REPASO EXAMEN PRINCIPAL
1.  Para un sistema de control como el mostrado en la figura1. Es necesario conocer el
lugar geométrico de las raíces para variaciones de K. Se solicita que realice lo anterior
para las funciones de transferencia a lazo abierto.
2.  Para los sitemas mostrados en la figura, obtenga una expresion para la funcion de
transferencia de lazo cerrado y aplique el criterio de routh-Hurwitz a los polinomios
caracteristicos resultantes.
3.  Determine el rango de valores de ganancia para los cuales los siguientes sistemas sean
estables:
 
 
4.  Para las configuraciones mostradas en las figuras a, b, c, determine la estabilidad o