Proyectos y Montajes Eléctricos M.T. y B.T.Instrumentación y Automatización Industrial
Robótica, Administración de Energía y KPIEducación, Ciencia y Tecnologíawww.fq.cl
INTRODUCCIÓN
Este curso está destinado a todo el personal que comienza a utilizar
Robot KUKA en labores de operación y producción, así como
programación menor, ya sean operarios o grupos de mantenimiento.
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Entregar los conocimientos básicos para el manejo de un brazo robótico
KUKA, para que el personal pueda llevar a cabo acciones de
programación y movimiento del equipo en forma segura.
DURACIÓN
Este curso tiene una duración de 40 horas cronológicas, distribuidos en
5 días hábiles.
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INFRAESTRUCTURA Y ENTREGABLES CURSO
• Este curso es realizado en forma presencial.
• Este curso se imparte con un máximo de 6 participantes (por Robot).
• Se dispone de sala laboratorio habilitada para impartir las clases.
• Se utiliza monitor y/o proyector para exposición.
• Se entrega a cada alumno un manual oficial de KUKA y elementos para apuntes.
• Al finalizar el curso se toma un examen escrito a los participantes.
• Al aprobar el curso se entrega un certificado oficial de KUKA a los participantes.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Seguridad en operación con Robot• Uso del Manipulador de acuerdo con las Normas Internacionales.
• Aspectos de Seguridad durante el Entrenamiento.
• Modos seguros del Sistema.
• Estructura y función de un sistema de Robot KUKA• Nociones básicas sobre robots.
• Mecánica de un robot KUKA.
• Unidad de Control KRC4.
• Unidad de Programación SmartPad.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Mover el Robot• Leer e interpretar mensajes de la Unidad de Control.
• Seleccionar Modos de Servicio.
• Mover Ejes de Forma individual.
• Mover el robot en Sistemas de Coordenadas Cartesianas.
• Puesta en servicio del Robot• Modo de Puesta en Servicio.
• Principios de Ajuste.
• Datos de Cargas sobre el Robot.
• Medición de Herramienta.
• Medición de Base.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Ejecución de programas del Robot• Realizar desplazamiento de inicialización.
• Seleccionar e iniciar programas.
• Uso de archivos de programas• Creación y Manipulación de Módulos de Programas.
• Registro de eventos de Listado Log.
• Crear y modificar movimientos programados• Corrección de movimientos existentes.
• Crear movimientos de trayectoria.
• Modificación de Instrucciones de movimiento.
• Uso de funciones lógicas en el programa.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Programación de movimientos Spline• Bloques Spline con Formularios Inline.
• Perfil de Velocidad para movimientos spline.
• Movimientos SPL, SPTP, SPL, SLIN, SCIRC.
• Funciones Lógicas en el Programa de Robot• Introducción a Programación Lógica.
• Instrucciones de Espera y Conmutación Simple.
• Programación de Lógica con Spline.
• Comando Trigger.
• Parada condicionada.
• Zona de desplazamiento constante.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Paquetes Tecnológicos KUKA• Manejo de Garra con GripperTech.
• Configuración de Garra con GripperTech.
• Programación de Garra con GripeprTech.
• Configuración y Programación de Herramienta Externa• Medición de una herramienta fija.
• Medición de una pieza guiada por Robot.
• Crear y modificar movimientos programados.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Introducción al nivel avanzado de programación• Utilizar el nivel experto.
• Estructurar programas de Robot.
• Llamados de Subrutinas.
• Variables y declaraciones• Gestión de datos en KRL.
• Trabajar con tipos de datos simples.
• Visualización de variables.
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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO
• Utilización de controles de ejecución de programa• Programación de Bucles.
• Programación de Consultas y ramificaciones.
• Programar Distribuidores (Switch-Case).
• Programar Instrucciones de Salto.
• Funciones de espera en KRL.
• Trabajo con un control superior• Conceptos Comunicación Maestro/Esclavo.
• Configuración Entradas/Salidas para comunicar con PLC.
• Programación aplicación en Modo Automático Externo.
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FORMULARIO INSCRIPCIÓN(Para hacer efectiva la inscripción, enviar con firma, timbre y escaneada al e-mail [email protected] y solicitar confirmación de la recepción).
Nombre Curso Programación de Robots 1 KUKA System Software 8Fecha Marzo 2018 (fecha a definir).
Horario De 9:00 a 18:00 hrs (13:00 a 14:00 hrs Almuerzo), 5 días hábiles.
Organiza Future And Quality Industrial Systems.
Dirección Camino El Sotillo Parcela 4-A, Comuna Padre Hurtado, Santiago.
Valor Participante $ 1.200.000 + IVA.
Incluye Laboratorio con Material Didáctico, Coffee Break y Almuerzo
Alumnos 6.
Código Sence No aplica.
Apellido Paterno y Materno
Nombres
RUT Participante
Celular
Cargo
INSCRIPCIÓN PARTICIPANTE
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Razón Social
RUT Empresa
Giro
Comuna / Ciudad
Fono
Contacto Contabilidad
E-mail Contabilidad
E-mail SII, (Recepción Factura)
Orden de Compra
NOTA IMPORTANTE
Future and Quality Industrial Systems, se reserva el derecho de suspender o aplazar la fecha del curso al no tener el mínimo de alumnos requeridos.
Toda Anulación de la Inscripción deberá informarse con 1 semana de anticipación a la fecha de inicio del curso. De lo contrario,Future And Quality Industrial Systems, facturará el valor total del curso.
Forma de pago: Depósito a nombre de Future And Quality Industrial Systems, RUT : 78.325.620-7, número de cuenta corriente 19700966-02 Banco de Chile (favor remitir colilla o comprobante de depósito al e-mail [email protected]
INFORMACIÓN FACTURACIÓN CLIENTE
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