ELECTRONICAUniv. Rodolfo Tapia Ramrez Universidad Tcnica de OruroFacultad Nacional de Ingeniera Ingeniera Mecnica ElectromecnicaCLUB DE MECATRONICA ORURO

INTRODUCCIONLa mecatrnica surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica de precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

La mecatrnica es el diseo y manufactura de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecnica y un control algortmico integradoDEFINICION DE MECATRONICA

RAMAS DE LA INGENIERIA QUE COMPRENDEN LA MECATRONICA

REA DE APLICACIN DE LA MECATRNICA

Robtica sistemas de transportesistemas de manufactura mquinas de control numrico nanomquinas y biomecatrnica.

DEFINICION DE ROBOTEs una mquina Mecatrnica poliarticulada con la habilidad de tener Autonoma de movimiento, capaz de reproducir actividades previamente programadas y reaccionar ante el medio al valorar sus condiciones internas y externas.

QUE ES ELECTRONICA?La Electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin y almacenamiento de informacin.La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente.

VOLTAJE, TENCION O DIFERENCIA DE POTENCIALEl voltaje es una fuerza electromotriz o una fuerza por la cual se mueven los electrones.Se usa para indicar presin elctrica. La tensin o voltaje se mide en volts (V).Es la fuerza de repulsin o presin entre los electrones y entre mayor sea esta presin mas electrones fluyen.Mientras exista diferencia de potencial entre dos cargas elctricas, y ambas estn conectadas entre s, existir flujo de corriente

Ejemplo de dos cuerpos, uno cargado positivamente con +100 V, y el otro descargado (0 V.); entre ambos hay una diferencia de potencial de 100 V. Ejemplo de dos cuerpos, uno cargado negativamente con -100 V, y el otro descargado (0 V.); entre ambos hay una diferencia de potencial de 100 V.Ejemplo de tres cuerpos, uno descargado (0 V), otro cargado positivamente con +100 V, y un tercero cargado negativamente con -100. Entre la carga neutra y cualquiera de las cargas negativa o positiva hay una diferencia de potencial de 100 V, pero entre las cargas positiva y negativa hay una diferencia de potencial de 200 V

VOLTAJE SUS MULTIPLOS Y SUB MULTIPLOS MAS UTLIZADOS1 V = 1.000 mV = 1.000.000 V1 MV = 1.000 KV = 1.000.000 V

AMPERAJE, INTENCIDAD O CORRIENTE ELECTRICASe define como la cantidad de corriente o flujo de electrones que fluyen por un conductor. Su unidad de medida son los amperios (A)El amperaje o corriente elctrica es directamente proporcional al voltaje. Significa que mientras esta crece o decrece la corriente lo hace en igual magnitud.

CARGA Y MAGNITUD Resumiendo:

Intensidad de corriente:es una magnitud de corriente elctrica

Amperio (A):es la unidad de intensidad de corriente

1 culombio:6,28 trillones de electrones por segundo.

1 amperio:1 culombio por segundo

Culombio:es la unidad de cantidad de carga elctrica

CORRIENTE SUS SUB MULTIPLOS MAS UTILIZADOS 1 amperio = 1.000 miliamperios = 1.000.000 microamperios (1 A = 1.000 mA = 1.000.000 A)

CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUALa corriente continua es aquella cuya polaridad no cambia de sentido.

La corriente alterna, que fluye cclicamente primero en un sentido y despus en el contrario.

RESISTENCIA ELECTRICAEs la propiedad fsica mediante la cual todos los materiales tienden a oponerse al flujo de la corriente Tenemos que recordar que los electrones no siguen una trayectoria 100% recta.Pues tienen que girar en las orbitas de los tomos del material por donde se mueven.Esta se mide en ohms y su smbolo es el omega ()

A.En un buen conductor, que opone baja resistencia, los electrones fluyen ordenadamente, sin chocar entre s.B.En unmal conductor.elctrico, que ofrece alta resistencia al flujo de corriente, los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y generan calor, lo que aumenta la resistencia.

RESISTECIA SUS MULTIPLOS Y SUB MULTIPLOS

Los mltiplos utilizados en las medidas son el Kilohmio (K, abreviado K), equivalente a 1.000 ohmios; y el megaohmio (M, abreviado M), equivalente a 1.000.000 de ohmios.

Para valores inferiores a 1 ohmio se emplea el microhmio (), equivalente a la millonsima parte de un ohmio.

Para medir resistencias comprendidas entre 1.000 ohmios (1 K) y 1.000.000 de ohmios (1 M) se emplea el megaohmio.

1 M = 1.000.000 = 1.000 K1 K = 1.000 = 0,001 M1 = 0,000.001

LA LEY DE OHMLa ley dice que la corriente (I) que circula por un conductor elctrico es directamente proporcional al voltaje (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R).

POTENCIA ELCTRICA Lapotencia elctricaes la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad deenergaentregada o absorbida por un elemento en un tiempo determinado. La unidad en elSistema Internacional de Unidadeses elvatio(watt).

TIPOS DE SEALES ELECTRONICASSEALES DIGITALES SEALES ANALOGAS

COMPONENTES Y HERRAMIENTAS ELECTRONICASLOS COMPONENTES ELECTRONICOSPULSADORRESISTENCIAPOTENCIOMETROFOTOCELDA CONDENSADORDIODODIODO LEDTRANSISTOR CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)MICRO PROCESADORES

HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA ELECTRONICAPROTOBOARD MULTIMETRO

PULSADOR

RESISTENCIALos valores de potencia ms comunes en las resistencias 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

POTENCIMETRO

FOTOCELDA

CONDENSADOR

DIODOS

DIODO LED

TRANSISTOR

CIRCUITOS INTEGRADOS Y MICROCONTRLADORES

ESTRUCTURA INTERNA DE UN CIRCUITO INTEGRADOSTK4192

DIAGRAMA INTERNO DE UN MICRO CONTROLADOR

PROTOBOARD

MULTIMETRO DIGITAL

MULTIMETRO AUTOMATICO

MULTIMETRO ANALOGICO

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