el diseño de la cruz de malta

8/20/2019 El Diseño de La Cruz de Malta

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Diseño de la cruz de malta

Para el diseño de la cruz de malta o rueda de ginebra se considerará que el

numero de ranuras sea de N=6. Como se posee una limitacion de espacios en el

diseño se considera que la distancia entre centros de la cruz de malta es de L=

9cm, por lo qie el radio de la manivela se calcula con la siguiente ormula!

R= L∗sin( π

N )

R=9∗sin ( π

6 )

R=4.5cm

"l n#mero de ranuras de la cruz de malta estarán ubicadas angularmente!

θ=360°

N

θ=360°

6

θ=60°

Diagrama de la cruz de malta



r2=90

2+452−2 (45∗90 )cos60

r2=6075mm

2

r=77.9423mm

Por le% de senos

sin β

45=sin 60

r

sin β

45=

sin 60

77.9423

sin β=0.50

β=arcsin 0.50

β=30 °

ovimiento que coincide en el punto P

V P ´ =r ws=77.9423mm ωs a30° enel IV cuadrante

a P ´ =−α s kXr−ωs2

r

a P ´ =77.9423α s a30° en el IV cuadrante+77.9423ωs2

a30° enel III cuadrante

ovimiento relativo respecto al disco s % el punto p

V P /S=u a30° enel III cuadrante

a P /S=u ´ a30° enel III cuadrante

*celeraci$n de coriolis



2ωS u a30° enel I I cuadrante

V P=V P´ +V P /S=(77.9423ωS a30° enel IV cuadrante)+(u a30° enel III cuadrante)

a P=a P+a P /S+(2ωS u a30 ° en el II cuadrante)

a P=(77.9423as a30° enIV cuadrante)+(77.9423ωs2

a30° en el IIIcuadrante)+(u ´ a30° enel III cua

ovimiento en el disco &

V P=(BP ) w D=45 (0.4712 )=21.2058mm

s a60° enel III cuadrante

a P=( BP ) α D+(BP ) ωs2=0+ (45) (0.4712 )2=9.9913 mm

s2

a60° enel I V cuadrante

-gualando las dos ecuaci$n conV P

77.9423ωs=21.2058 cos(60+ β)

ωs=0

u=21.2058sin (60+ β)=21.2058mm

s2

Calcular la aceleraci$n del disco

77.9423α S−2ωSu=9.9913sin(60+ β)

77.9423α S−0=9.9913sin(60+30)



α s=0.1282 rad

s2

el diseño de la cruz de malta

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