ejerccio 2
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8/17/2019 ejerccio 2
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2.- Sea el sistema o proceso defnido como
3)1( + s
k
τ
Donde
τ yk
son igual a los dos ultimo números del CI del estudiante
Utilizando MATLA o ControlStation determinar las ganancias del control !ID para el
proceso mencionado de tal manera "ue sea esta#le. $!unta%e& 2' puntos(
• !ara este proceso k =2 ) τ =5
• *ste sistema de tercer orden "ueda de la siguiente manera remplazando los
+alores de k ) τ &
k
(τs+1)3=
kp
(τs+1)( τs+1)(τs+1)
k
(τs+1)3 =
2
(5 s+1)(5 s+1)(5 s+1)
A,ora utilizando el programa ControlStation es posi#le determinar las ganancias del
control !ID de la siguiente manera&
Como se o#ser+a en la fguraeste sistema o proceso ue
introducido al programa. A,ora #ien la sintonizaci/n de
este proceso de lo ,izo
mediante el m0todo de 1iegler
en lazo cerrado. Uno de las caractersticas de
este m0todo es ,acer oscilar el
sistema como se puede +er en
la fgura. !osteriormente se determina la
ganancia crtica 3c ) el periodo de oscilaci/n T.
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*n este caso 3c4 2 ) T425 min Utilizando las ta#las de 1iegler en lazo cerrado podemos determinar las
ganancias de un controlador !ID.
Utilizando las ormulas de un controlador !ID en paralelo o#tenemos los
siguientes resulados&
Introduciendo las ganancias en ControlStation se puede o#ser+ar la
esta#ilidad de este proceso
K
T
Ganancia ProporcionalKp= 1,5
Ganancia Integral Ti=
12,5
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6ealizando un a%uste fno al proceso se determino&Ganancia ProporcionalKp= 1,5
Ganancia Integral Ti=12