ejemplos funcion de transferencia
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Ejemplos Funcion de TransferenciaTRANSCRIPT
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EjemplosFuncindeTransferencia
Ejemplo1
1. Supongamosquesetieneunmotorqueexperimentaunavelocidadderotacinde200rpmcuando seaplicaunasealdeentradade1v(200rev/min/v). culserlavelocidaddelmotorcuandosu entradaseaplicaunatensinde5v?
!"# = %&'()&+,+-.&)/+-.&0'+1,.2&)&+,+-.&)/+-.&0'+ ec.1FT=200(rev/min/volt)5(volt)=1000rev/min
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Ejemplo2
1. Setieneunsistemademedicindetemperaturaenelqueunaentradade20Cgeneraunasalidaenestadoestablede0.25mV/oC ysesuponequeelsistemaeslineal,sepuedepredecirquesilaentradafuerade80oC,lasalida,tambinenestadoestable,serade1.0mV.
!"# = %&'()&+,+-.&)/+-.&0'+1,.2&)&+,+-.&)/+-.&0'+Salidaenestadoestable(mV)=0.25xentradaenestadoestable(oC)
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Ejemplo3
1. Hallarlafuncindetransferencia(fdt)deunsistemadecontrolconstituidoporunmotorcuyafdt es0.10rpm/Volt.Elmotoresalimentadoatravsdeuncontroladorcuyafdt esiguala10.porotro lado,ellazoderetroalimentacintieneunafdt igua a4Vpor rpm.
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controlador motor
medidor
10 0.10rpm/V
4Vrpm
+
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FDT lazoabierto
Funcindetransferenciadesistemadelazocerrado
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Si:sealdeentradaSo:sealdesalidaSi2:sealdeentradasistema2
!"# = OPOQSi SistemaFdt=Td1 Sistema2Fdt=Td2Si2 So
!"# = R"1 S R"2R"1 = OQ2OQ , R"2 = OPOQ2
FDT lazocerrado
Funcindetransferenciadesistemadelazocerrado
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Si:sealdeentradaSo:sealdesalidaSr:sealderetroalimentacinSe:sealdeerror
!"# = OPOQ R = OPOU ,OU = OPRV = OWOP , OW = VOPOU = O( O2OQ = O+ O2OQ = OPR + VOP%/%( = Z[\Z] (retroalimentacin negativa)%/%( = Z[^Z] (retroalimentacin positiva)Retroalimentacin
Si SoSistemaFdt=TSist.MedicinFdt=R
+
Se
Sr
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Ejemplo3
1. Hallarlafuncindetransferencia(fdt)deunsistemadecontrolconstituidoporunmotorcuyafdt es0.10rpm/Volt.Elmotoresalimentadoatravsdeuncontroladorcuyafdt esiguala10.porotro lado,ellazoderetroalimentacintieneunafdt igua a4Vpor rpm.
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controlador motor
medidor
10 0.10rpm/V
4Vrpm
+
!"# = 10 S 0.101 + 10 S 0.10 S 4 = 0.20Wab/c
!"#1 = R = !"# (dPe#WPfg"PW ) S !"# (bP#PW )V = !"#(bU"Q"PW )!"# = R1 + RV = !"#(dPe#WPfg"PW ) S !"#(bP#PW )1 + (!"#(dPe#WPfg"PW ) S !"# bP#PW )!"# bU"Q"PW
Ejemplo4
1. Setieneunamplificadorde100mA/Vqueseconectaenserieconunaherramientadeprecisinquesedesplazaaunaraznde1.5cm/mA. EnellazoderetroalimentacinhayunsistemademedicincuyaFdt es4V/cm.HallarlaFDTglobaldelsistema
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Amplificador Herramienta
medidor
10 1.5cm/mA
4V/cm
+100mA/V