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El sistema mecatrónico modular de Rexroth Cercano a la práctica, eficiente, listo para el servicio

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Page 1: El sistema mecatrónico modular de · PDF filenico modular listo para el servicio de Rexroth para técnica de automatización y mecatrónica, garan-tiza una concentra-ción en la transmisión

ElsistemamecatrónicomodulardeRexroth

Cercanoalapráctica,eficiente,listoparaelservicio

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Aprender„comoenlavidareal“

Delmismomodoenquelavelocidaddelosciclosdeinnova-ciónaumentacons-tantemente,tambiénsemodificanlasexigenciasaloscon-tenidosdelaforma-ciónydelperfeccio-namientotécnico.Desdeelreordena-mientodelas„pro-fesionesmetalúrgi-casyeléctricas“enelaño2004sere-quiereaquíunarefe-renciaalaprácticaaúnmásconcreta,unaorientaciónmásintensaenlastareasdelavidaprofesionalcotidiana:Puestasenmarchaeficientes,ejecucionesdepro-cesossinobstáculosyunamayorrapidezenlaeliminacióndefallas.

Elsistemamecatró-nicomodularlistoparaelserviciodeRexrothparatécnicadeautomatizaciónymecatrónica,garan-tizaunaconcentra-ciónenlatransmisióndeconocimientosefectiva,interesanteyclaraenelnivelac-tualdelatécnica.

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Como oferente completo de todas las tecnologías para accionar, comandar y mover, también en el sector de sistemas didácticos Rexroth dispone de competencia para desarrollar productos y pres-taciones con un objetivo común: El beneficio óptimo del usuario.

El sistema mecatrónico completo, así como sus diferentes estaciones se suministran completamente mon-tadas, instaladas y programadas. Gracias al principio „Plug & Play“ se reducen a un mínimo los tiem-pos de puesta en marcha. Eso per-mite implementar de inmediato en la práctica los contenidos didác-ticos. Naturalmente, el sistema completo satisface las técnicas de seguridad más actuales.

•Neumática•Técnicadeaccionamientos•Técnicademandos•Hidráulica•Sensórica

Delaprácticaparalapráctica

La instalación tematiza el montaje de un cubo, distribuido en tres estaciones• Depósito• Mecanización con una prensa

neumática o hidráulica• Almacén

Todas las señales de actuadores y sensores se reúnen paralelamente y se transmiten serialmente vía Profibus DP a un PLC. La estruc-tura modular del sistema permite en cualquier momento la inclusión de otros grupos constructivos.

Los ejercicios del Teachware orien-tado en la práctica se basan en estructuras de soluciones indus-triales. En cada estación son ela-borados como trabajos de proyecto por grupos de hasta tres estudian-tes. De esta manera, en el procedi-miento de aprendizaje de la puesta en marcha de la instalación parti-cipan simultáneamente hasta nueve personas.

•Electrotecnia•Técnicalineal•Programacióndemandoslógicos•ProfibusDP•Técnicadeconexiones

Depósito

Prensa

Robotdealmacenamiento

Elsistemamecatrónicopermiterealizarejerciciosdeformaciónparalassiguientestecnologías:

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Másquelasumadesuspartes:Loscontenidosdidácticos

Todos los grupos constructivos, estaciones e instalaciones del sistema mecatrónico se basan en componentes industriales origina-les actuales de Rexroth. Garanti-zan un sistema didáctico fiable y robusto para el uso diario.

Dado que los estudiantes son con-ducidos en pasos consecutivos desde el grupo constructivo indi-vidual hasta el dominio de la funcionalidad total, su motivación se mantiene gracias a pequeños logros continuos.

Debido a la amplitud de los campos temáticos, además de la formación, el sistema se convierte también en un instrumento útil para la pro-fesionalización de sus empleados. Gracias a este aprovechamiento múltiple, Vd. logra una ocupación constante de su instalación.

Mediante métodos y contenidos didácticos a nivel industrial, los éxitos didácticos se pueden trans-mitir de inmediato a la aplicación cotidiana en su empresa.

Loscampostemáticosenlatécnicadeautomatizaciónson:• Servicio automático, servicio

manual, servicio de instalación• Situación de desconexión de

emergencia

Losdesarrollosdelatécnicadeautomatizaciónenlaconstruc-cióndemáquinaseinstalacionesmuestranelaumentoclarodelasexigenciasalosempleadosenmateriadeproductividad,flexibili-dadycalidad.

Esnecesarioconocerloscompo-nentesempleados,peroreciénlosconocimientosdesusposibi-lidadesdeconcatenación,asícomoelflujodeinformaciónydeenergíaresultantesaportanunacompetenciasuficiente.

• Búsqueda y eliminación de fallas• Caída de tensión de la red• Interrupción de la alimentación

de energía• Trabajos de montaje y ajuste• Puesta en marcha• Optimización de desarrollos• Funciones de seguridad• Proyecto del mando lógico• Sistemas de bus (Profibus DP)

Sensórica Robotdealmacenamiento

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Teilesensor InstalacióninversoraRobotdepórticoConsultadesensor

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Flujodeinformacióncomo„deverdad“:Elmando

Comosistemademandosupra-ordenadoseempleaelmandoindustrialoriginalacreditadoIndraLogicL20deRexroth,concomunicaciónvíaProfibusDP.Cadaestaciónestáequipadaconunmandológicocompletoy,deestamanera,puedeseroperadacomounsistemaindependiente.

Paralapuestaenmarchafinallastresestacionesseacoplantantodesdeelaspectomecánico,neumático,eléctricocomodetécnicademandoparaformarunainstalaciónde„montajedecubos“completa.

CaracterísticasIndraLogicL20:• Entradas/Salidas digitales

On-Board• Conexión E/A a través de Profi-

bus DP• Tarjeta Compact Flash recam-

biable para memoria de usuario y Firmware

• Posible entrada de parámetros a través de una visualización con-fortable

• Programación y proyecto a través de herramienta de software IndraWorks

• Interfases de comunicación: – Ethernet (RJ45 10/1000 Base-T) – seriada RS232 – Profibus DP Master/Slave• Memoria de trabajo 16 MB

DRAM y por lo menos 64 KB NyRAM

• Procesador: ST Microelectronics St40 con por lo menos 192 MHz

PaneldemandoPinzagiratoriafrentealdepósito Pinzagiratoria

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Ventajasparalaformaciónyelperfeccionamiento:• Todos los lenguajes de programa-

ción según IEC 61131-3 – Esquema de contactos (KOP) – Lista de instrucciones (AWL) – Esquema de funciones (FUP) – Texto estructurado (ST) – Lenguaje del proceso (AS)• Programación independiente del

fabricante según IEC 61131-3 y PLCopen

• Transferencia del código del programa a sistemas extraños (programación Offline, Soft PLC)

ConexionesdelProfibus Armariodeconexiones

• Estructura clara del programa gracias al empleo de Unidades de Organización de Programas

• Base para creación de bibliotecas de usuario independientes del sistema

• Posibilidad de influenciar indi-vidualmente la velocidad de ejecución del programa mediante propiedades Multitasking

• Búsqueda de errores Online y monitoreo

ElectricDrivesandControls

Hydraulics

LinearMotionandAssemblyTechnologies

Pneumatics

Service

TheDrive&ControlCompanyRexrothesúnica.Ningunaotramarcadelmundoofrecetodaslastecnologíasdemandoyaccionamiento.Tantoespeciali-zadascomointegradas.Conunos28.000empleadosenmásde80países,lainfraestructuraestáconsecuentementeconce-bidaparacooperaciónycercaníaalosclientes.Másde500.000clientesentodoelmundoutilizanelknow-howdellíderenestastecnologías.

HidráulicainteligenteennuevasdimensionesSetratedeelevarohacerdes-cendercargasdemanerauni-forme,deejecutarmovimientoslinealesorotatorios,demante-neraceleracionesovelocidadesuniformes,deaccederexacta-menteaposicionesdetermina-das,detransmitirpotenciaoconcatenarejecuciones–allídondesedebanemplearfuerzasdemodoeconómico,seponendemanifiestolasventajasdelahidráulicaindustrial.

EmpleandoaccionamientosymandoshidráulicosdeRexrothsucompetitividadserámayorquenunca.

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