementos, sin embargo, las partes principales son: el

estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,

las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede

funcionar solo con el estator y el rotor.

Page 14: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Page 15: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Estator:

El estator es el elemento que opera como base,

permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación

del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si

magnéticamente. Existen dos tipos de estatores

a) Estator de polos salientes.

b) Estator ranurado.

Page 16: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Page 17: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

El estator está constituido principalmente de un

conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama

"paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a

través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte

metálica del estator y los devanados proveen los polos

magnéticos.

Los polos de un motor siempre son pares (pueden

ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede

tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur)

Page 18: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Rotor:

El rotor es el elemento de transferencia mecánica,

ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a

mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero

al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente

de tres tipos:

a) Rotor ranurado

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

Page 19: Elelctronica idustrial

Partes fundamentales de un

motor eléctrico de corriente

alterna

Page 20: Elelctronica idustrial

Controles de corriente alterna

trifásicos

Motores de rotor de polos lisos o polos no

salientes: Se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos

tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie

del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas

velocidades.

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Controles de corriente alterna

trifásicos

Page 22: Elelctronica idustrial

Controles de corriente alterna

trifásicos

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes

trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo

magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.

Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o

más polos.

Page 23: Elelctronica idustrial

Controles de corriente alterna

trifásicos