ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
"APLICACIÓN DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE EN LA OPERACIÓN DE UN
MODELO PARA DEMOSTRACIÓN DE PROTECCIONES EN SISTEMAS ELÉCTRICOS
DE POTENCIA"
GUSTAVO EDUARDO SÁNCHEZ CHACÓN
TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE
INGENIERO EN LA ESPECIALIZACION DE INGIE
NIERIA ELÉCTRICA (POTENCIA) EN LA ESCUELA
POLITÉCNICA NACIONAL
QUITO
NOVIEMBRE DE 1983
i-A.
Certifico que .el presente trabji
jo ha sido realizado en su tót¡a
lidad por .el Sr. GUSTAVO EDüAR
DO SÁNCHEZ CHACÓN.
Í N D I C E
CAPITULO I : EL CONTROLADOR PROGRAMADLE
Pag.
l.í. Orígenes del controlador programable 1
1.2. Analogías y diferencias entre microcomputadores y ccm
troladores programables 2
1.3. Elementos constitutivos y funciones básicas de un con
trolador programable 9
1.4. Características específicas e instrucciones de progra
mación del controlador proyramablc Alien Bradley 2/20- 13
!CAPITULO II : CARACTERÍSTICAS DEL "DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES"
!
2.1. Definición de objetivos buscados, con el diseño del de
mostrador de protecciones 34
2.2. Descripción general de la forma de operación del demos
i trador de protecciones 36
2.3. Obtención de las "escalas de transformación" para la
determinación de los parámetros eléctricos de los ele
mentos que conforman el modelo 41
2.4. Determinación de los parámetros eléctricos de los modc
los de "líneas de transmisión", que forman parte del
demostrador; principales detalles constructivos detor
minados en base a pruebas de laboratorio 46
2.5. Determinación de las características del transformador
modelo, que forma parte del demostrador; principales
I detalles constructivos determinados en base a pruebas
de laboratorio "62
*-
Pag.
2.6. Definición de las características del "generador mode-
1 lo" a ser utilizado en el demostrador de protecciones- 66
2.7. Características del sistema de protecciones del demos
uraoor — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - . _ _ _ _ - . — ¡ j
2.7.1. Tipos de fallas a provocarse en los modelos del genera
; dor, de las lineas de transmisión, de los transformado
res y de las cargas, que constituyen el demostrador -- 73
2.7.2. Medios de protección; ante la ocurrencia de las fallas
2.8. Principales características del equipo adicional reque
rido para conformar el demostrador de protecciones :
transformadores de medición, transductores, equipos de
mando, contactores de fuerza, etc. 89
CAPITULO III: PROGRAMACIÓN EN EL CONTROLADOR PROGRAMABLE, DE
LOS SISTEMAS DE CONTROL Y CONMUTACIÓN DEL DE-
MOSTRADOR DE PROTECCIONES.
3.1. Funciones de interrelación entre el controlador progra
mable y el demostrador de protecciones 96
3.2. Diagramas convencionales y programación del sistema de
"conmutad óri" de elementos, para obtener 5 esquemas dj
férentes dé modelos de sistemas de potencia en el des
iiiéstradór 98
3.3. Diagramas convencionales y programación de los siste-
mas de control, protección, ejecución y restablecimien
Pag.
to de los diferentes esquemas de modelos de sistemas dei
potencia. 102
3.4. Análisis de los beneficios logrados con la utilización
1 del controlador programable en operaciones de control y
conmutación con respecto a los sistemas convencionales- 122
CAPITULO IV : PROGRAMACIÓN ALFANUMERICA EN EL CONTROLADOR PRO
' GRAMABLE: FUNCIONES DE "REPORTE DE MENSAJES Y
: GRAFICACION", APLICADAS AL DEMOSTRADOR DE PRO-
TECCIONES _____________________________________ 127
4.1. Características en programación alfanumérica del contrp
lador programable; definición de equipos periféricos a
daptables a la operación en conjunto con un controlador
4.:2. Generación de reportes del estado de "fallas provocadas"
1 en los diferentes elementos constitutivos del demostra_
dor de protecciones ---------------------------------- 135
4.3. Generación de reportes del estado de "disyuntores", que
forman parte de los esquemas del demostrador de protec
^nnridc — — — — -__-. — — — __ — _ ._ .__„_ — — — -. — — — _ _ _ _ — _ - . _ „ _ _ _ _ _ _ ______ 1 "3*7^ l U I l C O — — — — -.—.-... ._ ._ — — _ _ . - . . . » _ « _ _ _ « . . _ „ _ _ _ _ . _ JL. tj /
4.4. Programación de gráficos de los esquemas del demostra-
dor de protecciones, mediante el controlador programa
Pag.
CAFfITULO V : UTILIZACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS "ANALÓGICAS1
DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE EN EL DEMOSTRADOR
DE PROTECCIONES ------------------------------ 142
5.1. Manipulación de señales analógicas de entrada en el con
i trolador programable --------------------------------- 143
5.2. Programación en el controlador programable, de repor-
1 tes de señales analógicas instantáneas de los paráme-
tros eléctricos en los elementos del modelo ---------- 149
5.3. Análisis de las posibilidades de simulación de algunos
; tipos de relés de protección mediante el controlador
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ------------------------------ 163
A -_ ________________________________ ____ --r\ — — —
o ____________________________________ ( ______ ____ _ 170u i / o
APÉNDICE C ______________________________ • ____________________ • 102
u 1 ül_ 1 UuKMr ÍM — — — — —— — — — — — — — — — — — — — — — — — — _ _ — — — ..___.._____ — _ _ _ . _ _ _ i ti j
I N T R O D U C C I Ó N
i
Los' sistemas de control han sufrido un proceso de cambio en su estruc_
tura, en su inicio se utilizaban elementos de gran tamaño, de gran di_i
sipación de energía y con una alta probabilidad de falla, posterior-
mente se desarrollaron elementos que no eran tan voluminosos, no dis_[
paban tanta energía y eran de mejor calidad, por último gracias al
acelerado desarrollo de la electrónica se han logrado construir ele-
mentos de tamaño reducido, con escasa disipación de energía y de al
ta; confiabilidad que han ido reemplazando a los elementos de sistemas
convencionales de control.
De* estos equipos electrónicos utilizados en control, el exponente utas
importante es el "CQNTROLADQR PROGRAMABLE", que básicamente está cons
tituido por un nlicroprocesador, un panel de programación y las unida
des de entrada y salida. Estos equipos se han desarrollado con el
objeto de sustituir la lógica a baso de relés o compuortas oíocIróni-
cas por un panel de programación, cuyo teclado permite reemplazar la
circuitería o alambrería por instrucciones directas al nncroprocesa -¡
dor.
El objetivo básico de esta tosis es primeramente introducir al campo
del control industrial este nuevo equipo y en segundo lugar como api i
cacióri específica él utilizarlo en el control total de un modelo para
demostración de protecciones.
Se ha pensase en aplicar el P.C. en el "demostrador de protecciones",
porque este es un proyecto de urgente interés para mejorar las insta-
laciones disponibles en el laboratorio de protecciones de la Facultad
de Ingeniería Eléctrica.
En 'el capítulo II de esta tesis se dan las principales característi-
cas que deberán tener los elementos que conforman el demostrador de
protecciones, como son: elementos de generación, modelos de líneas
de |transmisión» modelos de transformadores, elementos de protección
y de control; todos estos elementos al interconectarse podrán consti^
tuir 5 esquemas de sistemas eléctricos de potencia para permitir ana
lisis didáctico de las protecciones eléctricas mediante relés.
En los capítulos III, IV y V se analizan las propiedades de aplica-
ción del controlador programable y se realizan los programas requer[
dos para el control total de la operación del demostrador de protec^
ciones, tanto en funciones de conmutación, como en funciones alfanu
méricas y en operación con señales analógicas.
?*~R~~
EL CONTRQLADOR PROGRAMABLE
1.1. ORÍGENES DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE.-
El crecimiento acelerado que sufren los procesos industriales, y las
progresivas innovaciones a que son obligados los mismos, traen consj_
go el lógico crecimiento paralelo y la modernización de los sistemas_,
de control. La técnica ante los requerimientos de esta sociedad ir^
dustrial progresista se ve obligada también a -investigar y crear nue^
vos sistemas que permitan controlar en forma más eficiente, más versá^
til y más económica los procesos industriales.
La Electrónica Digital se transforma en el principal apoyo ante los
requerimientos tecnológicos de la época. En la década del 60, debido
a las exigencias de las fábricas constructoras de automotores, empie_
zan a introducirse en el mercado los primeros prototipos de control^
dores programables, los cuales debían cumplir con las siguientes fur^
ciones básicas:
- Deben permitir al usuario en forma fácil cambiar las características
de un proceso hacia otro.
- Deben ser suficientemente confiables en su operación.
- Deben permitir encontrar en forma rápida las fallas que podrían ocu
rrir en el sistema de control, del cual forman parte.
- Ser altamente versátiles.
S!er económicamente justificable la introducción de este equipo
tro del sistema de control.
i el año de 1970, los fabricantes de controladores programablesi
(P.C,), empiezan a reemplazar los circuitos integrados y componentes
discretos usados para la conformación de la unidad central (CPU), por
un solo "chip". Este chip es conocido como un microprocesador (MP).
Es ieste hecho el que provoca la conversión de un microprocesador CPU,
en un controlador programable propiamente dicho.
.3. ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS ENTRE MICROCOMPUTADORES Y CONTROLADORES
PROGRAMABLES.-
Los términos microcomputadores y microprocesadores son usualmente
fundidos y utilizados en forma indiferente, es por esto necesario res^
ponder primeramente a la siguiente pregunta ¿Que son los microprocesaI _j
dorjes y/o los microcomputadores?.
E.
sacjor
gHh
Turner (2), responde a esta pregunta diciendo que: "El microproce_
es un equipo constituido básicamente por un solo chip o disposj[
lógico; la función de este dispositivo está determinada por la
programación que se haga al mismo» consecuentemente éste tiene una
h variedad dé funciones lógicas posibles a ser utilizadas. Cuando
icr&pftféésátháF §e éneuefitra operando en combinación con una unj_
de memoria y unidades de entrada/salida, entonces es llamado un
miorocomputador".
La arquitectura del microcomputador y el controlador programable es
similar ^ » en cualquiera de los dos casos se utiliza un integrado
de gran escala (LSI) para conformar la unidad central de proceso (CPU).
Un diagrama de bloques se muestra en la Fig. 1. acerca de la conforma^i
ción básica de un MC o un PC.
[Vlamorta
"I C P UMu I ti procesador
y/o
V. 'Maggiol i ( i ) , en su estudio realiza una amplia comparación de los
microcomputadores y control adores programables tanto en su construc-
ción (hardware), en el lenguaje de comunicación con el equipo (softwa_
re) y algunas de las principales características de estos equipos. A
continuación se realizará un resumen de estos tres aspectos:
Ha,rdware:
Microcomputadores: la configuración básica de un MC, cae dentro de 2
tipos principales
a) Board leve! Microcomputer
b) Prepackaget Microcomputer
A su vez el tipo de "board level Microcomputer11 se subdivide en 3 ti_
pos:
- Single - chip processor (microprocessor)
- Single - chip microcomputer
- Single - board microcomputer
Single - chip processor.- utiliza un microprocesador, y además está
provisto de el número necesario de chips
de soporte (memoria, reloj, interfase, cp_
municación, etc.), determinados por la a_
plicación en la cual se vaya a utilizar,
además, está equipado con una fuente de pp_
der y aparatos de entrada/salida.
Single-chip microcomputer,- es bastante similar al anterior, excepto
que el número de chips es más reducido, -
porque el "chip del microprocesador " es
reemplazado por un "chip de microcomputa-
dora" y este chip incluye además de las
funciones de un microprocesador (CPU)5 las
de entrada/salida y alguna capacidad de
memoria.
Single-board microcomputer.-está constituido por un "chip de micropra
cesador" o un "chip de microcomputadora";
pero a más de esto permite la inclusión
de nuevos chips que permiten lograr una
expansión de memoria, capacidad de
fase y multiproceso.
Los mi crocomputadores de tipo "prepackaget"5 se subdividen es 2 tipos:
- special purposei
- general purpose
Special purpose.- pueden ser utilizados en instrumentos, controles de
energía, equipos especiales de control industrial ,
etc. Esta categoría de equipos es generalmente lla^
, mada "equipos a base de microcomputadoras".
General purpose.- Pueden ser utilizados es sistemas de supervisión de
control, sistemas de control digital de procesos, -
etc.
Coritroladores Programables.- la configuración del "hardware" en con-
trol adores programables puede ser de 2 tipos:
- special - purpose computers
- special - purpose microcomputers
En su inicio, el controiador programable fue reconocido como un "spe-
cial - purpose computer", fueron construidos en varios estilos y tama
ños (l/2k - 8k; 128 - 10241/0), además el hardware de los PC incluía
una fuente de poder, equipos de entrada/salida, panel de programación,
ecjüípos périféricGSí los cuales fueron acoplados de acuerdo a los re
de ld§ pr&cesos industriales en los cuales se utilizabaa
A mediados de 1970 los fabricantes de PC, empiezan a reemplazar los
componentes discretos y circuitos integrados usados para la conforma
ción del CPU, con un solo chip; este chip es llamado un microprocesa_
dor' (MP). Este hecho constituyó la conversión de un microprocesador
CPU, en un controlador programable, y desde este momento nacen los
PC del tipo "special - purpose microcomputer".
Software:
i£1 desarrollo grande y generalizado que han tenido las microcomputa
doras en los últimos años ha permitido hacer de este equipo un ele?
mentó doméstico, pues es utilizado en juegos computerizados, jugue-
tes, computador de hogar, etc. Esto ha provocado que los lenguajes
de programación de computadores; como el fortran, basic, Assembly ,
etc. conocidos como lenguajes de programación de "alto nivel", pasen
en la actualidad a ser de utilización familiar y generalizada.
En lo que respecta al controlador programable , su lenguaje de progra^
mación se basa en el álgebra de Boole; y es muy parecido a los siste_
mas de control mediante relés, este lenguaje de programación es cono_
cido como "Lenguaje de escalera con relés" (relay ladder language).
En' la Fig. 2, se muestra en mejor forma una comparación de las áreas
comunes y las diferencias en lo que se refiere a la estructura del
software y a la programación tanto para mi crocomputadores y controla,
dores programables.
1 Cor rece i ono^„ _ _ j í L
Listados
' *[ Terminoí
Características principales:
Tanto los nn'croconiputadores como los control adores prográmateles ofre
cen al usuario un conjunto de oportunidades de u t i l i z a c i ó n , por lo tan_
to.es necesario real izar un estudio de l a s > características de cada
ecjúipo y además un balance acerca de las ventajas y desventajas dol
u*rifa frente al otro1 eh lo que a una apl icación específica se refiere.
La misma ref. ( i ) , muestra 2 tablas de comparación de las pr incipales
características de los microcomputadores y control adores prográmateles.
La tabla No.l, se refiere a una comparación de los principales reque_
rim'ientos del usuario para conseguir desarrollar el sistema; con es_
te fin la tabla utiliza parámetros numéricos de comparación que van
desde O hasta 10.
COSTO
Mf. 1 BX1 VÍ^ctf I s* A
PC IX
REQUERIMIENTOS
DE CONOCIMIENTO
DEL LENGUAJE
SI
NO
COMPLEJIDADPARA EL
USUARIO
10
3
PORTABILIDAD
2
9
AFINIDADCON ELUSUARIO
2
S
AFINIDAD CONREQUERIMIENTOS
INDUSTRIALES
6
8
La tabla No.2, permite realizar una comparación generalizada de las
diversas características, tanto de microcomputadores como de contro-
ladores programables y de sistemas de control electromecánico?,1a ta
bla en mensión utiliza parámetros numéricos desde O hasta 10 para lo
grar la comparación.
1 ¡ h< CRC^CíMPJTilCKíT . COWT PR03 ! CONTRC -t ;
¡
FLEXIBILIDAD
COSTO DEL HARDWARE
CQSTO DEL DES ARRO-
LLO DEL SOFTWARE
NECESIDAD DE CONO-
CER EL LENGUAJE
NECESIDAD DE CONO-
CER LA OP DEL S1ST.
SIMPLICIDAD V
TAMAÑO
i
CONSUMO DE POTENCIA
COSTO DEL SISTEMA
SIMPLE'o1
COSTO DEL
MULTl-SISTEMA'b*
SIMPLICIDAD DE
SERVICIO
ADECUADO PARA AM-
BIENTES INDUSTRIALES
Singie Si-^it ; S¡ngie Specio' Saectc. ELECTRO-Cnip
Processor
10
5
10
9
to
1
1.5
L5
10
I
8
4
ChipComputer
9.3
4
10
9
EO
1
1
1
10
1
6
4
Buord &urpose
ComDJter JMicrocompüter
7
6
8
8
8
3
4
Z
8
2
8
6
5
8
i2
1
5
7
6
4
3
5
I
8
Purpose
Computer
4r
10
2
I
5
8
8
6
4
t
6
1
8
MECÁNICO
i
1
9
1
0
5
10
10
10
5
10
10
10
'o' un sistema simple re quiero 21C do memoria y 70 I/O
V un sistemo múltiple es mayor qu© 10 sistemas simples
V se refiero o la cantidad de usuarios industriales quo con003n ©I equipo por su simplicidad
1.3. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS Y FUNCIONES BÁSICAS DE UN CONTROLADOR!
i PROGRAMABLE.-
1.3.1. Elementos constitutivos del controlador programable.-i
En esta parte se tratará en forma muy resumida de determinar los prin
cipa!es componentes que conforman un controlador programable.
La ref. (3), define al controlador programable como un "dispositivo -
de estado solido utilizado para controlar el funcionamiento o la ope
ración de una máquina o un proceso".
En forma muy ligera podríamos decir que el controlador programable se
encuentra constituido por dos partes fundamentales: El procesador e ir\_
terfase.
El, procesador es el corazón de un controlador programable, alberga to_
da la lógica de control y toda la memoria; es el elemento que ejecuta
las decisiones de control en base a un programa de aplicaciones pre_
vi amenté almacenado en su memoria.
i
Lo's módulos de entrada/salida (E/S), constituyen la interfase entre
el procesador y los elementos cuya operación va a ser controlada.
Ufl cdha'uhto de dispositivos sensores conectados a los módulos de en
tráílá proJDorcieJnañ información sobre el estado de operación de una
maquina o un proceso al procesador, el cual entonces decide la fun-
ción o la actividad que han de desarrollar los dispositivos de salida,
10
de !acuerdo a un programa que previamente fuera almacenado en la memo
ria del procesador.
A más de los 2 componentes fundamentales del control ador programable,
definidos anteriormente, es necesario para el funcionamiento del co£
trolador programable una fuente de poder, la cual provee la energía
necesaria para la operación tanto del procesador como de los módulos
que conforman la interfase.
Como componentes opcionales, cuya importancia y necesidad depende di_
reptamente de la aplicación en la cual es utilizado el controlador
prbgramable, se tienen los siguientes (")
- Panel de programación.- es el elemento que permite introducir (edi_
tar ) y monitorar las instrucciones del programa, hacia la memoria
del procesador, además permite realizar cambios en instrucciones y
datos cuando el programa introducido está ejecutándose; estas ins-
trucciones y datos del programa introducido aparecen en la panta
11a del panel de programación.
- Registrador digital de cassets.- esta unidad permite registrar o
grabar toda la memoria en una cinta digital. Dicha cinta puede pos^
teriormente emplearse en recargar la memoria, en cargar memorias
¡de otros PC o para conservar el programa en casos de pérdida en
memoria del mismo.
- Impresora.- permite la impresión en papel, del programa del usuario
existente en memoria, para fines de análisis, archivo, puesta en -
11
marcha o revisión.
1.3*2. Funciones básicas de un control ador programable.-
En un principio los controladores programables fueron considerados co
mo simples sustitutos de los sistemas de control mediante relés alam
brados y en muchos casos, ellos lo son y continuarán siéndolo. Sin em_
bargo ellos también pueden desarrollar funciones mucho más complejas
que contribuyen a hacerles más útiles para los usuarios ('). Entre las
principales funciones que un controlador programable está en capaci-
dad! de realizar se tienen:
- Programación de "diagrama escalonado", de modo de facilitar el paso
del uso de un sistema de control mediante relés a un controlador
proqramable.
- Funciones temporizadoras y contadoras que permiten simular la pre-
sencia de temporizadores y contadores en un sistema de control.
- Inunciones matemáticas (+ - x -O, que permiten computar y manipular
diversos valores en un programa.
- Funciones de transferencia y comparación de datos; lo cual le da
máxima versatilidad al programa.
- FÜHcioHes dé aUtóiiióHitüréo y diagnóstico para ayudar a la detección
de fallas y reducir enormemente los períodos fuera de servicio.
12
- Posibilidad de interconexión a una troncal de datos, de modo que el
Control ador programable pueda llegar a constituirse en parte de un
iistema de control distribuido.
i
- Funciones de entrada/salida (E/S) "forzadas", para comprobar fallas
en los dispositivos de E/S y ayudar a su detección.
- Posibilidad de generación de reportes, lo cual permite por ejemplo
producir informaciones de producción, registros de períodos fuera
de servicio, etc.
- posibilidad de interconexión a un computador.
En resumen puede decirse que un controlador programable, puede usarse
en muchas aplicaciones, desde aquellas que necesitan de un simple co¡n
tro! OFF/ON hasta los más complejos requerimientos de secuencia, ana.
lógicos y de manipulación de datos.
Todas estas funciones se llevan a cabo casi en forma total en el pro
cesador, es por eso necesario en este punto conocer algo sobre la cons
titución del mismo (s)-
El procesador se encuentra constituido por la "Unidad Central de Pr£
ceso" (CPU), por la "memoria" y por el "explorador/procesador de E/S".
La unidad central de proceso es aquel módulo que tiene como función ,
el llevar a cabo las decisiones del procesador y además controla la
comunicación entre todos los módulos del sistema, a este módulo tañí-
13
bien le corresponden todas las funciones de temporización, control ,
secuencia de transferencia de datos, diagnóstico y funciones lógicas.
La memoria del procesador está organizada en una serie de áreas fuñí
cionales, de tamaño ajustable, para satisfacer com mayor eficiencia
los requerimientos de su aplicación. Parte de memoria es utilizada
para interrelacionar las entradas/salidas Tísicas" del controlador
programable con el procesador, otro sector de memoria sirve para alma
cenar los valores relacionados con temporizadores y contadores y la
gran área restante de memoria sirve para el procesamiento del progra^
ma introducido en el controlador programable.
El explorador/procesador de E/S, es el que se comunica con el equipo
de entradas/salidas (interface). Mantiene un registro de estado pe_r
manentemente actualizado de los dispositivos de entrada y salida y
envía esta información a la unidad central de proceso; también pro-
porciona comunicación a los dispositivos periféricos (impresoras, gra
badoras, etc.).
1.4. CARACTERÍSTICAS ESPECIFICAS E INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN DEL
: CONTROLADOR PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY 2/20.~
Es necesario en primer lugar aclarar las razones por las cuales se
plantea en este subtema el analizar las características del controla
dor programable "ALLEN-BRADLEY 2/20".
La fábrica ALLEN-BRADLEY, se constituyó en una de las primeras en
cuanto se refiere a la construcción de controladores programables ;
14
por lo tanto en la actualidad es una de las que más ha desarrollado
este tipo de equipos, consiguiendo un producto muy confiable, versa_
ti ¡I y eficiente.
DaÜo que la presente tesis plantea una aplicación específica de los
controladores programables y como los diseños de estos equipos en lo
que se refiere a las características y distribución de memoria, a la
forma de programación, etc. varía según el fabricante, es necesario
que se escogiera un equipo específico, con características y forma
de programación definidas.
¡
Es por esto que se decidió escoger el controlador programable ALLEN
BRADLEY 2/20, dado que sus características se ajustan a los requeri-
mientos de la aplicación deseada.
Entre las características de este tipo de controlador programable ;
las que necesariamente deben ser analizadas son las relacionadas con
la operación y programación del mismo.
1.4.1. Estructura y capacidad de la memoria.-
La'memoria de este tipo de procesador es de estado sólido, montada -
en tarjetas de circuitos impresos, además utiliza una fuente de ali_
mentación para proveer de energía durante períodos de pérdida de la
mi sma.
La memoria del PC puede definirse como un gran arreglo de "puntos de
almacenamiento", cada uno de los cuales es llamado como un "bit". Ca
15
da; grupo de 16 bits hacen una palabra de memoria. Cada bit de memo-
ria puede almacenar solamente 2 estados: el estado energizado (ONo 1)
y :el estado desenergizado (OFF o 0).
La memoria del PC se divide en dos grandes áreas: "Tabla de datos" y
"programa del usuario".
Leí'tabla de datos"se compone de secciones más pequeñas como la tabla
imagen de entrada, la tabla imagen de salida, valores acumulados de
temporizadores, valores preestablecidos de temporizadores y contado^
res y áreas de almacenamiento de palabras.
El"programa del usuario"es la sección más grande de memoria y como
su nombre lo dice contiene las instrucciones del programa del usua-
rio (s).
A continuación se procederá a definir cada una de las áreas de memo_
ria mencionadas (?), en la Fig. 3 se muestra en forma resumida la
distribución de memoria. La memoria del PC 2/20 está construida en
segmentos de 512 o 2048 palabras, las cuales pueden acoplarse de di_
versas formas, hasta lograr obtener la cantidad de memoria requerida
hasta un máximo de 8192 palabras (8k); la capacidad del área de me
moria que recibe las señales de entrada/salida puede llegar a un
máximo de 512 para este tipo de PC.
- Área 1 y 2 de trabajo del procesador.- Estas dos áreas ocupan 16
palabras de memoria; y son
áreas reservadas para las funciones de control internas del proce
PALABRASUSADAS -
PALABRAS USADAS-EN CADA ÁREA
DIRECCIÓN OCTAL
í bit
16
ÁREA DE TRABAJO N9| DEL
PROCESADOR
O O O O I I I|0 1 0 0 1 I 0 0 0
192
Palabra con 16 bits ti
TABLA I&AAGEN DE SALIDA
PALABRA RESERVADA
VALORES ACUMULADOS DETEfcáPORIZADORES Y CONTADORES
O
ALMACENAMIENTO INT.
ÁREA DE TRABAJO N* 2 DEL
PROCESADOR
TABLA IMAGEN DE ENTRADA
VALORES PREESTABLECIDOS DE
TEMPORIZADORES Y CONTADORESO
ALMACENAMIENTO INT.
VALORES ACUMULADOS DETEMPORIZADORES Y CONTADORES
O
ALMACENAMIENTO DE PALABRAS
VALORES PREESTABLECIDOS DETEMPORIZADORES Y CONTADORES
OALMACENAMIENTO DE PALABRAS
INSTRUCCIONES DEL PROGRARflA
OQ7. |7.010 00
026 17~027~"030 00"
100 00
loz. li-no 00
30 OO
177 17~¿QOÓÓ"
277.1730000
377 17
DEL USUARIO
INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA
DEL USUARIO
16
sador; estas áreas no son accesibles para el usuario.
Tabla imagen de salida.- utiliza 16 palabras de memoria para el
caso de utilizar 2 racks, y sirve para
almacenar el estado de los dispositivos de salida cableados en los
respectivos módulos de salida. Los 16 bits de cada palabra de e¿
ta área de memoria tienen correspondencia con 16 terminales de
los módulos de salida; dado que son 16 palabras y 16 bits por pa^
labra; entonces esta área tendrá 256 bits, lo cual permite que c£!
mo máximo se controlen 256 salidas.
Tabla imagen de entrada.- es similar a la tabla imagen de salida,
solamente que sirve para almacenar el
estado de los dispositivos de entrada cableados en los respecti-
vos módulos de entrada. Igualmente posibilita como máximo centro
lar 256 señales de entrada para el caso de utilizar 2 racks.
i
Valores acumulados o palabras de almacenamiento.- utiliza 64 pala.
bras de memoria
y permite almacenar los valores acumulados de temporizadores y
contadores; permite también servir como área de almacenamiento de
palabras de datos.
Valores preestablecidos o palabras de almacenamiento.- utiliza 64
pal abras
de memoria, y permite almacenar los valores que fueran estableci-
dos para la operación de temporizadores y contadores, permite tam
bien servir como área de almacenamiento de palabras de datos.
17
Cada instrucción correspondiente a un temporizador o contador re-
quiere de 2 palabras de memoria; la una del área de valores acumu_
lados y la otra que será la correspondiente a la anterior y ubica^
da en el área de valores preestablecidos.
- Valores acumulados y almacenamiento interno.- Utiliza 40 palabras
de memoria y permi-
te también almacenar los valores acumulados de temporizadores y con_
tadores; esta área también sirve o puede ser utilizada para almacén
namiento de bits.
- Valores preestablecidos o almacenamiento interno.- utiliza 40 pala-
bras de memoria
y permite también almacenar los valores preestablecidos de temporj_
zadores y contadores; esta área también sirve o puede ser utilizada
para almacenamiento de bits.
- Programa del usuario.- es el área más grande de memoria y permite -
almacenar las instrucciones correspondientes
a los "diagramas escalonados" utilizados en las aplicaciones; esta
:área de memoria es "enterada" a través de la utilización de un ter^
mina! de programación o cinta magnética; cada instrucción general-
mente ocupa 1 palabra de memoria aunque existen instrucciones más
complejas que pueden requerir de 2 o más palabras de memoria.
1.4.2. Estructura de la interface de entradas/salidas.-
Proporciona datos o señales al procesador desde los dispositivos de -
18
entrada y entrega datos o señales desde el procesador hacia los equj_
pos de salida, (s).
El sistema de entradas/salidas, está estructurado por los "racks" ,
los "módulos" y los "terminales". Los racks sirven para alojar a los
módulos, en el caso del PLC 2/20 es posible utilizar hasta 4 racks,
cada uno de ellos continen 8 módulos; los módulos alojan a los termi_
nales, cada módulo tiene 16 terminales; los últimos elementos que -
conforman la estructura del PC son los terminales, a los cuales van
conectados directamente los dispositivos de entrada o los equipos de
salida.
Cada elemento de entrada o de salida puede tener solamente 2 estados:
Energizado (ON) o desenergizado (OFF), cada una de estas señales de
estos elementos se encuentran alojadas en un terminal de un determi-
nado módulo de entrada o salida (según su característica).
Dado que cada rack tiene 8 módulos y cada módulo aloja 16 terminales;
entonces cada rack del controlador programable tiene una capacidad
de 128 terminales, es decir tiene la capacidad para controlar las se^
nales de 128 dispositivos externos.
Como fuera expresado anteriormente, existen las áreas de memoria de
"Tabla imagen de entrada" o "Tabla imagen de salida", cuyas capacida^
des son de 128 bits por rack; como se puede apreciar estas áreas de
memoria sóh dé Uhá magnitud tal que a cada terminal de entrada o S£
lida le corresponde 1 bit en la "tabla imagen de entrada" o en la -
"tabla imagen de salida" respectivamente; este bit correspondiente a
19
un determinado terminal tendrá la función de memorizar el estado en
el que se encuentra el elemento de salida o entrada conectado a ese
terminal.
Así mismo se conoce que 1 palabra de memoria tiene 16 bits, y que -
un módulo contiene 16 terminales, por lo tanto existe también la co
rrespondencia de 1 módulo de entrada o salida con una palabra de nie
mpria de las áreas de "tabla imagen de entrada" o "tabla imagen de
salida11, respectivamente.
Cada terminal de los dispositivos de entrada o salida es identifica_
do mediante 5 dígitos; los cuales también identificarán al bit de
memoria correspondiente en la tablas de imagen de entrada o salida.
Él primer dígito, identifica si el terminal es utilizado para un dis_
positivo de entrada o para un dispositivo de salida; será 1 si es
una entrada y será O si es una salida.
Él segundo dígito identifica el rack en el cual está colocado el ter_
minal en mensión, para el caso del PC 2/20, dado que se utilizan 2
racks, entonces este dígito puede ser 1 o 2.
El tercer dígito identifica el módulo dentro del rack, en el cual se
encuentra el terminal en mensión, como cada rack tiene 8 módulos, es_
te dígito puede variar entre O y 7.
Los 2 Gltimos dígitos identifican al terminal dentro del módulo; co^
mo cada módulo tiene 16 terminales entonces estos 2 dígitos pueden
tomar valores entre 00 -> 07 y 10 •> 17.
Todo lo anteriormente dicho puede resumirse en la Fig. No. 4.
20
DEFINICIÓN DE ENTRADA O SALIDA
Enírada = 1 , Salído = O
N9 DEL RACK DE E/S
N« I ,2
DEL MODULO DE ENTRADA OO -7
1 DEL TERMINAL DE E/S
00 - 07 , IO - 17
1,4.3. Resumen de las instrucciones de Programación y Operación del
1 controlador programable ALLEN-BRADLEY 2/20.-
E1 controlador programable tiene la posibilidad de reemplazar siste-
mas de control con relés mediante la utilización de simples instruc-
ciones equivalentes de relés, las cuales serán resumidas a continua-
ción. (9).
a) Instrucciones equivalentes de relés.- Como su nombre lo dice es-
tas instrucciones permiten
I representar o simular sistemas de control con relés, y son las
21
siguientes:
- EXAMINE QN.~ .- esta instrucción examina si un disposi_
tivo o bit se encuentra en estado
gizado (ON); es una instrucción similar a un contacto normalnien_
te abierto de un relé; esta instrucción presenta dos condicio-
nes: Verdadero y falso.
Verdadero.- el bit de memoria correspondiente es puesto en 1
significando que el dispositivo de E/S está energj_
zado (ON).
Falso . - el bit de memoria correspondiente es puesto en O,
significando que el dispositivo de E/S está desener_
gizado (OFF).
EXAMINE OFF.- .- esta instrucción examina si un disposi_
tivo o bit se encuentra en estado
desenergizado (OFF); es una instrucción similar a un contacto
normalmente cerrado de un relé; esta instrucción presenta dos
condiciones: Verdadero y Falso:
Verdadero.- el bit de memoria correspondiente es puesto en O,
significa que el dispositivo E/S está desenergizado
(OFF).
Falso . - el bit de memoria correspondiente es puesto en 1,
significa que el dispositivo de E/S está energizado
(ON).
22
- OUTPUT ENERGIZE ~C )~ •- esta instrucción, hace que el dis-
positivo o bit correspondiente sea
puesto en QN, cuando las condiciones que la preceden son verda^
deras; instrucción similar a la bobina de un relé normalmente
desenergizado.
- OUTPUT DE-ENERGIZED .- esta instrucción hace que el dispo_
sitivo o bit correspondiente sea
puesto en OFF, cuando es precedida por una trayectoria de pre_
condiciones verdaderas; similar a la bobina de un relé normal-
mente energizado.
En la Fig. No. 5. se muestra la operación de estas 4 instruccio
nes.
4--III
IIOOI
OFF
IQOIryiirJr ~OFF
1000
ON
01 100,
ON ¡i
01 100 ¡
OFF
OUTPUT LATCH o UNLATCH -(0- .-Estas 2 instrucciones
tienen igual direccio-
namiento y trabajan conjuntamente simulando funciones de encía
vamiento y desenclavamiento de bobinas o salidas en qeneral.
La instrucción OUTPUT LATCH es bastante similar a la instrución
OUTPUT ENERGIZE; puesto que el bit correspondiente es puesto en
23
ON cuando las precondiciones son verdaderas; sin embargo la di_
ferencia radica en que cuando las precondiciones se vuelven faT_
sas, el bit de la instrucción OUTPUT LATCH sigue en ON; y este
bit cambiará al estado OFF solamente cuando la instrucción OUT
PUT UNLATCH haya sido ouesta en ON; es decir la instrucción
LATCH opera como un dispositivo con enclavamiento y la instruc_
ción UNLATCH es utilizada para eliminar el enclavamiento.
En la Fig. No. 6. se muestra la forma de operación de estas 2
instrucciones.
OIIOO
OIIOO
LATCH
Ii I - , ,1 v///,
Z1
V//A3
1
1
41
1
51 1
BRANCH.- Son 2 instrucciones que permiten combinar las condicio
nes de entrada, para activar un dispositivo de salida;
es decir permiten realizar funciones en paralelo. Estas ins-
trucciones son:
BRANCH START .- Esta instrucción permite comenzar una de^
rivación paralela; esta instrucción debe
ser programada antes de la primera instrucción de cada rama en
paralelo.
BRANCH END Esta instrucción determina la finalización
de un juego de ramas en paralelo; esta ins
trucción debe ser programada luego de la última instrucción de
la última rama en paralelo.
Estas instrucciones quedan claramente explicadas en la Fig. Na
7.
01100 !
Instrucción E&cnch Enú
2 Instrucclcrns
Bronch Start
MASTER CONTROL RELAY .- en un determinado programa para
el sistema de control de un,prp_
ceso puede ser necesario en algún momento bloquear la operación
de algunos dispositivos de salida, a pesar de que sus precondj_
ciones en el programa son verdaderas; con este fin se utiliza
la instrucción MASTER CONTROL RELAY, la cual permite bloquear
una zona de un programa mientras estas instrucciones encuentren
áctiv'ádas;
la Fig. No. o. se muestra la operación de esta instrucción.
25
I N I C I O i r -i r iDEZON/tt )~~t P*
FIN
• -(MCR)- *•» $
!— 4-
IMCRJ- 4-
b)¡Instrucciones de temporizadores y contadores.- el procesador tie-
i ne la capacidad de
simular la operación de contadores y temporizadores; cada temporj¡_
zador o contador tiene 2 valores asociados a cada uno de estos,
los cuales son:
Valor acumulado (VA).' este representa el valor actualizado del
tiempo o el número de eventos transcurrí
dos desde la energización del temporiza
dor o contador.
Valor preestablecido (VP).- es el valor de tiempo o el numero -
de eventos que se han establecido -
para la operación de un temporizador
o un contador respectivamente.
- TIMER ON-DELAY.- ,- Esta instrucción hace que el
sitivo sea energizado luego de que el tiempo establecido se ha-
ya cumplido a partir de su activación. Cuando las precondicio-
nes del TON son verdaderas, el temporizador empieza a contar el
tiempo, cuando el valor acumulado iguala al valor preestableci-
do; el bit 15 de la palabra donde se guarda el valor acumulado
es energizado. El bit 17 de esta misma palabra estará energiza
do todo el tiempo que el temporizador también lo esté. En la
Fig. No. 9 se ilustra la operación de esta instrucción.
PRECONDICIONESDE "TON"
VALORACUMULADO
BIT 17
BIT 15
- TIMER OFF-DELAY Esta instrucción hace que el disposi
tivo controlado sea desenergizado>
'luego de que se haya cumplido el tiempo establecido a partir de
la desactivación del temporizador. Cuando las precondiciones del
temporizador hayan pasado a ser falsas, el temporizador empieza
a contar el tiempo, y cuando el valor acumulado iguala al valor
preestablecido; el bit 15 de la palabra donde se guarda el va
lar acuhiulado es desenergizado. El bit 17 de esta palabra esta-
rá energizado todo el tiempo que el temporizador también lo es-
té. En la Fig. No. 10. se ilustra la operación de esta instruc-
ción.
27
PRECONDICIONES SDE TOF
VALORACUMULADO
BIT 17 S
BIT 15 í
- RETENTIVE TIMER .- es bastante similar en su operación
a la instrucción "timer on-delay" ,
solamente que en este caso el intervalo de tiempo para la opera
ción del bit 15 puede ser acumulado en varios periodos hasta que
iguale al valor establecido, el funcionamiento de esta instruc
ción queda mejor explicado en la Fig. No. 11.
CONDICIONESDE RTO
VALORACUMULADO
BIT 17
BIT 15
RTR „„.
28
- RETENTIVE TIMER RESET .- como su nombre lo dice esta
instrucción es utilizada pa_
ra restablecer el valor acumulado y el bit 15 a cero; esta ins^
trucción está direccionada por los 3 mismos dígitos correspon-
dientes a la instrucción retentiva timer.
- COUNTER UP Esta instrucción incrementa su valor acu
mulado por cada transición falso-verdade
ro de sus precondiciones; el bit 14 se pone en ON cuando los
tos contados sobrepasen de 999, el bit 15 se pone en ON cuando
el valor acumulado de eventos iguale al valor preestablecido, el
bit 17 se pone en ON cuando las precondiciones del CTU son verda_
deras.
COUNTER RESET
- COUNTER DOWM
.- Esta instrucción permite restablecer a O
el valor acumulado en un counter-up.
.- Esta instrucción resta 1 de su valor acu
mulado por cada transición falso-verdade_
ro de sus' precondiciones; este valor sigue disminuyendo hasta
000 momento en el cual el bit 14 es puesto en ON; en el siguien-
te evento el valor acumulado irá a 999 y continuará descontando.
El bit 15 será puesto en ON cuando el valor acumulado sea más
grande o igual al valor preestablecido. El bit 16 será puesto en
, ON mientras permanezca energizado el counter down.
c) Instrucciones aritméticas y de manipulación de datos.- Mediante
las ins-
trucciones aritméticas y de manipulación de datos el controla-
29
dor programable puede realizar las 4 operaciones aritméticas básj_
cas, y además funciones de comparación y transferencia.
- GET Instruction .- Esta instrucción es utilizada con to
das las instrucciones de manipulación
de datos, utiliza 1 palabra de memoria en la cual se guarda un
valor de 3 dígitos en Código Binario Decimal (BCD), el cual pue_
de ser comparado con otro valor determinado, transferido a otra
dirección de memoria u operado aritméticamente.
PUT Instruction .- Esta instrucción permite realizar la
transferencia de 1 palabra de memo-
ria de una área de memoria a otra área; esta instrucción es pre
cedida en todos los casos de una instrucción GET; la cual guar-
da la palabra de memoria a transferirse.
- LES - EQU Instructions — .- Son dos instrucciones
que permiten realizar
la comparación entre valores en BCD. Estas instrucciones siem-
pre operan en conjunto con una instrucción GET. Los pares de -
instrucciones GET/LES o GET/EQU pueden ser inmediatamente segui_
dos por instrucciones de salida.
- ADD, SUBTRACT-MULTIPLY-DIVIDE Son
instrucciones aritméticas que permiten realizar las funciones
indicadas entre 2 valores de 3 dígitos en BCD y que están alma^
cenados en 2 palabras de memoria; estas instrucciones aritmét^
cas están precedidas por 2 instrucciones GET, las cuales tie-
30
nen el direccionamiento de las palabras de memoria donde se encueii
tran almacenados los valores a ser operados aritméticamente.
El resultado de las operaciones de suma y resta se almacena en 1
sola palabra; cuando la suma excede al valor de 999 o la resta
es menor a 0; entonces se activará el bit 14 o 16 de la palabra
de la instrucción respectivamente. El resultado de la multiplica
ción se almacena en 2 palabras de memoria, lográndose almacenar
resultados de hasta 6 dígitos, el resultado de la división se al^
macena en 2 palabras de memoria, en la primera la parte entera y
en la segunda la parte decimal.
d) Instrucciones de operación.- En esta parte se definirán en ^
ma resumida las instrucciones re-
•• queridas para operar el "terminal industrial" del controlador -
programable.
- SEARCHING.- El terminal industrial da al usuario la capacidad!
de buscar dentro del programa una instrucción espe
cifica, o una dirección especifica.
i[SEARCH] [Instrucción buscada] X X X X X -> para buscar una instruc
ción (bit).
[SEARChl] [8¡ XXX -> para buscar una dirección
(palabra).
[SEARCH] [t] -í- para encontrar el inicio del programa.
31
[SEARCH ] [i] -> para encontrar el fin del programa.
EDITING.- El terminal industrial puede ser utilizado para edj_
tar o realizar cambios en un programa que se encuein
tra ya almacenado en memoria; estos cambios incluyen adición,
cambios de lugar, cambios en instrucciones., limpieza total o
parcial de memoria, operaciones de forzamiento de bits, etc.
Introducción de una instrucción.- pueden ser introducidas ins^
trucciones (a excepción de instrucciones de salida) en un pr£
grama ya meniorizado; para esto se utiliza la siguiente secuejí
cia de teclas:
INSERÍ elemento a introducir XXXXX
Introducción de una fila de instrucciones.- una fila do instruc
ciones puede ser introducida en cualquier parte de un programa
guardado en memoria; para esto deben ser tecladas las siguientes
instrucciones:
INSERÍ RUNG ; luego será introducida o editada la
nueva fila
Eliminar (borrar) una instrucción a una fila.™ pueden ser eli-
minados instrucciones específicas o filas enteras de un progra-
ma me'monzáddj para esto deben ser tecladas las instrucciones
que a continuación se indican.
32
[REMOVE] [instrucción a eliminar] > para eliminar una instrucción
[REMOVE] [RUNG] -> para eliminar una fila,
Cambio de valores de operación de temporizadores o contadores.- me_
diante el terminal industrial pueden cambiarse los valores asigna-
dos para el valor acumulado o para el valor preestablecido de un de^
terminado temporizador o contador.
[INSERÍ] xxx
Limpieza de memoria.- la memoria del procesador puede ser limpiada,
o borrada por el operador, mediante la apropiada operación del ter
mina! industrial.i
[CLEAR MEMORY] [9] [9]
Forzamiento del estado de un bit.- es posible mediante el terminali
industrial forzar a que un determinado bit (controlado por un dis
positivo de entrada/salida) tome o pase a un estado definido (ON/OFF)
a pesar de que el dispositivo de E/S que controla ese bit rio haya -
variado su estado anterior.
[FORCÉ ON] [INSERÍ] -> forzar a que un determinado bit pase al estado
: ON (1).
[FORCÉ ON] [REMOVE] -> obliga que un bit forzado a ON vuelva a su es
tado original.
33
[FORCÉ OFF] [INSERÍ] -> forzar a que un determinado bit pase al es-
1 tado OFF (0).
[FORCÉ OFF] [REMOVE] ->• obliga que un bit forzado a OFF vuelva a sui
i estado original.
34
C A P I T U L O I I
CARACTERÍSTICAS £EL "DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES"|
El demostrador de protecciones constituirá un conjunto o el agrupa-
miento de una serie de elementos; algunos de ellos construidos en el
laboratorio y los restantes a conseguirse en el mercado, para confor^
mar algunos modelos de sistemas eléctricos de potencia, sobre los cua^
les se podrán demostrar varias aplicaciones de protecciones mediante
relés.
2.1. DEFINICIÓN DE OBJETIVOS BUSCADOS MEDIANTE EL DISEÑO DEL DEMOSTRA
i DOR DE PROTECCIONES.-
Previamente a analizar los objetivos buscados con el diseño del demos
trador de protecciones, es necesario que se definan en forma ligera
las características principales de este conjunto de elementos dcnonn^
nado demostrador de protecciones. Un sistema eléctrico real está
constituido básicamente por centros de generación, elementos de trans^
formación, elementos para transmisión, elementos de consumo (cargas),
equipo de protección, equipos de medición, etc.
El demostrador de protecciones a diseñarse pretende conseguir modelar
un sistema eléctrico real lo más cercano posible; por lo que el siste
riía 'se conformará de: Un generador modelo, 4 modelos de secciones de
líneas de transmisión s 3 elementos que modelen transformadores, 2 jue
gos de cargas; a más de estos componentes básicos el demostrador cor^
tara con elementos de medición de parámetros eléctricos, elementos de
35
protección y elementos auxiliares de control.
i
El conjunto de todos estos elementos que constituyen el demostrador
de protecciones estarán operados mediante el controlador programable
en las funciones de interconexión, provocación de fallas, detección
de fallas, despeje de fallas, restablecimiento del sistema, medición
de,parámetros, bloqueo de relés, simulación, etc.
De; esta manera el demostrador constituirá un sistema automatizado dj
dáctico para el estudio y el análisis de las protecciones eléctricas
ea un sistema de potencia.
iLds objetivos buscados mediante el diseño del demostrador de protec-
ciones y su posterior construcción, se pueden resumir en los siguien
tes:
- El demostrador de protecciones requerirá de un número considerable
,de funciones de control y conmutación, por lo que resulta un con-
, junto ideal para aplicar un controlador programable y conseguir de
! éste todos los beneficios en operaciones de conmutación, en funcio
nes analógicas, en manipulación y transferencia de datos, en pro-
gramación alfanumérica y de graficación y en posibilidades de si_
, ululación.
- El demostrador dé protecciones será un equipo muy versátil para el
éstúdifj didáctico de los sistemas de protección., pues permitirá al
! usuario provocar fallas de diversos tipos en varios lugares del
sistema y analizar aspectos de selectividad y coordinación de las
protecciones.
36
- Ya en el desarrollo de una práctica de laboratorio, permitirá al
usuario conseguir un gran ahorro de tiempo, pues las labores de
disposición e interconección del equipo requerido para formar un
determinado sistema de potencia se logrará mediante la activación
de un solo dispositivo de control; dejando de esta manera una ma-
yor disponibilidad de tiempo a las actividades de real importancia
en un estudio de protecciones eléctricas.
2.2. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FORMA DE OPERACIÓN DEL DEMOSTRADOR DE
PROTECCIONES.-
Como fue explicado en el subcapítulo anterior el demostrador cíe pro
tecciones estará constituido por un modelo de generador, 4 modelos
dé secciones de líneas de transmisión, 3 modelos de transformadores
y 2 juegos de cargas. Todos o algunos de estos elementos pueden in
terconectarse de diferentes maneras para dar lugar a la conformación
de 5 esquemas diferentes de sistemas eléctricos de potencia, como se
muestra en la Fig. No. 12; la interconexión de estos elementos se
la consigue mediante la utilización de 8 contactores, a los cuales
se los ha denominado "contactores de enlace"; a continuación se defi
nen los contactores de enlace y los elementos que estos interconcct.an:
Contactor Elementos interconectados
Cr- Transformador TL e inicio de línea Lj
Ct- Transformador Tj e inicio de línea L3u 2
Cr Final de línea L! e inicio de línea L-,^3
Cp Final de línea L2 y transformador T3c¡(
r w |f felo ¡rn luí
'-í
*ro
íO
f ro
r PO o 01
o m o>
a fi
toO
J
H~-
OJ
I" |moi
-fe
oío |m
rJt/
1
¡o ¡i11
r OJ
oí-"
o m
- (J.
I
í--W
W-w
-
37
Contactor Elementos interconectados
Cr Final de linea U y transformador T3! £5!Cr Final de linea Ls y transformador T2, te
Cr Transformador Ta e inicio de línea Ut?' Cr Final de linea Li y final de linea Lsi tei
Los términos "final" e "inicio", son relativos, pues solamente depen
den del esquema.
La formación de un determinado esquema, como por ejemplo el esquema
Nq. 2 exigirá la operación de los contadores Cr , Cr , Cr y Cr ;t2 tG t? t í>
función que se la realizará mediante la activación de una señal pro
cedente de un dispositivo exterior de control, la cuál ingresará als
controlador programable y este ordenará la activación de los contac
tores respectivos para conseguir la formación del esquema deseado.
Luego de haber conseguido la interconexión de los elementos para obi
tener uno de los cinco esquemas posibles puede provocarse una falla
determinada en cualquiera de los elementos que lo conforman; carac-
terísticas más amplias acerca de las posibles fallas a provocarse en
los diferentes elementos del sistema modelo se analizan en el punto
2.7. Las fallas se las provoca mediante la utilización de contacto-
res, a los cuales se los denomina "contactores de falla", estos con-
tactorés son definidos a continuación:
Contactar Tipo de falla provocada
! C53 Falla trifásica a los terminales del genera_
dor.
38
Contactor Ti DO de falla provocada
C5i Falla monofásica a los terminales del generador.
' CJR Falla a tierra del campo del generador.
Cpp Pérdida de campo del generador.
Cu 3 Falla trifásica al inicio de línea 1.
1 Cin Falla monofásica a tierra al inicio de línea 1.
Ci23 Falla trifásica al final de línea 1.
! Ci2i Falla monofásica a tierra al final de línea 1.
C2i3 Falla trifásica al inicio de línea 2.
: C2n Falla monofásica a tierra al inicio de línea 2.
C223 Falla trifásica al final de línea 2.
C22i Falla monofásica a tierra al final de línea 2.
1 C 3 1 3 Falla trifásica al inicio de línea 3.
C311 Falla monofásica al inicio de línea 3.
C323 Falla trifásica al final de línea 3.
i C32i Falla monofásica a tierra al final de línea 3.
Cía 3 Falla trifásica al inicio de línea 4.
, dai Falla monofásica a tierra al inicio de línea 4.
Ci,23 Falla trifásica al final de línea 4.
C42i Falla monofásica a tierra al final de línea 4.
C613 Falla trifásica al inicio del transformador 2.
C6M Falla monofásica a tierra al inicio del transfor
mador 2.
Ceas Falla trifásica al final del transformador 2.
C52Í Falla monofásica a tierra al inicio del transfor
Falla trifásica al inicio del transformador 3.
39
Contactor Tipo de f a l l a provocada
Fa l l a monofás ica a tierra al i n i c i o del transfor^
, mador 3.
C 7 2 3 Falla trifásica al final del transformador 3.
,C 7 2 i Fa l l a monofásica a tierra al f i na l del transferir
dor 3.
Luego de provocada la falla, deberá operar el relé de protección res_
pectivo y la señal de operación de dicho relé ingresará al control.^
dor programable; en el cuál se desarrollarán las funciones de control
qué fueran programadas dando como resultado la activación de alarmas
visuales y la apertura de disyuntores; han sido llamados con ese nom
bré aquellos contactores que provocan la apertura de una sección del
sistema para despejar una determinada falla provocada; los contacto-
res utilizados para esta función y su ubicación en el sistema se de
finen a continuación:
Contactor Ubicación en el sistema
GS Disyuntor a los terminales del bloque generador-
tWis-forniador.
C£XQ Disyuntor en el campo del generador.
, CDILi Disyuntor al inicio de línea 1.• ' :V '
CD'ELí Disyuntor al f inal de l inea 1.• " " i i 'CDÍL¿ Disyuntor al inicio de línea 2.
! fctíkU tHísytmtu a'I f i n a l de línea 2.
CDL3 Disyuntor al i n i c io de l ínea 3.
40
Contactor Ubicación en el sistema
CDL3 Disyuntor al final de linea 3.
CDLn Disyuntor al inicio de línea 4.
¡CDU Disyuntor al final de linea 4.
CDG Disyuntor al inicio del transformador 2.
CD7 Disyuntor al inicio del transformador 3.
Con el fin de visualizar la operación de relés que operan como elemen_
tos de respaldo es necesario que se provea una función de bloqueo de
algunos relés de protección primaria.
El desarrollar todas estas funciones exige la existencia de un sist£
ma de control de magnitud; y por lo tanto de un gran número de dispp_
sitivos de activación de las diferentes funciones de control a desa^
rrollarse; con el fin de evitar la utilización de este elevado número
de dispositivos de activación, el sistema se ha diseñado de tal forma
de ingresar estas señales externas hacia el controlador proqramable -
mediante la utilización de 2 switch digitales, cada uno de los cuales
permite conseguir 100 señales independientes; cada uno de estos ope-
rará en conjunto con un dispositivo de activación de seguridad (p. e.
un switch de llave)* que permite la ejecución de una determinada fun
ción solamente eri é1 instante deseado.
fedé e'i ti&íiostrador dé protecciones son ingresadas señales analógi-
¿ai de tofriSrité? fr'ilÉltérieiás fáetór de potencia y voltaje hacia el
eontroiador programable, utilizando previamente los respectivos trans^
ductores; estas señales serán utilizadas en el controlador programa-
41
ble para tratar mediante la manipulación de estos datos simular la
openación de algunos tipos de relés, además estas señales serán uti_
Tizadas para desplegar en 3 displays digitales los parámetros eléctri_
eos de corriente, voltaje y factor de potencia en algunos puntos del
sistema en operación.
2.3. OBTENCIÓN DE LAS "ESCALAS DE TRANSFORMACIÓN" PARA LA DETERMINA-
CIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN
EL MODELO.
Previamente es necesario que se defina un sistema real, con sus carac
terísticas de voltaje y potencia bases; este sistema real "imaginarid1
constará de un centro de generación a un voltaje de 13.8 kV; un siste
nía de transmisión de potencia (líneas) a un voltaje de 230 kV y las
zonas de distribución y carca a 13.8 kV; todos estos elementos ten-i •* "*
drán la posibilidad "imaginaria" de interconectarse en 5 esquemas cp_
mo los mostrados en la Fig. No. 12. A continuación en la Fig. No. 13
se muestra el esquema No. 1 con sus niveles de voltaje reales.
ZONA A - I3.8KV.
(GENERACIÓN)
ZOMfc B - 23<D K"
(TRANSMISIÓN) ZONA C- 13.8 KV.
(D1ST. Y CARGA)
j
ZONA D- 13.8 KV
(DIST. Y CARGA)
42
Los voltajes bases del sistema eléctrico real son entonces 13.8 kV.
en1 las zonas As C9 D y 230 kV en la zona B; la potencia base del sis
tema real será de 100 Mw; luego de haber definido los parámetros e-
léctricos elegidos como base en el sistema real, pueden ser determi-
n^dos los valores de potencia y voltaje bases para el modelo.
i t
La potencia base escogida para el modelo es de 1 Kw (no necesariamen_
te igual a la capacidad de generación)» y el voltaje base escogido
es de 230 voltios tanto para la zona de generacions como la de trans_
misión y distribucioní estos parámetros determinados anteriormente
permitirán definir las relaciones de escala o de transformación de
los valores del sistema real a valores del sistema modelo.
Sise tiene un sistema A; cuyos parame
tros tienen una magnitud X; y quiere
representarse este sistema mediante -JJL samQjantd JlX. . j i n ' i . j i . - A .¿A ix un sistema modelo B; este deberá te-
ner una magnitud nX9 donden puede ser
mayor o menor:a-l; si a las .magnitu--
des que representan a los 2 sistemas se las divide por la magnitud -
base x; se tiene que para que los 2 sistemas sean semejantes sus mac¡_
nitudes independientes de las unidades deben ser iguales.
Extendiendo la conclusión anterior a un sistema eléctrico puede de-
cirse que: Para que el sistema real sea semejante al sistema modelo
entonces sus impedancias en por unidad (referidas a sus propias ba-
ses) deben ser iguales:
43
Zp.u.(m) = Zp.u.(r)
ZSL(r)ZB O
Iti (m) = Ztt(r) x
Itt (m) =
ZB(m)"
Pr(KVr)2x Pm
Donde:
Zp.¡u.(m)
Zp.ju.(r)
Zfi(m)
Zn(r)
2B(!m)
(ec. 1)
(ec. 2)
(ec. 3)
(ec. 4)
j, Pm
KVr!, Pr
Impedancia en p.u. del sistema modelo.
impedancia en p.u. del sistema real.
impedancia en ohmios del sistema modelo.
impedancia en ohmios del sistema real.
impedancia base del sistema modelo.
impedancia base del sistema real.
parámetros base de voltaje y potencia en el sistema modelo.
parámetros base de voltaje y potencia en el sistema real.
Reemplazando valores se obtiene:
Par|a la zona B: Zfi(m) = Zfi(r) x i J-- x 100(230)2 (kV)? x lxlO~3P
Zn(m) = 0.1 x Zn(r)
(ec. 5)
(ec. 6)
La |ec. 65 permite encontrar los valores de impedancia correspondientes
al ¡Sisteilicí hió'déltij dados los valores de impedancias del sistema rea]
en !1á zona 8 9 de transmisión.
De igual forma puede ser hallada la relación de escala que permita -
44
transformar valores de impedancia del sistema real a valores en el si£
tema modelo para las zonas A5 C y D. (ec. 8).
™/ \ Zfl(r) x(0.23)2 (kV)2 x 100— - - - — - — -(13. 8)2 (kV)2 x lxlO
Zfi(m) = 27.77 x ZQ(r)
(Ec. 7)
(ec. 8)
De
reí
lo,
res
Par
forma similar al procedimiento anterior pueden
aciones de transformación de corriente en los
considerando que como sistemas semejantes las
en por unidad deben ser iguales.
Ip.u.(m) = Ip.u.(r)
¡A(m) _ lA(r)leW ÍB(r)
, v *B (m)I I \ U \ 1i m i — T i / \ *A W ¿Air) x ¡B (r)
r . , PB (m) fiT J I / \ T n / \ ' *'•"•Aím) ^Aír) x /- x/3 x kVB(m) x cosíí
a la zona B:
T, ,_> = T., . v 1 Kw v (230)Kv
ser determinadas las
sistemas real y
corrientes en
(ec
(ec.
(ec.
x kVe(r) x eos
PB (r) /(ec.
— i ctr"
mode
valo-
. 9)
10)
11)
ci
12)
T5^
(0.23)kV 100 x 103 Kw
- ÓiOl x lA(r) (ec. 14)
La
tema
14), da ta relación de escalas entre el sistema real y el sis-
modelo, para la zona B, de igual forma puede ser obtenida la reía
45
ción de transformación de corriente para las zonas A 5 C y D.
T , , / H - T / x vlA(m) = lA( r ) x(13.8)kV' - —
(0.23)kV (100 x 103)Kw
I A (m) = 6 x 10-11 x I A ( r )
(ec. 15)
(ec. 16)
La (Ec. 16) muestra la relación buscada por las zonas A5 C y D de
los sistemas en mensión. Solamente como referencia y al mismo tiem-
po como medio de comparación, a continuación es reproducida en la ta_
bla No. 3 las relaciones de transformación de escalas de un modelo
de sistema de generación y transmisión diseñado por la SIEMENS (ii>).
PARÁMETROSELÉCTRICOS
POTENCIA
VOLTAJE
CORRIENTE
IMPEDANCIA
DATOS DELSISTEMA REAL
160 MVA
220 kV
422 A
303 n
DATOS DELSISTEMA MODELO
1.6 KVA
220 V
4.22 A
30.3 ,Q
RELACIÓN 1DE ESCALA
1 : 10!>
1 : 10'
1 : 10' j
1 : 10
TABLA No. 3
Como se podrá apreciar en la tabla No. 3, la relación de escalas de
impedancias es de 1 a 10 y la de corriente de 1 a 100, si se compa-
ran las relaciones de escala en el modelo diseñado se puede observar
que la relación dé escalas de impedancias es de 1 a 10, y la relación
dé eáccilás dé corriente es también de 1 a 100; para la zona B que -
§üár'dá similitud dóh el diseñado por SIEMENS.
46
2.4. DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE LOS MODELOS DE "LI_
I NEAS DE TRANSMISIÓN", QUE FORMAN PARTE DEL DEMOSTRADOR; PRINCIPA
LES DETALLES CONSTRUCTIVOS EN BASE A PRUEBAS DE LABORATORIO.-
Para conseguir la determinación de parámetros eléctricos, es necesa-
rio previamente que sean definidas una serie de características de la
línea real a modelar; como datos básicos de la línea se tienen el vo]_
taje de transmisión (230 KV), la potencia a transmitirse (100 Mw), la
longitud a transmitirse (100 Km), 1 circuito de transmisión.¡
Es necesario fundamentar que el voltaje de 230 kV es el necesario pa_
ra la potencia a transmitirse y la distancia de transmisión; existe
una ¡regla la cual dice que:"El voltaje de transmisión en una línea de^
be ser tal que por cada milla de longitud el voltaje de transmisión
aumentará en un valor de 1000 a 3000 voltios" (IG); en la figura 14
se muestran las curvas obtenidas para conseguir el voltaje de transnn_
sión con parámetros de 1000, 2000 y 3000 voltios por milla; en estas
curvas puede observarse que la mayoría de líneas analizadas para la
obtepción de las mismas consideran los valores altos de 2000 a 3000
voltios. En el caso de la línea real por diseñar, considerando aproxj_
madamente una longitud de 65 millas y 3000 voltios/milla, se obtendría
un voltaje de transmisión de 195 KV, como el valor estandarizado de
voltaje de transmisión más cercano es 230 KV, éste debería ser el re
querido para transmitir esa distancia.
El Voltaje de trarisitlisión de una línea debe también depender de la p£
•fcaHR-íá a t^ortQHHt-fí-^ses 1a figura 15 muestra una curva obtenida en ba
se al análisis de 877 líneas que operan en Estados Unidos, en la cual
47
se Indica el voltaje de transmisión en función de la potencia a trans_
mitirse O6); en el caso de la línea en diseño se transmitirán 100 Mw,
con lo cual el voltaje de transmisión deberá ser aproximadamente 210
kV, dado que el voltaje estandarizado más cercano es 230 kV? este debe_
rá s,er el requerido para transmitir esa potencia.
\¿o
u IÜOiUl¿ 80a
k 00
"g -10uO> Olí•i, ¿O
O100 200 ioo
El INECEL, mediante diseños de la "International Engineering Company -
Inc" ha determinado dos tipos de estructuras para las lineas de trans-
misión a 230 kV; el un tipo de estructura deberá ser utilizada para la
zona, 1 (Costa) y la otra estructura para la zona 2 (Sierra).
Dado¡ que no es el objetivo de esta tesis el diseñar una línea de trans_
misión, se ha adoptado como estructuras para la línea las correspondían
tes á la zona 1 (Costa), este tipo de estructura se muestra en la Fig.
16.
Estas estructuras diseñadas para el INECEL son de acero galvanizado, de
cünstruccióri pesada; además con miras a lograr una mayor confiabilidad
del sistema, han sido diseñadas para líneas de doble circuito (I7).
La línea que servirá como base para la obtención de los parámetros eléc
45.7
0
48
trieos requeridos será considerada "ideal"; es decir,, que no será afe£
tada por la altura sobre el nivel del mar, por la densidad relativa
del|aire, etc.; y por lo tanto utilizará solamente el tipo de estruc-
tura escogida, lo cual permitirá conseguir los datos referentes a dis_
tancias entre conductores de fase, distancia entre conductores de fa_
se a tierra y al cable de guardia, etc.
El conductor a utilizarse en una lünea de transmisión debe cumplir
con1 algunos requerimientos; de éstos los principales son:
1. Requisitos térmicos
2. Requisitos mecánicos
3. Requisitos de regulación
4. ¡Requisitos económicos
Dado que la necesidad del diseño de esta línea será solamente para
determinar los parámetros eléctricos reales para luego transformarlos
a los correspondientes valores de la línea modelo; entonces el requj_
sito económico deja de tener la importancia real que tiene en el dise^
ño de una línea a contruirse; en el caso de la línea a diseñarse lo
que tiene primordial importancia es el cumplimiento de los requisitos
técnicos de la misma. De igual manera como el INECEL ha normalizado
el tipo de estructuras para líneas de transmisión a 230 Kv; así tam-
bién ha normalizado 2 tipos de conductores para las fases, uno para
vanos normales (Bluejay), otro para vanos largos (Finch) (iv); los 2
tipicís íüé' conductor"^ sé diferencian en el número de hilos de acero, en
BÍ'éáSd d§í objétiVó buscado en el diseño de la línea no tiene ninguna
importancia e1 utilizar cualquiera de los dos tipos de conductores; es
así que se ha escogido el conductor ACSR tipo bluejay; en referencia
al
do
A c
Cable de guardia se aconseja utilizar el cable de acero galvaniza
de 3/8" de diámetro de alta resistencia.
continuación se dan las principales características de los cables
escogidos para las fases a utilizarse en la linea "base" (17).
Conductor de fases:
Material
Sección
Forjación
RMG
Diámetro total
49
ACSR tipo Bluejay 1113
604 mm2
45 hilos de 0 = 4 mm de aluminio + 7 hilos de
= 2.66 mm de acero.
0.043 pies = 13.1 mm
31.98 mm.
Tensión de ruptura: 13755 kgr.
El fable bluejay de 1113 MCN tiene una capacidad de conducción de cp_
rri^nte de 1110 Amperios (IG), en el caso de la linea a diseñarse, es
ta tendrá una corriente nominal de 313 Amp.; es decir, que el aspecto
térmico está superado, en lo referente al aspecto mecánico se requie^
re un análisis más profundo el cual es innecesario para los objetivos
buscados; por lo cual se considera que también el conductor cumple
con este requisito, en lo referente a la regulación de la linea esta
es calculada en el Apéndice A.
Al haber considerado en el presente análisis el tipo de estructura y
de conductores utilizados por el INECEL para el diseño de lineas, exis^
te la ventaja de modelar líneas bastante semejantes a las que se en-
50
cuejitran operando en el País, y por lo tanto el estudio posterior que
se realice sobre las mismas tendrá mayor interés.¡
Dado que los cálculos de los parámetros eléctricos de la línea, n o
tienen una importancia de fondo en esta tesis; éstos han sido detalla_
dañante desarrollados en el Apéndice A.i
C o n ' l o s valores calculados en el Apéndice As la línea estará represen,
tadá por un modelo 'V, conformada por una resistencia, una inductan
c i a i y dos capacitancias en para le lo , cuyos valores son:
i
! R = 5.966 fí
| L = 127.71 mH
: C = 0.4702 pF
iEn él punto 3 de este capítulo fue' determinada que la relación de es_
calas para transformar valores reales a valores del modelo era 0.1 pa_
ra la zona B de transmisión, entonces:
• Z(m) = 0.1 x Z(r)
I Z(m) = 0.1 x (5.966 + 48.147 j)
; Z(m) = 0.596 + 4.8147 j
De donde:
Rm = 0.596 Q
Lm B ' = °-01277 H = 12'77mH
51
Cn(m) = 12 x n x f x 564.068 = 4.702 x 10"6 F = 4.702 PF
En resumen, los valores requeridos de resistencia, inductancia y ^
citjancia para representar en forma concentrada el modelo n de la l_í_
neá serán:
R(m) = 0.596Q * 0.6 fl
L(m) = 12.77 mH * 12.8 mH
Cn(m}= 4.702 pF - 4.7 PF
Cuando en una línea de transmisión ocurre una falla asimétrica o un
desbalance de corriente en las fases, se provoca la circulación de CID
rrilente de retorno a través de la tierra y a través del cable de
dial.
Hasjta la actualidad no existe un método matemático que permita deter-
mirtar el valor de impedancia de tierra de una linea de transmisión, da_
do ique este valor depende de un conjunto de factores variables depen_
diehdo de muchos factores en la ruta de la linea, actualmente existeni
sol|amente métodos experimentales de medición de dicha impedancia; en
lo referente a la impedancia del cable de guardia., ésta puede ser úe_
terminada considerando a más de su propia impedancia, la impedanciai
que! inducen las lineas de fase en el cable de guardia.
El determinar un valor de impedancia para representar en el modelo el
efetto de estos elementos de retorno sería muy difícil por lo ante-
riormente expuesto y cualquier valor que se determinara sería siempre
un valor inseguro. Además dado que las corrientes circulatorias en
52
el 'sistema al provocarse una falla a tierra son pequeñas, el incluir
una impedancia en la línea de "Tierra" provocaría una disminución aun
mayor de éstass haciendo muy dificultosa la detección y coordinación
de los relés de protección a utilizarse en el modelo.
Dado que las líneas diseñadas no tienen el objetivo de servir como e_
lenientos de análisis del comportamiento en la operación de las mis-
mas bajo diferentes circunstancias, sino ser partes integrantes de un
sistema eléctrico sobre el cual se analizará el comportamiento de los
elementos de protección, el no utilizar un valor de impedancia que sj_
mulé los elementos de tierra no influirá en los fines deseados.
Por lo tanto se ha determinado incluir un conductor de tierra que iii
terconecte el neutro del generador, los puntos comunes de las cargas
y además sirva como medio de retorno de la corriente cuando se produz^
ca ¡cualquier tipo de falla asimétrica.
En un sistema real, en el cual las magnitudes de voltaje y corriente
nominales'son muy elevadas, es necesario utilizar transformadores de
corriente y potencial para llevar las señales eléctricas del sistema
hacia los aparatos de protección y medidas con el fin de proteger a
losi mismos equipos y al personal que los opera; esto hace que se oí}
tengan valores de corriente y voltaje bajos y utilizables sin peligro;
generalmente las magnitudes de corriente y voltaje en los secundarios
de los transformadores de corriente y potencial son 5A y 120V respe£
tivamente; cuando estos transformadores de medida operan en sistemas
reales se obtienen relaciones de transformación altísimas, lo cual ha^
ce que las impedancias de las cargas conectadas al secundario refleja
53
das al primario sean bastantes pequeñas en el un caso e inmensamente
altas en el otro caso, haciendo que su efecto en el sistema sea des_
preciable.
En el caso de los "modelos" de sistemas eléctricos, las corrientes y
voltajes de operación son cercanos a los nominales de los equipos de
protección y medida a utilizarse, por lo tanto es innecesario en la
mayoría de casos utilizar transformadores de medida y los aparatos -
de protección y medida deberán ser conectados en forma directa a 1
sistema, lo cual implica que las impedancias propias de estos equi-
pos deberán ser parte constitutiva del mismo.
En los modelos de líneas de transmisión se utilizarán relés de sobre
corriente con características de tiempo inverso y con unidades ins-
tantáneas ubicados al inicio y al final de la línea; los "burdens" -
que presentan sus bobinas de corriente son dadas generalmente por el
fabricante, en valores de potencia aparente (VA) y factor de poten
cia; de lo cuál se puede determinar el valor de la impedancia que
presentará dicho equipo mediante la siguiente ecuación:
z = V.A,(1 de ajuste)2
Estos valores de impedancia que presenta un relé de protección no son
valores constantes;' pues varian dependiendo del top de ajuste del rele.
54
portancia en el sistema modelo, puesto que sus valores no pueden ser
despreciables frente a los valores de impedancia serie utilizados pa_
ra modelar las líneas.
En Jas características del diseño que se analizará posteriomente es
necesario considerar el efecto de estas dos impedancias que se inclu_
ye a los extremos del modelo de la línea, de tal manera que su inclu^
sión afecte en la menor cantidad posible a la impedancia requerida -
para modelar a la línea deseada. Con este fin es necesario escoger
relés de protección que tengan valores de impedancia lo más pequeñas
posible, con lo cual el error en el diseño de la línea sería también
pequeño.
Se ha realizado alguna investigación acerca de los relés de las cara£
terrísticas deseadas que presentan el menor burden; resultando de este
análisis que los relés de la compañía "Brown Boveri Electric" tienen
los valores de burden más bajos.
Para l°s relés de sobrecorriente se tienen los siguientes valores
Relé de sobrecorriente - tiempo inverso + unidad instantánea Max 4.38
V.A, en el tap de 1.5.
En suma el burden total de los 2 relés es 8.76 V.A.., el cuál expresa-
do • en valores de impedancia, considerando una corriente de ajuste de
5 Ámp. será:
z.(I de ajuste)2 (5. O)2
55
Eslie valor de impedancia está conformada por una componente altamen-
te reactiva y una pequeña componente resistiva; para el diseño s e
considerará que ese valor de impedancia es aproximadamente igual al!
de ¡la reactancia inductiva, por lo tanto de este se obtiene un valor
correspondiente de inductancia igual a 0.92 mH9 el cual es un valor
representativo en la impedancia total de la linea modelo.
Esta influencia que ejercen en el diseño de la linea los relés de pr£
tección, será analizada en el diseño de la impedancia requerida parai
modelar la línea.
Los parámetros eléctricos requeridos para obtener el modelo "TI" de ca_
da ríase constitutiva de la linea son:
R(m) = 0.6 ñ
L(m) = 12.8 niH
Cn(m) = 4.7 /
Dado que el valor de la resistencia requerida es bastante pequeño, es
muyjdifícil conseguir en el mercado resistencias de ese valor y con
las características deseadas; además como en el modelo se incluirá u_
na reactancia inductiva que contiene una componente resistiva y las
bobinas de los relés de protección con pequeñas componentes resistivas,
el valor de resistencia requerida habrá sido en parte compensada; des^
preciándose el efecto de la resistencia que no haya sido compensada.
Por¡coincidencia los valores requeridos para las dos capacitancias que
conformar el modelo 'V, son valores estandarizados en el mercado y
56
pueden ser fácilrrente conseguidas, a más de cumplir con el valor de_
seSdo estas dos capacitancias deber ser capaces para operar con co-
rriente alterna a un voltaje mayor o igual a 23QV//T. En caso d e
qu^ el valor requerido no hubiere sido estándar o fácil de conseguir
mecjiante acoplamiento de algunos capacitores, habría sido necesario
realizar una corrección de la escala la cual hubiera alterado tam-
bién el valor de la inductancia y resistencia a modelar.
En jlo referente a las inductancias, éstas serán construidas en el la_
borbtorio; por lo tanto a continuación se definirán los detalles cons_
trubtivos requeridos:
Lo ideal seria construir una inductancia con núcleo de aire, con lo
cuaO se representaría en forma más real la inductancia de una linea;
pero esto exigiría un gran número de espiras y además esta inductan
cialsería afectada por elementos externos (principalmente metálicos)¡
que¡podrían alterar sus características ya que su camino magnético -
es indefinido (14).
En el presente diseño se utilizará para el camino magnético, casi en
su totalidad un núcleo de hierro magnético y con la finalidad de cojí!
segiliir la linealidad deseada se incluirán pequeños entrehierros en-
tre I las componentes "E" e "I" del material magnético; con este dise^
ño se intenta minimizar los efectos que pudieran provocar elementos
externos en las características de la inductancia.
La i¡nductancia a diseñarse deberá cumplir con las siguientes carácter
rístjicas:
57
- conseguir el valor de la inductancia deseada,,
- obtener la linealidad deseada para su operación,,
- aprovechar eficientemente el hierro.
Las láminas de hierro que serán utilizadas en el diseño se muestra en
la figura No. 17.
2A4A
BA A = 28.5mm
B= 30 mm
58
Dado que no se conoce la permeabilidad del hierro fue necesario cons
trup'r primeramente una inductancia de 150 espiras con el núcleo de
hierro completamente cerrado, la curva V - I obtenida, la cual es se
me jan te a la B - H se muestra en la figura (18), de esta curva st?
puede concluir que la lineal i dad tiene un rango muy pequeño para los
requerimientos de la línea.
De la curva V - I pueden realizarse los cálculos para determinar la
permeabilidad, procedimiento que se lo desarrolla en el apéndice B.
El valor de permeabilidad relativa calculado es de 6254.4. Como se
expresara anteriormente la linealidad conseguida con la inductancia
construida con un núcleo cerrado de hierro tiene un rango muy peque-
ño con esta característica; entonces fue necesario ir incrementando
un pequeño entrehierro de aire, hasta un valor de 1.0 m.m., con el
cual se obtuvo la curva mostrada en la figura 19 que cumple en forma
suficiente los requerimientos de linealidad deseada.
En 'el Apéndice B se muestra el cálculo teórico del número de espiras
requerido para conseguir una inductancia de 12.8 mH; de los cálculos
desarrollados en dicho apéndice se determinó que se requieren 111 es_
piras para conseguir una inductancia de 12.8 m.H., posteriormente fue
desarrollado un procedimiento experimental consiguiendo la inductají
cia deseada con 103 espiras, la curva V - I obtenida por esta induc_
tancia de 103 espiras y un entrehierro de 1 m.m. se muestra en la fj_
gura No. 20.i
Como puede apreciarse la diferencia entre el proceso teórico y el ex^
perimental es muy pequeña; y se debe principalmente a que en el pro
59
ceso teórico no se toma en cuenta el efecto de la dispersión del f\\i_
jo magnético en el entrehierro.
La determinación del conductorcom el cual se han de construir las in
ductancias depende de dos factores; el uno primario y es la capaci-
dad de corriente del conductor; el segundo secundario y está relaci£
nada con la resistencia que presentará la inductancia.
Por¡ la inductancia circulará una corriente máxima del orden de los
15 f\ cuando haya sido provocado un cortocircuito, en condiciones no£
males la corriente está alrededor de 5 A. Además la inductancia de_
detjrá presentar una resistencia menor a 0,6 fi; ya que este es el va_
lor, de resistencia que deberá tener la línea. Considerando un conduc
tort de cobre esmaltado con densidad de corriente de 2.8 A/mm29 se de^
berjía construir la inductancia con un conductor // 12 AWG, cuya cap<3
cicjad de corriente es de 9.26 A (mayor a la corriente en condiciones
norjmales) y cuya resistencia en la inductancia construida es de 0.37Í2
Estia inductancia representa el valor requerido para el modelo de la
linlea, pero como ya fuera expresado anteriormente los relés de pro_
tección a incluirse en la linea incluyen también una componente ijn
ducjtiva que sumada a la diseñada alteraría el valor requerido parai
representar la linea; por lo tanto es necesario buscar un medio para
compensar este incremento, y conseguir en todos los casos sea cual
fuere el tap de ajuste de los relés un valor de impedancia de la lí
nea
Con
aproximadamente igual al deseado.
este fin se ha pensado diseñar una inductancia que tenga "taps"
60
de, selección de su valor; teniendo como su máximo valor el requerido
para modelar la línea.
U inductancia a diseñarse tendrá 5 taps graduados en sus correspon-
dientes valores en volt-amperios; ya que será la forma de graduación
más cómoda para conseguir la adecuada compensación.
En la tabla No. 4 se muestran los valores en VAR en que será reduci.
da la inductancia total diseñada y que sumada al valor en VAR de las
bobinas de corriente de los relés de protección deberá dar un valor
aproximadamente igual al deseado, para esto se ha considerado que
los volt-amperios son aproximadamente iguales a los volt-amperios -
reactivos, despreciando el pequeño efecto resistivo de las bobinas -
del relé. Además en la mencionada tabla se muestra su impedancia
equivalente (considerando una corriente nominal de 5 A)y el valor de
inductancia equivalente.
TAP No.
TAP 2
TAP 3
TAP 4
TAP 5
REDUCCIÓN DE VAR
4.4
6.6
8.8
13.2
Z EQUIVALENTE
0.173^
0.26 fi
0.346
0.52 ü
L EQUIVALENTE
0.46mH
0.69mH
0.92mH
1.38mH
TABLA No. 4
Mediante un diseño esperimental se logró determinar que para conse-
guir los valores aporximadamente iguales a los deseados se requieren
el numero de espiras expresados en la tabla No. 5.
61
TAP Na
TAP 1
TAP 2
TAP 3
TAP 4
TAP 5
INDUCTANCIA
12.8 mH
12.34 mH
12.11 mH
11.88 mH
11.42 mH
# DE ESPIRAS
103
100
98
96
91
, TABLA No. 5
E] numero de espiras mostrados en la tabla No. 5 y requeridos para -
conseguir los valores de inductancias deseadas permiten conseguir va_
lores aproximados, incluyendo un pequeño error; dado que una espira
completa puede incluir más de una décima de mili-henrio, y lograr la
exactitud deseada con inductancias conformadas por espiras completas
es bastante difícil.
En el caso de incluir los 2 relés de sobrecorriente, cuyo burden fro
tal es de 8.76 VA en total; entonces el selector de taps de la induc
tancia de la línea debe estar en la posición 4, para que sumada esta
inductancia a la que se presenten los relés se obtenga un valor aproxj_
mado igual al requerido.
Losi taps de ajuste 2 y 3 de la inductancia deberán ser utilizados -
cuando el burden que presenten los relés sea del orden de 4.4 y 6.6
VA, el tap de ajuste 1 deberá ser utilizado cuando no existan relés
u otros elementos que alteren la inductancia de la línea pura, y por
ultimo el tap 5 ha sido diseñado con el fin de que si se incluyeran
nuevos elementos o relés en la línea, este tap permite compensar
i 62
las inductancias por estos Incluidas.
2,5. DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL TRANSFORMADOR MODELO,
QUE FORMA PARTE DEL DEMOSTRADOR, PRINCIPALES DETALLES CONSTRUÍ
: TIVOS DETERMINADOS EN BASE A PRUEBAS DE LABORATORIO.-
El sistema real que se ha tomado como base está constituido por un
centro de generación a un voltaje de 13.8 KV, por lineas de transmi_
sión a un voltaje de 230 KV y por centros de distribución y consumo
ai 13.8KV; dado que los niveles de voltaje de los elementos que cons_
tituyen el sistema son diferentes es necesario la inclusión de trans^
fbrmadores en el sistema, se requieren entonces un transformador
elevador para elevar el voltaje del nivel de generación al nivel de
transmisión y se requerirá de transformadores reductores que permi
tan bajar el voltaje del nivel de transmisión al nivel de distribu
pión. En un sistema real en nuestro País es bastante raro encon-
trar una transformación directa de niveles de transmisión (230 KV)
a niveles de voltaje de distribución (13.8 KV); pues previamente es_
tjan las redes de subtransmisión a niveles de voltaje intermedios; pe
ro para el objetivo que se busca en el diseño de este modelo esta
consideración no traería ningún efecto negativo.
Debido a que el sistema modelo operará a un solo voltaje de 230 voj_
tios; la modelación de los transformadores puede conseguirse de dos
formas: La una mediante la utilización de un transformador con rela_
ción de transformación 1:1 y la segunda mediante la inclusión de
una reactancia serie por fase que modele la reactancia real que pre
sentaría al transformador, ambas posibilidades ofrecen similares
63
ventajas salvo que la primera es más cercana a la realidad, pero im
plica una mayor dificultad en el proceso de diseño y de construcción
ya que deberá cumplir con la característica reactiva requerida para
el ¡sistema modelo. La segunda posibilidad de modelación es de fácil
construcción y cumple también con los requerimientos y objetivos del
sistema modelo.
Por facilidad de construcción de estas reactancias inductivas sería
ventajoso considerar a todos los transformadores del sistema elevado-
res como reductores con iguales características; con lo cual todos
ellos tendrían iguales valores de reactancias. Esto lógicamente trae_
ría consigo la duda acerca de un sobredimensionamiento de algunos de
ellos; pero si en verdad este sobredimensionamiento es real tiene 2
importantes ventajass la primera como ya fuera expresada es conseguir
una facilitación enorme en el proceso de fabricación de estos elemen-
tos y segundo la posibilidad de que en el futuro se puedan aumentar
más1 elementos en el sistema modelo de los actualmente previstos sin
tener la necesidad de incluir elementos que modelen nuevos transforma_
dores.
Como referencia es importante anotar que los transformadores utiliza-
dos en el Proyecto Paute son de 114 MVA y voltajes de transformación
de 13.8/138 KV; tienen una reactancia de 11.8% en sus propias bases;
según tablas de características de transformadores de potencia obteni
das de la referencia (ig); los valores de reactancias de un transfor-
madpr son variables dependiendo de sus características y están en va^
lores entre el 10 y 12% para los transformadores de las característi-
cas deseadas; el valor de la reactancia a escoger para diseñar las ir^
ductancias que simularán a los transformadores deberá ser tal que cum
64
con los siguientes requerimientos del modelo:
La reactancia deberá ser de un valor que se encuentre dentro del
rango expresado anteriormente y que representan valores caracterís_
tpcos de transformadores; es decir debe estar entre 10 y 12% (en
sjus propias bases).
E¡1 valor de la reactancia no deberá ser muy alto, con el fin de que
los valores de corriente de carga y corriente de cortocircuito no
resulten muy pequeños, lo cual dificultaría enormemente el procedi-
miento de coordinación de las protecciones.
'demás estas reactancias deberán ser de un valor tal que sumadasilas impedancias de los relés de protección, aparatos de medición y
transformadores de señal no sobrepasen el límite superior escogido.
Serlía una decisión razonable escoger un valor de reactancia del 10 %i
par;a modelar a los transformadores con el fin de dar mayor facilidad
para la coordinación de protecciones y además permitiría compensar -
el Afecto provocado en las impedancias debido a la inclusión de los
elejnentos anteriormente anotados.
Con el valor escogido de reactancia se tiene que:
xreal A.T. = Z (B) A.T. . Xp.u. = 587f2 x 0.10 = 58.7Í2
B.T. = Z(B) B.T. . Xp.u. = 2.116S2 x 0.10 = 0.2116SÍ
Estps valores anteriormente determinados para el sistema real deberán
65
ahora ser transformador mediante la relación de escalas a valores co_
rrespondientes al sistema modelo; es decir a 230V y 1 Kw.
X(m) = f. escx(230 KV - 230 V) x XA>T> = f. esc*(13.8 KV - 230V) XB>T
X(ni) = 0.1 x 58.7Q = 27.77 x 0.2116-3
X(m) = 5.87 &
r- [Hl = 15.57 mH
En el apéndice B, se determina en forma teórica el número de espiras
requeridas para conseguir la inductancia deseada, resultando este
igual a 122 espiras; pero según el procedimiento práctico se consi-
guó la inductancia de 15.6 mH con 120 espiras. La curva V-I corres-
pondiente a esta inductancia de 15.6 mH se mue.stra en la figura No.
21.
Es1 importante que en este punto se determine el aspecto referente a
la característica de las "cargas" a acoplarse al modelo, estas car-
gas que deberán acoplarse directamente a los modelos de transformad^
res conformarán elementos independientes a los paneles que incluirán
el resto de elementos que conforman el demostrador; incluirán elemer^
tos resistivos y reactivos con características de consumo menores a
l'Kw para las cargas resistivas y menores a 0.750 KVAR para las car.
gas reactivas; que son los valores tomados para el diseño del modela
Estos'Jjuegos de cargas" serán calibrables en un amplio rango de valo
66
res y se conectarán directamente a los terminales que para tal efec
to existirán en los respectivos paneles.
2.6. DEFINICIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL "GENERADOR MODELO" A SER
UTILIZADO EN EL DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES. -
Se;ha escogido como generador real a ser modelado uno de los alter-
nadores a utilizarse en el Proyecto Paute., con lo cual se obtendría
la ventaja de simular un sistema bastante cercano a los que operan¡
en el País; las características mas importantes de este alternador
son las siguientes:
Potencia de generación = 100 MW
Voltaje de generación = 13.8 KV
Factor de potencia = 0.9
Xd = 1.09 p.u.
Xq = 0.74 p.u.
X'd = 0.31 p.u.
X"d = 0.24 p.u.
Z0 - j 0.14 p.u.
Primeramente van a expresarse estos valores de reactancias en ohmios,
para lo cual se debe obtener la impedancia base.
Zb - - • 1.7139100 x 1/0.9
Los valores de reactancias en ohmios serán:
67
Xd = 1.868 fi
| Xq = 1.268 fi
X'd = 0.531 n
X"d = 0.411 fi
Z 0 = 0.239 n
La relación de transformación de impedancias considerando un volta-
je real de 13.8 KV5 como fuera obtenido en el punto 2.3, es igual a:
Z(m) - 27.77 x Z(r)
Los correspondientes valores de reactancias en el modelo serán:
Xd = 51.879 ü
Xq = 35.22 fí
X'd = 14.754 n
X"d = 11.42 fi
Z0 = 6.663 n
El tratar de modelar las características mecánicas- como el momento
de inercia por ejemplo, resulta un proceso demasiado complicado y
que no se justificará para los fines buscados; de todas maneras se^
ría importante considerar este aspecto en Tas conclusiones posterio^
res acerca del generador que mayor se ajusta a los requerimientos -
deseados.
El generador requerido para el modelo deberá cumplir una serie de
características y consideraciones:
68
- Una potencia de generación mayor o igual a 1 !<w.
j- Voltaje de generación de 230 V y frecuencia de generación de 60Hz.
- Tratar de que el generador escogido para modelo tenga valores de
Impedancias cercanas a las reactancias requeridas; si esto no se
lograra obtener, entonces se debería buscar la forma de compensar^
las de tal manera de cumplir este requerimiento.
- Debido a que es posible que el generador pueda estar expuesto du_
rante algunos instantes a los efectos causados por cortocircuitos
a ser simulados en el sistema y en sus propios terminales, éste
debería tener características que eviten provocar efectos dañinos
en el mismo,
- Además se debería tender en lo posible a conseguir que las carac-
terísticas de inercia de este modelo sean comparables a los del
generador modelado.
Tratar de conseguir un generador que cumpla con todos estos requeri_
mientos es muy difícil; por lo tanto es necesario realizar algunas
consideraciones al respecto para cumplir en mejor forma con todas
estas necesidades.
- En el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Facultad de Ingenie^
ría Eléctrica existe un grupo motor-generador de 3.5 KVA; cuyos pa^
rámetros eléctricos fueron obtenidos de la referencia (20) y son
presentados a continuación:
69
Generador Siemens:
Potencia = 2. 8 Kw Cos 0 = 0.8
Voltaje =230 V f = 6 0 Hz
Xd : = 27 n
Xq = 15.8fí
X ' d = 6 . 8 n
X"d = 4 . 0 t i
X 0 = 1.88 n
Comparando estos valores de reactancias con los del alternados de Pauites puede concluirse que conforme la potencia disminuye los valores
ohmficos de reactancias aumentan; asi mismo comparando los valores de
reactancias que se requieren para el modelo con los del generador si£
mens se puede concluir que el generador requerido debería ser de una
potencia menor a 2.8 Kw e incluso podría ser menor a 1 Kw para conse-
guir los valores de reactancias requeridas.
consideración anterior en el peor de los casos obligaría a
ger un generador de potencia menor al requerido para el sistema (IKw)
perb este generador no permitiría provocar fallas en el sistema y -
peor aún en sus terminales; ya que las corrientes de cortocircuito po_
drían dañarlo .
La consideración anterior obliga a escoger un generador de mayor po-
tencia, aunque el sistema requiera una potencia de carga de 1 Kw, es_
ta consideración permitirá conseguir características mecánicas más
acordes con el generador, además el generador podrá soportar las cc^
70
tocircuito más grandes del sistema durante el tiempo que fuere ne
cesarlo.i
En la referencia (15), se analiza un modelo para protección de un
sistema eléctrico construido por la siemens, este sistema eléctri-
co requiere de una potencia de 1.6 KVA, pero se utiliza un genera-
dor de 12 KVA de potencia; la justificación expresada para tal so-
bredimensionamiento es que con este generador se consigue valores
de momentos de inercia acordes con los requeridos y ademas este ge_
nérador sera capaz de soportar la máxima corriente de cortocircui-
to por algunos segundos en condiciones nominales.
Mediante resultados obtenidos en un estudio de corto-circuitos pa-
ra los 5 esquemas; se obtuvo como es lógico que las corrientes de
cortocircuito más grandes para el generador ocurrirán cuando éste
ocurre en los terminales del mismo (por lo tanto la corriente máxi_
nía pasa a ser independiente de la configuración que tenga el sist£
ma). La magnitud de esta corriente de cortocircuito es de 4.84
FLU, que multiplicada por la corriente base de 3.14 A se obtiene
15.186 Amp.
Entonces el generador modelo deberá soportar bajo condiciones anoir
males de operación una corriente máxima de 15.186 Amp. Esto permi_
te inicialmente definir que el generador a utilizarse debería te-
ner una corriente nominal mayor o igual a 15.18 Amp.; con lo cual
bajo las peores circunstancias de operación el generador estaría
trabajando en sus características nominales.
Como fuera expresado anteriormente al aumentar la potencia en un
71
generador los valores de reactancias disminuyen; por lo tanto con
un generador cuya corriente nominal sea del orden de 15.18 Amp. -
los valores de reactancias que éste presentará serán menores a los
requeridos para el generador modelo; por lo tanto sera necesario
Compensar estos valores de reactancias, este problema puede reso]_
verse mediante la inclusión de inductancias seria a cada una de
las fases del generador.
Las reactancias compensatorias deberán tener un valor en ohmios -
tal que sumado el valor en ohmios de la reactancia transitoria del
generador escogido y este total dividido para la impedancia base
del generador se obtenga un valor de reactancia en p.u. igual a 1
o ligeramente mayor a este valor; de forma tal que la corriente de
cortocircuito sea 1 p.u. (en caso de ser un generador de 15.18 Amp
de corriente nominal), o un valor menor a 1 p.u. (en caso de ser
Un generador de corriente nominal mayor a 15.18 Amp.) y que multi-
plicado por la corriente nominal de este generador se obtenga la
corriente deseada del orden de 15.18 Amp.
En resumen la definición de la potencia nominal del generador y la
determinación de las reactancias compensatorias será tal que la
multiplicación de la corriente nominal del generador escogido por
el inverso de la reactancia en p.u. (de la suma de la reactancia -
transitoria del generador escogido más la reactancia compensatoria)
se obtenga un valor del orden de 15.18 Amperios. Con lo cual al
provocar una falla en los terminales ficticios A 1, B 1, C1 (Figura
No. 22) el generador entregue una corriente menor o iqual a su no
mi nal.
72
- En el caso de no incluir estas
reactancias compensatorias en se_
rie no habría sido posible simu-
lar corto-circuitos a los termina_
les del generador; ya que un cor.
' to-circuito en sus terminales pro_
vocaría corrientes del orden de
4,5 ¡o más veces su corriente nominal, la cual podría dañarlo facilmer^
te; ien cambio al provocar una falla en los terminales A 1 , B'^C', 1 a
máxima corriente de corto-circuito que se obtendría sería del orden
de la corriente nominal.
Para poder determinar el valor que deberán tener estas reactancias com
pensatorias es necesario previamente definir el generador a utilizarse
y por lo tanto conocer el valor de sus reactancias.
El proceso de diseño de las reactancias compensatorias es similar al
que fuera desarrollado para el diseño de las inductancias seria de las
líneas en el punto 2.4; y no va a ser desarrollado en este punto, pues^
to que el generador tiene que ser adquirido en el mercado y mientras
no se consigan los valores de sus reactancias no puede determinarse el
valor que deben tener las reactancias compensatorias.
Dado que el sistema propiamente dicho (sin cargas) representa una
ga para el generador, entonces es necesario que para tener una poten-
cia neta de carga de 1 Kw; se requerirá de una capacidad de generación
mucho mayor a esta potencia de carga.
73
2.7. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE PROTECCIONES DEL DEMOSTRADOR.-
En este punto se analizarán en forma general los tipos de fallas que
se proyectan provocar en cualquiera de los esquemas que pueden confor,
marse con los elementos que fueran determinados anteriormente; además
se analizará también la mejor forma de proteger al sistema ante la
ocurrencia de cualquiera de las fallas provocadas.
2.7.1. Tipos de fallas a provocarse en los modelos del generador, de
las lineas de transmisión, de los transformadores y cargas que
i constituyen el demostrador.-
La ocurrencia o provocación de una falla se la conseguirá mediante la
acción de un contactor definido para realizar dicha función; existi-
rán pues el número de contactores tal que por cada falla posible a
ser provocada exista un contactor respectivo que la provoque, su accio^
namiento o excitación será controlado mediante la selección adecuada
de un determinado valor en el switch digital ubicado en el tablero de
manejo.
Fallas a provocarse en el generador:
Tipo de falla Contactor
Falla 3$ a los terminales del estator cr,5 3
Fa11á í¿ S 1ds k'riíHrietlés del estator C 5 1
ftépdída de campo
Falla a tierra del campo del generador
74
A mas de las fallas anteriormente definidas, en el generador se po-
drán analizar anormalidades provocadas por sobrecargas a corto-circir[
to externos a los terminales del mismo.
Algunos tipos de fallas que ocurren en un generador no podrán ser prp_
vocadas en el modelo, dada la dificultad que puede existir para su sj_
muí ación (fallas entre espiras de una bobina), o la imposibilidad de
que estas ocurran en el modelo (motorización).
Fallas en las lineas de transmisión:
Dado que las líneas de transmisión están constituidas por un modelo
concentrado, es posible provocar fallas al inicio o al final de la
linea solamente, es así que se ha previsto provocar solamente fallas
monofásicas y trifásicas al inicio y al final de la misma.
Tipo de falla Contactores
Li L2 L3 U
Fal la tr ifásica a tierra al in ic io de la línea C n 3 C 2 I 3 C 3 1 3 C « | I 3
Fal la monofásica a tierra al i n i c io de la línea Cm C 2 1 1 C 3 1 1 Ct (n
Fal la trifásica a tierra al f inal de la línea C i 2 3 C 2 2 3 C 3 2 3 C 4 2 3
Fal la monofásica a tierra al f ina l de la línea C i 2 i C 2 2 J C 3 2 i C^i
Fallas en los transformadores y cargas:i
Los i transformadores modelados mediante inductancias no permiten que se
simulen algunos tipos de fallas que en un transformador real ocurren
(P.e. fallas entre espiras de los bobinados primarios y secundarios,
75
elevación de temperatura, etc.); por lo tanto las fallas que pueden
ser modeladas son monofásicas y trifásicas al inicio y al final de
los mismos.
Tipo de falla Contactores
T2 T3
Falla trifásica al inicio del transformador C6i3 C 7i3
Falla monofásica al inicio del transformador C6n C7n
Falla trifásica al final del transformador CG23 C723
Falla monofásica al final del transformador CG2i C?2i
En el caso de las cargas se provocarán fallas trifásicas y monofási-
cas., y son las que corresponden a las fallas trifásicas y monofásicas
al final de los transformadores T2 y T3.
2.7.2. Medios de protección ante la ocurrencia de las fallas provoca-
das. -
En este punto será analizado en forma resumida el tipo de protección
a utilizarse, ante la ocurrencia de una determinada falla y además
se darán las características más importantes del relé requerido para
dar la debida protección. Es importante considerar que el aspecto -
referente a calibración y coordinación de los relés no será analiza-
do en este estudio, por cuanto estos aspectos se constituyen en una
aplicación didáctica del modelo.
2.7.2.1. Protección del generador.-
La frecuencia de falla de un sistema de generación es baja dentro de
76
un sistema eléctrico, si una falla ocurre puede producir daños graves
y por lo tanto salidas prolongadas; es por esto necesario dar al sis
tema de generación una protección efectiva y rápida (22).
a) Protección ante fallas entre fases del estator.- La forma más efec
ti va de conseguir
protección ante la ocurrencia de esta falla se la puede lograr me
diante un relé diferencial, el cual protegerá toda la zona limita
da por los 2 juegos de transformadores de corriente; en el caso de
ocurrencia de una falla dentro de la zona protegida las corrientes
que circularán a través de los secundarios de los TC serán diferen
tes y esa diferencia será detectada por el relé; esta protección
actúa ante la ocurrencia de fallas trifásicas, bifásicas y también
fallas a tierra (si la puesta a tierra del generador es de bajo va_
lor óhnrico).
El relé diferencia] requerido deberá cumplir las siguientes carac-
terísticas:
- Dado que la relación de transformación de los TC es 5:5; enton-
ces la corriente nominal del relé deberá ser de 5 Amp.
- El relé deberá incluir bobinas compensatorias para evitar opera-
ciones innecesarias.
- Frecuencia = 60 Hz.
-t Debe tener por lo menos 1 contacto, sea este normalmente cerrado
77
o normalmente abierto; con una capacidad de corriente de por lo
.menos 1 Amp.
-¡El relé deberá ser tropicalizado; es decir deberá soportar ca-
racterísticas de temperatura y humedad medianamente altas; ade_
más deberá soportar un nivel normal de vibraciones.
-1 Deberá tener indicativos visuales de operación.
- Deberá tener reposición automática.
El relé diferencial DDG 31 de la GEC Measuments, o un relé similar,
cumplen con las características requeridas; por lo tanto puede uti
Tizarse 1 relé DDG 31 o un similar para conseguir la protección -
buscada.
b) Protección de fallas a tierra del generador.- A pesar de que este
; tipo de falla puede
ser detectada por la protección diferencial; por mayor seguridad
en la detección de este tipo de falla se utilizará un relé indepen
diente para proteger este tipo de falla; esta falla puede quedar
protegida mediante la utilización de un relé de sobrecorriente -
tiempo inverso o por un relé de sobrevoltaje.
En el caso del generador modelo se utilizará un relé de sobrevolta
je conectado al secundario de un transformador, cuyo primario irá
conectado entre el punto neutro del generador y tierra; este trans_
formador es del tipo convencional y deberá tener un voltaje prima
78
rilo de 230V y como voltaje secundario el nominal del relé (Fig. #
23). En sistemas reales en el secundario del trsnaformador se c£
loca una resistencia, cuyo objetivo es
tal que al ser reflejada al primario -
del transformador limite la corriente
de secuencia cero. En el caso del mo
délo, dado que la corriente de secuen_
cia cero es pequeña es innecesaria la
utilización de esta resistencia linrita_
dora.
EJ1 relé requerido deberá tener las siguientes características:
-| El voltaje nominal deberá ser 230 V o 115 V; con lo cual la rela_
! ción de transformación del transformador convencional sería 1:1
o 2:1 respectivamente.
-i Frecuencia de 60 Hz.
¡-i Debería tener por lo menos 1 contacto, sin importar su estado y
con una capacidad de corriente de 1 A.
-! Deberá tener un amplio rango de calibración.
-j Deberá ser tropical izado y soportar un rango de vibraciones nor_
males.
Deberá tener indicativos visuales de operación y reposición
mática.
79
El relé de voltaje PJV11AF de la General Electric, o algún relé sj_
milar a este cumplen con las características requeridas; por lo
cual puede utilizarse 1 relé PJV11AF o algún similar.
c) Protección ante pérdida del campo.- El modelo será protegido ante
esta falla mediante un relé de
baja corriente conectado directamente en el circuito principal de
campo; aunque existen relés mas efectivos pero cuyo costo es exce-
sivamente alto.
í?i el sistema eléctrico es grandej para suplir la deficiencia de
excitación a través del campo; entonces el generador operará como
un generador de inducción entregando los mismos Kw al sistema que
antes de la pérdida de la excitación; pero las bobinas del estator
se sobrecalentarán debido a las sobrecorri entes a que están some-
tidas; es importante mantener al generador conectado al sistema ,
entregando Kw por el mayor tiempo posible, especialmente cuando el
generador entrega una porción considerable de potencia al sistema
En el caso del generador modelo la detección de esta anormalidad
provocará la salida del generador del sistema, ya que las circuns^
tancias de estudio asi lo requieren; aunque en caso de necesitar
que la máquina siga operando con esta anormalidad pueden variarse
los circuitos de control que se analizarán en el capítulo No. 3.
El relé de baja corriente a utilizarse deberá cumplir con las sj
guientes características:
80
- La corriente nominal del relé dependerá de la corriente nominal
'' del campo.
-I El relé deberá tener por lo menos un contacto, con una capaci-
dad de corriente de 1 A.
- El relé deberá ser tropical izado y soportar vibraciones norma-
les.
- El relé operará en corriente continua.
i- El relé deberá ser calibrable sobre y bajo el valor de la OD
| rriente nominal.
-• El relé contendrá indicativos visuales de operación y tendrá re
posición automática.
El relé de baja corriente 12PJC11AX de la General Electric o al-
gún similar, cumplen con los requerimientos buscados, por lo taii
to podría utilizarse 1 relé 12PJC11AX o algún relé similar a ésta
d) Protección entre fallas a tierra del rotor.- Una falla a tierra en
las bobinas del campo
no constituye en sí un peligro para la máquina, peror si se produce
una segunda falla, la parte de la bobina incluida entre las dos fa
lias, estará en cortocircuito resultando de esto un desbalance mac[
qético en el campo, el cual provocará daños mecánicos en los cojj_
netes de la máquina (23).
Existen tres métodos para la detección de esta falla; estos sort El
81
método del potenciómetro, el método de aplicación de corriente a
terna y el método de aplicación de corriente continua. Todos es-
tos métodos se basan en que al ocurrir una determinada falla en
el rotor, se cerrará un circuito eléctrico del cual forma parte
el relé de protección (23).
En el caso del modelo se utilizará el método de aplicación de c£r
rriente alterna., ya que este permite lograr una protección total
del bobinado de campo y con gran sensibilidad de detección.
El relé requerido para detectar fallas a tierra del campo deberá
tener las siguientes características:
- El voltaje nominal deberá estar dado por las características de
la fuente de corriente alterna disponible.
- Frecuencia de operación 60 Hz.
- Deberá tener por lo menos 1 contacto, con una capacidad de co-
! rriente de 1 A.
- El relé deberá ser tropicalizado y soportar rangos de vibración
normales.
- Deberá tener indicativos visuales de operación y reposición aut£
matico.
El relé NJG11A de la General Electric, o algún relé similar a este
cumplen con las características requeridas, por lo tanto podría -
utilizarse 1 relé NJG11A o un similar para dar la protección debí
82
e) Protección ante efectos de desbalance en las fases.- Las fallas dei
tipo asimétri_
co pueden provocar efectos más dañinos que las fallas de tipo ba-
lanceado; puesto que al ocurrir una falla asimétrica se produce la
circulación de corriente de secuencia negativa (I?), la cual indu_
ce corrientes de doble frecuencia en el circuito de campo del gen£
rador, pudiendo provocar excesivos calentamientos del mismo.
£1 relé de secuencia negativa requerido deberá cumplir con las si
guientes características:
- La corriente nominal del relé deberá ser 5 AMP; dado que este
relé será conectado en forma directa al sistema y la corriente -
nominal del mismo está en el orden de 5 A.
- El relé debe tener por lo menos 1 contacto con capacidad de co-
! rriente mínimo de 1 A.
- Frecuencia de operación 60 Hz.
- El relé será tropical izado y soportará rangos aceptables de vibra_
ción.
- Deberá tener indicadores visuales de operación y restablecimien-
to automático.
83
¡El relé INC77B de la General Electric o algún relé similar cumplen
jcon los requerimientos anteriormente establecidos; por lo tanto pp_
¡dría utilizarse-un relé de este tipo para la protección de corrien_
¡te desbalanceadas.
f) ¡Protección de respaldo.- Es necesario que el generador cuente con
i una protección, con el fin de evitar que
|el alternador continué entregando corriente de cortocircuito ante
Ifallas ocurridas en el sistema eléctrico externo, cuando eventual-
mente no operen las protecciones principales respectivas.
Cuando ocurre una falla externa al generador., se produce una dismj_
tiución de la tensión en las barras del generador; en consecuencia
para dar protección de respaldo es necesario un relé que opere con
¡una corriente posiblemente menor a la de plena carga9 cuando la
tensión baja de un valor previamente determinado.¡
JE1 relé de tiempo - corriente inversa con restricción de voltaje ;
¡deberá cumplir las siguientes características:
|- La corriente nominal del relé deberá ser de 5 A, dado que será
I conectado directamente al sistema, y la corriente nominal en el
i mismo es alrededor de 5 A.
- El relé debe permitir ajustar los rangos de corriente y voltaje
de operación.
¡- Frecuencia de operación 60 Hz.
- Dado que la relación de los transformadores de potencial es
24Q/120V, el relé deberá tener un voltaje nominal de 115 V.
- Deberá tener por lo menos un contacto, con una capacidad de co_i1 rriente mínimo de 1 A.
- El relé será tropicalizado y deberá soportar rangos normales de
vibración.
- Deberá tener indicativos visuales de operación y reposición auto
j mática.
El relé CDV61 de la GEC Measuraments o algún similar a éste, cum
píen con las características anteriormente expuestas; por lo tan_
to podría utilizarse 1 relé CDV61 o un similar.
2.7,2.2. Protección de las líneas de transmisión.-
La protección mediante relés de distancia es la manera más efectiva,
pero también la más costosa, para dar protección a una línea; gene-
ralmente se los utiliza como protección primaria.
Otro tipo de protección utilizada en líneas de transmisión es la pr<D
tección por piloto, la cual es bastante similar a la protección dif^
rencial; es una protección efectiva y tiene una alta velocidad para
el despeje de fallas.
La forma más barata de proveer protección a una línea es mediante re^
les de sobrecorriente; se los emplea como protección primaria para -
fallas fase-tierra en líneas donde se utilizan relés de distancia pa
85
ra la protección de fallas entre fases, y como protección de respaldo
para fallas fase-tierra en las lineas que utilizan protección por hi_
lo piloto como primaria; en muchos casos con el fin de facilitar la
coordinación de relés y conseguir mayor selectividad se utiliza la c<ai
racterística direccional en los relés de sobrecorriente.
En el sistema modelo lo ideal habría sido utilizar un sistema de pro^
tección primario y un sistema de protección en respaldo; pero el uti
lizar estos 2 sistemas de protección tiene algunos inconvenientes en
tre los cuales se anotan los siguientes:
- El utilizar un sistema de protección primario mediante relés por hi_
lo piloto implica un alto costo que no se justifica para lograr los
fines didácticos deseados.
- Ademas como fuera analizado al diseñar los modelos de lineas, sus
i'mpedancias modeladas representan valores relativamente pequeños. La
niayoría de relés para protección por hilo piloto se caracterizan -
por tener valores altos de burdens; valores que en determiandos taps
de ajuste representarían impedancias excesivamente altas si fueran
incluidas en las lineas del demostrador.
Considerando los aspectos anteriores, entonces se concluye que la prc^
tección de las lineas modelo se lo realizará mediante relés de sobre_
corriente; este relé ofrece un mayor grado de selectividad y mayor fa_
ciudad de coordinación si tiene la característica direccional; lamer^
tablemente por las características de los modelos de lineas es imposj_
ble utilizar relés direccionales, ya que los modelos de líneas tienen
86
elementos en paralelo (capacitores), y al utilizar la unidad direccip_
nal1 de los relés de sobrecorriente se incluyen en paralelo a los capa_
citares de la línea, los burdens de las bobinas de voltaje, cuyos va_
lores transformados a impedancias dan valores comparables a la reactan_
cia capacitiva de la linea y las características propias de la misma
serían enormemente alteradas.
Por las razones anotadas, el sistema de protección que se utilizará
en las líneas será solamente mediante relés de sobrecorriente con ca^
racterísticas de operación instantánea y de tiempo inverso; para pr£
teccion ante fallas de fases; y sinrilamiente un relé monofásico de
iguales características para fallas a tierra.
Los relés de sobrecorriente para protección de fallas entre fases irán
conectados directamente al sistema, sin utilizar transformadores de
corriente, ya aue las corrientes nominales del sistema son del orden
de ¡las corrientes de los relés, los relés de sobrecorriente para pr£
teccion de fallas a tierra irán conectados directamente a la línea de
tierra del sistema. La conección directa de los relés de sobrecorHer^
te para protección de fallas entre fases alterarán las características
de :la línea, por cuanto se han incluido en las líneas las bobinas de
los relés de sobrecorriente; pero como fuera analizado en el diseño de
las inductancias para las líneas estas tienen taps de compensación de
las impedancias extras incluidas por los relés.
El sistema de protección para las líneas modelos se compondrá de re
les de sofarecorriente con características instantáneas y de tiempo in
verso para protección de fallas entre fases, y relés monofásicos simi
87
lar^s para la protección de fallas a tierra. Los relés requeridos
beran cumplir con las siguientes características principales:
La corriente nominal de los relés a conectarse directamente a las
fases de la linea debe ser 5 A. y deberán ser trifásicos.
L£ corriente de operación del relé para protección de fallas a tieii
ripa deberá ser tal que opere con el 30% de la corriente mínima de
falla.
- L¿s relés deberían tener el burden más pequeño posible.
- Frecuencia de operación 60 Hz.
- El relé deberá tener por lo menos un contacto, con una capacidad mí
nima de corriente de 1 A.
- Deberá ser tropicalizado y soportar niveles normales de vibración.
- Deberá poseer indicativos visuales de operación y reposición automa^
tfica.
Se ia determinado que los relés de sobrecorriente temporizados tengan
características de tipo inverso, ya que ofrecen buenas característi-
cas para su coordinación, y además para valores de corrientes menores
a 3 veces la corriente de ajuste es más rápida que los relés con ca-
racterísticas muy inversas o extremadamente inversa, estas caracterís^
ticas han sido obtenidas de los relés de sobrecorriente de la Brow B£
veri recomendados.
Los modelos de las líneas podrían ser protegidos mediante un relé tri
fásico ITE-51I (catálogo 223T12xl) de la Brow Boveri Electric. Además
un relé monofásico ITE-51I (catálogo 223512x1) a ubicarse en la linea
de tierra para protección a la línea entre fallas a tierra. Puede uti_
lizarse otro tipo de relés con características similares.
2.7.2.3. Protección de los transformadores y de las cargas.-
El transformador que opera en bloque con el generador, quedará prote_
gido ante fallas internas al igual que el generador mediante el relé
diferencial; dado que el transformador está representado solamente
por su reactancia inductiva entonces no podrán ocurrir las fallas tí
piqas de transformadores y por lo tanto no hace falta implementar o
tros elementos de protección, además este transformador estará cubier^
to'por la protección de respaldo implementada para el generador.
En lo referente a los 2 restantes transformadores que se encuentran a^
copiados a los 2 juegos de cargas es necesario que para darle protec^
cfón se requiera un relé de características rápidas, por lo tanto se
utilizará un relé de sobrecorriente - tiempo inverso con una unidad
instantánea trifásica para protección de fallas de fase, y un relé mo
nofásico con iguales características para la protección de fallas a
tierra.
Las características básicas de los relés requeridos son similares a
las que fueran anotadas para dar protección a las líneas.
En el apéndice C se muestran todos los planos requeridos para el sis^
tema de protección, sistema de control, sistemas de interconexión con
89
el controlador programable.
i
2.8¡r PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPO AUXILIAR REQUERIDO PARA
CONFORMAR EL DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES
A más de los elementos propios que conforman los diferentes componen-
tes del demostrador de protecciones, tales como el generador, los re^
les de protección, los capacitores requeridos para la modelación de
las líneas y los elementos y materiales requeridos para la construc-
ción de las inductancias de las líneas, los transformadores y las rea£
tancias compensatorias del generador; es necesario que se determinen
las características de un gran conjunto de elementos necesarios para
la operación del demostrador de protecciones.
2.8.1. Transformadores de corriente.-
Son requeridos para la operación de los relés d i ferencia les que dan
protección al bloque generador-transformador; estos TC deben tenerlas
siguientes características:
- Relación de transformación 5:5
- Clase de precisión 3
- Burden B-0.2 según las normas ANSÍ (5VA y f.p 0.9)
- Voltaje de ais lamiento 600 V
- Cantidad 6
2.8.2. Transformadores de potencial.-
Se los;requiere para la operación de la unidad de voltaje del relé de
90
protección de respaldo del generador; este TP tendrá una relación de
transformación de 240/120 V, por lo que la impedancia del secundario
al ser reflejada al primario será 4 veces mayor y su efecto será me^
ñor que si el relé estuviera conectado directamente al sistema. Las
características del TP requerido serán:
- Relación de transformación de voltaje 240/120 V
- C[Iase de precisión 3
- Burden W según las normas ANSÍ (12.5 VA y 0.10)
- Voltaje de aislamiento 600 V
- Cantidad 3
2.8.3. Transductores de frecuencia.-
i
Estos elementos se requieren para llevar señales de frecuencia hacia
los módulos de entrada del P.C. Las características más importantes
son las siguientes:
- Frecuencia central de 60 Hz, con +_ 5Hz de desviación.
- Transductor para conectarse a voltajes entre 170 y 330 V.
- Señal de salida de corriente, en un rango de 4 - 20 mAdc.
- EI! burden debe sel el menor posible.
- Precisión 0.1%
- Cantidad 1
2.8.4. Transductores de corriente.-
Estos equipos permiten llevar señales de corriente hacia los módulos
91
de!entrada del P.C. Las principales características son las siguien_
tes:i
- £1 rango de corriente de entrada debe ser de O a 15 A.
- Él rango de la señal de salida debe ser de 4 a 20 mAdc.
- Él burden debe tener el manor valor posible.
- precisión 0.1%
- Frecuencia 60Hz!
- Cantidad 3 - 30 o 9 - U
\. Transductores de voltaje.-
!
Permiten in t roduci r señales de voltaje desde el sistema hacia el con
trollador programable. Las p r inc ipa les características son las sj_
guiantes:
- E¡1 rango de vol ta je de entrada debe ser desde O a 150 V.
- Ep rango de la señal de s a l i d a debe ser de 4 a 20 mAdc.
- Efl burden debe ser el menor posible.
- Precisión 0.1%
- Frecuencia 60Hzi
- Cantidad 3 - 3¿ o 9 - U\. Transductores de factor de potencia.-
Este elemento permite introducir estas señales desde el sistema ha-
cia el P.C. a través de los módulos de entrada. Las principales ca-
racterísticas son las siguientes:
92
- El rango de la señal de entrada del factor de potencia debe ser de
Oa 0.5(0 a + 60°).
- Él rango de la señal de salida deberá ser de 4 a 20 mAdc.
- Deberá operar a un voltaje de 170 a 330 Va.c.
- El equipo deberá ser trifásico.
- Frecuencia de operación de 60 Hz.i
- Precisión 0.1%
- El burden debería tener el menor valor posible.
- Cantidad 3 - 30
2.8.7. Elementos de control requeridos.-
- Contactores.- En el demostrador se requieren estos elementos para¡
provocar fallas en los elementos,contactores que op£
ren como disyuntores, contactores de enlace. Las características
más importantes son las siguientes:
, Contactores con tres contactos N.A. principales.
;. Capacidad de corriente nominal 15 A.
'. Voltaje de operación mayor o igual a 230 V A.C.
. Alto número de operaciones.
. Voltaje de operación de las bobinas 220 V A.C.
. Los 8 contactores para interconexión requieren de 1 contacto N.A.
auxillar.
. Cantidad 48.
- Lámparas de señalización.- son necesarias como elementos indicati-
vos visuales del estado de operación de
93
lo£ diferentes elementos que contiene el demostrador de proteccio-
nes. Sus características son:
)peracion a voltaje de 220 V A.C.
. Frecuencia 60Hz
. pantidad 68
Pulsantes de activación.- son utilizados para la activación de los
interruptores digitales, para la activa -
ci'6n del selector de esquemas y para restablecimiento del sistema.
. Operación a 220 V A.C.
. frecuencia 60Hz
. Cantidad 4
Pulsantes con enclavamiento.- Son necesarios para conseguir mantener¡i un determinado parámetro desplegado en
la pantalla de un display digital.
. Operación a 220 V A.C.
. Frecuencia 60 Hz
. 2 posiciones con enclavamiento.
Cantidad 3.
- Selectores de 5 posiciones.- Son utilizados para seleccionar el e£
quema de operación del demostrador y
además para seleccionar los taps de operación de las inductancias de
las líneas.
94
. Selector para selección de esquemas,
i - Voltaje de operación 220 V A.C.
- Frecuencia 60 Hz
- 5 posiciones
- Cantidad 1
. Selectores para selección de taps.
i - Voltaje de operación 220 V A.C.
- Capacidad de corriente de 15 A.
- 5 posiciones.
- Cantidad 4.
Selectores de 3 posiciones con reposición automática a su posición
¡central, luego de accionado.- Son requeridos para abrir y cerrar
los elementos que simulan a los dis_
yuntores de todos los elementos del sistema.
. Operación a 220 V A.C.
. Frecuencia 60 Hz
. Interruptores con características automáticas de reposición a su
posición central luego de efectuada la acción normal de operación
' de cualquier de sus 2 posiciones externas.
. Cantidad 12.
.Interruptores digitales.-
. Capaces de permitir el ingreso de 2 dígitos.
96
C A P I T U L O I I I
PROGRAMACIÓN EN EL CQNTROLADQR PROGRAMABLE DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
1 CONMUTACIÓN DEL DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES
El presente capítulo es el lazo inicial de unión de los dos primeros
capítulos ya analizados; el primer capítulo trataba de exponer las
principales características de operación, las nociones e instruccionesibásicas de programación del controlador programable; el segundo capj^
tulb en cambio analiza aspectos de diseño y operación de los elemer[
tos que conforman el demostrador de protecciones. En el presente ca_
pítulo se programan en el controlador programable todos los sistemas
de control y conmutación requeridos para conseguir una óptima opera^
ción del demostrador de protecciones.
3.1!. FUNCIONES DE INTERPELACIÓN ENTRE EL CONTROLADOR PROGRAMABLE Y EL
DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES.-
A continuación se definirá en forma general cada una de las funciones
relacionadas con actividades de control y conmutación en las que el
controlador programable toma parte primordial y permite en forma efi_
cíente controlar la operación del demostrador de protecciones.
- Interconexión entre los diferentes "modelos" de elementos eléctri-
cos que conforman el demostrador de protecciones.- Como quedara cla_
ramente definido en el capítulo anterior el demostrador de protec_
ciones está constituido por un conjunto de elementos; los cuales
pueden interconectarse de diferente forma permitiendo obtener cinco
97
esquemas diversos de sistemas eléctricos de potencia; entonces es
necesario realizar un programa para que mediante el P.C. se logre
la interconexión de los elementos y se consiga el esquema prefija_
do.
i
Provocación de fallas en los diferentes puntos de los elementos queiconstituyen el demostrador.- Luego de que se ha constituido un es_
quema definido mediante el sistema de interconexión pueden prov£
carse fallas o anormalidades de diferente tipo en los elementos
que conforman el esquema en operación del demostrador de protecci£
nes.
Operación del sistema de protecciones, control y ejecución.- Ante
la, ocurrencia de una determinada falla o anormalidad en los elemen_
tos que conforman el esquema en estudio; deberían operar los res-
pectivos relés de protección. Esta señal procedente de los relés
ingresará al controlador programable y mediante un programa desa-
rrollado en el mismo se controlarán y ejecutarán las acciones re-
queridas para la eliminación de la falla o anormalidad detectada.
Funciones de restablecimiento del "esquema" en estudio a su estado
normal.- Después de que actuaran las protecciones pueden haberse -
provocado aperturas o Calidas" de elementos que conformaban el e
quema en operación, operación de elementos de señalización, etc.;
todas estas actividades desarrolladas deben ser restituidas a su
operación normaly ya que el sistema debe permitir que se desarro-
llen nuevos estudios sobre el mismo; el controlador programable
bien es utilizado para desarrollar estas actividades.
98
- Funciones de bloqueo de la operación de relés de protección.- Dado
que el demostrador de protecciones básicamente debe ser el medio
pedagógico eficaz para el estudio de los sistemas de protección; en_
tonces es necesario que sea bloqueada la operación de determinados
relés con el fin de verificar la operación de los relés de protec_
ción en respaldo; ya que de no existir este bloqueo de "relés prj_
marios", las posibilidades de operación del sistema de respaldo s£
ría nula; con este fin se ha desarrollado un programa en el contro_
lador programable que permite lograr esta función.
- Medición de parámetros eléctricos.- Mediante la utilización de tran£
ductores de señal son introducidas señales analógicas de voltaje, co^
r'riente y factor de potencia al controlador programable, desde dife_
r,entes puntos de un determinado esquema; los cuales serán desplega-
das en sus respectivos displays digitales; en el controlador progra-
mable son desarrollados los programas requeridos para conversión in-
terna de valores, selección del punto en el esquema y del parámetro
a ser medido y desplegado.
- Funciones especiales.- La óptima operación de algunas de las funcio-
nes anteriormente definidas requiere de la utilización de programas
especiales en el P.C. como son: El multiplexado de displays, multi-
plexado de interruptores digitales, sistemas de intermitencia, siste^
mas de conversión interna de parámetros eléctricos, etc.
3.2. DIAGRAMAS CONVENCIONALES Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE CONMUTACIÓN
DE ELEMENTOS PARA OBTENER 5 ESQUEMAS DIFERENTES DE MODELOS DE
TEMAS DE POTENCIA EN EL DEMOSTRADOR.-
99
En |la Fig. No. 12 pueden apreciarse los cinco esquemas proyectados ,
los cuales se pueden conseguir mediante la adecuada interconexión de
los diferentes elementos que constituyen el demostrador de proteccio-
nes. Como fuera definido, el demostrador se encuentra constituido -
por un generador, cuatro secciones de líneas y dos modelos de trans_
formadores - cargas.
Para lograr la interconexión de estos elementos se requiere de la
utilización de ocho contactores, a los cuales se los ha definido co_
mo "contactores de enlace" (CE). La definición de estos contactores
es la siguiente:
CE interconexión de transformador Tj e inicio de línea Ll
Cfr2¡ interconexión de transformador T, e inicio de línea L3
CES' interconexión de final de línea LÍ e inicio de línea L2
Cr interconexión de final de línea L? y transformador T,E.'( °
CE interconexión de final de línea L,( y transformador T3
Cr interconexión de final de línea L3 y transformador T2s ¡
CE? interconexión de inicio de línea L(, y transformador T2
Cr interconexión de final de línea L, e inicio de línea L,t-8
De la Fig. No. 12 puede apreciarse que por ejemplo para obtener la in
terconexión de los elementos que conformarían el esquema 1 es necesa^
rio que operen todos los contactores a excepción de CE .
En la Fig. No. 24 puede apreciarse el sistema de control convencional
requerido para la obtención de los cinco esquemas de trabajo del de-
mostrador, en este sistema se utilizan: Un pulsante, un selector de 5
100
posiciones, 5 contactores auxiliares (Ci, C2, C3s Ci», C5) y los 8 cxm
tactores de enlace; el sistema de control es bastante sencillo y es
esta la razón fundamental por la cual solamente este sistema constitu^
ye el subcapitulo, ya que esto permitirá fa'cilmente introducirse en
la programación del controlador programable.
Dado que la programación en el controlador programable se basa en el
lenguaje booleano y su representación es mediante un diagrama escalo-
nado bastante similar al de un sistema común de control; resulta rela_
tivamente fácil el paso de un sistema de control convencional hacia
la programación en el controlador programable, esto puede comprobarse
en la Fig. No. 25, en la cuál se han realizado las variaciones necesa_
rias para obtener el diagrama de programación. En este diagrama puc
de ¡observarse que:
- Se ha cambiado la simbologia de los contactos y contactores ( sali-
das), con el fin de estar más de acuerdo con la programación en el
teclado del equipo a utilizar.
- El pulsante Si ha sido reemplazado por 5 contactos abiertos con
igual nomenclatura; ya que en la programación no es posible energi_
Zar más de una salida con una sola alimentación; en este caso para
alimentar 5 posibles salidas deben existir 5 alimentaciones indepen^
dientes, cuyas señales serán originadas .por él .selector Sz-
- El selector S2 de 5 posiciones es reemplazado por 5 contactos no_r
malmente abiertos independientes, cuyas señales serán originadas -
por el selector S2.
101
- Todos los elementos que se encuentran limitados por líneas puntea-
das representan a elementos de entrada o salida reales que se en-
cuentran conectados a los terminales del controlador programable ;
es el caso de los contactores de enlace, de Sj y de S2. Los elemen^
tos restantes son ficticios y solamente operan en la memoria del
cíontrolador programable, este es el caso de las salidas C,, C2, C3
Ci*s Cs y Cs.
Luego de obtenido el diagrama de programación, es posible entonces -
proceder a la programación del P.C.; para lo cual serán utilizados 2i
tipos de hojas con formatos especiales3 la primera es la hoja de pro
gramación propiamente dicha y la segunda permite definir las áreas
de memoria que se van utilizando en el sector de "tabla de datos11 (9).
i
En¡las hojas contiguas se detalla el programa y en la tabla No. 6 se
muestra la cantidad de memoria utilizada; de estas hojas puede obser_
varse que:
- La programación en el listado es relativamente fácil, contando con
'los conocimientos básicos de programación dados en el capítulo I y
con la ayuda del diagrama de programación.
- En la tabla de memoria puede apreciarse que han sido utilizados 6
bits de la palabra 110 para las señales de entrada del pulsante Sl
y del selector de 5 posiciones S2, los cuales deberán conectarse a
los respectivos módulos de entrada; además se utilizan 8 bits de
la palabra 013 para las salidas a los contactores de enlace., cone£
Atados a los respectivos terminales en el módulo de salida.
DIAGRAMA CONVENCIONAL DEL
SISTEMA DE INTERCONEXIÓN
DIAGRAMA DE PROGAMAC10N DEL
SISTEMA DE INTERCONEXIÓN
C-MSRE DEL Pft05
GINA 1 DE 2
S!STEMA DE NTERCONEXION
11000 H h paya. &c.r*v£ic-tiH* de oo/ecsor de
2 07005 f. -f V Sa/tc/a oue flC//V« <?/ ¿c/cc/or
5TART
07005 OM H h11001 H h
BKAKCH S7ART
07000 H h s/o W. A. c/c CJ
07000 OUTPUf £. C /
ic ! 8/2ANCH 57AÜT
07005 O/V -\ /a sa/Sóo
11002 ON H 1-&I2ANCU STAQT
07001 Á. c/c C2
B8AHCV £NQ de
07001&RÁNCU S7AZT
07005 ON A/- A. d& Ja, s&frdo CH
11003 ON \- #3 de/
20 BRANCU
07002
07002
¿XA rtfwf ON H h8PANCJ-I de oey'
E. C$ j
BRAMCU START
07005 ON -\ CTf
11004 H h (5¿)
8&ANCV STAR7
07003
07003
,2 07005
ON H h v.j). ct& /a
8QANCU £ND ÁV ae
ourpur £. C*t
BQANCH STAfíT
O/V MJ. Ja ¡3 o&lida
11005 ON H- h PodfcJÓu & 5 de/ (sé)
8RANCH SURI
07004 H h
07004 ourpur £. Cff , e/
8QAMCLJ STAR?
07000 p /¿-A. de
40
07002 OA/ e/e £3
07003 ¿v. A. de ffff¿?do CA
07004
01300 Salida . de ert/ace. C cfJ)
0700050 BRANCtí
h fr.A. oc
Üí
&-o
-W
-00 -O
-Uo-
o .
T
TE
.
O
TIL Sh ' -
JL T
O
J-
T
s
J- T
A**~
feb r T
\JL
rJ.
0
JL
-
Q _L T
A Y
ÍN
Q
TY
1
O
J.
T
r T
t' o n ü y o m 3! -^ O m
r
Utiíizocion de memoria PLC 2/20
. - -
1
í- —
1
t — -
1
1
!
i
1
!
!
!
1
' _,
E_
••
r*
1
t
1
1
¡
:i
1 ,1
1
i
t
1
1
—
1 1
— ,1
1
.
,
1
r
.
i
1
, ., ,
!
-
t
i
ii
1
i
— i —iIi
ii
it
H —i
,iii
i*i
. i
i —
—! 1
t
„ ,
i' "-i
1
1
1
1,
ii
|t1
ii
í — 1
í — 1
s
1I
.
-- -
, !
— K
~
' A"5" A '
1OIO
14 OüTPUT
IMAGETABLE
I02J7 _ _ ACUMULATED
í°3C VALÚESc'
Tí MEREontí
COUNTERS
ACUMULATED WORD
„. STORAGEOTTIMERS
andCOUNTERS
orINTERNAL
STORAGE
077 u
1OO
WORKÁ R E AN°2
107IIÓ
1MPUT
IMAGETABLE
rntot 1V Al HF*?
127 Of
COUNTERSor
WORDSTORAGE
_PRESET
VALÚES
TIMERSond
COUNTERSor
INTERNAL
STORAGE
(T? l
-
L
: • i
• • t
l
1 > i
1 !
1
1
1
11 t
i
< t1 i
i 1
-rH
' 1 í
, ti
1
', . , ,
! t t
i ;,:
t> '
i .
i
*
i.
i
< !
1
; 1 -; ' !
_ —" ' • ' " ' •
; : ' : i r^-^—í — : — i l L i * ¡
• ' ', 1 ! ! <. t — , , — .'• i i i : i
-. • l. '. . — .' '. Í— -
1
H — ¡ i i ; i i i —1 , i : . ! : ;t-H i rH-r-i > ; ¡
1 I i i i , ,Ti i i i , ! - •
- 1 — . — : — i , — i — ¡ — : .
t ' '¡ !
i :! j i
t . ! »
1 , ( : ¡ .
— J j— 1 1 f1 L I I
í * ' ' l t i1 1 1 í t í ;
j -. . _.. --. - ; - - —
1 i f ( : . it i I 4 ! . • -! • - ¡ i :
t. _ .. . _ ^_ . „
1 • '. i t ; t . *
t ! í ¡ l ' ;: ; 1 i i i
r— ! ' : . • ! . •
1
' 1t i • — ¡ — *—
! — ! ! , ! 1 1 1._j _ ( i
rH 1i i i i ! i i !t i r i l 1 ti ! • ' :
¡ • t •
;-. _,; _-.4. -t- --•• • j ,
i • i ! ' ;i : í < f : i
' •-•}— T 1i , ,, -
1 —1 1
1 < •' I t 1
, • t , ! ' -• i i
; ' - ~J•I •
t i:
; - • ) ¡ t' ', ! • - :
• • ' ! i ' l
102
- Los 6 bits que se han utilizado de la palabra 0709 no tienen corre¿
pendencia con ningún dispositivo o equipo de entrada o salida; y son
utilizados para las salidas imaginarias Cu C2s C3, Cu, C5, Cs.
Como fuera expresado anteriormente el presente subcapítulo tiene el
fin de permitir una fácil comprensión de la forma de programación utj_
Tizado por el controlador programable, en el subcapftulo siguiente se
analizarán sistemas algo complicados, los cuales serán más fácilmente
entendidos gracias a los análisis realizados en este punto.
3.3. DIAGRAMAS CONVENCIONALES Y DE PROGRAMACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL, PROTECCIÓN, EJECUCIÓN Y RESTABLECIMIENTO DE LOS DIFE-
RENTES ESQUEMAS DE MODELOS DE SISTEMAS DE POTENCIA.-
A más de los programas requeridos para la operación óptima de los di_
ferentes elementos que conforman el demostrador en lo que se refiere
a operaciones de protección, ejecución,restablecimiento, etc; se re_
quieren de programas adicionales de apoyo, uno de estos es el progra_
nía de intermitencia, el cual es utilizado en la operación de las lám
paras de señalización del estado de "disyuntores" del demostrador.
En la Fig. No. 26 puede apreciarse el diagrama convencional del sis^
tema de intermitencia y además un diagrama de la operación de los di_
ferentes elementos del sistema de control en función del tiempo. El
sistema de control diseñado tiene como única función el provocar la
activación y desactivación de la salida (CI) en períodos iguales de
tiempo, durante todo el tiempo que se encuentre activada la salida
(Rtz).
T» Ñ;3
P
n So co tu
n DO *
O O)
W
O 07 M
H O
X^
S_, o
oo
^s
-•X
p Ül
_ o
2 tur^ 2
o
g•
ÍT
»
O
W oü
O
n
s
rn
pí
^
Há ^
. o
o rn
3?
- .2
1
S!
3!
os
os
oí
oí
oío
_o
30
H
t=r-
-
/7/
I X I 1D
fg
ffl
($
(.f>
'O
O
b
%
'KJ
>I
*3
_1_J
; «O
ie memoria PLC 2/20
VOF»
I .—.—
010
OJTPUTIhüAGE7ABLE
Q27
ACUMULATEDVALÚES
of' TIMERS
andCOUNTERS
orINTERNALSTORAGE
WORKÁ R E A
N^2
IIIO
i » I
IMPUTIMAGETABLE
130
L--
PRESETVALÚES
o*TiMELRS
ontíCOUNTERS
orINTERNALSTORAGE
ACUMULATEDVALÚES
o*Ti MERE
anc i
orWORD
STORAGE I ! 1
-
1 t ' ~!—r—r
i—r-i—t-
=1
103
En la misma Fig. No. 26 se aprecia el diagrama de programación del
sistema de intermitencia, de este diagrama se puede concluir que:
- No existen dispositivos de entrada o equipos de salida que inte£
vengan en el sistema, es decir es un diagrama para operación in_
terna en memoria del controlador programable.
- Al igual que un relé de tiempo, las funciones de temporización del
controlador programable tienen una señal retardada que activa el
bit 15, y una señal instantánea que activa el bit 17 de la palabra
que almacena el "valor acumulado" del temporizador.
Con el diagrama de programación se ha creado el programa mismo, el
cual consta en las hojas adjuntas, además en la tabla No. 7 se mués
tra la cantidad de memoria utilizada por el programa.
A continuación serán diseñados los sistemas de control de cada unr
de los elementos que constituyen el demostrador de protecciones.
- Sistema de control de las líneas 1 y 2.- Si se aprecia la fie/
No. 12 podrá notarse'
las líneas de transmisión 1 y 2 trabajan en los esquemas 1, 3/
como una sola línea de doble longitud y solamente en el esqu/
operan como líneas independientes, esto hace que sea necesa
estudiar a estas líneas en forma conjunta. En las figuras//
y No. 29 se muestra el sistema convencional de control de/
neas de transmisión 1 y 2 respectivamente.
ur 5
Q M
r S
r> 3 u
*
So N
? s
O 0) £
J3
VO <f
iM
...,.,
r S
o 01 wS
o T) O
'• *r
O H 31
oí o|
oí
oí Q
& oí
3Q
3G
V ,viC! O N 3.^^400 V'
P-.
DIAGRAMA CONVENCIONAL DE.'
OPERACIÓN DE LA LINEADOS
104
Estos diagramas se componen de 5 secciones cuyas característicasiserán definidas a continuación:
- Una sección de provocación de fallas, en la cual son provocadas
las fallas que van a actuar sobre la línea, el sistema está dj_
señado de tal forma de que se pueda provocar solamente una fa-
lla al mismo tiempo.
- Cada línea de transmisión está protegida mediante dos relés a
cada extremo, los contactos de operación de cada pareja de relés: festarán conectados en paralelo; así: SCF11 y SCT11 ubicados al
comienzo de la línea 1; SCF21 y SCT21 ubicados al comienzo de
la línea 2; SCF12 y SCT12 ubicados al final de la línea 1; SCF22
y SCT22 ubicados al final de la línea 2. Cada pareja de contac-
tos puede provocar la excitación del sistema de ejecución por me
dio de los contactores auxiliares CD1 y CD2 (para la línea 1 ),
CD3 y CD4 (para la línea 2). Cada uno de estos contactos norma]^
mente cerrado, cuya nomenclatura comienza con las letras "CL" y
su función es bloquear la acción en el sistema de control de ese
determinado relé de protección.
- Las líneas 1 y 2 pueden trabajar en serie, conformando una sola
línea de doble longitud, esta nueva línea tendrá 4 disyuntores,
2 correspondientes a las línea 1 y 2 correspondientes a la H
nea 2, para identificarlos se han utilizado las palabras "intejr
nos" y "externos", siendo los disyuntores internos (1 de la lí
nea 1 y 1 de la línea 2) aquellos que deben permanecer siempre
.cerrados para que las líneas 1 y 2 conformen una sola línea de
105
doble longitud; observando la Fig. No. 12 puede concluirse que
1 en los esquemas ls 3 y 5 estos disyuntores deben permanecer ce_
rrados bajo cualquier circunstancia, en cambio en el esauema 4
no deben estar bloqueados va aue las 2 líneas trabajan indepen-
dientemente; el bloqueo requerido para la no operación de estos
disyuntores cuando las líneas 1 y 2 trabajan en los esquemas 1,
3 y 5 se lo consigue mediante el contactor de enlace CE (Fig.
No. 12). Cada uno de los disyuntores de todos los elementos que
! conforman el demostrador tienen dos lamparas de señalización de
1 su estado, cuando el disyuntor esta cerrado y en operación no£
i mal la lampara roja está encendida y la lampara verde apagada ,
cuando el disyuntor está abierto por efectos de "maniobra" del
usuario la lámpara roja está apagada y la lámpara verde encendi
da, por ultimo cuando el disyuntor se a abierto debido a reque-
rimientos de despeje de una falla detectada la lámpara roja ope_
ra en forma intermitente y la lámpara verde está encendida.
- Los disyuntores externos serán aquellos que se encuentran ubica,
dos a los extremos de las línea 1 y 2, cuando éstas se encuen -
tran conformando una sola línea.
- Los disyuntores pueden abrirse por efectos de "maniobra" del
usuario o automáticamente debido a la detección de alguna falla,
! y' jb'o'círcm ser cerrados solamente en forma manual, de una manera
niu# similar ¿ lo que se lleva a cabo en una subestación de un
sis teína real ¡
L Luego de provocada la falla y de la operación de los respectivos
106
disyuntores, debe restablecerse el sistema a su operación normal,
entendiéndose por estas funciones de restablecimiento la elimina_
ción de la falla, la restitución de lámparas de señalización y
el cierre de disyuntores. La eliminación de la falla y el resta_
blecimiento de las lamparas de señalización se la consigue me_
di ante el contacto temporizado de un relé de tiempo automáti-
camente activado cuando la falla se produjo o mediante la acción
del usuario sobre un pulsante (SS) localizado en el tablero de
mando; el cierre de los disyuntores se lo consigue mediante la
acción manual del usuario sobre el respectivo "interruptor de cie_
rre" propio de cada disyuntor.
En las Figuras 28 y 30, se muestran los diagramas de programa-
ción de las líneas 1 y 2 respectivamente, en estos diagramas pue_
de apreciarse ya una considerable diferencia con los diagramas
convencionales de control, puesto que existen instrucciones de
manipulación de datos como: GET, PUT, EQU, etc. Respecto a es-
tos diagramas se puede comentar que:
En lugar de utilizar el selector de fallas de 4 posiciones, se
utiliza un interruptor digital (S.D.l), lo cual representa una
enorme ventaja ya que tienen la capacidad de activar 100 señales
de entrada diferentes; el procedimiento de provocación de fallas
es el siguiente: Se escoge en el interruptor digital un valor
prefijado, por ejemplo "Oí", luego se activa el pulsante de ac-
cionamiento S3, y el valor de 01 que estuvo almacenado en la pa-
labra de memoria 120 (correspondiente al S.D.l.) es transferido
a la palabra 220, cuando ésta tiene un valor almacenado compara
107
si es igual a los valores previamente almacenados en las pala -
bras 277, 276S 275 y 274 (para la línea 1); en este caso resul
tara que en la palabra 276 fue almacenado el valor de 01 en el
proceso de programación, cumpliéndose la igualdad y activándose
la salida C113 que provocará una falla trifásica al inicio de la
línea 1.
El sistema de operación de las protecciones, de lámparas de se_
ñalización y de operación de disyuntores es similar al mostrado
en los diagramas convencionales de control, únicamente que de-
ben ser tomadas en cuenta todas las características de programa_
ción requeridas.
En lo referente al sistema de restablecimiento de fallas provo-
cadas y de operación de protecciones, al igual que en el diagra_
ma convencional9 se lo consigue mediante la acción externa del
usuario sobre el pulsante SS, o mediante la activación automáti_
ca luego de provocada la falla, de la función de temporización
Rta, los cuales activan la salida CF] (Línea 1) la cual permite
introducir en la palabra de memoria 220 un valor de 50 y por lo
tanto desactivar todas las salidas de provocación de fallas, -
igualmente debido a la acción del mismo CF1 se desactivarán las
salidas de operación de la protección. Solamente luego de elj_
minada la falla provocada es posible cerrar manualmente los dis_
yuntores que hubieren sido abiertos con el fin de despejar una
falla.
En las tablas 8 y 9 se muestra la cantidad de memoria utilizada
en la programación de las líneas 1 y 2.
CFí
v. p. * volor
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN
OPERACIÓN DE LA
L-'-ít u-4 ONC
; ..-£;. 30£ i
3 |4
s i0 I
?
a j9
C
1
2 ¡
3 14
5
6
7
eso
12
3
4
56
7
s9
0
1
2
34
5
6
?8
9
0
i
| &i 1
í 4s6
7
B9
0
-¡SECCIÓN
12700120220220277
01310220276
01311220275
01312220274
01313
1270107010
1270207011
07300•
0130707306073000730001314
1270307014
1270407013
07301
0730607301.0730101315
12705
01316
0130701302
*;S~*íiCCDN
:/>VWA'/' O/V
OfrparG¿rÍQU
\ot/7/>isr f .OfTf@U
OU7PÍ/T £.
GfT* ¿QU
\OU7PUr £.
\
FQUQÜTPVr £.
8&AWCV 57A87
£XAfi¡H£ OM
£XAH/N£ Off
B8ANCU STAGT
eXAMÍrt£ ON
¿XAHÍNÉ Off
&/3ANCH S7A£T
íyArífaf OMBRANCA £MD£x4rttw£ Ort£XAM/K£ Off
OUTPUT £•
£XArti*J£ O A/
OU7PUT £.
£ffáfiSC¿/ 5TAP7
£XAHÍK£ ON
¿XAH'*? ore ^B&&&CU sr¿&7£XAt~f/M£ ON
£XAMÍM£ Off
2&ArtCV ST4fí7
£X4HfM£ ON
B84W £MD
£XAMÍN£ QFF
OV7PU? £
£XA1>Mf O A/
OU7PU7 f.
BfíAMCU 37A&T
£XAsfSSS¿ ON
B&AHCU STA&T
£X#ri¿/\'f OK
BnANCt-f START
£XAM//ví OFf
¿XAntMf Of*
SQAW't- £ t»D
S-V&DJC-
-\Hc*r | --\Pur Y-\G£T \-
H = 1--{ h-\0¿r\-
^ = h-í )-
-\Sfr\-
H = H
-( >-\Gf7\-
-\ 1- '
-( h1
H h^N¡-i — .H I-H^l -
i — .4 h^3"H hH \-( )-H 1--( )-
^ hH \n=r jH h !H\ l -T=^
-1 i- !
H \-( >4 h-( )-
H h1
-| [-
T=_
- í \
H 1--:r^
ce •v.r^" j*ñ ¡3£
i -*í- ••$&*:?'£ 53,- P&rQ ac^^Ctc-iOn ffe su^i^c^ &t&i-fQ tví J .- r í !
: O / ' . f . , :.''O/a&rG» ac ¿nerve-nc ave c¡í -Q*Cr0 vaJor G$cd;>dc> &r e ' 6 r ¿
\.t"ar?3f'G>"e. a- soJcir e^ccg/oc ¿ts &•' Q-P.á. c 'a f-&'aé>rff ¿*- " '
Oé}f*B/?e Q.' valor a¿'m0cenaG/o en /'o pa¿o¿>r?22C
•*.e¡-r7pcfr0 s¡ &'voJ&r a.r>'Qeusadc' i& ?2O GÍ /e>w' e ¿¿•ZJJ-&' ?.- .V- *
3i fo cor7)0or0GÍü# e? veyaadeny 0ctit/0 Cfff ( ' /0/k /& a >'r>ic--. ¿>e ,' -»• i
'\O¿ti&r?& e/ va/or a//n a cenado er> /p #o/ff¿y0 Z¿C i
Contara si e/ valo? almacenado e# 2BO É* ¡9va¡ o/ d& ¿?£ • *y ice- ••• c • •
tf'/a eoT*3f&rt>ci0* & vare/asiere QiJ'vs c//$ ' J0//0 s¿ 01 ?r."-** -•- ' /-- •
Oo7/enc C.f vofar QirtfOCCffOQt} Gr? /O oo/atro ¿é C \ t/ e/ vm'or a/M0cej70c/p e/) ¿¿o & /$va/a '¿/e ¿?f r-. vfj- o? \ ta c0*#/?0rac-'(fú es vBrc/ao'era f acf/w C¿zi (¿o/fe /-' a *'*'r?f3 ¿,¡- 'rpr < '•
Oofíoae et vo/ar a/frracanac/t? tr> /a jpo/e¿re> SS^, \ *¡ et va/or o^ac&noclo t,n £2c so *SJUQ '0 '& ¿*¿ •• v~.jr-¿. -% í
$/ /o corríflara&or? es verc/ac/era ocfiw Ct¿$ f/p/'0 Ser a.' r'^a ' ate .'¿íes t j
De,yjvac.iot7 j
5eáa/ c/ff/ con/acto ae/ reJe ae s&'srccoit'eay'e/yaro +CL:&> o. '?r?fc,fe ac -' --^
ConJocJo N. c. we /JGrjyjfrt e/ #09*90 c/<¿ o/rerocfo'* cf&'m/e scf.z
Do-r/vadoa
Seña' 03.'' cowff&v tiz/rek' c/e soerecorr°SJ^s paroff>&S.£¡ ^'"crts o''n*:*c y'c ~'
Con/0cfo N. C. qtfa permtfe e' éf&Qt&v c/e c/3eroo>c'r SÍ- '^É' 5 " S
Derjvac'oa
ÍJ?s:/ac,'JC MA. c/c C0¿ (m&fnoyiQ )
fina/ de &ert'vQCibn
Contacto N- A de confacror as err/oce CfB
Con rocío N-C de conJacter ac '-eirae/ec.m.-c^rc- ce; \ CZ>Jt QVG se activa ccr> c*e-'Joc;ofr> ac »«?/<?•? o ' * . : r,- . .-
CoyifQGTo NA. c/e sa/'do CDJ j'i
5¿j/'c7Í7 q^c- activo (a^^aro isas ác ^c-roc ¿c .~L.-ct •- <s • .- • ín • • ' iU&rtVQCfOn f
L0f7¿ac/e /V. c. qvz /ae>sn//e ef ¿/oat/eo de cferac-w os re / s. •' •-$*
Der/vacion
Seña/ de,f contacto de re fe efe 5obrecQrr/e.r}fef¡0r0/>rjx*.ojieiTa e J'tv
Contacto N.C, qve /jGf/rTJhs e/ ¿y/OQveo de opeyo&c^, de' reté $c?ii
¿)&y/v0ciori
Ccujíocfe A/. A. t/e coz ( 'me morsa )
f/t?a/ c/e derivac/o^í.
ConJacfo N C cr'c conJacJor c/e reo~e¡¿>l'ec.,r?*Jer?7o Crj
5a,f'd<3 CD2 . fft/c-sc 3c-?iva cort /o operad 0*3 c?c re/e'y a.- ¿00- ac --*
¿~c?/7/«c/<? //. xa a/e soleto CO2
6a/ioa <?ve octi'vo /Q/n/x>ro ¿se i-' c/e c/joraci'on Je re/e'a a/ //?<?/ ac ¿í— . f¿/cr/va&an . . . _ . _ _ .
fn/arrf/'for' 5CZ¿', Qt/o c>'erra e/ dísyt/^or c»/ fin &f c/e /'neo /"i • *Janvoc/an
\ ss. ¿ c/o CD2¿i ( mesnorfo } J
UQrtvQcion \ e/e tonfoc-for c/e <B#/ace c¿s vM'iCtcfe 0ore> bfcwep <é &y¿ *5
Ccr> facfe w.£ de cf>"*acfo' o'e e^-.ficc C£S
~ "*a esc ^c • - f>¿ c- j
ai í
«v
t
I 01AÍ757A/Z7
3 I 01400
H h C$2/,
H M.A, de va/ida €22$
§ ¡ 01501 H h -A. de se ficta
? I 01502
9 01503
0150
•qrr A, c/C 9o'tc/0
~:=n^ e C*í?$ ¿z/fo
01505 H h Cf/. yc/c/yrff?0c0 uno /O/fO le er>
01506 H h-
01507
01510 (j?/7/ac-/e/is.A de 00/ido C&C. 3tf¿ /yrv'ffco /o
01511 O A/ ^onra&fc w.A- de sa/ioa
01512
tici 'Ge
Co/r/QC'b fif-A <»o ^g'tdff Ce/3, que ¿srovoca UAQ jatie 3(f cr
>FL sSC-SR.í.VA: 5 . 5 7 E V A uE C^c DE LA L'MEA
,ip— «
07306 ou7Pur
5 1 07306
5 220
o
I / \£. I ~\- 5i?/¿/í
A>
f~ e
e/e
-\f*ur )- c/a /o
/o//o /3r
Ufiítzocion
; • T > t
\>~r,~-^.r^~yvr^^¿:.*¿xm--l — f'~l — ~~ — :
- J i i i ;. 1 ! J —
-, ' . i • ' t , .
' ' : _ ! _ < . :
: f ] j f — J — ' — : — í — : — " ' T ¡ : '
. . . .
* r: ' _ _ _ i ! :
. .
e - . ; ¡- . : , , . • • : '-. t
i • t ' • : ' < ' • j !__
i ! : r ; i i i, . . | , •
(- - - - • . • • - ; ¡ -, , . , • , ,-r- - , — , • • 1 . I.. . _ , _ , . , . , , ¡ , , ,
~ - j , . . , , , , | |¡ ¡ • , . . i . ( t
1 J i • • .} • t, - . ; ' • ' i !
i•
_JS-Hf '~ . , !
r. -i— — mar— r-R-wn- _ _ , : ' „ í ' '
; i L. , • • ' • - t i i i i1 • : l , t ¡ < ! ' I | . 1 1 |
"'. . . - . t i l
1 ; •'
,
, ; • • , ; '_ ¿ __
1 • , . , 1
1 . •
: ' ¡ . ' i -i ' '
i1
i
i ' ' • i
- , - . t ! f i • i i ! i l •, 1 ¡ ! • . i 1 | 1 1 í
< i • » i 1 1 !i ! I • . . i I i i ¡" . ' . ' ' • . . t < ' 1 1 1 i I
f * , i t • ( t t ( | í l 1: 1 J 1 1 • t ' f 1 t . t1 l * í . i i l l I 1 1 1 1T i t i i ' V ' t 1 i t <f . t 1 t 1 1 1 ' 1 1 ¡i i i i i i ' i t¡ 1 í 1 T 1 í 1 1 1
1 1 i 1 ' 1 1 i 1"
: . 1 1 i ' i 1
:
. — — |"~~"
1
i . 1 ! ! ' 1 . • i '' ', ' ' 1• . | i . ' ; , . . < . \ ; , ) ' ! , . 1 , 1 - 1
i : f ; ; i 1 i i• ' ¡ - ' T Í ' f ' I
' ! r i ' i ' !-i i J í ' ! 1"~ii~"j_'_i • I— r— f- i -|~ -1 i ¡ i- • , t i > i ( i i ;
- - - - - - --; ¡ . i > j >; , t ¡ • 1 1 ' ' í
1 " -L- -1 -1 1 i 1 í - - -- -j- • -44 i 1 -1 I ' ! '' • '4 r- 4 - •$ - j ¡ j í i . 1 ; 1
\ • I 1 • 1 1 j ' 1 11 ' ' ' * i * 1 j ¡
: .. .j ... J...-J ._.,.- -- - — i._J
ce rr.eiiorio P
>f. I - •í*": Z_ Í-L
NE-í
OCT
OJTPUTIMiGE
QZ7 - - ACUMULATED^30 V A L Ú E S
0*
T : M E R S
COUNTERSor
ACLJMULATED WORDVALÚES S T D R A G F
TIMERSontí
COÜN7 ERa
IMTERNALSTORAGE
._O77 j_1OO
WORKÁ R E A
NS2
1 IOMU
í W=>UTIM AGETABLE
rKtot 1Ufit MFC
127 of
ond_-UUN 1 tWb
orWORD
STORAGEPRESE T
V A ' U c S i-o -
Ti W£RS
COUNTERS {or ^
1NTERNAL ¡STORAGE
t
L C 2 / 2 Ü
i.!.. . ,. . - . '.-:._.": .1. •_" _v. - . .r. .. — .. , : ,_ . .j. „ „
' ™ ; Z.._ZH-~-, " "• ~' tí- - — J!r^.3^-...±:fj_-4--T-r-T-»-: '1 i ^^ r • • • , -T '7 '
rv, ' . i^^j^ j m j u ¡ ; ¡ i r ' • .» • i * ¡ i i
., _. — . i 1 . . . -• •• í ;
— -1— i— : i H-+-J-H-4 -- - -
. — : — L___L — _— L-Z'«i.i~'_iir.r'.". : ..i — — . _ . . . .:ii ,1 , j 1 ; . _______ . , _
l' ^^zi jrzirz- i-'r_ir~'-.~z . rrx_...... z* ' l i • : : ! . . "
i j . i • • r — r r • -- -
1 1 ! ! ; ^ ! l. -!-._ 1 i!. _1:..' ~
I . . I 1 r ; ', - f
i » J i -
' 1 ' i" ' "
¡ 1 1 | f ! . l . T " "~í I r • ' ' ' l i ; | "i
1 I I j ( i I | . 1 . 1 T
1 i ¡ 1 i : i i l _L_ i it ! 1 i i ': T i "T " . "i "- "T ~i t l ; ' í . ~ T r- -r - —; ! i t : i , i , ; ' T ~ "~7 ""; ( ' ! • ~ ¡~~ T"
¡ . • - -, — — - —_ . _
.- — — - , __
-•f-??~- .. , ./TÍ;/ ~;"Í5^; ;:¡," "",;',;•".'?- ~íí •?","•.'" " 'v "" ' "^ ' ~ ""' ' |í%:'*••/:• .-"--*•;>•'.- ., '.., /'•••'., .-.-,' >'••••• ••-. -•:;<,,,- >' - y ' ••' -'-•- . . :kS ís.r-í'/'fT .jí.í1 •ii."''4"-'."'í-''í-;- ".:-..-\- ' :-:;.-:• •/.;;:;..'-.',;. -' . ||siX;-.., -Atí-íi:;;;:/!1.;..-- V !;«;-;:*:•/ -'J- •-'•.•«.;; ."--v/íí l''..! ' ' --. •:, ;>;-,- ,';::: ,. •- - .%, : "m&'í>lí íí%í.!í;|ÍISíí íí. . - -ií-'&i. bS f-íSíiií. .V;;" /: -,.">-, '-•?'';?.* -'• ,. ' "i
i t i i 1 i < . i T ~~' * ! ': ; 1 i t Í ~ T ' "' '•
i ,: '
: ._. — . .... ... ._„_: .j ... .. ;. _, .
! •
'.
( "~ r -— . ; .J_ .. i. _ : _ . . ; _ .. H " ~~ ~ " ~ " V_ _ _ __[ L J^ _; • , " . " " • •
• i . , . - . .
1 I ' ;
! f ' ! j 4 » JT"T " ~ "i í ' 1" " i * ' 4
t i 1 1 I i 1 ~ ( "! 1 ~í._ . t ' 'í J ''_a " :"" " i ' •"' 1r i i , ! . ! i i I "' ;
i | ' ' : j j Í J j 4 ''1 ! ' ; ' i j "i i " " j i ' '.
l l j í i '1 - -~i 'J^i. í— 1_ — L f— r-. — f— ^^ •!"--- 3J 1 1 1 J . J 1 J — . . _l
! i i : : í 1 1 r - -<: ' ! 1 • t : : _4 i
- - - - - - - - - - --
i • * , ,. .. T • i
1 ' t i ¡ t ¡ '
¡ ' ' « ' j t í 1 t í
- ' 4 -1 i -' ' -: f ! ¡ t i. . i 1 7 J X í ^ ^ ~~Í — i 1J ' 1 -í íi 4 i 1 ! I i _L " "I • 11 ' • ' i • , i i i ! ! i l
• l t i i: I J )i j i .i J _ « J 1 . ¡1 1 * ' 1 - J ' ; - i
' 1 ! ! ¡ ' í ( ]1 j . 1 . . i ' \ f: ' ' j • • < í í • • ' i
t • r ) 1 '
I . - . - ^ l . _ . » . . _ i * - . -
6ET
GET
6ET
GET
220
3220 _ 1376
£20
220! wp.07
CFI
aCLFZS , CFI
.CD4
.CD4
|SC1L£ ! CDSii -.SAIL2 '
flCDÍLg
,iCE8 i g(^3
«CDIL2
S CDIL2
BSC2L2
,CDEL2
\/\l ,
iCDEL2
iCD3
: CD4
CD4 \\lSA2L2
',0211
VC223,
i CP3
LSC2I
L-I 1
if \LSCgg
iCDIL2.
LCB2
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DE
OPERACIÓN DE LA LINEA DOS
NCV.&^E DEL PROGRAMA: S 1 S T E M A D E OPERACIÓN DE LA JNEA DCS
P&3SNA I DE 2
*»t OE PÍ CirQSLJE.C03E
!
l
2
3 :
4
5
s {T Ía9
IC
1
2
34
5
6
7
a9
2O
1
2
3
4
55
7
B
9
30
1
2
3i 4
5
6
7
8
9
40
1
2
3
4
S6
7
B
9
5C
:D¡RECC!OH
220 11 377 !
01411 !220376
01412220
' 375; 01413' 220
374 :
01414
I12712
: 07015
1271307016
07302
01307: 07306
07302i 07302
01405
1271407017
' 12715071Q1
!
07303
073060730307303
¡ 01406
12716
01601
01307;01302i
,0730212717
¡01601
! NSTRiCCDN
-G £ 7£ Q U
cursor f .G£7
¿ QU
ovrp-ur £.&£ rfQU
QV7PV7 £.
G¿7
' *£QU
ourpur t.a&AMCJJ S7A8T
£XAMJM£ OM
£X'AHÍM£ Off
SfZAW START
£XA rt¡K£ CW
£XAtf/M£ QFF
BRAMCtJ STAizr£XAH/M£ ¿W
8RAMCI-t £N&
£XAH/M£ OW
£XASf/tf£ Qff
OV7PU7 £.
EXAr1/f*£ OM
OUTPU7 £.
SGAMCfJ STAQ-J
EXAM'Mf ON
£Xfiri/M£ OFF
&8A&CM 37ABT
£X&(-tÍM£ OM
£XAMfM£ Off
Q/2ANCM STA&T
¿XArtJKf OM
BRANCA £NTJ
£Xfltf/M£ Qff
OVTPUT £.
£XAt1/rt£ OM
QUrPUT £.
BSArtcn sfAsrfXArt/At£ ON
3/2AMCM ffwer£XArf¡M£ OM
8RAWCM 574 R7
£X#tf*W£ Off
£XAHJM£ ON
BffANCV ZfifZi
£XAr7/s¿£ OFF
fXAff/Kf OF?
ov'wr f
E'MBOLC
-\GCT\-
-{ = }•-< y--\sfr\--\ í--( ^
-\str\-4 = h-{ )-^e^rj-
H = h-( )-T=^ :
-{ 1-Hsh"CZ^
^ h-Khnc^-^ i-"=TH hHM--{ )-H h-< )-
-\-H \
i^ hH N h .n^="H 1-" 3"4 h
e \ )-
H h-( >-T="
H hT=^~H h"C^
H \M h
• — <H \HN!--( )-
COMENTARIOS i
¡ Oóúenc e/ r^/í?/ at/nacena-ao es> ¡o fia/aera eso
\C0m/>ar0 9! e¿ /cu/a' a/ vaJor a/^ocano^c e# 3?9 es d&cir 04
5¡ h CQinpprocior} so verdadero activo Cff/f f Ja/fe f$ af inicio de ¿2.• • ' "• ••• — — — — — i
O&f/etQ eJ vG/or adocenado en /o pofa¿>ra 22O
Cornp&yo ai sa ¡QI/Q/ o/ vo/or o/frace/yac/o or> 396 • ca decjr O5
Si /a coryparoctcn ea verdadera acfiva Cus f -fofo 3<£ a/ffitciode ¿Z
Obtiene e/ va/or a/macevado e# /a /¡a/erÁra Z2O
Compara $¡ e? t'^t/a/ a/ va/or a/macerjac/o e« Sig; e? decir O6„&/ /o CQfnflQracio* es verdadera activo Cszt ( ¿atfo •$ a! -fina/de ¿$
O¿7i&fle e/ vo/or a/*r>ac en a ao es? /a ¿>o/o¿>* a 22 G
Compara ¿i Q$ ic¡va/ a/ vofor aímace^ado en 394 • es decir O?
5i /o OQ/Tj/sorociory es verdadero acfavo C^ff 3 ( fa/fa 3$ o-'+ína/aaiZ
&£YÍVOC.ior)
5ar&tdet confacfo do/relé de sebrecorríerife poro/o¿e* al f nido de ¿z
Corrfack N.C. qt& /?Br/y>ire Q¡ é>/oqu&o da <?/P6*a&or> ds¡ reté scf2/
Derivación
5ería/ de/ conlóelo doí re/é ¿tora pr#/-de fohcvi a r¡G*rGf ai inie'c ae ..^^
Confóck fJ.C. <JVQ jQ&rfT>ire ei o/o^a&o de operad o'r? de/ rafa 5CT2t
Derivación
Co/i/acfo M A. dc> oa/iolo CP3 {memoria}
Fi/ial efe derivación
Co&/a&fo M-£ • de cart/acfor Je en/oce C££?
Cantee ro A/. C. a'e G6/?¿ac.ror d<s reora^/eci/yyfe^ro CfJ
fa/tda cs$f qvG se oc¿i*o cor* k o/osrac¡or> c/e re/et o/ inicio de Í3
CotfJQCJQ M¿- de sff/ia'o CD3
5a/ia<*' ?ffi activa /QMí/fora ¿ OC2/ . e/S OferociQf! de re/B:> o? irtidcof ¿2
Derivocion
Seño/ 'da/ con/ac/o dd ' r&la de saÁrecoj-r/enfa poro /osea _ o/ -fi/jol de 12
Confac^o w. c. a.c/c ¡Qer/niJe et b/octveo de operación de1' re/e $c*Z2
Per/vQcio/i J
Seño/ ob/ confac/o do/ re/e /ooro /7rtf/ d& -fotta* a ¿ierre t a/ fina •& ¿s \ A/. C. que jser*r>ií<! o/ bfoquÉO de o/serado^' d$/ re/e' $£?22 ***
¿3er¿vacLof? . .
Confac/Q N-A de so/ido C&4 (memoria)
final efe a&rivaciorí
Co/sracrv //• C. de cor>racJor de rey^a^/QCimian^j CfJ
So/ido Cff&. que ¿e oc-riva co/j /o e/serado* de re/es a/ /¿na/ c/e ¿2
ConJacrv fi/-A. de oa/ida C0¿/ •-'"
Sa/Sab fi/e ootiw /dm/yora ¿ o cg ? 3 de operación de ye/so af r*'/?a '<?# ¿¿
Per/vaciort
livfarrv/ikr SC/¿S , qt/G tierra o/ dt'jifürtrer o/ /n/o'o de ¿t'r*c0 2
J?er/rac/0/?
Conrocfo M.A. de CDJL3 (memoria).
Derivación
Conkcfa ss. c. de certfacfer de ex/oca C£8 ^¡1'iod.o f&oro ¿foqvegJf &f¿i
Ccnfocfp N.A.dc contacto e/c an/oce C£3
Fina/ c/e derivación
Co/ijfae/pM-C. de CD2 ase abrirá' Q f c/<n/t/nfot ak¿/ov aüa0fo//ú defabdo
Irt¿ervt//}Ti?r 54 *¿2 . QtfG ab/e r*7or>v¡j'/r7en*c e-' of/jv^y ^'//7/e/e ¿e ¿2
5ohda C9J¿.3r Qt'C ¿*r-0/e> a' .-sví..í..rfs>r a.' <'ri'c'ff O8 L-'nso £
r.-.- DEL =¿pGp.£MA' _ SISTEMA DE ÜPERAClO_N_ DE _LA LÍNEA DOS
NA 2 DE 2
.£.^33L
2
34
5
6
7
8c
6C
¡
2
3
4c«¿
e7
8
9
70
1
2
3
4
5
6
7
8c
8C
1
2
3
4
5
6
7
8o
0
1a34
5
6
7
8
9
w
: =Ecc.r».
01601-
0700707302
016020160101603
12610
01604
073031261101604
01604
0700707303
014070160401410
07302
07303
07100
...
IK;"=íuCCO»«
&&ANCU §7AZ7
£XArr//v£ QM
B&AMCf-t 5TAJ27
£XAr?/M£ OA>
£XA/*/NE O&
B8AMCÍ-/ £WD
OU7PU7 £.
£XA/iJW£ OM
ou7Pu 7 £ .aRAMCV S7AR7
&Atiw£ o/vBX.AA/CM 57AAT
£XAtf/M¿ 0/V
28 A W CU £M&
¿XAfl/Nf QFF
£XAtf/t>/£ Off
OU7PU7 £.
B8A&CU 57ART
£XAtt¡K£ ON
B&AHCU STAP.7
£XA/?/M£ OM
£XA/1t*f£ QM
8&ANCV £MX>
OUTPUT £.
EXAffJM£ QN
OU7PU7 £.
88ANCV STAti7
£XArf/M£ QH
88AMCU START
£XArt/N£ OH
3&¿WCfJ ¿MZ>
OU7PUT £.
. . ... _-
1 vr i _'
"C=T
H hT^
H ^H h
=nd
-í )-H \-( >-
1
H h"C^
H h— i-i\-t\-c >-
H hT=TH h4 I-" 3"-í )-H x h-( )-i=rH hT=TH H" 3"
"^
1 v £ K T ¿ - . - í
TJertsac-it?/? —
ConJocn? w. ¿. cx'e sotitJo cztfts
Derivación
ConJacJe N. A ¿e eaácSo CJ c/e f'n^rn^e^c.ta
ConSacÁ? ss. A . (Je vo/ic/o css
f-/na/ as per/ v ación
5&/jJa QV& a&Jva /ampara tf¿ c/jeyvtf&r rzrro ¿Sil? a/Jnicio c/e ¿2
Cotfkck N.ff. ¿fe Oa/J^o c$J¿z
50/t£/0 qve. acriw /ampova c/e </hyw/or verde ¿Vt¿2 a/ /nido a'e ¿Z
Derivado*
Jnferrfs/y/orsctjs, qve cierre e/ c/tQwnJor a/ fiftaJ c/* ¿3
TJ&rtvQciorj
C0#&>cfa W-¿- de SffhcJa c&£¿z ( rr?Q/r?0í'Ja )
Fina/ </e aerívacJon
C0n/acro N. C. e/e £94^ Ove abrirá f¿f e/Jsyvnfey e/e&jde 0 v#o /af/a ae&cteob
IxJerftfpfor 5A2L2 , qve a¿sa al c/¡oyvf>fe? a f final de 12
fofido CP££Z , yve &mu/a a/ efisyt/fiJor af fi^af a/e />'nea 2
Dsr'/vocion
CoíiJack N.A. de saliJa CDf¿2
2)&r/'v0cfQrt
ConJecfo N.fl-de oaticfo CjE f para /nr'&r/rt/r'eiictci .
Coxfoc/o A'. A . e/e eoffc/a CD¿j
Ñnaf de derivación
6afic/6 Qt/e activa /o*u/?0rQ reja e/edjjyw/or ¿&2J-Z , a/ -fifia/ Je 12
ConJaefo */.&. de óa/ida c&¿¿3
Sa/ide jjve aGTtya /ambare vere/e c/e dtayunfor ¿V2¿s a/ ¿'rta! de i-Z
Derivación
CorjJacfo N.A. de $a/)da C8S
Qsrivac'tQjy
Coni'QG'fo ss.d. de fa/ido CZ><¿;
F//7Q/ de t/erivacien
5ff//¿/o C82f^jue &o£va ¿fcr'errta efe /'rt/sr/n/ds/rc/a .
' - - - - -i
tüizocion de memoria PLC 2/20
3¿?IHOIO
OJTPü .1MAGLT A B L E
JQ57.« ^ '.""
ACUMÜLATEDVALÚES
ofTIMERS
ontíCOUNTERS
or1NTERNALSTORAGE
77IOO
W O R KÁ R E A
NS2
H
U'A GETABLE
1.27130
-.T=tí=t
1
u_:
PRESETVALÚES
o'T1MERS
ondCOUNTERS
orINTERNALSTORAGE
1CUWULATEDV A L Ú E S r
c*T1M.LRS :
onc rCOUNTERS
orWORD
S T O R A G E
t__j
i ; :_
"1I.1."I_"X_"
108
Sistema de control de las lineas 3 y 4.- La operación de las lí-
neas 3 y 4 es mucho más
sencilla que la operación de las líneas 1 y 2S ya que éstas siem-
pre operan independientemente y no existe la posibilidad de aco-
plamiento como ocurre con las líneas 1 y 2. En las Figuras No.31
y 33 se muestra los diagramas convencionales de la operación de
las líneas 3 y 4; este diagrama al igual que el de las líneas 1 y
2 consta de las siguientes secciones.
- Provocación de fallas 30 y \$ al inicio y al final de las líneas.
i- Detección de fallas mediante 2 relés trifásicos de sobrecorrien-
te para fallas entre fases, y 2 monofásicos de sobrecorriente pa_ira fallas a tierra ubicados a los extremos de la línea.
- En el diagrama consta la operación de las salidas de protección
(CD), de los disyuntores y de las lámparas de señalización9 en
forma bastante similar a la analizada para las líneas 1 y 2.
En referencia a los diagramas de programación mostrados en las fi_
guras No. 32 y 34, puede concluirse que son bastante similares a
los que fueran explicados para la programación de las líneas 1 y
2; únicamente debe tomarse en cuenta que aquellas partes que hu-
bieren sido programadas en la línea 1 y que fueran repetitivas en
la Operación del resto de elementos no serán nuevamente programa-
das ya que el hacerlo provocaría un desperdicio innecesario de me
pA
O
—o
rJZZ?¿~, -
™C32'
b^3:
CK
SCF32
-CLF3
-o^o^f^
rF
,CF(
i_323
slSCSi
SCT32 CLT3Z
IL3
CDÍL5
^CDS 0J_CS&1L3 Í1CDÍL3
CDIL3
,0
,CDÍL3
ICD5
^vLRtLS,
SA2L2
O - .J
LV2L3
CD5
>CD5
•ssL RI3
CFI
DIAGRAMA CONVENCIONAL CE
OPERACIÓN DE LA LINEA 3
L" J L-[..-]»-[.- J G E - l"2 -J
L J 1
-/
}c-3'
1I .¿!-
-j ¡ggrae a x pjiai* 1
1CD6 Í
_j 1 pí-
.^P:
|5CI-¿ ,l 7 T
• 7-S\~f ~ ii' -JL" . _J
ICOÍL3
^_j / ¡-5A!L?_U
iC| I |CPSI 1 I
ICD1L5\3 i
ISC2L3- -I'R6—H
-H F—I H
' f V «2 • « '
t>..<7I7í:
CD5
i l CP5
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN' DE
OPERACIÓN DE LA LIN E A TRES
. l ~HW .Yl/ '
K : v =iH£ l'tL ,• SISTEMA DE OPERACIÓN DE LA LINEA TRES^
t.f- Tí- pillees ;
.¿bj>aa&
1
2
3
4
5
6
7
89
C
, 12.
34
5
6
7
8
9
0
1
23
4
56
7
8
S
0
i2
34
5
6
78
9
0
1
£34
5
6
7
8p
c
^ í*ET.C¡CN
220272
oías220271
01416220270
0141? !220262
01500
1261207102
1261307103
07304-
i 073060730407304
; 01605
1261407105
! < 1261507106
07305
07306073050730501606
12616
01607
073041261701607
01607
07007 _
¡USTHJXDN
G £• r£ Q a
otsrpvr £.O £ T -
£ a Uovrpvr £.
& £ r£ Q V
OU7PUT £.
Of r> a u
OU7PCTT £.
BRANCt! STÁQ7
£XAM/M£ OM
fXAtf/Mf Qf?f
BRANCA STAñT
fXAH/^ff OM
eXArt/M£ Of?
B&AHCM 57ART
£XAH/Nf OH
ÜñAHCtJ £N£
£XArt/ssf Off
Oi/7Wr £.
£XAttt*fJ- CW
ourPvr £BRANCV STA87
¿XArttNf. ON
£XAf*/H£ Off
BXAMCM 5TAQ1
£XAMÍM£ ON
£XAH¡M£ OFf
&RANCH S7AQT
£XAM/*f£ OM
8RA NCÜ £M&
ÍXArtíMe OFf
OU7PU7 £.
EXAHMf ON
QV7&V7 £.
BRANCU 5TART
EXArtíMf ONB&ANOJ S7ART
¿XAflfNf ON
BRANC& £NffT
£XAWM£ Off
£XAH/*f£ Off
OL/7PU7 £,
&JZAMC& SrAflT
£Xárt/Wf CW
Qfi.AfiJCH $r&BT
£XArtS*/f O A/
£ *&:._:
-\Gfr\-
H = h-( )-
~\G¿7\-
H = h-( y-\G£T\-
H = 1--( )-
- 6 £ r\-- = 1--( )-
1 — ...H hH ^ l -
1
H hH ^ hT: — .H h
— r- |Nh-í )-
H h-( )-T: —H hH N | -1= —H hH ^ hTZT" "
H .h=d'
H N h-( )-H h-( )-
1
H hi
H h• — iH N Í -HM--í F
1
H 1-i
r H h
CC W £ N 7 A - C-S
OÁ//e/?e e/^a/of 0/macenae/o e/y /& je>a/a£ra £2O
Comparo ffí es /G¡v0/ al vc/0r a/maconack an 3 ?2. &o erscir O8
S?/0 Gemparacion es Yerc/ot/erei activa C&// ffo//a/^a//rj/c}0efe ¿3,
O&tene e/ va/or a/r**e»c0r>acto e>? /o />o/a¿ya 22Q
Comparo si &¿ /efce/ ct/va/or a/macanae/o en 27 f e? decir O9
Si /o compara din* e$ verdadera activo Cs& ffa//a 3$ a/toiciocfeil
Q6Ji&ne &f va/or ff/rvac&n&ao efí /Q f>o/0¿yo 2SO
O>m/>0yo & eo tgt/af a/ va/or a/rnacenade ar> 2fO^ esc/Gcír /O
S¡ /a comporactcw eo ve^c/ac/era activo Ca2/ f/a//e/4a/-ft/jíi/^s¿3^
Q¿j/&i7& o) va/or a/stfacetfQe/o er? /o pa/a¿ro 220
Cornppra &} es icu/a/ o/ va/or a/svacanac/o e# z&$ es cktir //u
Si h coyvweciov a/ veve/pt/eret acfiva Cszs ¿fa//o 8<¿ a/£/7fffes¿3
DerivaciónBono/ ¿Je/ <&rrfaeb Jet 're/o pare w<r/.</<i-/0//eQ ¿k-fatü a/ friese t/e ¿3
ConJac-fo //- C- Qtta fier/ni^e c/ Á/oqveo afó/re/o* $CfJS
3)&r/v ación
GeflQ/ é>/ to/>-/aCtff efe/ re/e /satv />&/. e/e /a//&o & tierra 0/,-f>¿c¡c> tfe ¿S'
CoH-faC-fa A'. C- que />eysy/Se c/ ¿éw*o de¿ re/o' §Cr$j
Deyivocfon
ConJacJo M A- t/e ae/ido CP5 ff^ervoriñ )i-, i / / • - r/-/na/ efe aer/Yacjon
CoffJaok M.c. c/e cotffackr do rea ¿a¿>/ec¿s»s esaifo C&J
So/it/tt CPff qve ÓB 0G/JW ce>/? k operado'*) c/& Joo re/ea ¿s/foícto <& ¿3
ConÚteTo tf.A. c/0 ea/Je/a eos
$a//</a fea ocÁ'va ¿¿¿j/vari) ¿scs/ de t^eracítrú. Je r<sd& a/iaioh Je ¿3Z)er/vactorj
$&fa/t^ ccnJacb d<t/ r@/& ¿sara p&/. <f® faf/tw Je -fó&c , a/ £t?a/ de ¿9
Covfack A'. C. <?e>0 />er/7?//e e/ ¿/ot&reo ¿e/ ye/o'^cfS¿
Der/vec/o/j
$eña/d<z/ fVtffoGTpdG/ reté faiv pid. t/e £//<& a &sm* a/ /f»a/ Js £3
Cc>y?/etc^o AS. C. qcfe permite eJ 6/o0¿>eo de/ re/e SCf3S
Derivación
CovSacdy MA. de aff/'da c¿>6 f^^mmia)
Fina/ ds d&rjv<*&o0
Coff/trcro A/, c. c/a con'Ocror de yeofóékc/srt/errJo CW
5a/fda tp$jijf>¿»9 w£ir$ c*w ¿Q-pp&aciOfí da A» re/es a/fao/ c/e ¿3
Coifr/ocib -v. A. de oa/fdo C96
\§a/i</ot qve aefñfQ /ambara ¿$C3Z^ de eyyEfacf'ífU de refót a/ -fina/ e& £3
\
JhJerrtqphr 9C/¿3 yvo áarrtr &/ dfayvff&r o/ fryícfo de ¿3.
Derivación
Cot?/ae?&> -V. Á, de $0/¡da CJ>J¿s (trtettyorte)
Ffrta/ de der/v<*cte>/j
Cénraofó M-£ J0 Cffff, tft/e abrirá &/ c£yyft7¿t>rd(!&'tbe'VM}J0f<$> dsfeckda
¿rj&rny&kr 5AJ¿3t qise a¿re tn0we>/*v}erj/& a/ c/úytMibr a/ ¡nieto de ¿S
So/ido C&JT43, que yt/nv/a a/ t¿toyt"7¿yr a/ Sty/c/o d& ¿ty&a 3
ZktríYOC'on
Ceft/acÁ> H.A. c/e a&ffdo c&J¿ff
Z?eyfvae'0#
Con-/&cfo **,A de $Q/tdo CJ c/Q fnJeyt*ti/ertGf*.
\• •
L- Ü5CG5ÍMA: SISTEMA DE OPERACIÓN LA LINEA TRES
., . „ „.. ... .
12
3
4
5
6
7
8o
I".
12
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
5
4
5
6
7
89
.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
I
2
3
4
5
6
7
8
9r
i
L =t=C*¡OK 1
07304
016100160701611
11006
01612 1Í
073051100701612
01612
07007i 07305
01613¡ 01612
01614
07304
; 07305
07104
•
;• w • « • ]
fXAHJMf QN
BQA NCM fND
OUrP(S7 £.
£XAt1fN£ ON
QU7PUT f.
BBAtitU S7AR7
£XA*i#f 0»
BRANCtí S7AR7
¿XAK/Kf 0*
8f2AMC# £tf$
g'Xftfl/Mf Qff
£XAM/Ml Qff
OV7PU? f.
BQAMCtf S7á%7
¿XAtf/M£ O A/
QRAMCfJ S7A&T
fXAwrtf ON
£XAHt#£ Q»
8RÁNCU £ND
OV7PU7 ¿.
¿XAfi/Mf O fif
QU7PU7 £
a&Aucu srwi
fXAH)*£ OH
B&ñNCH S7AR7
¿XAHÍNf QW
BAAUCU M¿>
QÜT&U7 £.
Z *»* r"'"'«.C
H 1-^=d
=( J-H x t~-( )-" =*H hi •H h
1
Hx hH \-{ )-"i— ~—H h
i —H hH h
1
~( )"
H \-1 5=i
H hi
H h— i
-{ )-
b L v. L F1* * — a C1 E
ConiQ ero w- A de eo/fcro CD5
— , i / - - *r//sar ere derivación
SoMay* *ct;«, /^ora e/e Jtiyvtr r^a ¿x,¿Sj a/ ,-^c/o ^ ¿$
Con/oc/o Af-ff. c/c ea/ido cos¿3
Sa/ic/pe/ae acJivo tamjfore de efiayyydor verde ¿Y/ ¿3^ a/ ¿nido da ¿5
Derivación
Jr?d2rrt//>for SCZts^ gv& percñife cenar a/ df^yt/^r a/ ¿nal de £5
Zterívocion
Cüafaofo A/, c de cah&p c&f¿3 fsxer#oria)
f/'f?a/ OS OsyJ <sacipt?
&„&<£*>.€. de CZ>& gnaArin'Jdw&r JMv*um>fi/A AJnkJt
£,&»*, fa Min. g**<4*W»nv<ú»*rtk v/JupeA,*/ j^* 13
Sa/ida COFts. 9* *>w/a */ d^t,, «/ fa/ de ¿^ *
Derivación
CoffJacfo /</. A- de so/ido CZ)f¿3
TJerivscio»
CbaMo ".4. de ea/ido. CJ de i^er^^c,Q.
Cort/ocrc? N.A. e/e ocr/'da CO&
fjno/ de derivación
SaAffa e/ve acriaa Jom/toro </B c/ioyun&r rtffcr í&ziz^ a/ •/•¿rta/ e/e tS
COW/PC/O A/- j9. de so/ido C3>£ ¿3
Ss//Cfa $i/c &G*'V0 /&í£¿jpQ.ra c& aioy&nror t/ercte ¿ V£¿g^ aj £'nct/ tfa ¿$
7Jer;»ae,<¿?
dx^ek MA. JS o*/;¿á c¿>*
Jkriyacion
Cew/<3C/6 A/. 4. efe sa//efo C&6
faaJ A ¿ri*atí¿»
Safido CB3f qva ec-jira 9¡2/anya d@ tn/ar/v/knciet.
'
»
.
'
; 111 ¿ ?LC 2 /20
' = '1 4 í3 ¡2:!: '~ O^D5O£ -O^tiO^ CC
•,
:•••• — •'•- " ' • • - ' : — ' ' _...—.-.- — — -,— -
•'" >— - — "• 1
/ / ' ' ' ' ' 1 ''--- .-.- '...
! ! ; . : i 1 ,
r !— i : . . ; : ! ! | ¡ •— í-H ^-T-r . • . i . '— ' ; , — : — I i • : i — !— í—
- - -.. •
i
. T-— j ;
L -- . . , • ; r—. ' j í :• ! - j : ' ¡ j 1 j ,
. — -i. — , . 1 — — ¡ : — -j — | — j —: » i
-— - -- - . i r i
.__. . — , . ! — - — ¡ —1 i
1 1 , 1•
... • ;
í s ü •— . ^
= • ! . i ; ; -i . . i ¡ t• :.-- — ¡ — ' i ' ; : : ! ' ! . ' •
- - - - - ' i . 1• t
;
. . .
_ . ..
" " • , i-- - j- • ; 1 í — '
: ' t
' ? 1 ! í ! ! : i ! i • I \-^['• . ' , , •' i - - * ! ! i 1 ! 1 !
: i ! • ! ' ! ' ' 1 1 f! i i ! 1 i t i j i 1, . j . 1 5 ; ¡ | ¡ ,
t i 1 : i i : f t i i i
— — : i i ! i ' i ; i ¡ i ii 1 i ! ! 1 1 1 1 1
Í 1 ; ¡ 1 i — t i I i ¡ I l 1
, - . 1 |
; • ií í : , f • ( ¡ •• * ' l
- - - - - - | , ; ' ¡ , ¡ ¡ I . , 1
1 . ¡___ -í 1— J : 1 ! 1 i i 1.. -L_¡ L_l j : i ' 1— I 1
— 4-t-H- i i i i ¡ l 1 H—j 1 - * < !• "•* J ! ! i ! 1 I '~ ~ í ~ - t - - - _ ! _ , . ! ; i t
: : : -: £-£ ; . ;7 - , : ;-
1 ^^i-trjr^ítM^^^
y. '
L.V* t«vP
iDOT
OU7PUT!.fc£ AGET A B L E
02*^ „ AC'JMULATED
T : W E R S
COUNT£PC
Or
ACDMÜ' ATED WORD
VAL,UES STORAGEofTIMERS l
COUNTERS
INTERNALS T O R A G E
IO77100
WORKÁ R E AN°2
í 110 1 'nw
iMPUT!MAGETABLE
PRESETVALÚES
'2J -- -^ of130 TIMERS
ondCOUNTERS
orWORD
STORAGEPRESET (
V'AL'JES0*
TIMERSond j
COUNTERS ;or j
INTERNALSTORAGE
i¡
- ~ ;fc : ¿ : T -i»,; "*•:»&•. ' : "'i'^: ~ - •
,., ¡ •_ ^ j.-_»_
¡ ; '•• i ' ' ~1 . ¡i ji .. .
l_ ^-._ .™ — - . _ . - . _ 4.
í " —í . .
, ' - — L - , -
. . : r 1 — .. — ._^._ — i. — i _ _• • • • . _ .• . .
- -
1ii ':j . • ' " '
: 1 ._ ...... . _ ..
: f ! i í — - - r - - " - " - -
: 1-- 1 . L— L _ ._„ J _ . _ ~
i • • :
* :1 ..
L — L_T_._ ._:. . _ . . _
— : — ; — : — L — . . — i — ; — ; ...: : ; ¡ ; ¡ i ; — ' • - -•
i
'iV
I
1 ' 1 f Í • • i ! i . l T1 i [ f - • i I 1 t • 1 ¡ "™
1 . j ,_; L__ __ _ L..:._ . .
i•! , i¡ • ! •
>
,. f ._ „. _:. _ ._ ._í ;._ _ _ ^ 1
_ _ ; _
I I ' ¡ , . : j j 1 j I l "i -"
U4_| H_:_L44_=_M:_..-Í 1j i t 1 ! 1 ! | . | i . ~\ 1 t ; : 1 ' t ! 1 1 ' i J
1 ' • i j ) | : ! i T 'f l i l i l í ) j ¿ • •:— i l i : 1 1 í 1—i ' í ! ' '• í i i t ¡
. - ; • ; • • : : ! , i ; • ;- , : ! — '1 , : ' • ! ( . ! í ; í
— — — -i — r •*- 1 i ! 1 ! i j ! 1 1H- —i' ! ~T— 1 1 —i i—i 1 ¡ - j i t i
1 ! ' '. ' . - _ . J_ l . _ . ' . 1 _J. 1 ' •! I I
i _J i . r • ' / i , • i
i ) T l t ¡ i i ¡ "
.--i—i- 4- — 1-4--1 --3--Í- ' =11 1 — J l_J ( 1 L I
-4-4-j— -d4:±-H =1T" i "r- i i~ • 1~ i 1 !
-. J , ..; . . . . T t j J ^j—j. ;
DIAGRAMA CONVENCIONAL DE
DE LA
TGE- :.-.?£._f- }?*' L u j«* -
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN CE
OPERACIÓN DE LA LfNEA CUATRO
tD-4
X>
tfl o
Y-r ÍS -
8-
_L iF
o o
O JL §. I tí
(0
O NJ
\
i; \
ej 5 n •
O JL
fr
ts: k- !\»
O 53-
u rO
i
Y -0 T
JL
Y
CO O T I 8-
A V
NJ
O T
O A
oO
§ s
- (*
f if 5 's !*
U s
u.
¡fi-
^
ft-
^
^
l^ 1
i"
n
O n 6 7 tn -\'
n o fi y
r»l
w
( w-
; Í/
>
1?
L
Illillll
i
_
t
br, — _.
i
f
r—
) — 'P=
v~Í i
L lí 1t-
M
cm
<^1t -í
!-.
Í ;»
1*
1
1
tq
,
1 '
'í—
IH
1 -4 •
íí.
USÉ
_
~1
1 —
1 —
-_>—-•
1 • -
4
— 1
— 1— 1
—
1
1
!i
— —
i
1 —
i—
,1
t —
• — i
l3.
iit
i1
— ri — :1 i
-
i
r— -*
. 1
B«
—
"fíNilli 1
— ',
__
íil
i
— r
ii4
— r
r1
í
—ÜH
1
; l
-
1
t- —
» :
— r
—
5111
1
1
-
-
rHH
i— i
12.
— i
nü
mmm
-
1
1
-1
c*_^n
1 ' •
r— '
l—
—r-
i —
ÜB
1
~
!
I
ti-
1
.-
1 •\
1
•-
U
•2
— —_
— i
—ii —
i —
i — ¡_j
i — i—
—
t —
ti —
";
2L
~ni
__— 3
— 1
—
1 1— 1
—"~~__—
— 11
__.
— 1i 1
r — •
i—
-2
C-4
üüilüH1
1
1
1 1
'
,1 1
—
•"*.IJ
'5S• — »
— ,
— í
¿mm
WS$
-H"
— i
— ,
— —^^~
\-\
h-
i —
~~~~i —
Ct
— ,
^ffi^ M,
""" ~~
-
1
— 1
_ —
,
— 11 11 1
—
,
1 1
•
t 1
or
0<
1 I" 1
a«y«Wi
— ,
M'
.—— i
1 — i
—
i —
i —
~~• — i
—— ii , i; ——
i —i ——_.
i — 1
>
DO
• ' «i.— .
—
ww
— ,
r^
U—
i —
i —
~i. J
_,", £ p~ , £. ¡"T-, ' ' 1 "~ .1 j c s i • w ; * • '*. t
:p:_
^'jRfÁREA
N^i
^>7 „ _ _010
OJTPUTIMAGETABLE
Q27 ACUMULATED05C VALÚES
0^
, » T í M E R Sond
COUNTERSor
ACUMULATED WORD
VAL?UES J STORAGEOT
TiMERS 'ond
COUNTERSor
INTERNALSTORAGE
OT7_- U -IOO
WORKÁREA
N22107Tío T
IMPUTIMAGETABLE
PRESETVALÚES
127 Of130 TIMERS
ondCOUNTERS
orWORD
STORAGEPRESET
VALÚES fo'
TIMERS ;ond
COUWTERSI [or
INTERMALSTORAGE
tf-
L L £ :
; ~ .6 't ¡<
f — . , — —
±±±i
i —•
: ' i-1 i i~r
1 | !: 1 1
1 r j!
1
! I
f 1
j I
1 '1 t
i ; i1
— 1
1 1
=F^£3E— ¡ — i — , —
f ;
i t . 4.— í — j._L-._^ ' r 1
Í í • 1
~T~I 1— H
-a-!— L-- — - -T - ¿ —
ÉIÉ-.T:..Í-"Í---:
r" •->.
<L W
2 1? • ''JC^^DSC-**?^ ¿j; ;;=
j t ' j í 1 : 1 ¡1 í ; i — f — i — — ;!_,;, ,,j j ' j í
i : l
, • ' ! ( •
1 ' !
1 1
1 i a •! j , ; . T- - - - - - - -
N-M i i i i rM- i1 1 l—l 1 j U—U-J
1 1 ! ¡ ; i 1 i ! - • í — \ 1 ^ : i ! '
! ' ' i
-u. ;.rtrr4^-^
- - z^LJ4-U- M 1 H, -^ — ¡ 1 —! i ; — H • :
— *- ' i i •i1 1 —
i — r— t — ¡ — i — • ¡- — • — • — •1 1 i 1 ! J i
— i— r---H 1-1-
• i ¡ -— T— p— -— t -rsmwpw^wiflf
109
En las tablas No. 10 y 11 se muestra la cantidad de memoria utilj_
záda en la programación de las líneas 3 y 4 respectivamente.
Sistema de control de operación del generador.- En la Fig. No. 35
puede apreciarse
el diagrama convencional de control de la operación del generador,
en este diagrama puede apreciarse que existe la posibilidad de pro_
vocar 6 tipos de fallas en el generador, 4 de ellas provocadas nre
diante el interruptor digital 1 (falla 30, falla 1$, falla a tie_
rra del campo., pérdida de campo) y los restantes mediante la ac-
riñn adecuada sobre las caraas del demostrador (caraa desequili -
brada y sobrecarga).
Aunque no es práctica común en un sistema eléctrico real, en este
sistema cuando se detecta una falla o anormalidad inmediatamente
se aisla al generador del resto del sistema y se abre el campo del
mismo, esto se lo hace por protección del generador y ademas por
facilidad en los sistemas de control., esta forma de operación no
dificulta ni se opone al fin buscado con el demostrador de prote£
ciones. Cuando los disyuntores del estator y el campo hubieren £
peradoi, simultáneamente operarám las respectivas lámparas de señ£
lización, indicando el estado en el que éstos se encuentran, de
idéntica forma a las que operan con los disyuntores de las líneas
anteriormente analizadas.
En el instante en que la falla ha sido provocada, se excita el tem
porizador que automáticamente desactivará a aquel contactor que
provocó la falla luego de transcurrido el tiempo de retardo, la
110
desactivación de dicho contactor puede conseguirse también en forma
manual mediante el pulsante SS, en forma idéntica a la desactiva -
cion de contactores de falla que fueran analizados para las líneas
de transmisión; si el contactor que provocó la falla no ha sido d^
sactiv'ado no se puede cerrar ninguno de los disyuntores del genera;
Luego de desactivado el contactor que provocó la falla, entonces es
posible cerrar el disyuntor de campo, con lo cual el generador op£
ra en vacio, ya que su fuerza motriz no ha sido eliminada; solamer^
te después de cerrado el disyuntor de campo es posible cerrar el
disyuntor del estator y por lo tanto acoplar nuevamente el genera.
dor al sistema. Es decir en el restablecimiento de la operación
del generador existen 3 estados, el primero de eliminación de fa-
lla, el segundo de cierre del disyuntor de campo y el tercero de
cierre del disyuntor del estator; existe en la programación el d£
bido bloqueo para que el orden de los 3 estados de restablecimien-
to no pueda ser alterado.
ET diagrama de programación se muestra en la figura No. 36; en es_
te diagrama se aprecian características de programación que fueron
ya analizadas en los sistemas de control de las líneas de transmi_
sion.
En la tabla No. 12; se muestra la cantidad de memoria utilizada por
el sistema de control,
- Sistema de control de la operación de los transformadores - cargas
DIAGRAMA CONVENCIONAL DE
OPERACIÓN DEL GENERADOR
f ,,..,"U£:--^ Gt • +--I J
•TJ220
i_r
L
í -
J
i--|-v(i
OET -i 1262Jtpl
.CTE
|£BI_
aCPC
080
BCSN
I iCD5 !—-1 r-* iCRD |—I r^ f •
_l sLRD .
f^L
CTE
iLTE
iCRT ¡CFI
ere
^soiL
-:-/ Y^¿LPC
. LSNr^-iCSC1 F£-
i iLSC
_J ^iCfi—j/pl
—1/fSEi>
(SCCG ¡í_ J
ICDCGI/P8-^/ -H(>CDCG '
iCDCG
—i'fC¡ i |CP5B
CDCG
-K LRCG l!
jf \LVCG i
TXXITJ"iCDCS I , [CD5G i i «SAEG. j _f \CDEG !
¿../TI7T
,CDEGíiCÍ . |CD5G
CDEG| x [CDEG,
i tCDSG CB5
DI AGRÁ MA DE PROGRAMACIÓN DE
OPERACIÓN DEL GENERADOR
LE ORACIÓN DEL
i ;
DIRECCIÓN
220266
E MBD_0
f O
220 0 £
H" "= F~=rF~G
Sf i
£3C
actiactive Cfj> +0//Q ^rfosio
5 265 £• a u H = hs 01506 -( h7 220 G £ r 22O
264 £ O U H = h ni s-¡> '4i/ff/ al efl aeo/r t6
9 01507 OUTPU7 £. -( .>e? ver (todero <ate-'
o I 220 6 / 0¿r¿cne e tsetse? en ia ¿pátera 2¿C
263 ••/• o ¿/ H = h yy 8' es iovof <v t/&or a/na £63 *•££ Oec'f '3 •'
01510 QU7PV7 ¿. •5/k
^T~F11100STA&T
11101 _3 U í , , , , > .]__ f~ 5&ña/ oS' CQffocny da/YS/aí/toro /Trfft. tie fv'/ae ¿natr/ü pg/ es^aJoy (C7f*
11102 H 1- •Juña' C/E-' cólmete efe'' ro/e ae pr&/. o/e M//OO o ^eyrc ge
11103 h fafietf Je/ conociere e/o/ ro/e p^ro freír, ¿e /¿ardie/a de ca/yy/3o (. cPC
11104 h ca*i''0e&> Je^rs/o'^e ffff-- ye rsspotíe (Ca c
11105 /XAft/tff I i~" § Ssñaf d®¡ &>*>6ic& ds/ re/é oc
07203 h C0/7fiJe>}t> f.A. ¿e
07306 **- C.
07203 -c y0/<¿Q ÍÍ'Q faj re/e?
11100 H h
01705 -ififia/ efa
07306."^TF01705 e/e
11101 H efe re/o' j£S** /&&*, efe
01706 H h
07306 CoaJaak ¿f-c. e/e
01706 P. efe
11102 h </c/ ro/o' e/o fafi&j aberra
01707 H 1-
0730601707 ce arfí. o'e -foti'^ a n&rro o'sf ^s^r i£<r
:,r P&35S.M*; S;£TEM¿* LE OPERACIÓN C-E. GENERADO-
K'c- si e p&bt>ro§
k'53001DIRECCIÓN tNSTRU S'MBD-C ENTAROS
57AK7
11103 H h / rat<t /xtre p*v. ¿e p¿rc>ida Je co*i/jc- í efe
01710 ^TT de ¿ t>C
07306 f Of?
01710 So/ido gue aotivo /ancoro d$ gp. de /m?. ¿/e parc/i'c/& c/e ce™¿>o f¿P>c)
s 11105 H h 5eñQf t/w coniacre de/ rwe o'e /»#?• o'c cy*¡
^TF .£. as -906 00
oc &er>vac'f0.u
07306 C0rtfoc.r0 A/. C. ae Gor>f0cr0r ¡Je
0171 \QU7PU? £. -f )-
qr11104 5eftaf </e/ Je/ re/e e/& pret c/c. Cese)
01712 QN H h .A- ae $a/ido ¿SC í
07306 Qf?
01712S7A&T
11106 H h &CC&f $£/e cierro, d'^ cas*yzc
01713 H h /. C. e/e $o//¿o C$C& (
07203 ¿ XA ft/*/& -M- A/- C. CD56
11107 "^-\3/o £r —¡
01713 H
07007 H h Cory/ao/ff M.A Jo 30fcfJ0 CJ a/t? ta/crs?*if encí
07203 H h Con /(te/O W.& C/Q 0p/ic/a
'017)4 £. re>ja do/ OJ/PC/I? aa w^w
01713 - C. ¿a CZ>Cff
01715
1111001713 H -
01716 ON H h e/e e&/''e/a CO£ff
07203 Off
11111 S/>/grrtyefar SA££j qv tj,j vtfrtfar cfa/
01716 $ff/»iAt C&£G_ que ?/mv/0 ¿t freye/id'a efe/ ^yy^^or da/
01716 H \- e/e $a¡.'¿o
3 D£ ' 3
-SECCIÓN'
07007
2 I 07203
01717
0171602010
0720307116
U
'._-...1. H_ ..>_
-c >-
H h-C )-
5o.'-as oc^'i/c ,úr>-/pff'e¡ vcre'o as.'
M . A. P/C oa/iffc
»..J
_j
j
--i--4
111
2 jy 3.- Con respecto a los sistemas de control en mensión, los cua_¡
les se muestran en las Figuras No. 37 y 38 respectivamente;
puede apreciarse que éstos se conforman al igual que los anterio-
res de una zona de provocación de fallas (1$ y 3gi antes del trans-
fqrmador y 10 y 30 después del transformador); una zona de detec-
c^ón de fallas mediante la acción de 2 relés de sobrecorriente ubi^
c^dos al inicio del transformador, una zona de ejecución de la pro_
técción con el respectivo contactor que simula al disyuntor (CDT2y
CDT3 respectivamente) con sus respectivas lámparas de señalización
da su estado y por ultimo la zonadel restablecimiento a su opera-
ci¡ón normal luego de ocurrida una falla provocada.
En| cuanto a los diaaramas de programación del sistema de control
del transformador - carga 2 (Fiq. No. 39) y transformador - carga 3i
(Fjiq. No. 40), puede apreciarse que se tratan de sistemas sencillos
fácilmente comprensibles con las bases explicadas en los sistemas
anteriormente estudiados.
Erij las tablas No. 13 y 14 se muestra la cantidad de memoria utili-
zada en la programación de los 2 sistemas respectivamente.
Sistema de control para conseguir el bloqueo de la operación de al
guhos relés de protección.- Si el demostrador de protecciones de
I be ser el medio didáctico que facili-
te el estudio y el análisis de la operación de los sistemas de pr£
técción, entonces este equipo debe tener fundamentalmente una gran
versatilidad; es así que con el .fin de que se puedan realizar prác_
ti :as completas de protecciones, es necesario considerar que los
CS2I
2Z --> ¡
-CLFT2 CD6
•CDT2
CDT2
- SS
Rt3
CDT£
J-VTS
t CF1
DIAGRAMA CONVENCIONAL D£
OPERACIÓN DEL TRANSFORMADOR DOS
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DE
OPERACIÓN DEL TRANSFORMADOR DOS
NOMBRE DEL PROGRAMA: SISTEMA DE OPERACIÓN DEL TRANSFORMADOR DOS
M- de polobrosusadas
i234
5
6
T
S0
0
12
3
4
5
3
7
S9
0
1234
56
7
S9
01
2
3
4
5
ere90
1
DIRECCIÓN
220367
, 01511220366
1 01512, 220
INSTRUCCIÓN
Q £ r£ a u
ourpur £.o ~£ r¿ a u
ovrpvr £.0£-r
, 365 I ¿Qv01513 !
220ourPv r ¿,
0*7
364 | V<3¿/01514
1
1111207114
¡ 11113, 07115
07204
07306! 07204; 07204
02011
11114
, 02012
ot/rpvr £.QG^rtC/-/ OTART
£XArfÍF>f£ ON'
SÍMBOLO
— | Gf r |—
H = h-< h
-\°fr\-H = H-( )-
H °£r\-\ = h
-( h-H osr\-
H = h-( )-
i —H h
¿XArt/A/S O^je | \~
SQAtfCtf $r¿$r \— •
gxArtttte otf
£XAríÍM£ Off
0¿ZJfJCM ¿rAjOy
¿XArtwe ONeRAKCH ?ND
fXArítHg óff
ovrpur £.£XAHtM£ o/vourpt/r s.B&AtfCV &TAGr
SXAHÍHS ONBñAMCtf STAXT
£X4ffW£ OH
88.AMCM EMf)
07204 \£XAMW£ OFf
1111502012
1
¡ 02012
0700707204
0201302012
S 0201434
56
7©9
0
0720407201
,
EX¿M/M£ OF/:
ourpur E.8&AtíCM STARr
£XAMÍM£ ON
B&AMCM 5T41¿r^
£XAtffN£ O A/
£XAf*/#£ OM
BHAKCU £/V¿>
OU7PC/r £.
£XAH/WE OfJ=
oc/rpur £.£XAf*/tf£ O/*
ovrpvT £.
H h-hh
i^ h=jHN|--í )-H h-( )-
i —H h
i —H h
1
-hhH s h-< >-
1H h
iH hH h=1
-( )-H x h-( )-H h-í h
COMENTARIOS 1
O¿fye^e <s/ v&kv-^&J'weencido art /a ¿se/ctíra SZO
Compara &/ <2¿> /<3¿ia/ a/ vaár a/s0acffs?acb e* 3&? (e? dec¿r 20 )
$/' /a Goiv>/9tir»Gi<»* «£> fáydedore asf'tfff Ce// (jefa fff a/ fitieto e/& f<í)
O¿¿/GrvQ tz/ vexSor er/xnac&tfaab er> k j?0/a6YCf 320
CoffiGYa f> ttt i'ejvst/ e/ vcr/or a/*n aceten de &# 366 ( ss e/mcír 2/J
5f/6 e0rr?pay0&f0<¿ Sí verc/odora traÁ'^o C&/3 f/é/& &¿ e/ /¿rfoie ds J's)
$¿r>er?e e/ isfffoy a//?*ffce #000 00 /a fla/ar¿na 2Z£>
C0iw/>il<*'0 ai sy fgva/ #/ üa/¿»- ff/^ec@»oc/e a# $&<f (& dea* 2&)
S/ /a ¿&f»/y0r&Gi0¿t & tterdac/gra oéftva C&2/ ( ¿e//0 /j e/ ¡fino/ de 72)
Oérfano e/ va/er 0/rtae@&íreto e& /a pe/0&r& £20
Csn?/9GW 4} & /#t/ff/ ei/ c/ff/e>r a//ff0cer>0d> &? 364 fitj decir £3)
$¡ la w»fl0rffGÍ¿i* & ogydockrff ffCÁ'i/er C0Z3 (fofa ff$ ¿/ fina/ de 72 }
&&Y/I/0&C>Ú-
£$ñ0J Ja/ ceivÁfcJo eje/ yg/g /yinto jvfffr. 0/0 ja//&s otf&v foflffo ¿fcrrg
Ú3#/ac6> ss. G- e/e eon&cibr- c¿t ¿faq^o C¿fr¿
•n • , +i/Bytsetcjou.
<3&ñei/ e/e/ cotz6>GÚ> de/ re/g panr /a**/ do ¿afluí? ¡o ¿forra scrrs
Cenúsah M c. J$ &>nkid0r di ¿/0$¡>ee> C¿rr£
$eYt'vftefon
CpváiC'fó AJ.-4 • cfa Otrftdei CP6 f merwte )
fi'aet/ do c/ew'i/ac'o»
Cüvfack M. c. de eemktcá»' dff rea /ex¿/0e»'fw/G#fo CFt
fiff/'cfa CD&j qt/e os eefri/0 coa /e ¿jygyaetoít ds /ps yofóá ab /?>&Jec-£fff¿t
Covfack M-a, c/8 óo/i'o/et CZ?6
Sa/ida $t/e oer/i/a fóv/yaya ¿HCTZ^ da q/eeryctcú' dff /o /yrvfocatpú
2)&y/vaGJ<?4t
Jffr&rrv/rbr SC7¿t í)t/$ /j0ymt fa úSrrvr a/ d<st/c>/>¿0r.
T)eYÍvac-io<<<-
Conhcb N.A. de acrtide cz>T3 f/nemoY'a )
Etna/ d@ e/erívodoj*
¿eafacrp rf. C. df s0¿'d¿r C&6 f qve tdrívet o/e¿úyw&f evaask ¿s- deffft>¿s uner /ptfa
J#*&yrtt¿0¿0r SArgj qvsjyersnffe 0¿rir 0>¡íM0eiJ/r>Qt!>f& 0/ d'^yv^or.
f>0/Je/v CSTS J <$vé 0¡mt>/a /& /ffre¿Q>?cta da/ dtyyv¿>Á>r. \ \ M.A. de setide cvrs
T\ r¿/&rifO!G'te<¿
CenJaek M.#. c/& ^n/fdff CZ de inJerrrtt ¿encta
Cyr?/cfc<ro At.A- de ¿e/sdff CPG
frrta/ de derfi/atípit
Sa/idcL qv8 ac^/fa fff'^/yo^ff n?fa de/ eekJo de efó>ist/y>&r ¿Q72
CorjJffek M.C. de 3Ct//det c&?¿
§a/idñ q¿e ecfoff /a'f»/0#ret verde ds/ espado de cfóyts/?)br ¿V72
Cétf&Cfp W.A. de Q6/''ak C!>¿
Salida C8é, qvff acrii/ce 3/0Sen?0 e/e f0fer*?'*ei9ct6'.
•
•
de memoria P L C 2 / 2 0
— v. " •=»¿ p r ¿
32?I^OlC
OJTPJTÍMÍ.GET A B L E
^ACUMÚLATEVALÚES
ofTIMERS
ondCOUNTERS
Or1NTERNAL
D
C'
TIWERSond
COUNTERSor
INTERNALSTORAGE
i. _! _l _J J I _: | L-.J- _i. 1_
ACUMULATEDVALÚES
0'
T í f c E R Sontí
COUNTERSor
WORDSTORAGE
PRESETVALÚES
OfT I M E R S
ondC O U N T E R S
orWORD
STORAGE
- 4-":~J;4:1 "f'-^rí^l j j—ír--^-
JCL : SS
' R t S
J S C D T
DIAGRAMA CONVENCIONA L DE
OPERACIÓN DEL TRANSFORMADOR TRES
-Jcri -
CD7
SCTS
tCi
«CDT3
i_CD7
i ¡CD7
-oCTS
i_r i" _( \k72a_f XCp7 •
LSCT3
-l/ >CDT3 '
1_RT3
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DE
OPERACIÓN DEL TRANSFORMADOR TRES
en UJ ?£.
u. o «> •r
-4 f
n t- i>i o r. ¡i •3 or t- oí o 8? ¿.i
Si >
.$1 »
«si
-V _L IIT
T
X_
L
T L o
T (VI
T D
lx r
fN_LJ_
TT e tD
T 01
O fN o
->i
^
_L_L
TTr
j_L T ^ %
T o m
y (O
TT
y Oí
_L T
O Nro
m
_L T
«1
09
T 0)
-n o
^J-X
TT
T
Nro
T ai
1
•t
-í I
_L T
J_ T
nX
-LX
J-X
Hi
K
O
O oO fí 0
o I
lOo
mtn
F».
riíizQC'on de fnemoric ^LC 2/2(
"-" -r ' c ! ¿ ' v ;2 '. ' . <: !r3>oe- O4C 5 C 1 -Z'C
. — — 1
- -- -T-— • — « —
- * : l — j^ ' 1 i ; |
t __•__ I J l_u Í ' e , ,¡ ; , 1 . --1 . . * L—
: : 1 1 ! t • • — , i 1 —
1 — " ' i — » •" -•—
: • '
' i t i ' 1 ! ¡ 1i • i • • . !- ' —. i : - ' ; - ; ' ; —\ " • j , ; : 1 1
• — •; ' ]
£-ttfiil • — - — • — — " " | ' ¡~ ''"•""
. !_. I ' . . - - - ! 1 1 1
• • j ' Tt~ I I i Ii . — • ' |— ¡- ; i i
, , ', i — • ' • ' 1 J
_ ; . - i ( ( ,
— , ^ ; - j I T > T '
t 1 ! J J —-1 .,_,
t" — j : , — i - ! — 1 i !
H ' i ' !-- H M' • ' - •"|I ir— i-,. | . , ¡
i — ¡ -i i i t • t t i i— . , i ' i l i i l i— . — i i r
— i — ! : » !¡ — TH — i —— 4 1— i — i — i1 r t , , < , . 1 , ^ ,í — j ¡ ' ; 1 i ' !
t — \ ; — : — : i — r ' r ; i • 'r- .- H • ! ! i ¡ i - i i i i 1
F-r . i ' ' i '.; -T—
FlT ^=^~ — ~~|-^__=zt=i= Ü—
- - t- ' - f --r - , • I i i iy .::-.l:ldr j 1" — M— i 1
; - - •: "t-rj^r.-- -:-.L.-'"-_-^r
j?:
v. 'j ~ »ARít
M&¡
^JO" _ aOIC
OJ7PUTIMAGETABLE
Q27 _„ ACUI^ULATED05C ^ VALÚES
o4
7IMERSonti
COUNTERSor
ACUMULA i ED WORDVALÚES sTORAGE
TIMERSond
COUNTERS *or
INTERNALSTORAGE
077 u
IOO
WORKÁREAN°2
107Tío 1
IMPUTIMAGETABLE
PRESETVALÚES
'27 Of130 TIMERS
ondCOUNTERS
orWORD
STORAGE
PRESETVALÚES
0* í
"¡toERS 1ontí
COUNTERSIor
INTERNALSTORAGE
»
" ) £ : • * :4 1 -'¿ 'i -l0.07Oó'C'SO4C-5'C.l C - Z '
, ; • 1
. Z- , . . . , , . ; , , , , _
1 — T^ Í i"! ' ~ -; : . i '• t
r : ' > i , ¡
1 í i ( í .
! t i : • '• ! !1 ! , , : ; _ • I . . 1 ,
1 , t ; * . i ( i i t1 1 Í . ' ' ¡ ' t ¡ •. . . 1 t > I I .
! 1 t ( ( t •
1
t i ) ! : 'i . i i ; t ; » ;
; ¡ l ! i
l i l i . . i : ' | , «
i ! ' 1 I ( I 1 < ' '
i ! í i i -
1 1 ! t ¡ * t1 l i ¡ I i I r l i i ;
i • i i. i • í • >
> : t . i
' < ' * i i - i i: " 1 t , 1 1 i
\ ' i i
1 i : • • " "
1 i . . .! • 1 1 ¡ I ! ' " t
I ' 1 ! i "~ *
. 1 • 1 ,
i j ¡ • ' • 1
< ' ! : ! """
i • i * ' • . " ~~I I : . ' i
! ! ¡ ' !
j-j-J L^
. —. ...- ! j . . '' | 1 1 1
— * H " — T-— h- H-3
i : l i í *
- • -^ - r - • - * • *— H-h ¡ ' : ^
_; ;i j: t ¡ i • i i , i ; ;i ; t , ¡ ~i | " ' ?" "" ' ;
— , — U-
- -. . r .1 j;.-::r!: . ' ! j~r~r 1 1 ' ._~I > *
112
sistemas de protección primarios implementados en un sistema real
pueden fallar y en ese caso deberían operar los sistemas de prote£
ción en respaldo. Dado que, de no haber un medio de bloqueo de
aquellos relés implementados como protección primaria en el demos_
trador, la probabilidad de operación de los relés que actúan en res_
paldo seria bajísima, es necesario implementar un medio de bloqueo
en la operación de estos relés.
Con el fin de darle al usuario del demostrador de protecciones la
libertad sobre la operación o no de un determinado relé, se ha crea
do un sistema para conseguir el bloqueo en la operación de los re_
les que forman parte de las lineas de transmisión y de los juegos
de transformadores - cargas; los relés de protección del generador
no tendrán la capacidad de ser bloqueados por cuanto estos relés
se constituyen en los elementos de respaldo de todo el sistema.
Si se considera que existen 4 relés de protección por sección de
línea de transmisión y 2 relés por juego de transformador - carga,
entonces el numero total de relés que deberían tener la posibilidad
de ser bloqueados sería de 20; existen dos posibilidades de conse-
guir el bloqueo deseado:
a) La primera forma constituye en lograr un bloqueo de las señales
que los relés reciben del sistema.
b) La segunda forma es no impedir la operación del relé, pero en el
sistema de programación del controlador programable, evitar que
el contacto de operación de ese relé provoque la activación del
113
sistema de despeje y por lo tanto la apertura de disyuntores.
De| estas dos formas diferentes para conseguir el propósito deseado,
laj primera es considerablemente costosa y complicada, en cambio lai
segunda no tiene costo alguno y es sencilla mediante la acción del
cc^ntrolador prograrnable.
Dajdo que es necesario contar con un medio de señalización sobre el
bljoqueo de un determinado relé, han sido utilizadas las mismas -
lamparas ya usadas para indicar la operación de relés de protección
(LJSC), únicamente con la diferencia de que para indicar el bloqueo
operarán en forma intermitente; cada lámpara indicará el bloqueo
dej uno de los 2 relés o de los 2 relés con cuya operación esta r£
l^cionada, así la lampara LSC12 operará en forma intermitente sii
lojs contactos de los relés SCF12, SCT12 o los dos han sido bloquea_
dos.
Er( el diagrama de la Figura No. 41, se muestra la programación re_
qujerida para conseguir el bloqueo de los relés de las líneas dei
transmisión y de los juegos de transformadores - cargas del siste-
ma!, es este diagrama se puede apreciar que:
- ¡Por cada uno de los relés que van a tener características de blo
iqueo se utiliza una salida imaginaria, es decir que opera sola-
mente en la memoria del controlador programable.
Cada una de estas "salidas de bloqueo" son activadas independien^
jtemente por medio del switch digital 1, con la adecuada selección
114
de un determinado valor en el mismo.
- Cuando sea activada una determinada salida, por medio de la ac-
ción sobre el pulsante S3 y el switch digital 1, ésta queda per.
manentemente . activada (enclavada), aunque se pierdan las pre_
condiciones verdaderas; para esto ha sido utilizada la caracterfs_
tica de enclavamiento (LATCH), que ofrece el controlador progra-
mable.
- La desenergización de esa salida tipo LATCH, que provoca el blo
queo en la operación de algún relé, se la consigue mediante la
activación de la misma salida pero con la característica UNLATCH
(desenclavamiento). En el diagrama de programación se logra el
desbloqueo en la operación de los relés que hubieren sidobloquea_
dos mediante la activación de desenclavannento de las salidas, e
to se lo consigue mediante el pulsante S4 y la adecuada selec-
ción de un determinado valor en el switch digital 2.
En la tabla No. 15 se muestra la cantidad de memoria utilizada por
el sistema de bloqueo.
Sistema de control para lograr el muítiplexado de interruptores dj_
gitales y displays digitales.- Un interruptor digital es un dispo_
; sitivo eléctricos de control que pe£
mi te realizar funciones de activación de sistemas de control, el
interruptor digital transforma un valor decimal seleccionado en su
correspondiente valor en código binario decimal. En la Fig. No.42
se muestra la representación en código binario decimal (BCD) de ca
i" u^ J
T ftETXJ:^—
r __, i 222— • — — — t GL f -
L. ->
r SE^"¡ £ 2 S" i J_ J_
J" .F-T_222í" . ~ L °E-rT G E T V 222
_f rrTl 222
1— PÍ
r rr_i 222L G E . J
t 1 222
i L GET Jr 1 22£
.... ! .-L tc. j
_f -F. 1.222 _
h. J
- T C E T V"
_T^F- 1222- -..-^«E. J~
----[-]--11-: r „, i 2¿2
j " l Gt Jr „.! 222™_| ££7 |
r *l 7 95j GET 1 2Z*
f "1 222
L G E T Jr G - - T ] "2i L JT T 222
1 11 GET !•----, L J
JT
O O
r 6ET i 2£31 efeT J
r T 223L CET J
TCE' 1 223L GCi j
-I».*-?'-
(- r-, -1 223L GET Jr T r's,_. ,. G £ T f- '---*L jr "> ¿ ¿ 2
" L G£T J" "'_£ G6T]-.2"
ÍGET I2"L GET J
-[..r}-«»
r 1 223._., _ GET L££r.j 1~ -J
1 J- -I ?23' -i ' - -f GET h
L J
u
— r ~L
r _
L
rT -
"1 -
— r -L *~
r -a -r _L
p»L.
rt
__r"i -
r"L -
p _
r -L
— [ =
r~L -r -a -
• • • ~ E -SD-2
- -T rr-j. GE
r -L _
r -
riL
— [ „
r- — L =. r ._1. ~~-[ r
— [ =r _L ~r
i -
- -[ =— E z:
j '. r ^'*
} 2seV.P*26
J V F 3:
"l 24C
J V.P S
T 241
J~ÍR3É
u -J \¿R 32
} 2 4 3
V.P. 34
1 244J V.P. 35
1 24EJ V.F se
"| 24C
J V. P 3?
1 247
j V. P 3£
1 250J V.P 39
T_2_5'J V P 40
"j 252j V P. 4 '
1 334
J V.P42
1 335J V.F 45
1 33e
j V. R 44
"1 337
J V.F, 45
1 34C
j V.P. 46
1 34}
J~VP 47
-1 '20
} 277
V.P OC
1 276
J V.P 01
1 275
j V P. 02
"1 274
J V.P. 03" "~
1 377J V.R 04
1 376
j" V.P CE
TsvsJ V P. 06
1 374Jf^Ko-r-
1 272J V.P 08
1 27ÍJ V.F. CS
- 1^270 „J V.P IO
HT,, -
t /;
y.\_C!-Tli ;• " * • " " \ ]/ . \g.... . ^y* __
f - \E
\ .~ j
/ \i
" • {Lj — -
/ N CLT2 Í" W " '
{ , \2
"A )-f . \T 22w "f \;\~) i
i
f.\j.\x** j
}J , > C L F 3 2 J
A s ' 1J . V CLT32
\)
J , \Í
W
<o--V4- J/" N - L - 4 Z E
""A V" "*"f \ ¡J 42AJ- • - • ""- '
- - -/L> ^-£- - - '^ '_. . _/ . > r-l-T T2
A -// \F 73A -;--- - - --- -J \. TS\>
y . ££? iv "•" /
/ A CLFII
v / - - - -¡-f v\". ^y _ _ . . . _ . . . _ .
_fu\F 12~\v)
^U)-CLT)^ „ . _ _ . . .„
/u\I
V/
J .> CL72!. . . , r_. ...
f \2. ^ü/ ........._
- - . (u VSAT12
/ ,\1
QU^.
y,,N C..-3.\^'/ " ••""•
- - - - - (ü)-^f«/ .N C L ^ 3 2
•;
L G E T J -
r «TT T 2L- «J
tGET*J£•1
L " | p
•I
r T Z
j
t nrr l-íSET J-
| |CLFn
¡ |0-TM
i JCLTI2
i [CLF2I
| [CLT21
i [CLF22
| [CLT22
1 sCLFSI
i iCLTSI1 <j |CLF32
i [CLT32
t ICLF411 i
. . ¡CLF42
1 iCLT42' 1 1
I II iCLTT2
. i CLFT3
í |CLTT31 1
; i i CLT 12I 1
1 i C L F H
1 1 CLT 111 I
i I ¡CI-F21! 1 1I |CLT2I1 11 J C L F 2 21 1I ICLT22I I1 ,CLF3I1 !I I CLT 311 1I ICLF321 11 t CLT32I í1 I CLF41I *
¡ 1 |CLF42I 1I i CLT421 1
. .CLFT2i It JCLTT2t Ii ¡CLFT31 1! 1 CLTT3
23 r - 1S7I f ^CLF42L J V. p. 14 \
23 T _ T 370 / \CLT42L — j V. fU5 \ }
23 r i 2es ' /"iAcu:TZL - 1 * P. IB ^ y
L - J * P. i? ^ v23 r — 1 2S4 f „, \3
L - J * P.» \J°)'23 T _ 1 203 /nNCLTTS
L - J V.p. 19 {" J
f \CB[1 )
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DEL
SISTEMA DE BLOQUE DE RELÉS
[ |CI ( \
I |CÍ / \I1 3 ( )
| |CI / \IV )
s ¡CI / \2I I { ) •
1 P f \1S E ^ J
i |C1 / \2i a ^ ^
1 íCI / \I
\
i iCI / \LSC42
J ^ '
j |Cf / \28 1 V ./
i ¡CI / \LSCT3
1 í ^ )
I E*. F-POGpAV¿ ' _ J ISTEMA _ DE JJLpQUE _DE ARELES
' _ DE_JL_
PO ¡CDfOSDIRECCIÓN 1 NSTRUCCDN SÍMBOLO COMENTARIOS
'12700 - -120 e £ r -\Ger\-
-222222 0¿>/¿e*?e e/ ^n 4x.flc>&6ra #22
235i 07014 ot/rpur ¿. //a CQ/n/xtro&t¿4- & veré/actor? aac/aüe /á ea//e/a
222 G£r -\G£r\- 0W 'se/te e/ t/a/er akiQGerx>Jt> en /a #&Áxíy& 32 z
236 Compara f)e$ ¡fita/e/ vo&r ¿/ e/e&r ZdJ
9 I 070130 222 r -\sf\- /a
I 237 &>r*>/?0>v j/ &¿t fyvffJ a/ eetkr su z& ? (es e/eezy
07010 OfJ/PV? ¿. /a evÁí
222 -\6fr\- a/
240 ¿QV c/aotf 3/J
, 07011220 o ¿ r -\ser\- 222
241 £ Q V vaJer et//y&&etra£/0 atf 24¿ í e» akct'r
07015222242 QU
07016 Currar /. ccfjv>/>&yci.c'0£¿ c¿.r¿/
222 O £ r -\Gfr\-243 QO
07017 ' /a vff y
222 r fr 2SZ
244 £• QU Cora/para at'eó fava/ a/ efe 2¿f¿t f?e& c/etct'v
07101 OUTW7 ¿.
222 G ¿ r -\Gtr\- e/
245 H = Cotn/xrret p/ es ¡que/ a/ vokf ffbtaceyfacfa es? £45 fey c/®cfr f
07102 /a • y&
222 r -\efr\- e/ va/er a &n ¿"22
246 £QU^ =
07103 ¿, $¿ /a >'pt* Qa i&r-c/aciQr0 ffcfwa y safa/* C¿73/222 r -\0fr\- Z22.
247 £ QU C0s*}#ctra $¡ Sff /¿ttxr/ a/ twpr en £47 {4, ¿&J
07105 i /a
222 -\ser\- 223
250 £ QV -\ 39)
:07106 Si fa
222 7 -\6/r\- 222
251 fOO a* 2f/ (e¿t
'07107 ¿. carusí /a
222 r üé>/se/7& s-/ u&/f?r £22
252 a/ tvt/er at/swa cebare* 0
07111222334 -\
07112 /. g/'/fe- <&n?/?(tr0cJot* 0s> vsrc/ctc/ertx. gc/jug „ ea<átv& ^ sg/Jeb
222 va/or
335 H = h
I I A
DE- ¿ * 3
PAGINA 2 DE
i Lu-.L IrSISTEMA D£ BLOQUEO DE RELÉS
SÍMBOLO COMENTARIOS
07113 5¡ J& Ct?try00r0&CM &j ven/adere ae/ftt» y gtyCbwr /a aa/tdff C¿r42
222 r e/ vo/or a sn 322336 ffQU Cc»*>jc>0rñ si ee ¡¿¡isa/ al va/or ef//>?aCG)9a>e/a <?x> 336
071U / ¿rf
ityít. ey verdadera a¿/f¿a y evc¿rf£t /a i222337 es et> Jfttsa/ ¿r/ t/t*/0r a¿w* <=.#>* e>e/o ¿v 33? ( e$ c/e&r
07115 5/ /0 conrearac¿0í* &t v&rdac/srv ac&i/g y&9c/0¿>a /& oeeJfdff
222 o £ r 22S
340 £ Q O07117 S? /e* yeJocíera ac&va y gyyc/ffva f<r aer/íc/*
222 &£ r -\&£r\-341
07204 •6V M cata/rara otee* ot i/árc/ac/ffra ao/tsa y Ja sn/i 'da c¿r?3
11202120 G £ r /a /?a/a¿y& /2Ü
223 ü r223 erte el ¿v 222.
277 r Oo)
07014 u. ffi/ff c¿. * / /
223 e/ tAr/er g/*rt0ces?a£/0 Qty 223
276 -i = h"=^F~
a cí so áfrfáe/ff/ i/á/¿>r ff/tfjac{*t?a>c/o fis ¿ ?& (¿3 deár O/J
07013 OUTPÜ r u,223 -\efr\- e/ t/0/0 tu 233
27507010 corvo? O. 6¡ Je
223 o r <?/ va/o 223
274 C.Q/r>/2ara tf/ &s sa/va/ a/ tsa/or/¿toa/ ai/ tsa/0 decir
07011 6f Jo C¿rs2.
223O 377 H = h
07015223 &£ r376 ¿e\i/aJ af t
07016 -C j- c&rtf/x*rffct04* QJ ít C¿72f
223 ¿"23
375 £6HJ H = Cor>rna0rg ¿i gJ aJ tsa/pr a/í^>aceríordi> sr* 3?& tes decir 06 J
07017 ourpvr o- V /a
223 G£ r ££3
374 £ O U
07101 U.
223 &£ r272 £ QU Conr/vctra a/ se JcfüaJ ct/ t/afer aJ/raxcenode ei? ¿?2 (&de££r¿>8i
i 07102 0VTPUT U. Ja sa/i
223 O £ r a/ va/or &yy £23
271 QU 2? /
07103 a t?/ Ja eu e* verdadera deoerjc/aw* /asorda c¿rs/
223 223
270 £QU
07105 oc/r&c/r u. £jfa adeva ckffer}C/0vcr /abatida
223 *>t s/
i?
3 DE ¡5
SISTEMA DE BLOQUEO DE RELÉS
de pcict^os DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN SÍMBOLO COMENTARIOS
267 £ O (J y/ es M—¿,C0sx>AX*»'ac<ít*
' et fyva/a/ t/^r £6? fe3¿ee¿r/tj
07106 safen» CJ.7<9¿Í
223373 üa/0* á/rr>e¿>eaac/o fest ¿/eeir
07107 ovrwr u /o fa/fa
223 CET
37207111 ¿J. t /ff
223 Éi?e & ua
37i07112 a 5i «*
223 o £ r \~
370 £ Q V /
07113 a.223 /a jya/a£r
26607114 OUTPOT U. i /a
223 223
26507115 Oürf>í/r U-
223 r /e? ex? ¿r £23
264 £ GU
07117 ü. B> /a £0 e/a i& /&
223 6? r263 a
07204
07014 ^SfAflT
07013 Co/7ÁzcÁ> M A- e/e
07010
$?Á%f
07011
! 07015
07016 Ai. X". C¿7"¿/
S&Qr
07017 G¿f22
07101 ¿v. 4 . efe c¿ rsz
07102 - A. £¿e
07103 v./s. efe
07105
07106
.^í L E -
.¡XAu'lMUUrt Líill
SISTEMA DE BLOQUEO DE RELÉS
usadosDIRECCIÓN SÍMBOLO COMENTARIOS
07107 OAT t. A. i/e
BñAtfCV START
07111
07112
07113 ON
071 U a&fo A!. A. c/e ¿afija
&TA&7
07115 £XArt/M£ O A? C0#J<*c&> /v. -í. e/e ¿a/Sé/a c¿ rrs
3TA/2?
07117 ÚAJ
STAfíT
07204 r~F07012 c/tt
07010
07011 4 . a/e
e/e
07007 C0f?Jacfo A*. A afa /acÁrr C/e St?Jesw'¿e.s?cJa
013H
07014 Cómbelo /v.-a e/e ¿ff/sc/a C¿ff-t
07013
07007 H h A*. -A' c/6 c/e /M/Brs&sJGryGfa CJT
01315
07015 OH H h saf/c/0
07016 H S-s'sta/ efe afers 'sardo**
07007 ^ / J . A a f e efe i*f7/es-/x>/¿er>c¿tx aje
OH05 Saftc/a e/f» ac/tVa /£¿r>/!irre rtr/ej ¿//¿yf'cf'e e/ff ¿%)
07017 ON •£. e/e Sa/>'e/a
STA&T07101 • A. e/e
4 S/70/ efe c/ers
07007 C0e?facfa fr-A. t/e
01406STÁ&T
07102 ON S./J. e/e
07103
SISTEMA DE BLOQUEO DE RELÉS
PAGINA DE
de po labrosDIRECCIÓN ÍNSTRUCCDN SÍMBOLO COMENTARIOS
*--"• ««
B8AMC&
07007 ON Cen/acn?
01605 3^
07105 OH . A C¿f3Z
07106 H J.A c/e
&?#/ c/e
07007 c/e c¿
01606
07107 ON
07111
07007 Co/r/ex&Ú? fl/. CJC
01615 /fofcto e/e
07112
07113 ck A'. A. e/e ta/fe/a
07007
071U
07115 Ce/* fea fa W-A. c/e eo//c/a c¿rr¿
07007 e/e Cj
c/a
STAK7
07117 H h A'.
Q72Q4
0700702015
Utilización de memoria PLC 2/20
" t i 1lOi07lOQ05!04J03'. d-OO
ÁREA
OT7
01
OÜTPUT
030
VALÚESof
TIMERSand
COUNTERSor
INTERNALSTORAGE
107110
1MPUTI ¡vi AGETABLE
127 1
PRESETVALÚES
of
ondCOUNTERS
or
STORAGE
VALÚESof
andCOUNTERS
or
STORAGE
PRESETVALÚES
COUNTERSor
JZ7-
30C"
115
Contacte
Décima!
da uno de los números decimales ba_
sicos, se puede apreciar el gráfico
que por ejemplo que al seleccionar
el numero decimal 7 en el interrup-
tor digital, serán inmediatamente -
activadas las salidas 1, 2 y 4; we_
diante este interruptor digital sim
pie se ha logrado la ventaja de que
mediante 4 salidas pueden ser repr<2
sentadas 10 entradas independientes.
¡ Estos interruprores simples puedeni
acoplarse formando conjuntos de 2, 3
o más interruptores; para el caso del demostrador de protecciones
serán .utilizados 2 interruptores digitales de 2 dígitos cada uno,
lo cual permitirá conseguir 100 salidas diferentes (00 •> 99) por
cada interruptor digital de 2 dígitos; con esto se ha logrado reem
plazar a 100 elementos de entrada externos al controlador programa^
ble con solo 8 entradas.
Dado que cada interruptor digital requiere de 8 salidas, entonces
se requerirá de 8 terminales en los racks de entrada al controlador
programable, lo que significa que se utilizará la mitad de entradas
de un módulo de I/O; este semimódulo representa un byte de memoria,
en el cual se almacenará en BCD el valor escogido en el interruptor
digital el cual podrá ser utilizado en cualquier función de manipu-
lación de datos o funciones matemáticas sencillas.
Debido a que se utilizarán 2 interruptores digitales en el demostra.
116
dor dfe protecciones, esto obligaría a utilizar 2 semimódulos de entra_
da del controlador programable; pero existe una forma de programación
llamada "programa de multiplexado" (10), por medio de la cual se utj_
liza un solo semimodulo de entrada para dos o más interruptores digi_
tales3 lográndose la ventaja de ahorrar un medio modulo de entrada.
Los dbs o más interruptores digitales son conectados en paralelo y se
van activando alternadamente en un tiempo de alrededor de 300 mseg. pa^
ra cada interruptor, los interruptores digitales pueden ser multiplexa_
dos solamente si están conectados a un módulo de entrada de corriente
continua (CC), ya que solo con este tipo de módulo los interruptores
digitales pueden ser aislados unos de otros mediante diodos (10), y de
esta manera evitar interferencias entre los interruptores digitales y
por lo tanto la introducción de valores incorrectos en el controlador
programable.
En la Fig. No. 43 se aprecia que dos interruptores digitales (A y B)
de dos dígitos cada uno, son conectados en paralelo a un semimodulo -
de entrada; este semimodulo es el 120 (módulo de entrada, rack 2, mi5
dulo 0).
Adémate de este módulo se requiere un bit de activación de cada uno
de los interruptores digitales; este bit (terminal) de activación de^
berá provenir de un módulo de salida de corriente continua y su fina_
lidad es la de conseguir que los 2 o más interruptores multiplexados
no sean activados al mismo tiempo; para la. activación del punto común
(C) del interruptor digital 1 se utiliza el terminal 02100 y para la
activación del punto común (C) del interruptor digital 2 se utiliza
el terminal 02101.
117
En la Fig. No. 44 se muestra el diagrama de programación requerido pa_
ra conseguir el mul t ip l exado de los 2 interruptores digi ta les , el fim
cion^miento del programa es el s iguiente:
MULTIPLEXADO DE DOS SWITCH DIGITALES
D Í G I T OUNO
C
1248
COMÚN00-03
COMÚN04-0-7
DC (12-24V)MODULO
DE ENTRADA
El temporizador 046, con su valor preestablecido 006, es un temporj_
zador "auto excitado", ya que su propio contacto en retardo 04615
118
se encarga de reactivarlo; este temporizados permite definir 6 in-
tervalos de tiempo de 0.1 seg.
- En cada uno de estos tiempos parciales de operación del temporiza-
dos (001, 002, 003, 004, 005, 006), por medio de comparaciones de
igualdad se van activando alternadamente 6 salidas o 6 bits de me_
mor!ia (069009 06901, 06902, 06903, 06904, 06905).
- En el tiempo 1 (06900), se activa la salida 02100 que a su vez da
acceso al switch digital 1 hacia el módulo de entrada, en cambio
desactiva la salida 02101, con lo cual bloquea el acceso del switch
digital 2 hacia el módulo de entrada.
- En el tiempo 2 (06901), se transfiere el valor puesto en el switch
digital 1 a alguna palabra de memoria para su posterior manipula-
ción.
- En el tiempo 4 (06903), se activa la salida 02101, que permite dar
acceso al switch digital 2 hacia el módulo de entrada, en cambio
desactiva la salida 02100, con lo cual bloquea el acceso del switch
digital 1 hacia el módulo de entrada.
- En el tiempo 5 (06904), se transfiere el valor de switch digital 2
a alguna palabra de memoria para su posterior manipulación.
Los tiempos 3 (06902) y 6 (06905) son instantes que toma el programa
como factor de seguridad, por si el proceso demorara más allá de los
2 intervalos de tiempo requeridos por interruptor digital; por lo tan_
3C 3Gt
13Q 3C WiVeOVI
__________ ^
'««I lid
02I
J I ¡_J£0630* • : i
"^isoX n 7
/S0\^ )
...__„{ )__.
•T¿gE( >-
J.39
E0630Í
ii
nnfiiól
OC6SO
r _
scoAlf _ ^.^^gj.
3ra -1
_1" F
DEL PROGRAMA: SISTEMA _DE _MUI_TIPLEXADO DE INTERRUPTORES
PAGINA
de poloDroBDIRECCIÓN S'MBOLO
04615 Off
046 T O
046 r276 £ Q V f &/ ve/crfff e* fava &/ vecrr a
06900 5i /a 't*. yj venJex/era active, ¿g sa/fe/a 0G&Ó0
046 G £ r
275 iqoat af /a
06901 'i ¡a /a ao/Sc/o 0fff0f
046 Q¿f/Gt?e s/ ra/or a/metcexatlt» &? fa pa/oéra 046
37606903 $* /a co/n/?aracJ0t* ea tere/adera
046 Gfr Q¿>rfena a/ va/or a/bocona c/o en /e ¿)¿/6
375069040690002101 /feia 0E/0/ _ ds va/oree de 3 J>. 2
06900 Cb/?/acú? ss.J.c/e
02100 4Va $0/t'aa 02/0O, $i/g jp&rsrj'Se't'tywo de férreo de ff.D.J.
06901 f-A. t/e saáe/a 0690 /
12700 33. e/ &.&,/.
120 G £ r220
06903 H h J.A. de satida 0690$
02101 fa/fdo OZ/0/ . #03 ¿/e
06903 Co/t/aob AÍ. 4. c/e SQ/ti/ar £?ff$03
02100 OUTPUT u. de
06904 . de
11202 ¿XAtf/tiE OfiJ deade 3.&. 2.
120 «» e/ 2.
221 rur Vokr eyoeqíeb 9/fe/ S.R£ ¿acSa /a ¿>a/e¿>ysi ZZJ
4
T™S
r~-—
— •
* ™.
L.. .—
1 ,
»-—
-—
w^™.
1
_ _ ,
1
1
t
•
1 1
1
-^
t
1
4—
-
' 1
•
! 1
l 1
-wv
¡ aü
,
™ 7
!
'
1 '
TTT
•
*^
1 —
,
UJ
— -^
.
— 1
*¿XÍti~ii
21
U^
,_____*
1 .
T?
~^
.,»*
WUKK
AntAN^l
LAJí
010
OUTPUTIMAGE
Q&J _._ ACUMÚLATE030 VALÚES
7IMERSond
COUNTERor
ACUMULATEC WORD
VALÚES STORAGE
TIMERS
COUNTERS
tNTERNALSTORAGE I
077 u
IOO
WORKÁREA
N£2 '107IIO
IMPUT
IMAGE
fc
VALÚES127 Of
ondUUUN I C.K5
orWORD
o 1 UríAuc.
PRcoc IVALÚES
ofTIMERS
COUNTERS
INTERN&L
STORAGE
177
tta-K,
t
;
f
,L_
'
x, .
í
.*.,
l
1 — '
.
1
1
|
;
¡
— .
i
i
1
t
11
_
1
i
i
i —
i
'!i
J —
t•
_ ir
i
T
— -
i
^
¡
1
l
*VH",
1
'
1
J —
T
-t r—
1
|1
_.j_____2i!
¡':
,
•
•I '- •
1: '•
'
— r— t
,
' ji 1¡ JJ' 1
>
i— ii.
'
, — .— ,'
1
í ', i,
i1
!
:
:
— í — . -s
119
to su programación no es necesaria.
En la tabla No. 16 se muestra la cantidad de memoria requerida por
el sistema de multiplexado de 2 interruptores digitales.
Sistema de multiplexado de displays digitales.- El display digital
de un solo dígito,
es un dispositivo utilizado para desplegar valores decimales, este
dispositivo recibe señales en BCD y luego los transforma a números
decimales, los cuales son desplegados en pantalla, algunos de es-
tos displays son del tipo "latching" (con enclavamiento), es decir
que el valor presentado en pantalla permanecerá hasta que no se prp_
duzca una activación (desactivación) del terminal de enclavamiento
(latch); cuando el terminal de enclavamiento ha sufrido un cambio
de estado entonces es posible actualizar el valor desplegado en
talla.
En el. caso del demostrador de protecciones se ha proyectado uti1j_
zar 3 displays digitales de 3 dígitos cada uno, el uno para desple^
gar valores de voltaje, el otro para valores de corriente y el ül_
timo para desplegar valores de factor de potencia obtenidos de la
operación del demostrador de protecciones.
La utilización de estos 3 displays obligaría a utilizar también 3
módulos de salida, uno para cada displays; pero por medio de un pro_
grama de multiplexado de displays digitales es posible conseguir
utilizar un solo módulo de salida para los 3 displays digitales; un
tiempo de 300 mseg. es requerido para cada displays digital, dado
120
que se tienen 3 displays, el tiempo total requerido será de 9 0 0
mseg. (] °) .
En el tiempo entre 100 y 200 mseg. ocurre el pulso de laten, el cual
provoca la actualización de valores en el primer displays, en los
tiempos de O a 100 mseg. y de 200 a 300 mseg. los valores desplega-
dos no pueden sufrir ninguna variación ya que en esos intervalos el
display esta enclavado (m).
En la Fig. No. 45, puede apreciarse un diagrama de multiplexado de
2 displays digitales, el módulo de salida es el correspondiente a
la palabra 022, donde se almacenarán los valores a ser desplegados
en cualquiera de los dos displays; los bits 16 y 17 de la palabra
022 tienen la función de provocar los "pulsos negativos" que provp_
carán la desactivación del terminal de enclavamiento (LATCH) y por
lo tanto el despliegue de los valores decimales en los displays
pectivos.
En la Fig. No. 46, se muestra el diagrama de programación para el
multiplexado de 3 displays digitales; de esta figura se puede obser^
var que el display 1 mostrará el valor acumulado del temporizador
047, el displays 2 mostrará el valor acumulado del temporizador 050
y el displays 3 mostrará el valor acumulado del temporizador 051;
los 3 displays utilizan el mismo módulo de salida (022) pero nunca
simultáneamente; del diagrama de programación puede concluirse:
- El temporizador 045, opera en forma similar al temporizador 046
utilizado para el multiplexado 2 switch digitales, la única di fe
02201
02202
02203
02205
02206
02207
OQ-07
COMÚN00-07
02210
02211
02212
02213
02214
02215
02216
Ü22I7DC-f
10-Í7
COMÚN10-17
MULT1PLEXADO DE DOS DiSPLAYS DIGITALES
DC
PULSO C
PULSO D
,20 V
D1SPLAY C
4-20V DC
DC (I2-24V)MODULO DE SALIDA
DISPLAYS ALLEN BRADLEY
Cat, N2 1720 - N55
HACIAFUENTE
DE PODER
DÍGITO UNO
10( DC FUENTE)
9 (VALOR EN BCD DE 2 5
8(VAUOR EN BCD DE 4)
7
6
5(ENCLAVAM1ENTOJ
4(VALOR EN BCD DE 8)
3(VALORENBCDDE I)
2 (TIERRA)
DÍGITO TRES
5 (ENCLAVAMIENTO)
DISPLAY D
D Í G I T O UNO
5 (ENCLAVAMIENTO)
DÍGITO DOS
5 (ENCLAVAMIENTO)
DÍGITO TRES
S(ENCLAVAMiENTO)
121
rancia es que éste tiene un valor preestablecido de 009, permitien
do de esta forma conseguir 9 intervalos de tiempo, este temporiza_
dor por medio de los bits (06906, 06907, 06910, 06911, 06912,06913
06914, 06915, 06916) provoca 9 intervalos de tiempo de 100 mseg ca^
da uno.
En el tiempo 1 (activación de 06906), el valor almacenado en el
temporizador 047 es transferido a la palabra 222, los bits 15, 16
y 17 de la palabra 222 son igualmente energizados y luego todos los
16 bits de la palabra 222 se transfiere a la palabra 022; dado que
los bits 15, 16 y 17 de la palabra 022 se encuentran energizados
ninguno de los displays sufrirán actualización alguna de sus valo^
res, ya que se encuentran energizados sus respectivos terminales
de enclavamiento.
En el tiempo 2 (activación de 06907), se produce la desactivación
del bit 22215, se reafirma la permanencia activada de los bits
22216 y 22217 y se transfiere el valor almacenado en 222 hacia la
palabra 022; dado que en este intervalo fue desenergizado el bit
de enclavamiento 02215 del display 1, entonces éste actualiza su
valor desplegado; existe además un switch SS externo que permite
mantener el valor desplegado en el display el tiempo requerido
por el usuario.
En el tiempo 3 (activación de 06910) vuelven a ser activados los
bits 22215, 22216, 22217 provocando el enclavamiento de los tres
displays y por lo tanto la permanencia en los displays de los va^
lores que estaban desplegados.
Los siguientes 3 intervalos de tiempo, permitirán de igual forma
actualizar los valores desplegados en el displays 2 y con los 3
|045 p 1276
GET045 •
SET045
GETj
v.p.002
v.p.0
v.p.
oo<
OS706
OC7O7
067II
067I2
067I3
S06714
\Q6715
1045 "— 1271 067I6
B0670S
t06706
OS706
106706
106706
35
GET
2241S
< >-c >224I6
224I7
PUT 022
06707
,06707
.OS7O7
OS70?GET
^22416
224I7
PUT :022
1 06710
806710
6710
,22415
22416
\22417
os711
¡06711
S7H'
I067I2
06712
06712
IO67I3
806713
6713
\9P&t*\-
^22417
PUT022
22415
22416
S224I7
I06713
PUT
[06714
I06TI4
6714
I067I4
1S7
06715
G E T 224
¡06716
06716
—f Pur N^~
\224I5
S224I6
\224I7
PUT 022
1106715I106715
i067l5
f j \4 1 7
/\
i\22415
\224I6
-(PUT¥
V22415
\22416
V22417
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DEL
SISTCMA DE MULTIPLEXADO OE DISPLAYS
t)c.L I? L.C. ¿SISTEMA DE MUuTlPLEXADO DE DiSPLAYS DIGITALES
PAGINA I DE
Ni- de polocwosDILECCIÓN SÍMBOLO COMENTARIOS
Q4515045 r o TON
045 O f r Oa¿fG;i7&et/ vfffor 0/j*?eca/tct&o en ¿a ¿00 /a^rct
27636706 6r se* ce/ryoórfaoteú activa /er óa/fe
045 &? J& /per/aera
275 £ QU ¡av
06707 OU7Pt/r £. Si /a c/era &s ac//i/ff ^ 3 a/ felá
045 £ r /a
274 $£ 003 )
06710 óurpur £.045 & £ 7
377 £ QU Compare 5? &g ¡f)t>0/ a/ vabr S?? fea decir 004 )
06711 ovrPur £. 'i/4. /a eati
045 G £ r o e r e/ üakr ¿//va cenado &r> fa
376 £ 0.Ü en 39 '606712 OVTPV7 f. tu' /a se acÁ'fa Ja 0ff/Je/* os p/f
045375 £ ao tr OOé)
06713 6' h c/0cJzAÍ ue*c0czr& la. ffa/Je/a O62/3
045 r eer374 MUSJ a./ &/ ir &y Jz&r OQ?)
06714 £.045 G £ r e £ r
272 Qtf ¿r OO8Í
06715045 G£ r271 Com ara s &* qsa a </a0r/ </a/0 &J ¿y-/ L&p Jetar O0$)
06716 ourvur £. Sí <serc/ae/&r& a& ac&va /a ea/feia
06706 Coafacfa M.A. c/& /o $*fic/a 06? 0£
047 &£ r &/
22406706 /a Sp/s
224150670G22416 curvar f)a/t<Ja que- ^nc/ai/ffj i-<írj*>naf /aJch ds dte/P/ay S
06706 h22417 d& (/
06706224 &£ r022 Par
11203 5, <£ve a/pi>eccr &aciaoomfer>ro Je vo/0*
06707f)s?a/ e/e t/drttfffcJo
22415 QU7PÜT £>, C//JJQ/H <.
;06707 ory/a&k ri.A ~ch sábalo Q$-*0?
22416 £a/Jc/a, c/e
t^E DEi-
PAGINA 2_ DE
SISTEMA DE MULTIPLEXADO DE DISPLAYS DIGITALES
DIRECCIÓN SÍMBOLO COMENTARIOS
06707 Confitera ".A. ofe
22217 §e//c/a9v& ffcfaa . de
06707 . ote Qs?O?
224 & £ r -\GEr\- &/ 3SS
022 U T r <J r
a&/0r&i dt/ </tsplav f .
067101J24Í6"O
06710 ¿e O&y/o
22417 curvar f . f 3
06710 0&?/0
224022
06711050 r «/ ve/o 1 en f0fia/a¿rü OfC>_i '&/7jk }
224 PVT e/ va/e* 4eciee 222
06711 • A. de O67/f
22415 50/íJa (¡ve acfoa /a/ch ¿e dtef>/ay f
06711 s-A. de ett/ld?
22416 OVTPV7 £. Safada ttv& ac/Ssa da dse
06711 Af- A . do oaJtde 06 f / /
22417 OUTPUr £. Sa/ída J&kh de díó/fü-y 3
06711 SS.A. d& Va/ida
224 & £ r022 ur «1 vo/or afn&c&nadv e?? 2ZZ &otcúr /& QBt*
11204 &7 d/g/dty 2^
06712
OOTP&7 vp/taerift/Q destac/ava rey»ríf>a/ fatch tfff cr/J/nty 2^ yecho/ito oa/orcfj &t 1>.2>. 2.
J36712 SacJo fJ.A. do Sa/Jc/a O&7JZ
24.15 £. Sal/da que acá'va krch de cltA/yby f
06712p2417
onJacío tf-A. at? tmbda O67/&
. A. de O&9/S.
224 &£ r022 Pur O2£
06713 /.a. de sa/s
2 22415 5a//&a r'tyg/ /edcf) de dteffay }
06713 . e/e: sa/ich 0&f/3
22416^T~P
de
¡06713 Ai. A. de salida.
22417 acfí<>&
'06713 h ig Confacfa M.A. d& sa/ide
224 OÓ¿ter?Q <r/ votar Z22
022 P vr Transfiera e/va/ordo- ZZ2 hade /a pobira &22 y acha/s?£a >J va
NOMBRE D E _
3 DE
SISTEMA DE MULTIPLEXADO DE DISPLAYS DIGITALES
NedeuL°ro8i
2S4
5
S
re9
0
I
2
3
4
5
6
T
8
9
0
I
2
3
4
56
7
89
0
I
2
34
5
€T
S
9
0
I
234
56
7
3
9
0
DIRECCIÓN
06714051224
06714224150671422416067142241706714
224022
11205
06715
224170671522415067152241606715
224022
06716224150671622416067162241706716
224 •022
-
'
INSTRUCCIÓN
£XA rt/¿/£ O A/
& £ 7
PVT
£XAtfW£ &/s
Otf7Pt¡7 £.£XArt/M¿ Otf
QV7PU7 £.
£XAtf/M£ ¿wúí/7"p(/7 £.£XAW«/£ OH
* B£7
PU70¿2AMCfJ SfA £ r
£XArtW£ £?A/
BÜANCH ¿rABT
£X¿*¡«£ ON
&M*¿» ¿*2>
QfJTPlS T JD
fXAtfJfJf OfJ
OU7&U7' £•
£XArtiH£ £?/V
OU7P U 7 f.
£XA*!N£ 0»
G £ T
PU7
/XfiftW 0»
OV7f>{/r £ .
£X¿st¡V£ OH
ovrpvr f. '£XAHM£ 0»
ourpur £.£XArtt*tf 0*
G £ r
?>vr
S1MBC
H !H G í /
~{ f> U 7
~\ >
H 1-( >H 1-( >H
- j a i .
-{PU,
TZZ
HT=Z
^H^>H-( )H-1 )H
~~| O £
^( PU
H-< )1 k-( )H-t JH
— | G£ *
—\PÍ/Í
n_o
-[-h-
-
-
_-(-')-
--r--
-
-r\-r)~
~
~
h-
-\~
-• h-)-
COMENTARIOS
Cortfaoro tf.A. da sa/ido O67/4
0¿rfGS)0 a/ to/eír a/macerianlo en k /}O/a4ra OSt fva/ara-j de /. tJe pf) ;
/raufftttre <?/ iso/or e/frvcertodo en Oó/ Ascio /e> ¿ta/d&ra 22%
Cünfrcfo A/. A. de yo/ido Q^tf**
$o/;Js m acfoa kn»i»e/ Ató de dw/a* /
Co/srciGro A/. A. de gafado 0£?/fi
Sa/ido qve ctc/fre farw/na/ Jakh ds diíf/ety 2
ConfocJo M. A . de ya/'do 0é?/¿f
5a/i'do qt/e sctive termina/ kfóh de di*/?/ay 3
Gon/GCro N.A. de SP/tdff 0ff?/4
Q¿tie»e a/ »d>, ^de 0» /* pMrc S2%
7rauyff&y<z o' va/0y sf mace na do en SSJf />ae¿a /o /9af&¿r(i C2S
$&YiÜQCÍdLt-
fJV/30)'}7& $7 <?t/f ffr&i/fr<3Q Gf}C/OUOfy}JQ>f>i& 0Q \X>/Q'f 0ejjS>/(i&&dQ en pÍJ/?#y J
¿/SYf VQGI0U.
CjOfjrctCfP A* A. OZ JQ//O0 Qíi'f/'í
r / / 1 ' f ís-*f/'na/ oa aar/v^cio-t-''
£&& ** ¿9t*¿* *»*»-*/ A¿¿ de <f*fby9f f<¿U*t va/ow de 9 O. 3
CorífócrO N.A. e/e $a.Í'tdff &ó?/f
$er/i'da fye activa fersrt/rta/ /aht> <& d/í^>/ay j
¿«*¿*¿ M*.* *a/;d* KM
ea/sda w oc¿*> ^w;w/ /e/ch de <£&** 2
Conbch A'. A . ds ao/¡c/a OS y/y
0¿¿M* d v*/*r o/M«ce»*d0<ir, & s>M'* *t#
fiatot'HAi/uJra/*»***** u, Z3* ¿acta /* pM* m v ac¿*,/,-
ga. IQ> t/a/pres ae00/eqadff¿ en e/ ¿fy/eby 3.L'
Co/?Átcb fJ. A. d0 avada 06?/&
y&ftaü ífa/e a&rtita rar/??'S7¿e/ /tuy^ ge aís^vy f
Co/jfack ?J.A. de «a/ida oe?/6
&afid& qve 00Á'i/a ¿ermita/ jbdsk de dhp/ay Z
Conmak fJ, A. de &p/lja 0&?f&
yQi/do we acriba fer/ff'/?6r fárch ao d/s/9¿cy 3,
Cortare/e AJ. A . de ¿otidct 06 ?/&
Mfien* */ uúr ¿«tmxb *» /a ¿M* zz*
Tr£U"3^ro e/ vabr a/swcer?e>t/p en ?2¿' ¿v&a /a joa/erárcr 022
^
Utilización de memoria PLC 2/20
•16 15 14:13112 1 ! 1 10 OTOSÍ05D4Í03Í02-0 • OQ DOC
r
1 —
i i
i
* '
iI*m ÉpMk
, — , — i —• \ —
vw^
ii
, i
— •
— »— »
1™.
1 — !
1
_L
1 '
u
-^
¿4ÜJL
—
i i ' ; • — '— — ——
i_L«
i
1
1
Mmm MM
i-,-- — j 1 1
! 1 1•
W^
i™™
— -
: ¡ i
ii — I — i — ii
I"
•
1—i
- v
1—
11
•
-_
'••
I — ! — l
—,
'
— i— i— l
' '
*^«He
L
^
M
1
IWORK IAKtA .
H&lI
007 j010 '
1i
OUTPUT ¡IMAGETABLE ,
1I
G27 ^ACUMÚLATE:O3° , VALÚES
1 of1 TIMERS1 ond¡ COUNTERS* or
ACUMULATED1 WORDVALÚES 1 STORAGE
of !
TIMERS 'ond i
COUNTERS 1or I
INTERNAL ISTORAGE í
1I1IIIII
1OO i
WORK ¡ÁREA l
107 2 ITío 1
1
IMPUT l
IMAGE ¡TABLE ¡
¡ PRESET
130 i TIMERSand
COUNTERSor
WORDSTORAGE
PRESETVALÚES
ofi TIMERS ' l
ondCOUHTERS
orINTERN&LSTORAGE
177
Í7JI6 15'14M3 i? t i ilOiOnoe05i04'03l02tC>'i>r
•*-- — l
Í 11 1 —
J«
*
•
4- i ' ' '..-+-. —
.'
±-—i
-4— — 1i
1
H
•
.j,-.--,, -..^^T V^jf,
^^a^Y»^^^^ ^ . .... ^ . Jiü!ü«2il L k3S¡._iSn.i«JíffiASS¿wSj"' ~ " "° A.JS ' l "~°/" " V V 'vVSÉi
-f
_.
t
. i--T
— r
i
i i
-4—
I ! !
1 1 J.1
1 ' :
1
i
11 — r-! 1
— í — | — j — : — i — ¡
— L_
— i
—i-
\
•i —
i —
t
•
i
1
i —
1
1
4—
T-i
•i— ,
^ — , —
1
-1
4
41
277300
•
t
.-
122
últimos intervalos de tiempo ocurre algo similar para actualizar
valores en el display 3.
Es importante tomar en cuenta una advertencia proporcionada por el
fabricante Alien Bradley acerca de la programación de multiplexado
de displays digitales, la cual dice: "Si las técnicas descritas a,
cerca del multiplexado no son utilizadas como se las especifica, da_
tos incorrectos pueden ser desplegados en la pantalla de los dis-
plays utilizados" (i o).
3.4. ANÁLISIS DE LOS BENEFICIOS LOGRADOS CON LA UTILIZACIÓN DEL CON.
TROLADOR PROGRAMABLE EN OPERACIONES DE CONTROL Y CONMUTACIÓN ,
CON RESPECTO A LOS SISTEMAS CONVENCIONALES.-
Los beneficios o ventajas que ofrece el controlador programable en
las aplicaciones de control y conmutación son realmente múltiples y
de mucha importancia, ya que facilita enormemente el diseño de sist£
mas de control, abaratan los costos, etc. A continuación serán ana
lizados los beneficios logrados con la utilización del controlador
programable en sistemas de control.
- En la mayoría de sistemas de control, se requiere de la utilización
de.contactores auxiliares, ya sea con el fin de conseguir el diseño
buscado o por necesidad de un mayor numero de contactos de una de-
terminada característica; el controlador programable permite reem-
plazar la utilización de estos contactores auxiliares, ya que estos
elementos pueden ser programados a nivel de memoria del P.C., ope-
rando en idéntica forma como si estos existieran en realidad.
123
Enj todos los sistemas de control desarrollados anteriormente se hu_i
bi^ran requerido de más de 100 contactores auxiliares, pero gracias
a fia utilización del controlador programable no se los requiere lo_
grandose un gran ahorro de dinero.
Lojs programas de conmutación utilizados activan en muchos casos una
"s&lida" que puede representar una bobina de un contactor real o sim
plómente un contactor auxiliar; esta activación deberá provocar el
cibrre de contactos N.A. y la apertura de contactores N.C., si los
sistemas desarrollados se los realiza solamente con contactores
electromecánicos; el número de contactos auxiliares sería en muchos
cafeos insuficiente, lo cual obligaría a utilizar algunos contacto»
re$ auxiliares hasta conseguir el número deseado de contactos.
La activación de una "salida" en el controlador programable permite
ilizar un número ilimitado de contactos N.C. y N.A.uti
Délos beneficios expersados anteriormente se puede concluir uno nue_
vo, si existe en un programa de control una "salida" que activará
la bobina de un contactor determinado, y esta salida en el programa
permitirá utilizar el número de contactos para el programa, enton-
ces los contactos auxiliares "propios" del contactor activado por
la salida han quedado libres para cualquier utilización deseada.
Una "salida" conectada a un determinado terminal de un módulo co-
respondiente, es generalmente utilizada para activar la bobina de
un contactor, para la operación de lámparas de señalización o para
activación de elementos de alarma; mediante la utilización del con
124
trolador programable puede conseguirse una función que es más compli
cada! de lograr en un sistema de control convencional; esto es que de
la salida que activa una lámpara de señalización o una alarma audi-
ble se tengan a disposición contactos N.C. y N.A. para utilizarlos -¡en e] programa.
Las señales provenientes de dispositivos externos y que ingresan al
consolador programable, por medio'de un terminal en un módulo de en_
trad¿, pueden estar normalmente cerrados o normalmente abiertos; es
decif el control ador programable ofrece la ventaja de que no importa
el estado pasivo u original del dispositivo de entrada, pues cuando
se haga referencia a este dispositivo en el programa se pueden utili_
zar ¿ontactos N.C. y N.A. a pesar de que en la realidad el dispositj_
vo sé encuentre en uno de esos 2 estados.
Otra I ventaja es que a pesar de que el dispositivo de entrada es uno
soloj en el programa en el P.C. puede utilizarse cualquier número de
contactos N.C. y N.A. que hagan referencia a ese único dispositivo
de entrada.
En un sistema de control convencional, por ejemplo la bobina de un
contactor se activará cuando haya una continuidad que permita el flu
jo d¿ corriente a través de la misma, en el momento en que sea inte^
rrumpida esta continuidad la bobina se desactivará. El controlador -
programable permite que una "salida" quede energizada a pesar de que
hubiere sido interrumpida la linea de alimentación de la misma, esto
se lo consigue mediante la función latch (enclavamiento) y obliga a
que cuando una salida con esta característica ha sido energizada, é\s_
125
tai permanezca en ese estado a pesar de que la línea de alimentación
ha^a sido abierta, esta salida energizada solamente puede ser desja
neifgizada mediante la activación independiente de una salida con
igyal referencia (identificación), pero con características de des-
en¿lavamiento (UNLATCH).
Los requerimientos de la operación del demostrador de protecciones
exigen la utilización de un gran número de señales externas de ac_
tivación; en el caso de un sistema convencional de control todas
estas señales deberían proceder de pulsantes, interruptores, etc.,
en un numero que sobrepase de 100, lo cual provocaría un altísimo
costo y además una gran confusión en la operación del demostrador.i
El jcontrolador programable permite utilizar los interruptores digj_
tates, los cuales permiten introducir 100 señales externas indepen_
dientes.
Una! de las más importantes ventajas que ofrece un control ador pro_
gr^mable en sistemas de control es la simulación de la operación dei
tenjporizadores y contadores; estos elementos tienen un costo consi_
derable en el mercado y son de gran utilización en sistemas de con^
trol convencionales. El controlador programable simula temporizado
res
mas
en rangos de operación de 0.01 seg. hasta el valor deseado, acte
provee de cualquier cantidad de contactos instantáneos y retar
dacjos a la energización o desenergizadión según sea el caso del tem
porizador simulado.
En cuanto a los contadores , el controlador programable simula la
operación de contadores con operación en incremento u operación en
126
decremento según sea el caso del contador simulado; de igual manera
provee de cualquier cantidad de contactos de operación.
En conclusión las ventajas logradas con estas funciones de simula,
cion son múltiples; pues a más del gran ahorro económico, el P.C.
ofrece funciones de temporización con regulación de tiempo de una
centésima de segundo.
DE "
•127
PROGRAMACIÓN ALFANUMERICA EN EL CONTROLADQR PROGRAMABLE: FUNCIONES
ÍJEPORTE CIÉ MENSAJES Y, DE GRAFICACION"5 APLICADAS AL DEMOSTRADOR
DE PROTECCIONES
Con ql fin de complementar su versátil operación, el controlador priD
gramáble ofrece al usuar io la p o s i b i l i d a d de programación alfanuniérj_
ca y ¡de graf icación, estas características de operación en un procei
so industrial por ejemplo permiten obtener reportes de control de pro_¡
duccijón, de materia prima, mensajes de diagnóstico de máquinas, dia_
gramajs de flujo del proceso, etc.
En el| presente capitulo se trata de utilizar en la mejor forma esta¡
importante característica de operación del P.C. en el demostrador de
protecciones; se ha proyectado obtener reportes del "estado de fa-
llas provocadas" y el estado de "disyuntores"; además será programa-
da la¡ graficación de los cinco esquemas de S.E.P. a ser utilizados
en el¡ demostrador de protecciones.
4.1. CARACTERÍSTICAS EN PROGRAMACIÓN ALFANUMERICA DEL CONTROLADOR PRO
JGRAMABLE; DEFINICIÓN DE EQUIPOS PERIFÉRICOS ADAPTABLES A LA OP£
DACIÓN EN CONJUNTO CON UN CONTROLADOR PROGRAMABLE.-
Como fuera ya explicado la memoria del procesador del P.C. se encuen-
tra dividida en un numero definido de "palabras", y estas a su vez
contienen 16 bits; para poder almacenar en memoria un número decimal
en el sistema binario decimal se requiere de 4 bits de memoria.
De i
128
gual manera como se encontró la forma de representar un número
declina! en el sistema binario, debía encontrarse un código que permi_
ta representar en el sistema binario letras u otros símbolos no num£
ricojs; con este fin se creo el código ACS II, el cuál consiste en la
difejrente combinación de "unos" y "ceros" para representar diferen-
tes números, letras o símbolos.
La representación mediante el código ACS, se consigue mediante la su.
cesipn de 7 números del sistema binario (1 oO)3 así por ejemplo lai
letr^i U se representa por 1010101 (bi a b7). En la tabla 18 se mues^
tra la representación binaria de los números, caracteres alfabéticos
y síjnbolos no alfanuméricos según el código ACS.
El teclado del terminal del P.C. Alien Bradley 2/20, es de tipo des_j
montpible, es decir que sobre la base que está constituida por circuj_
tos [impresos accionables al tacto pueden sobreponerse los diferentes
tipos de teclado (teclado para sistemas de control, teclado alfanurrré
teclado para graficación).
En U Fig. No. 47 se muestran las características y la distribución
de caracteres en los 3 tipos de sobreteclado que se utilizan en el
terminal de programación Alien Bradley.
Cuando se utiliza un equipo periférico, por ejemplo una impresora; es
necesario que tanto el equipo periférico como el procesador se en-
cuentren seleccionados en una idéntica velocidad de transmisión de
datos; el P.C. Alien Bradley permite 7 posibilidades de velocidad de
transmisión de datos (110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Baudios)
i
oS 1E e
oo
tí> 1
O O x NJ
oo o
CO
O
O
129
el baudio es la unidad de velocidad de transmisión de datos,
PLC Keytop Overlay PLC-2 Keytop Overlay
l&J SURJhr -.-
de escogida por el usuario la velocidad de transmisión de da-
tos, deberá ser escogida la actividad que se desea desarrollar, para
esto se escogerá cualquiera de las 10 posibilidades mostradas en la
Tabla 19, que son las que posibilita ejecutar el equipo A.B. 2/20 ;
ademjás en la misma tabla se muestra la secuencia de teclas para esco^
ger la actividad a desarrollar:
TECLADO ALFANUMERICO
[M] [R] [ , ] [# ] [RETURN]
[M] [?][,] [#][RETURN]
[M] [$J [O W [RETURN]
[M][D] [S ] [# ] [RETURN]
[M] [I] [,] [RETURN]
[M][R][,][RETURN]
[CTRL] [Q]
FUNCIÓN
Reporte de mensaje.
Impresión de mensaje.
Almacenamiento de mensaje.
Borrado del mensaje de la memoria.
índice de mensajes.
Generación automática de reportes,
Descarqa del diaqrama escalonado.
130
[CTfljl.] [R] Descarga de la memoria hacia la cinta.i
[CTRL][T] Carga de la memoria desde la cinta.
[CTRl] [V] Verificación de grabación de la cinta.
[#] !* numero entre 1 y 6 correspondiente al mensaje al cual se haceii! mensión.¡¡ TABLA # 19
iA cohtinuación se procederá a definir ligeramente cada una de las
funcfiones posibles que permite realizar el controlador programable.!
- Generación Automática de Reportes.- Cuando el usuario desee obte^i! ner reportes automáticos, er
tojices deberá teclear las correspondientes instrucciones mostradas
enj la tabla 19; el reporte automático se lo consigue mediante el
moriitoreo de la palabra 027; pues todos los cambios desde cero a
uno de los bits 10 a 15 provocarán la generación de los diferen-
te^ mensajes en un numero máximo de 6S correspondiéndose cada uno!
con los 6 bits señalados.
La palabra 027 será continuamente examinada y cuando se detectei
una transición de O a 1 en cualquiera de los 6 bits indicados dei
diéha palabra, se provocará la generación del correspondiente re¡
porte, existe una prioridad dado que dicha transición puede oqj
rHr en 2 o más bits simultáneamentes la prioridad va en orden
ascendente con respecto a los bits de 10 a 15; el bit 16 de la pa_
labra 027 se cambia a uno cuando se ha generador un determinado -i
reporte, el bit 17 se cambia a uno por aproximadamente 300 mseg.
luego de que el bit 16 se vuelva nuevamente cero.
131
La generación automática de reportes puede terminarse por 2 méto-
dos: el primero para el teclado de sistemas de control mediante
la tecla [CANCEL COMMAND] y el segundo para el teclado alfanunré
rico mediante la tecla [ESC].
Reporte de mensajes.- A diferencia del reporte autométicos en es-
ta función será desplegado el mensaje sola
mente cuando el usuario lo ordene por medio de las respectivas -
instrucciones mostradas en la tabla No. 19; y no depende de la ac_
tivación de los bits de la palabra 027.
Un mensaje generalmente se refiere a analizar en un instante de-
terminado el estado de un determinado bit, byte o una palabra de
memoria, las cuales podrían estar relacionadas con un dispositivo
de entrada o un equipo de salida.
El reporte de mensajes puede ser terminado mediante la tecla [CAN_
CEL COMMAND] para el teclado de sistema de control o mediante la
tecla [ESC] para el teclado alfanumérico.
Almacenamiento de mensajes.- Esta función permite almacenar un
saje específico en memoria, cada ^
saje almacenado lleva un numero de 1 a 6, estos mensajes almacena-
dos en memoria pueden tener elementos alfabéticos, numéricos y grá_
fieos; después de que todo el texto del mensaje haya sido introdu-
cido se terminará el almacenamiento mediante la tecla [ESC].
Impresión o escritura de mensajes.- Esta función permite imprimir
132
el contenido de un determinado mensaje, esta función se auto termi-
na cuando el final del mensaje es detectado.
Borrado de mensajes de la memoria.- Permite borrar algún mensaje
ya no deseado en la memoria
del P.C., esta función terminará solamente luego de que todo el
texto contenido en el mensaje haya sido borrado.
índice de mensajes.- Esta función permite al usuario conocer la
cantidad de memoria que ocupa cada uno de
sus mensajes almacenados.
Descarga del diagrama escalonado.- Esta función provoca la apari-
ción en pantalla del diagrama
tipo escalera almacenado en memoria.
Descarga y verificación a la cinta, y carga desde la cinta.- Las
dos
primeras funciones enunciadas, como su nombre lo expresa, sirven
para descargar en la cinta el programa guardado en la memoria del
P.C. y verificar de memoria con la cinta el programa de ella trans_
ferido respectivamente; la ultima función se refiere a realizar la
carga en memoria del programa realizado anteriormente y grabado en
la cinta.
A continuación serán presentadas las principales características
de operación de los diferentes equipos periféricos que pueden
rar conjuntamente con el control ador programable.
133
Terminal Industrial de programación.- Este equipo se constituye de
una pantalla y de un teclado
de programación, se lo utiliza para cargar un programa del usuario,
editar, forzar o monitorear instrucciones de programación; una se_
rie de instrucciones de programación pueden ser introducidas hacia
el procesador a través del teclado del termináis las mismas que se_
rán desplegadas instantáneamente a través de la pantalla del misma
Grabadora de cintas digitales.- El grabador permite almacenar en
forma secuencial en una cinta digj[
tal 5 todas las instrucciones y programas que al momento estaban ijn
troducidas en la memoria del P.C. Las principales ventajas que es_
te equipo ofrece son las siguientes:
. Proveer un respaldo de la memoria, en el caso de que en forma in_
deseada la memoria del procesador sea borrada o alterada.
. Permitir al usuario el almacenar un conjunto de programas con dj_
ferentes características y en forma rápida ponerlos en ejecución
cuando asi las circunstancias de operación lo obligaren.
. Permitir utilizar programas que fueron grabados en otros equipos
de controladores programables de características similares.
Cuando un programa ha sido grabado en la cinta o de ésta a memoria
del P.C.5 entonces es necesario que se proceda a verificar la gr¿
báeióh b la d§s£arga por medio de la misma cinta, puesto que la V£
Hficación consiste en un proceso de comparación entre la memoria
del P.C. y el contenido de la cinta; todos los errores encontrados
134
en el proceso de verificación aparecerán en forma de un listado en
la pantalla del P.C., estos errores pueden deberse a un mal funcio_
namiento del grabador, del cable de interconexión o al mal estado
de la cinta.
Impresora.- Este equipo de complemento en la operación del P.C.
mite obtener la impresión en papel de los programas ir^
troducidos en memoria, asi mismo imprime reportes del estado del
sistema, etc.
Este equipo puede trabajar en forma local o remota, en el caso de
ser remota puede recibir información a través de una linea telefó-
nica, por la cual se transmiten señales analógicas que previamente
son convertidas en tales mediante la utilización de MODEMS.
Terminal manual de operación.- Es un equipo de características 1_1
vianas y de fácil operación que pe£
mite examinar, modificar o forzar las entradas/salidas de una pala
bra o bit de la "tabla de datos" en la memoria del procesador del
controlador programable.
Básicamente el terminal manual realiza las siguientes funciones (3)
. Examen de palabras y bits solamente.
. Examen y modificaciones de palabras o bits.
. Examen y forzamiento de bits de entrada/salida.
135
4.2. GENERACIÓN DE REPORTES DEL ESTADO DE "FALLAS PROVOCADAS", EN
LOS DIFERENTES ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DEL DEMOSTRADOR DE PRO.
TECCIONES.-
Como fuera analizado en capítulos anteriores en los elementos que
conforman el demostrador de protecciones, fueron proyectadas la
ocurrencia de las siguientes fallas:
# TIPO DE FALLA NOMENCLATURA
1 Falla 30 a los terminales del estator del generador. F3G
2 Falla 10 a los terminales del estator del generador. F1G
3 Falla a tierra del campo del generador. FTG
4 Pérdida de campo del generador. PCG
5 Falla 30 al inicio de la línea 1. F3IL1
6 Falla 10 al inicio de la línea 1. F1IL1
7 Falla 30 al final- de la línea 1. F3FL1
8 Falla 10 al final de la línea 1. F1FL1
9 Falla 30 al inicio de la línea 2. F3IL2
10 Falla 10 al inicio de la línea 2. F1IL2
11 Falla 30 al final de la línea 2. F3FL2
12 Falla 10 al final de la línea 2. F1FL2
13 Falla 30 al inicio de la línea 3. F3IL3
14 Falla 10 al inicio de la línea 3. F1IL3
15 Falla 30 al final de la línea 3. F3FL3
16 Falla 10 al final de la línea 3. F1FL3
17 Falla 30 al inicio de la línea 4. F3IL4
18 Falla 10 al inicio de la línea 4. F1IL4
136
# TIPO DE FALLA NOMENCLATURA
19 Falla 30 al final de la linea 4. F3FL4
20 Falla 10 al final de la línea 4. F1FL4
21 Falla 30 al inicio del transformador 2. F3IT2
22 Falla 10 al inicio del transformador 2. F1IT2
23 Falla 30 al final del transformador 2. F3FT2
24 Falla 10 al final del transformador 2. F1FT2
25 Falla 30 al inicio del transformador 3. F3IT3
26 Falla 10 al inicio del transformador 3. F1IT3
27 Falla 30 al final del transformador 3. F3FT3
28 Falla 10 al final del transformador 3. F1FT3
En total han sido proyectadas 28 fallas a simularse, cada una de las
cuales tiene su nomenclatura independiente indicando el tipo.de falla
(F3 = falla trifásica, Fl = falla monofásica, FT = falla a tierra, -
PC = pérdida de campo), ademas se indica la ubicación de la falla (G=
generador, T2 = transformador 2, T3 = transformador 3, IL1 = inicio
de línea 1, FL1 = final de línea 1, etc.).
Dado que pueden existir solamente 6 mensajes a almacenarse en la memo_
ria del P.C., cada uno de los cuales es activado por la previa enej
gización de cada uno de los bits de 10 a 15 de la palabra 027; el pri_
mer mensaje^ es decir el que será activado mediante la energización -
del bit GÍ2710 servírá para almacenar el estado de "fallas provocadas".
La activación del bit 02710, y por lo tanto el aparecimiento del res_
pectivo mensaje se conseguirá mediante una orden externa recibida en
137
el P.C. por medio del Interruptor digital 1, el cual provocará el en_
clavamiento de dicho bit por el tiempo que el usuario lo desee, de
igual manera el bit sera desenergizado mediante la operación sobre
el switch digital 1. El sistema de control de los bits de la pala-
bra 027 se muestra en la Fig. No. 48.
Como podrá notarse al analizar los sistemas de control mostrados en
el capítulo No. 3, cada una de las fallas provocadas está relaciona-
da con un contactor real que la provoca, cada uno de estos contacto-
res tiene una relación directa con un determinado bit en el área de
"tabla de datos de salida" de la memoria P.C., en conclusión podría
decirse que cada falla ocurrida en el demostrador de protecciones es_
tá directamente relacionada con un bit de memoria.
En base a esta relación existente se proyecta realizar el reporte de
fallas provocadas, haciendo que cuando una falla hubiere ocurrido, en
el reporte aparezca un "ON" correspondiente a dicha falla, esto se
lo consigue mediante el reporte del estado de aquel "bit" que fuera
activado para provocar la falla.
En la Fig. No. 49 se muestra la programación requerida para conseguir
un reporte de fallas provocadas el cual consiste simplemente en la re_
visión en un instante determinado del estado en que se encuentran cada
uno de los bits relacionados a los contactores de falla.
4.3. GENERACIÓN DE REPORTES DEL ESTADO DE "DISYUNTORES", QUE FORMAN
PARTE DE LOS ESQUEMAS DEL DEMOSTRADOR DE PROTECCIONES.-
Como fuera analizado en los sistemas de control del capítulo III, cuan_
MENSAJE N£ I
REPORTE DE FALLAS PROVOCADAS
FIG.
138
do una falla hubiere sido provocada, actuarán los respectivos relés
de protección y estos ordenarán la operación de los contactores que
hacen la función de "disyuntores", en el demostrador de protecciones3
existen 7 elementos,, cada uno de los cuales tiene sus respectivos
disyuntores como se detalla a continuación:
# UBICACIÓN DEL DISYUNTOR NOMENCLATURA
1 Disyuntor a los terminales del bloque generador-tran£
formador. DEG
2 Disyuntor en el campo del generador. DCG
3 Disyuntor al inicio de línea 1. DIL1
4 Disyuntor al final de línea 1. DFL1
5 Disyuntor al inicio de línea 2. DIL2
6 Disyuntor al final de línea 2. DFL2
7 Disyuntor al inicio de línea 3. DIL3
8 Disyuntor al final de línea 3. DFL3
9 Disyuntor al inicio de línea 4. DIL4
10 Disyuntor al final de línea 4. DFL4
11 Disyuntor al inicio de transformador 2. DIT2
12 Disyuntor al inicio de transformador 3. DIT3
En operación normal, los contactores que operan como disyuntores, y
que forman parte de un determinado esquema permanecerán cerrados, en
cambio cuando una falla hubiere sido provocada se ordenará luego de
su detección, la apertura de los respectivos disyuntores.
Cada contactor real, que hace la función de disyuntor está relaciona_
139
do con el bit en el área de la'tabla de datos de salida" de la memo_
ria del P.C., es el estado de este bit el que será utilizado para
conseguir el reporte del estado de disyuntores, cuando el bit se en_
cuentra energizado implica que el disyuntor correspondiente esta ce_
rrado.
En el punto 4.4, se analiza la programación para conseguir la grafj_
cación de los 5 esquemas que se analizan en el demostrador, estos
gráficos a más de mostrar la estructuración de cada esquema mostra_
rán también los contactores de enlace y los disyuntores; adjunto al
símbolo que los representa se muestra el reporte del estado en el
que se encuentran.
4.4. PROGRAMACIÓN DE GRÁFICOS DE LOS ESQUEMAS DEL DEMOSTRADOR DE PRO
TECCIONES, MEDIANTE EL CONTROLADOR PROGRAMABLE.-
Como fuera explicado en el punto 4.1., el controlador programable -
tiene la capacidad de graficacion, en la Fig. 47 se puede apreciar el
sobreteclado con caracteres y símbolos disponibles para la realiza-
ción de gráficos.
Es importante considerar que en un diagrama no necesariamente deben
haber caracteres gráficos solamente, pues pueden existir también ca,
racteres alfanuméricos en combinación con los caracteres gráficos.
Anteriormente Sé determino que el primer mensaje seria utilizado pa_
ra el reporte de fallas provocadas, los restantes 5 mensajes serian
utilizados para almacenar los 5 esquemas a desarrollarse en el demos
140
trador de protecciones, en cada uno de los cuales se dará el reporte
de sus respectivos disyuntores.
La activación de cualquiera de estos mensajes dependerá en primer lij
gar fie cuál de los 5 esquemas se está estudiando en el demostrador ,
pues existe el bloqueo necesario para que solo aquel esquema que se
está1 analizando pueda ser desplegado, a más de este selector de meri
sajes propio del sistema de control diseñado es necesario en segundo
lugar una excitación externa enviada por el usuario en el instante
cuando éste desee desplegar en pantalla el esquema en estudio, con
este fin se utiliza el interruptor digital 2, el cual provocará el
enclavamiento del bit correspondiente al esquema en mensión, (02711,
0271!29 02713, 02714, 02715) mediante otro valor seleccionado en el
interruptor digital 2 se provocará el desenclavamiento de cualquie-
ra de los 5 bits que hubiere sido energizado, y por lo tanto termina
rá el reporte del respectivo mensaje gráfico.
La programación de gráficos permite también introducir en los mismos
el análisis del estdo de un determinado bit, byte o palabra, en el
instante en que se produzca el reporte; esta ventaja ha sido utiliza_
da para conseguir en el mismo gráfico el reporte del estado de todos
los ¡disyuntores involucrados en dicho esquema.
Los reportes gráficos se conformarán con los símbolos más adecuados
para representar cada uno de los elementos como::generador, transfor-
madores, lineas» cargas que interconectados conforman un determinado
esquema, además el diagrama constará con la representación de los -
contactores de enlace de elementos y con los disyuntores respectivos.
141
Los gráficos de Tos esquemas a representarse en los 5 mensajes S£
rán una gran ayuda para el usuario del demostrador, puesto que con_
tara en el instante que lo desee con el gráfico del esquema en el
cual está trabajando, y podrá hacer un cómodo uso del mismo para
los análisis en que requiera del mismo.
En las hojas adjuntas se muestra la programación requerida para
seguir los reportes de los 5 esquemas que pueden conseguirse me di ají
te el controlador programable.
En la Fig. No. 48 se muestra el sistema de control requerido para
la generación de mensajes, en la tabla No. 20 se muestra la canti-
dad de memoria requerida para este sistema de control.
G E T
22O _ 1077
| V. p. 48
PUT 220
,02710
GET¡220
fttp. 4902710
fCI GET - 1077JV.p.48
221
,02711
1C2 OET 221 - TO77
| V. p. 48 -O)027|g
iC3 GET1221 r _ "1077
IV. p. 480271S
i SET 221 _ 1077lttp.48
GETI V.p.48
02715
G E T |22I = I076J«p. *
G E T 1221 02712
G E T 1221 r— 1076 ,02713
G E T (221
GET 21 T_ lOTS 02715
SISTEMA DE PROGRAMACIÓN PARA
REPOSTE DE MENSAJES
t 1 ".
N'.E=íE: DEL PRC3RÍMA: _SISJEMA JJE CONTROLA DE_ REPORTE _DE_ _M_ENSAJE_S_
U&SOOLL HE CC ION
220
07702710
220076
02710
07000221077
02711
07001221077
0271207002
221077
0271307003
221077
027U07004
221077
02715221076
02711
076
INST^JCCDN
G f rO U
G £ r
£ Q U
ourpur u.
ovrwr
£ 0 U
o £ r£ Qü
r¿aa
¿ATCU
G £ T
uOUTPUT
r£A_¿/
ó u r p ur </.
£ QU
OUTP u r u.
-[
tí/ ve/pr a/m>acet70¿k en /a
fe
'ev ffs verdec/ern </e¿e#c/0vc' sofid» o&iQ (¿eje/terca jr^asys^/
x.A ettC6rr¿ici»c/ fita cKt/erw7/i7ar
en /& /?e>/&Árff &)
- C2,
e/abr
Ceryflaro Gf%!> jfjüg/ #/ eafyr a/rtaGanef/o ¿tt /& 0a/04ir£t 0?7 (e» afear 40}
tf-A. ífe av&efor £3 <feS aeÁZrsrttrí te1 e/e/ &?wrsr?& # S
a/
'¿.te-,!*?*?**^ & **)
V> e& ÍMV/af wfer a/merce/racb e» ^aa^r¿r^0f? fes Jtofr #&)
sjjw ^^/wí^^aA'vwwc'** efe/asaltes**? J? &
Obtiene ?/ vaÁr
Compara ff/&$ ¡ova/ e/j/gÁy ff/rríeicerfae^ &# ¿t Bobúnz 0y? feo ckcir JÍ&)
Qvli&T^ g/ vakr g/a>70c¿ts?aek e¿> /a• ay/aÁrtt zz/
&W¿ffira_?i_c$favQtj*fj?akr^ a/r»0cfrfyack e/* /er ^ff/ff¿nf 0?6 (et ¿feu'y 49)
7 IB!
^^
_J_I_
_l
.5!
-H
i
,
:
14
i
—
:
,3*
r-
.2!i
—
ni
i :i
• ! ; it ,
1 •
t ', t
1 1
--,
! 1
í —,r1
or;
1—1
H
,
P-,—
i —
.—
"
os!
i ——
05!
—
—
i —
í —
od03
1 —
I —
L — , — , —— ¡ — —
i i
¡ í !
I' 1
1
i
02
¡1 ! .
11
• i
•«t**
1
*u" '
, ,
°~~¡ — 1J1T i
1
1 l
it
Olí
-* —
oc
~l l JIS1 f 1
i .1 , l | , -
! tl ! \
t.
ií i
i i ; i .¡
,•
*1
í Í Í
— , — _:'
,
j. ,.—
• • ii
' n
— "j — 1— "•:•
1 , 1 . *i ;J ~~~i
ii
; ii . ! • ' t •
1 < - ! .'-
i • ¡
1
í t
i
i r
iJ1
..U- —1
i.
• • 'i
\ •
i I
1 11
1
: .; ! 1 1
• r i t! ' Ii ;
^ 1i
1t
i i
' ' i i
• • t1,
1
f
1
t
— — ~— E
, ,
1
¡ 'l i
i |• i
. t
'
i l ! l ti i
' . . . . , ' . • : ' ' . 1
__
1
i —
.i
•—: —
- 4 -
i! . 1 i
! ! 1¡ I I 1
1f t
i i ti
li <
i1 !
. i li i
r — j — -
1. _
tr
1— -J _
nir~r
!
!--
i t
— 1
1 I
> ; ,' í ™ i !
: ' * Ii i t i
i tl i
1ii
i ;•
:i
¡
1
t 1
! t !
1' t 1
< 1
1 1J ¡--.! 1¡1
1
U_
! —— }.__
-'—_¡1.
r
:..
=~i-
* 1 i 1 1
I" : .T.~ J. •. ~
iWORK 1ÁREA ¡
.-o, l1 1
. " .1
OUTPUT !ÍMA6ETABLE
ACUMULATEDVALÚES
ofTIHERS
ondCOUNTERS
orACUMULATED WORD
VALÚES STORAGEof
TiMERS l
ondCOUNTERS
orINTERNAL ISTORAGE
WORKÁREA
K|D?
1
IWPtIT
IMAGETABLE
PRESETVAt HF<?
of
ondUUUní 1 trío
orWORD
PRESETVALÚES
OT
TIMERS » 1ond
COUNTERSor
INTERNAL
STORAGE
]
i
17 16
11
i¡
15 14
ii i i
-4—r-^~
i Íf t1
— i
12 II ,0 07
— r
,os
-
os;
r —
'ti
i
D4.1 -
1 • v
i
1
i
i !
ij
.
tii1 i
J_ i1 •
i ii •
t\ f-"-'-
tl !i i
1
l
. 1
t 1 ii t > i lf i : « V
i • ;I I ' 1 ;1
f
ii
—~1
1
i; • :
1 t •
, i ¡1 I '
1 - 'i
1 t r •1 <I i :í
.
— :i
i 1 1I
•— .
i *' ! i
t J
I t . !
1
1
1
1
t-
~r— i '
I
1
— i :i i
ti i
1
J '
.
- J ' Í
t
1 I
L-_T -¡
1 Í 1 '-: 1:_ .• .
-*- ' ..- --(
. _: i i i[
— ,
-1.-J
— i ~ . - — i!_
11
i ' i1 !
it 1 i
-i- ' !i • f ii 1
t1 1J Iiii*
! 1 í—i i i -
i * ii i i
!
1I i 1 í ' i i1 ! 1 ' , i 1 1
í 1 í 1 i 1 1
1
11
1
1
i
-- Ht
¡_|
— ,
j
_J_.
i-; 1
1
1
' '1 1
• 4- 7
r
»i— r
i 1 11 1 1 1
ií i
' 1 1
rp:-l.a
T
iH
--
.4- H
l
1
i ;!
I1ri
1 11 •t
i i it1
t l P t t ti i <
• J
- 4"7
-H— f
i 1 t¡
1 1... _
1 ,T . 1 ' 1
ZtHL-77 " ..I1
l
'ióc
^
30C
MENSAJE N£2
REPORTE DEL ESQUEMA I
MENSAJE N*3
REPORTE DEL ESQUEMA 2
MENSAJE N*4
REPORTE DEL ESQUEMAS
MENSAJE N^5
REPORTE DEL ESQUEMA 4
la id
Í2:Ü
"ívf
fi
i?
xX
-t-
X
LL-H-
X
n -i— 30
XL I r
Olí
IO
<o
g
Lü
-i"O
U
J<
Q
i j;
UJ
fe 2 UJ
E
CAPITULO V
UTILIZACIÓN DEL LAS CARACTERÍSTICAS "ANALÓGICAS" DEL CQNTROLADOR PROGRA-
¡ MABLE JN EL DEMOSTRADOR D£ PROTECCIONES
En el presente capítulo se utilizará una de las posibilidades de opera^
ción del controlador programable, esto es utilizar las señales analógi_
cas provenientes de los equipos externos y con éstas digital izadas rea_
Tizar manipulaciones internas de datos y tomar decisiones de ejecucióa
Las señales analógicas que pueden introducirse en el controlador pro-
gramable, pueden ser características eléctricas como: corriente, volta_
je9 frecuencia, factor de potencia, etc. además pueden introducirse se_
nales de otro tipo como: temperatura, presión, nivel de iluminación ,
etc.
Estas señales analógicas son introducidas al procesador del P.C. por
medio de los "módulos analógicos de entrada", éstos reciben señales
analógicas solamente de corriente y voltaje, por lo tanto es necesario
que previamente las señales analógicas reales sean transformadas a c£
ractensticas de voltaje o corriente dentro de ciertos rangos, para e
to se utilizan los transductores de señales, los cuales permiten cojí
vertir señales de diversos tipos como frecuencia, factor de potencia ,
etc. en señales de corriente o voltaje dentro de pequeños rangos.
Desde el demostrador de protecciones serán introducidas al P.C. nueve
señales de corriente correspondientes a las 3 fases en 3 puntos dife_
rentes de cualquier esquema, 9 señales de voltaje de las 3 fases de
los 3 puntos de cualquier esquema, 1 señal de frecuencia obtenida de
los terminales del generador modelo y 3 señales de factor de potencia
correspondientes al generador y los 2 juegos de transformador-cargas;i
en total el numero de señales analógicas a introducirse en el P.C. de^ibe ser 22.
5.1. MANIPULACIÓN DE SEÑALES ANALÓGICAS DE ENTRADA EN EL CONTROLADOR
PROGRAMABLE.-
Como fuera ya expresado anteriormente el modulo analógico de entrada
acepia señales analógicas en un determinado rango de corriente o vo]_i
taje| es decir el módulo hace las funciones de "acoplador" entre el
procesador del P.C. y algunos tipos de dispositivos cuyas señales ana_
lógiéas sensadas pueden ser temperatura, presión, velocidad, etc.
El modulo analógico de entrada para los equipos Alien Bradley, tiene
la capacidad de 8 canales, todos los canales de un mismo mo'dulo operan¡
en idéntico rango de voltaje o corriente; existen 4 posibles rangos
de vctltaje y 3 rangos de corriente, como se muestran en la tabla // 21,
cualquiera de estos rangos puede ser escogido por el usuario al adqui_
rir los módulos analógicos (13).
CÓDIGO
oí!02 !03|04 !
050607
RANGO DE VOLTAJE VALOR DECIMAL CORRESNOMINAL
+1 a + 5 VO a + 5 VO a +10 V
-10 a +10 VRANGO DE CORRIENTE
NOMINALO a +20mA
+ 4 a +20mA-20 a +20mA
PONDIENTES EN B.C.D.
000000000000
000000000
aaaa
aaa
255255255255
255255255
VOLTIOS POR BIT
15.6 mV/bit19.53 mV/bit39.06 mV/bit78.13 mV/bit
AMPERIOS POR BIT
0.078 mA/bit0.063 mA/bit0.156 mA/bit
TABLA No. 21
Las ¿eñales analógicas recibidas a la entrada del módulo analógico
son transformadas a valores digitales en un rango de 000 hasta 255,
es decir todo el rango de corriente a voltaje se ha transformado en
un amplio rango digital de 255 partes, en la tabla 21 se observa la
cantidad de mil i voltios o nriliamperios correspondientes a la varia-
ción de cada parte (bit).
El valor en código binario decimal por canal del módulo analógico esi
almacenado en 12 bits de una palabra de memoria, además un bit de es_i
ta palabra sirve para determinar si la señal analógica recibida se
encuentra fuera de rango, en la misma palabra se define también la
dirección del canal, como puede apreciarse en la Fig. No. 50, (1:í).
CÓDIGO DE DIRECCIONAMIENTO"O"
\f Ib
1
ii
15 14 13 12 II 10
A-V"
Dlreccionamieniode numero de
(tabla)
/
Dígito mássignificativo
(0 -2)
07 06
\
05 O4
.//
Dígitomedianamente
significativo£0 -9 )
Oó 02
V\l/
UU
/
Dígito menossignificativo
(0 -9)
0000
1111
001100
11
010
10I0
1
1234567a
Existen dos métodos de programación para el ingreso de los datos eni
B.C.C). desde el módulo analógico de entrada hacia el procesador, es
tos métodos son:
1. Transferencia de simple canal (un solo canal).
2. Transferencia en bloque (8 canales a la vez).
145
El P.L.C., utiliza el método de transferencia en bloque, el otro mé_
todo es utilizado por el resto de controladores prográmateles de la
línea Alien Bradley.
En e) método de transferencia por simple canal, la comunicación de
cada canal hacia el procesador demora un tiempo de 2 veces el tiempo
de barrido o examinación de entradas/sal idas, y por lo tanto 16 ve-
ces ese tiempo para la transferencia de los 8 canales.
El método de "transferencia en bloque" es mucho mas rápido que la
'transferencia por simple canal", pues ésta se realiza simultáneamen-
te para los 8 canales en un tiempo de 2 veces el tiempo de barrido.
Para comenzar la transferencia en bloque el módulo recibe una orden
desde el procesador, esta orden es enviada por medio del bit No. 7
en el byte correspondiente a la dirección del módulo en la tabla ima_
gen de salida.
A la vez que el módulo recibe esta señal, éste envía una orden inde
pendiente hacia el procesador, con la cual comunica al procesador que
se prepare para la transferencia, el procesador entonces empieza a
buscar en el área de memoria correspondiente a temporizadores y con_
tadores la dirección del módulo a transferir, el procesador buscará
este dato en las primeras palabras de dicha área de memoria, ya que
es necesario que las direcciones de los módulos analógicos sean car_
gadas en las primeras palabras de dicha área, las restantes palabras
de memoria podrían utilizarse para temporizadores o contadores.
Antes de continuar es necesario recordar que el área de memoria uti
146
Tizada para temporizadores o contadores esta dividida en 2 sectores;
el uno correspondiente a valores acumulados y el otro correspondien-
te a valores preestablecidos.
Luego de que el procesador ha encontrado la dirección del módulo, aj_
macenada en una palabra del área de temporizadores y contadores (va_
lores acumulados), entonces buscará a continuación en la palabra de
memoria "correspondiente", es decir en la que está ubicada en e 1
área de valores preestablecidos, la dirección de la primera palabra
de un grupo de ocho, en las cuales serán almacenados los valores en
B.C.D. transferidos de los ocho canales del módulo analógico, en el
caso.de no utilizar los 8 canales no es necesario guardar 8 palabras
de memoria, con este fin posteriormente será explicada la manera de
indicarle al procesador cuantos canales del módulo se utilizan.
En caso de utilizar un sólo módulo analógico, debería utilizarse pa_
ra éste la primera palabra del área de temporizadores y contadores ,
es decir la palabra 030, en caso de utilizar 2 módulos se ocuparían
las palabras 030 y 031, además como fuera explicado se requiero oq¿
par también la palabra correspondiente en el área de valores preesta
bleddos, esto es las palabras 130 y 131 para el caso de 2 módulos.
Dos instrucciones GET son necesarias en la programación para dar la
información requerida por el procesador para provocar la transferen-
cia en bloque desde el módulo analógico.
La primera instrucción GET cuya dirección será la correspondiente a
la primera palabra en el área de temporizadores y contadores (valo-
147
res Acumulados) almacena un valor correspondiente a la ubicación fj_i
sicajdel modulo analógico Fig. No. 51, es decir el numero de rack,
del ijiódulo y la posición en el módulo; la segunda instrucción GET,
cuya dirección es la correspondiente a la primera palabra en e 1
área de valores preestablecidos, almacenara el valor de la dirección
de la primera palabra de un numero de ocho (para un módulo completo}y
en dónde se guardarán los valores analógicos en B.C.D. transferidos
desde el módulo analógico (13), Fig. 52,
Las 2 instrucciones GET terminarán con una salida, la cual ordenará
el inicio de la transferencia; los 5 dígitos de direccionamiento de
estalsalida se muestran en la Fig. No. 53.
- El iprimer dígito es cero porque es una instrucción de salida.
- Lo§ siguientes 3 dígitos son los mismos que fueron utilizados para
el Idireccionamiento del módulo (rack, módulo y posición del módulo)
- El ¡último dígito es siempre 7, con lo cual la instrucción de sali_
da ¡lleva por dirección la correspondiente al bit 7 del byte donde
estjá ubicado el módulo analógico, y sera éste el que iniciará el
prqceso de transferencia.
En leí Fig. No. 54, se muestra la programación sencilla requerida pa_i
ra provocar la transferencia de datos desde el módulo analógico ha_
cia el procesador, de esta figura se puede hacer la interpretación
siguiente:
PRIMER GET
¡ ¡ XXX 130
' ABC 140
02317„ .. / L_
II
1I
XXX = DiRECCION DEL PRIMER GET
A = NUMERO DEL RACK
B= NUMERO DEL GRUPO DEL MODULO
C=POS1C10N DEL MODULO
PRIMER GET SEGUNDO GET
i 030 XXX
¡ 231 YYY
02317/ Y...
i
il
XXX= DIRECCION DEL PRIMER GET 4 100
YYY-DIRECCIÓN DE LA TABLA DE DATOS
PRIMER GET SEGUNDO GETI 030 130
f[G]—[G]~
1 231 140
DIRECCION DEL BIT DE SALIDA
ABCDEI
'"( i? •*
A ^SIEMPRE CERO
B = NÚ MERO DEL RACK
C = NUMERO DEL GRUPO DEL MODULO
D=-POS1CION DEL MODULO
E= 7
j 030i. Tf~\-
i 231
130Tí-l __ - —"L^J ~ ™140
02317 ¡_ _ f \._ _ _ _ _ _ ~ _ _ - _ ^ ^ , .
i
.DIRECCIONAMIENTO t£L MODULO PUEDE SER EL MISMO QUE EL PRIMER GET
Y EL BIT DE SALIDA
148
Los datos almacenados en el módulo ubicado en el rack 2, módulo 3,
posición derecha son transferidos a ocho palabras de memoria en el
procesador, la dirección de la palabra inicial de almacenamiento es
140. Como ha sido programada la orden de transferencia implicaría!
que permanente existiría una transferencia o actualización de datos
analógicos en el procesador, esta orden podría ser precedida de con_
dicipnamientos (instrucciones EXAMINE ON, EXAMINE OFF), según los
requerimientos del usuario.
En el caso de que no se utilicen los 8 canales del módulo analógica
es necesario hacerle conocer al procesador el número de canales utj_
Tizados, con este fin se utilizan los 3 primeros bits del byte co^
rrespondiente a la ubicación del módulo analógico; en la tabla 22
se muestran los valores que han de tomar los bits O, 1, 2 para indi
car el número de canal utilizados.
NUMERO DECANALES
UTIL IZADOS
solo 1
2
3
4
5
6
'• 7
CÓDIGO DE LOS BITS
UTILIZADOS PARA IN-
DICAR CANALES OCUPADOS
5 1 3
\\w
X/ \ \ \1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
En la Fig. 55 se muestra la
programación requerida para
indicar por ejemplo que se
utilizan 3 canales del módij
lo analógico ubicado en el
rack 2, módulo 3, posición -
derecha (i).
+—02310
-C )-02311
149
5.2. PROGRAMACIÓN EN EL CONTROLADOR PROGRAMABLE DE REPORTES DE SEÑA
LES ANALÓGICAS INSTANTÁNEAS DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS EN LOS
ELEMENTOS DEL DEMOSTRADOR.-
iSerán utilizados en el demostrador de protecciones 3 displays digi-
tales, para permitirle al usuario conseguir mediciones de voltaje,!i
corriente y factor de potencia en varios puntos de cada uno de los
posibles esquemas diseñados.
Los displays utilizados para conseguir mediciones de voltaje y co-
rriehte, permiten tomar dichas señales de las 3 fases del sistema en
3 diferentes puntos de cualquiera de los esquemas; de igual manera¡el dfisplay determinado para medir factor de potencia, puede realizar
mediciones en los 3 mismos puntos de cualquiera de los esquemas.
Si s£ observa la Fig. No. 12, en la cual se muestran los 5 posibles¡
esquemas del demostrador de protecciones, se podrá apreciar que exis
ten 3 elementos que se mantienen en todos los esquemas; estos son :
el generador, el transformador-carga 2 y el transformador-carga .3 ;
entonces de estos 3 elementos comunes en todos los esquemas, seránii
obtehidos los parámetros eléctricos a desplegarse en los displays di! ~
gitaies.
Dadoique se obtendrán 3 señales de corriente, 3 señales de voltaje y
1 factor de potencia por cada punto de medición; entonces en total
se obtendrán 9 señales de voltaje, 9 de corriente y 3 de factor de
potencia; además se obtendrá la señal analógica de la frecuencia de
generación, la cual será utilizada para funciones especiales como se
anal iza en el punto 5.3.
En el P .C . 2/20 los módulos de entrada a sal ida están d iv id idos en 2
partes ( s e m i m ó d u l o s ) 5 cada uno de éstos con 8 terminales; dado que
se obtienen 22 señales analógicas ha introducirse en el P . C . , entor^
ees será necesario u t i l i z a r 3 semimódulos analógicos.
En e¡l punto 5.1. fue descrita la forma de programación requerida pa_
ra ind ica r le al procesador la ubicac ión física de los módulos anal(5
gico|ss el área de memoria donde se almacenarán los valores analógi_
cos5í la orden de in i c io de transferencia y la cantidad de canales
que jcada módulo u t i l i z a ; con todos estos fundamentos en la F ig . No.
56 s|e muestra el sistema de control requerido para i n s t r u i r l e a 1
proqesador todas estas características; de este diagrama puede ob-
ser^arse que el primer senrimódulo ocupa 8 canales (3 señales de coi
rriente, 3 de voltaje, 1 de factor de potencia., 1 de frecuencia) con
señales que provienen del modelo del generador, el segundo semimód^
lo ojcupa solamente 7 canales (3 señales de corriente, 3 señales de
voltaje, 1 señal de factor de potencia) con señales que provienen
del jtransformador-carga 2, el tercer semimódulo ocupa también 7 ca_¡
nales (3 señales de corriente, 3 de voltaje, 1 de factor de poten-
cia)! con señales que provienen del transformador-carga 3. En la t¿
bla ¡No. 23 se muestra la cantidad de memoria requerida por este
grama.
Las señales eléctricas originales obtenidas del demostrador de ^
tecciones sufren una serie de transformaciones hasta llegar a a1ma_
cenarse en la memoria del P.C.; así, primeramente los transductores
030 130
2SI 033
260
oaso?
oz5ir
025IO
oQ25ll
o02512
I3302607
02600
0260 1
02602
SISTEMA DE DEFINICIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS
DE LOS MÓDULOS ANALÓGICOS
ANALÓGICOS
PAGINA I DE
£ de polcara» DIRECCIÓN INSTRUCCIÓN ÍMBOLO CCMENTARiOS
030 /o f£rco&'0/
130 Gfr fl/m
02507031 e/ ttakr
131 eer
02517
02510 .a/ <j&ni
02511 v efe ¿33 8 ca>r?a/06
02512 OCfTPUT £. r»óJ0f» & no f ente e
032 G £ r 'i/ff'er e&frefy&oe/í&Mí g Jo u&ea&'oty (&/$*/ $&r¿meé&/tiji/>0/0&}ce>
132 ' G f / s£lr
026000260102602 Je/ Q/vato&icp—-^f—
ión de memoria PLC 2/20
010
OUTPUT
030
VALÚESof
TIMERSond
COUNTERSor
I N T E R N A LSTORAGE
077100
107110"
1MAGETABLE
ACUMULATEDVALÚES
of71MERS
ondCOUNTERS
or
STORAGE
127
PRESETI VALÚES4 Of
T I M E R S
PRESETVALÚES
andCOUNTERS
or
STORAGE
COUNTERSor
177
I7 | l6 ¡ l5 | i4 i lS l? U fO|07|OQ05D4'03'02IO'tOO, ii'
— 1 —
-4
¡ !
•
i
,
i
i
— i — ¡
i¡ <
' ' :
_ — .-_,-„
i ' ! t t "; i 7^11 i
1
,
t*
i
t i: i
1
r__
!
i }
.i
i¡ . ;
' i
' ^1
H .
't
,
i 1 ; ,
:
~" 1 — T""i ;
'
. k,. ^ •— r—— •— i
— i
.
i!
— , J -
277loe'
151
transforman las señales eléctricas originales en señales analógicas
de corriente o voltaje de pequeña escala (en el caso del demostra-
dor de protecciones, se utilizan transductores con salidas en el
rango de 4 a 20 mA), luego estas señales de corriente son introduci_
das al módulo analógico de entrada, el cual transforma estas señales
analógicas en señales digitales en una escala de 256 partes, son e¿
tos valores en B.C.D. los que son almacenados en memoria del proce_
sador; ahora con el fin de poder desplegar en los displays digitales
los valores reales de los parámetros eléctricos del demostrador es
necesario realizar un procedimiento de recuperación de estos valores
mediante la manipulación de datos en memoria del P.C.
En las Figuras No. 57558 y 59 se muestran los sistemas de manipula-
ción de datos requeridos para conseguir la recuperación de valores
y su posterior despliegue en los respectivos displays de voltaje, cp_
rriente y factor de potencia; en las tablas 24, 25 y 26 se muestra
la cantidad de memoria requerida por estos programas. Dado que en
memoria los valores reales obtenidos del demostrador pueden tomar
valores de O a 255 en B.C.D.» entonces para transformarlos a valp_
res reales es necesario simplemente realizar una regla de 3, pero
el proceso se complica algo ya que los resultados de las funciones
matemáticas de multiplicación y división se almacenan en 2 palabras
de memoria, y para poder desplegarlos en un display es necesario que
estos se encuentren almacenados en una sola palabra de memoria.
Con respecto a las magnitudes de corriente, éstas pueden catalogarse
en 3 rangos, el primero para valores menores a cero (3 valores deci_
males), el segundo para valores comprendidos entre 1 y 9.99 (2 valo
GET
SET
GET
GET
I G E T
GET
1200
205
207
|203
¡212
i°z5°<_r8ETiÉ!<LS07S01
GET
GET
1 GET
¡214
121!
i 212
«07500
¡07501
,07502
GET203[v.p.255
1206I V. p. 67
¡207
I v.p.667
12O5
GET|2IO
VLp.015
IGET 1213
GET
GET
G E T
I v. p. 100
1221lv.p.010
1216
221
GET
y.p.010
1213V.p. 100
¿_ \£03• /
&07SOO
^07501
^07502
PUT,047
./
• \2!6
i 02102
^02104
DIAGFÍAMA DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA
DE TRANSFORMACIÓN DE VALORES DE
CORRIENTE
^GPiV.;' SISTEMA DE TRANSFORMACÜN DE SEÑALES DE CORRENTE
PAGINA I DE
P&IOOTQSusados DIRECCIÓN INSTRUCCDN SÍMBOLO OMENTARIOS
.220 G £ r Q¿rtO*?Q Q/ ve/0r cerras jDQBe/fonk e k ttafief s/e co'rr''ar**/a
203 G £ r ene et wJor ¿/e zfff oJmoceryat/p & /o saa/o£r0 £03
204205 DJVJOf 30$ ai-w/pr daefmeti Ja /*» c/tv/sier* (ooo ~r 9?*)
205 H
206 ¿ £ $ as ¿nevar ff/vafa cptveyviwcftetife ff •** fe v)
07500 otsr&vr \$t /a Cor^flgyactffit' ee verc/aaúra activo./&. so/ida
07500205 & £ ~\ \~ ? a/t»0cerroclo e* 20$,
207 / £ 5 < h s O/VOÁW j¿e ff Í0A f&é?)
07501207 O £ r H ° £ '• \~
205 T : Cern/serení ¿/vff/or tf//vc>ceneJ0 & 205 eo /teeyera /O 4,30 e/etír stayer ff £$?
07502 ac&ri? /a ea/fe/e 0?£Q2
205 G£ r' /a /ser
210 G £ r*'
211 TVF fl/snacer/ra ¿a/ va/e*!* f»ai/»t&> a
212 0 cs/iáutaa e/&/ yfruMpck eh
07500 faeAr fJ- A efe &r/}e/ir f 0o act'ff ¿f 00
212 G f r G £ r Obfatae e/ va&r c¿*r?ff estrado tu H/Z . válete* Je ¿t iwfáaf,a*££¿t.
047 f> U r /iera &/ w/ev Je /p /xr&éxcr ZfZ a •^Wff&w
07501 -A, J&
211 Q £ eer 0<b)kaií6 a/ tt> &j%t/ffbnr Z/J va/ota* 1
213 & £
^^J=
2/3
214 fiv¿r}f>¿. y
215 HUL r / PI y 2 ¿5 /<& c/e /a
07501212 G £ r — 1 ff £7 \—
221 ffs>r <s/ va¿y SZi (O/Os
216217 ae /ff effw0ie**
S7ARY
07501B&AWCM
07502 h Cor?-ff*eJ0 M J. efe 40/i'dfr 0?f0f. <jitece ec/Jrt' fiw van/aobv Ár /tocar
&W&&J
214 G£r e'v04>r ff/n*acettetae v* ZJA. vy^reo mu» AwuJ¿Ga¿'t/ev t/e ¿t
216 G £ r Qvriert, <?/ i/abr ¿v Zf$ , vet/eiee &s?¿erev
047 + )" Jen
07502 H h211 & £ r ta Zff, vaor
221 G £ r H <?í'" h tv 2Z/ LO/0 )
214 v V-A / e/ t
21507502
212 Qfr <s/vff/ff
213 H «^ h216 fot efe fe d'v"'ó
217 £> / v ¿O £ c/C fa
o 07500 ao/lt/ff 0?f00f fe Of Pcfof e¡ /tv -robies e/3C0rr>e>y&
.u. c/ ¿i
:r.'r=íE DE^ P R L 3 - A V . A : SISTEMA DE TRANSFORMACIÓN DE SEÑALES DE CORRIENTE
r "
— - — - ' '
wí ¿oai
I
23
4
56
7
8o
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
- 1
2
3
4
56
7
8
• 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
I
2
3
4
5
6
7
8
9
0
l í ^ E C C i D N
D210207501D21030750202104
í
i
i
i!
IkST^JCCDN
o u '/ Par £„fXAtfJ*?£ Ow
ovrpur s.
eXAMfW ON
ourpur ¿-.
•
,
-•v^;^c
-f V-\H >/ \
- h-( )-
CC W!EN~¿.»-: , **' *
5etve>a $?e ac¿¡<fet jpti£/e e/e a***a>' efe flr/rrt&r e/*ftf'b o&S ab'a/'/ity
C0rt'0&fo //. A. ¿fósaJída. Of&Qfj qve OS 0Gtit&ftto9 Yfffony di cerrfen^ so» i*?tt&iia0 fOA.
$0/>0o> que ocJ'Vff /rwr& dBci&iv/ de A8flV0cb offgif^ e/e/ t/te/y/ay
Ccay/acSo MA.c/e to/tá 6?$0£¿ju&it atas* *¡ /a/ v£>¿y#* c¿ <#*"'&#& &a *«?&>>* sr W£
SoAde 9"e ao&ra /y0rj¿e efe&rr}0J 'e/e &'cer ettQifo efe/ c/iópjay
(
I
'
-->
;
t
1
j— .
1
!
^
j
,c'.51 w ••*
^-!_j
^
,4'
-
— 1 i
i • ii ' l
i
^
1 ! 1 1i . ji i — j —
"f "l'~;~~~
_Á 1
t-+4-i ' il : 1
i
! i
'• i1 •_
i~ t
ITIÍ71
J !
j L_
1 :
~ . _-_¿~
1i
i
-! i__1 I
_*_ i
- —
' -
±4- --
4
*T
i
1
_¡
T"
T~l
Jji
~-l"
- "
131
*"~ 1
—i — 1, — ,1 1
rf 1
1 ,
1i
fc-
ji7i1
ij
i
•i
j
1
.
_
lJ
1
J
j
_!__,
-^
- -
12
-,
r-1
1
r
-L
. —
1
f-jijit
iii
j
-íji
i
i
-L--T— -
J
f
t_T
1
.1
H
— il '•
!
—
1 ,
i
f~i
T
T
1
1
JJ
)
J1
1
t
1
J
-11
T""*iT"
J
li'I
J
i
it
~ '
— --
t
.0
— 1
t •
1 —
1 —
1—
1 —1
1ti
c:
i '
—
_
iU-
r~
; —i — '
ii —
í— r-T '
1 — r-
t
t~^~¡ >
t i
ii<T~"jj
j
i
J
t "
:
'
t
1
t
'
_L_
J-
"
5«j»
T"• i 1
i
—
i
t —
—4—
—
bs! , 1
—
— —
"1
ii
i
11
1
~t
04
i
-—í — i1 — i
—• — i
i —
-t
1
i —:
t
1
T
03-
l —
—i — i
i —
-i —
---i — ,
^1—
i
l
1tTT —
n~^
02*01 K>Cji i •- ii i u n
— , — 1 — I
— ¡
—
^~r~
-
i —¡i»sm
Fi ,
"
-
-a—
1| 1
U -
-M»
—
i —
I.J
-—i —1
-—
1¡ —
-•*®m-
-
h-l
H,
r — ,--|— t— j — '^~
~
-"
_
"í
-1- -
r
t
11
1l
T1
ii
T
11
— _
: v
' ¡ 1
'
1i
i!
' ,
i-1111-
:
'
tij
'._'• ~
ii
: 1 •' ti1t
¡ L !
i í
i ' : ii i < ¡1 — r— > ii — i . ii
í .' -
f-riT ~
j _
WORKÁREA
N&l
; OUTPUT ! IIMAGETABLE
ACUMULATEDVALÚES
ofTIMERS
ondCOÜNTERS
orACUMULATED WORD
VALÚES s-roRAGEof
T1MERSond
COÜNTERS 1or
ÍNTERNAL- SIORAGE
WORKÁ R E A
N^21
IMAGE !TABLE
1FRESETVALÚES j
j OfTÍME.RS
ondCOÜNTERS
orVVC ?? D
.7M6!t5Í!4Í!3ll2Íll|lolo7!oeWo4o'o£O!':-d
1 1 1
_p+ —:; i l
1 !
1
1 1
-M--
i
i 1! 1
— H-r-
1
1
t
— Hi ii '
t 11
— 1 L-
1 ' ' 1
1 1 •
l i l ii l !
; ! i -1i i >i 1 _Í ""— í— n — . —1 ' > -, -
' ' ; l '
'
7 r:q.J3n:"___¿._~tt^-Zí". _
• J. .... -• t;
1 ! 11 1=m=lL..-J ' i
i i f; .- i i
1 . 1 1 t 1 ' I •
— f— H 1 i i--*— '—! ! 1 i ) "T 1 : ~"
l — i — ! — í i r — i — \ — r —t i l í ¡ ( i i
, ! ..'" * t ! f - <! 1 -! i 1 I— Í-- -... . .... -i t i i | ...
> i 11 _ ... ,_j,., ..J j 1 ,¡ i i i ' < i f i! ~l 1--1 ' U- ' r^-i i t ^^ \ r t , ;
| i 1 j * t i :
i ' ~( l i i T i i1- — r— r l "T"] — - — ' -i
i i . ! ; j ¡ — 1
_| 1 !-4-4--{ -P
— j t , j - - ; r — - -|
f_4Jfr±,q^}-q:_i .j " . : • "
i i r— t ~r i -i t i i - i ~r| t t ! ! • l ;! t ¡ ' ' t
i i -L.J._ • : -"'• • . " ~j( , ¡ t ~! • • '"*
1 f 1 1 • ( '1 i i 1 1 t ; ¡ : i
1 1 ! ! ' ! : : ! '"^^
! i 1 ! i i i ! ! ¡! 1 i t . i • • ."i • ; l t ' • '
3Í4rj: ±ir_ -j4 |:q -; • [ ( • • ' ~*
— —y ~~""~7 :"~ r ~" ^ . '™. 7 ' r
i r r ~ ~ '• ' — ' r — r — • • "*L _J — i. .. _| . . ¿ . - — . . j. — : . . _
r r~'j" " 'i » i r -~. r -r i t i * • " r " "i ~ •. ' " "i
"i 1 j í i T t l '
i , } 1 i i i ~r •¡ i i j i i i i ir i í~ t zi J _L -~~T r T" • 'r t ( ! r' f f i f" t - ~
i
ii
-»«*»
íí
£ 7 7
300
tj
-— -t
S iC^-wb "* ¡ i i 'i ¡ i "i i i t i • i"~ l'~ , " . i ; i i , t
PRtSET " '" • i r . j . ' ; . ; i i : •VALÚES í- 4..~¡~ :— ! — i....-: — ,-J -
of i" ' • _r . '"""":_"3:: -~r~";. 7 :TíViLRS i-- '• - ! — — - — - - - - ''• -— i - -- -iond ; i h_4"~r~r- T"~i --r"""1 ~i-----¡
COÜNTERS j--- — -— h^ — h- í— T — -~ ~ 4-- — -4-^— -Hor r '-— ;•"- ¡ f - •-}--- ) ^ , ~ ~ ~ T - ~ " . - ~ : : •-" í
¡NTErKAu c----;---.!: ---!-:!-!.. .--: -i _.^:q. .;..:. qS7CRÍ.GE p_t__i__l_j_H_1._|_.3_|.H_4 4.-|_^_
!i í
1
! i t I t 1 ! ] I : t l I t' ' l t l . "J ; i ¡ f
_, ' ¡ ( ~í 1 • • ¡ 1 :
._ _ - . -^ ... _ .„„ . _ . , -.. • -. - • — •
• " < " i "1 "i" r " • r j ~¡ .7; " T "í - ; • - • • .1 1 1 1 ' < 1 1 i • • . ! 1
[ • ; * • - , ; . < . : i • i i ! • ir "" ~ , ; : ::. r~_ J "._ . ~~~ ^ ~ jl • i • •• ' : • • • ^ .
B07503
907504
8Q7S04
J075Q5
B07505
1Ü750S
GET
G E T
OET
¡201
¡201
1226
226
GETü 230
GET
JV.P.33S
¿226
GETV. p. 250
GET 1233
GET
GET ¡232
GET
GETl
¡O7504
GET ¡203¡v.p.255
¡203v. p. 235
1227Jv.p.039
1230
1 .1231LGET|tf.p. 250
i07305
OET
GET
i 213lv.p.100
Í22.Lv.p.010
GET
GET
GET
22!
U.P.OIO
Í213V. p. 100
V07S03
PUT í 050
.oso
X
P U T i OSO
\02I05
^02103
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE
TRANSFORMACIÓN DE VAUORES DE VOLTAJE
•• ¡. .; i .ú ¿/ >^JSISTEMA DE TRANSFORMACIÓN DE SEÑALES DE VOLTAJE
PAGINA ' DE
t ; LtC-D'CS
tí* 3
201203225226201203
97503
075032262277504
07503P7504226230
07505230226
07506226231232233
07503231050
07504232213234253
07504233221254255
tNSTRJDCDN
G ¿- rG £ r
&JVJ &£
Gf r¿-Q a
¿¿sóvrrvr
OOTP v r f .& £ r
¿fá£.
rG¿ r
M v¿ r/ PI y
B £ 7
parON
G £ 7
&£ 7
e2)/V tZ> f
H
H
<
H <
yx
-( x
0¿/f'et?e eJ
Q¿¿terte &) vefar^
fl//nace/3tf a» 2¿$
g/? /a ipaibbra 203
níyg c/ez/ yesf>/*a<yo d&. /&
Oórtane e/ *0/0f a/mece 000/0 4» 2Q/
Si es ¿ava/ a/va&r^a//rí>acct?erefe en £03 Ci
So/i e/o O?5O3
• c. ¿e ea/icfa 0?503,
a/
Com^arcr 4'f e» yj?á^- £^ f&-v- (.*$}
¿0 07503
o/ É¿ rvenor as 'e va/os ¿/e /00_y^ (3 ?¿J
'. e» 23O
etf Z26 e.
&rj 2B3 g/ \/g/0rmeaos• $Jgu$a&fJ*v^/e J8 r*30/fj0¿'cac¿£n*
feo 0J0/yafáorff_0£tOt /—'— vvere&r^&>v /& ¿t
z/3
rf f- /" .^ .
J4iaj4vp án /# ¿ffa/a¿>r& 25$
¿o #.A. Je a*A<J* <??$04. we >e tdívtjíj,» »*r¿SÁ*? & *4 co»y?.
Almacene e/cene e/ wwr /n&70¡f
&/
0¿fy(>r¡Q o/ ¿trÁ?r ZZ/ ¿33
<?/ «w&r
flJi7?acana o/ mtr/ e/e Ja Jiv teteu e# Ja
CÍ7504 H h&RAMCH SWfíT
Cffs?/ac¿> v,/¡ Je activa jf
253£54050
0^505232 5£ 7
221
'.^.-^'. ~& eaffffff 0*?&3f $tff}£fi6niV ¿sey V&rthJ 'O 3^ £OnyyeaV¡:iffU
._ .QM?.^G^&.J™0£. .sl^ffc&/)efflff^ e» /cr adr¿rff Z3?_ _
g/ vebr a/rt'íaa&rtac/p gn fe /7a/O'4>r& Z2t (&/o)
S5307505
Hv¿rJ PL y -nr d/gvffce/jff f? ¿3#__ fea t/aún» m*á_ Ítqt¿¿'ca/l*&í>_¿a fo__myff^//cadiMt
/iJo OfJOS, ysá se 3*
,™^— — — — — -
12
34
5
6
7
89
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
56
7
8
9
0
!
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
t:R£C=,OK
23321325A255
d7506232050
0|7504021050750502106
,US-,.CCON
£S-.¿" rG £ 7
&¡v/z>£ .
¿>t VJ & £
£XAH)»£ OW
B £ r
P (/ r
¿XAfiÍMf ON
OV7PU7 f.
¿XAMfof OM
&vr¿>ur f.
• í i• — 1 6 £ T \I |
— j SS 7 \—
" ( " = • ) "f . C
H hH — h-( »!//)-
H h~( )-H h~( )^
,
C:.,£NT,,.;.C
Offtf&r76 oJ vabr a/metcertoclo ert /<x flffbÁrro 233
Q6£ene al w/or a/t*erce/?cr0P e* ¿(3 lo/o) y c¿ tJtvitJiclo /wrg/w&'r ¿/e
M»*c*»* «,Aj»it** zr* c/V^W^o A /vásivhU
AJwcena ** /a ¡,Mr* Z*>5. e/ va/or <¿>¿w/ Je /* ¿w^Vi
Conúek X.A.& **/></* QMet wxo¿i*> i;*, ye/J /* 4** w/^
QWiene e/ w^ dwmA <* Á **Ur« 232
fratíofíer'e e>€ Vff/er a /o /w/a&rer 0$O_ y ^ d&a/jeeta <sv e/ c/Wff/ay
&»fe¿ «.A. ¿ WM w * V «> «0^ ^ ¿4 COHWMVK
•Sff'íoa ipjQ fc"'tf> /wtffa &tdtv&/ ae/ ¿e¿itW7e c/tfytfó d&/ dfcpby
C*>»¿*ck »>*.<!• WM^yetcJ;** 4¡Ma»»*&6 3*6*»*»,*».
30/fcta tf't'É' 0critt0 a/fltsíi?n> OGC&MÍÍ' ck/ fdfcer c//ff¡t&t i/3/ d/ü/sfat/
•
-
I6!l5|l4|l3!l2 IIÍlO!07!Ó&K»¡04b3|02lOlloqoOO
010
Q87.030
a?r100
107fio'
I2T
177.
Di
WORK IÁREA !
H&l J
f Jl 1
II
OUTPUT !IMAGE ,TABLE |
iI
7 'ACUMULATED0 , VALÚES
of1 TIMERS1 ond
1 COUNTERS1 or
UMULATED1 WORD
VA^fUES l STORAGE
TiMERS ¡and *
COUNTERS!or 1
INTERNAL*STORAGE 1
I2IíI
1IE
> tWORK jÁREA *
N°2 *I"1II
1MPUT l
IMAGE 'TABLE ¡
• pRtrop-r
i VALÚES-¡ of
i ond
, or3 WORD
«^RESET *VALÚES
TIMERS
COUNTERS
INTERN&LSTORAGE
? i
17 16 15 14 131 12> II 1Ci ;
) 07JO&OE>04io:loeiotlodt ! f t 1
ü» /.» . .,¿i_.'V*«,'"Tv \*.«.-L«,Tr*.i.1oS'. T1 . ,s^ " ' , „•,'„ ," ' '"
^^^U^ "w^-vw ^
Y^^*0" f
-
^..wl^v4r-v^^"^' •" "^— • *^^12 .***
1
"T "u WMü 'YJ°ií'Y"'T^"*y*~~
1
A í
••
1
'
1
•
20C
27?30C
GET
202
V. p. 128
256
—s
SET
GET
GET
GET
GET
236
V.p.!2S
Ü202
203v.p.255
GETv.p.25S
—1I
| 107810| I
—SF^
V.P.IOO
%07307
07SIO
257
262
PUT osi
02I07
DIAGRAMA DE PRCGRA^ACION DEL. SISTEMA
SISTEMA DE TRANSFORMACIÓN DE VALORES DE FACTOR DE POT.
tlS á© pelólas iDlRECCfOÜ
| 1 1 202í - — É OtT Cj £ | ¿DO
»J
4 1
S je 1T Í
07507
IHSTHUCOU
. G £ r
£ & V
o arpar £.
202 S e¿T256 i ¿es
07510
2560 1 202
i f0 1
1
t
54 :
.»
CT
Si©
i254
5sTe©0i
se j34
S
S
T
©
S
0
IE
S
4
S6
rsso
; 07511 ' !
07511203 i202257
07511202257
: 257260261262262051
07507
213051
075100211107507
02107
-
o a^ur £.
&¿r
¿ £ S
ovrpyr ¿.
fXA»iH£ ON
' G £ T
G£ r
5 V8f5 f&A 7.
£XA f-f}M£ OW
G £ r
pvrG£T
&tr
Z>fVÍO£
D/V/Df
G £ rpar
£-***;*? -OH
& f rPV r
fjf4 fffN £ O N
Corfú r f.
fXAMMf 0»
QV7PV7. £.
S,M««]
H»"HH - hl
]
COÜEMTMI0Í
&¿*»eef **/*r e/*,acs*acto *» ese. « y^v /^ 1^-l \— 1 ¿r • / - _ • • / / f ) _ £ / / / 1\ %¿?f '& £&rtfl6>'0C¿0Ju' 3e C4*m/3/e (•*•/>• - /y (terreo fa tt/fcta 0?&e>? j
H & f h ! Q¿-/ittne 0' *0br f& -focJor e/o /oo¿e*7C¡0 o ¿nao e stock er> 2OE \ ^^ I | Cümf&rcí sí es werioif ai rafoy a'moCQrtoc/o en /a ¿ya/fférp ££& f/z¿ • \í )- 1
~ | & f r \— \ < hl
"( )~ !^ i- i-\eer\-\
j íS í
— C ~~ 1 — iH h
H tí f r \ '— C |
— f p u r ) — •
~\G£r \- j
-\Gfr |- |
"(•**)"!-( ^ }-|H ff ¿- r I— • •
jj if ^-í '<")-
H hH <^'h-/ V-
•H h•-( J-
H h
Cóm/sOya SÍ 3Í men&r 0* Vá/Or O^i^láC^fJoeip &>9 /a Jt0/0¿ra ZO3 \ fu Comporacíeítt es ver-chotera, activo, /o $6/íc/s OfSJt \ MA.ek ffei/fc/ff OfS/f \ e< vo'e>y Ja ¿ffcSer de f>Q/&?ei0 0/r*>occ/*oclo e# tos \ aS va/pr de /o Jifare/y&o e/y /o pabéro 2£? \ N.A. de sof'Jo Q?5ff \ e/vo/or o/wctwdo e» b j»te» Z02 \ c/ vofor ds /o pa/abro 202 hoücr /f pa/aíra ¿5? \d
0£r>4/íe a' vo/oy af/noceaecle en /o pa/aúra 259
06*i*»* */ vo/or a/^c^ado e» /a ea/etra 26O C 2S¿ )
fl/mac&na. en /o pir/aíre ¿g/ a' rau/foc/o en/ero (/e h diviai&u
Á/mocena en /a, poJa bra ¿GJ; e/ reft///acfp c/gcima/ c/& /u divi^ieÑ*
O^e»* */<,*/*r */«**»*<& *« /* pMr* *„
fravpfayt ef va/or ds 'o pafobro j>sz hacte Of/ y /o tfejp/JffQOfn e/c/tv/ztiy
C0n-focJo M j} . ¿c to/fe/a 0?5e>7
Oí>f/efíc c/ vafpy a/ ma cenado en /o j?£>k¿)'e' 2/$ ffOO )
Trausfiers e' va/er tía iOD " lo Pe/ebro Of/_ y /o JeápJjGQa en $.' c/fa/a&tf
Co^rixcro N- A . ae sa/it/ct o?$fD
S*M* y* ocf!*o l*w* 1", 9»e *e -*W j*>ro ¿wb A ¿# W«^<»v i, '
Confocfa Ai A . c/S sajidff 075 07.
Safíc/a fc^P acfivú /pufjfo cía efryi0/ t/g' $eqc//>0o e/i'cfi^o cfe¿ d'$0/av-
*
i
— r-- - -.
~
-
16
i
it
T
15
.
i — .
14
— =-
(3 12 II
—— I
10
!i;
i —1
!07
^
11
| —
'.
.
05
—
p-
1 —
04
,„
03
,,C,
02
^_
,
1 — i
p..
be
-*s í
OCX)1
ÁREA !pj«i -
8007 jU1U '
li
OUTPUT !IMAGE *TABLE s
,I1!
Q£7 __W«ACUMULATEI030 J VALÚES
of1 TIMERS
rniiMTFR^1 or
ACUMULATED* WORDVALÚES * QTnRñfSF
TIMERS Jond i
COUNTERS 1
INTÉRNALASTORAGE s
1I
111
I
077 - „ U -too i
WORK ¡ÁREA !N°?
107 I110 T
I
1MPUT '1MAGET ARI F
-
VA1 UFS127 J Of130 . T I h¿t FR<Í
, ondj \f \J\JN I t,Ko
t ori WORDS olwRAGt.
. . jPRESET '
VALÚES '
TIMERS '
COUNTERS!or i
INTERHAL ISTORAGE B
I1IIt
I
1
JZ7_ — ' _•""•"— — ' ........wS'«'W u . - .
17 16
. v~ ^
'•
15
•í*
- i.
— 1
¡14
B i,
15!
,
-
1? 11
— 1
he|i
^jt_L
)0~
* „
noí
'
sos
(1
-U
Jo-
.
&Ío:
1j
•
woz
(j
1
íb
o " rií
-
— r
lo*1
<
t
'
_ _— j
— 1
i
3„ .
,_¿7
->•«.
i
*4
i/:
152
res decimales), el tercero para valores mayores a 10 (1 valor deci_
mal); esto hace necesario que se desarrollen 3 procesos independie^
tes de transformación; dado que cada dígito del display tiene su
respectivo punto decimal este será energizado o activado dependier^
do de cuantos decimales deberá tener el valor a desplegarse.
De igual manera las magnitudes de voltaje pueden catalogarse en 3
rangos, el primero para valores mayores a 1 y menores a 10, el se_
gundo para valores mayores a 10 y menores a 100 y el tercero para
valores mayores a 100; por lo tanto es necesario realizar también
3 procesos independientes de transformación de valores y además
considerar adecuadamente la activación de los respectivos puntos
decimales.
En referencia a las magnitudes de factor de potencia, el procedi -
miento se facilita ya que a excepción de un factor de potencia unj_
dad, el resto de valores son decimales, entonces el despliegue de
valores es prácticamente directo luego de la respectiva transforma_
cion; dado que los valores de factor de potencia pueden correspor^
der a ángulos de O a +_ 60°; los ángulos de fase serán positivos -
cuando la corriente adelante al voltaje y serán negativos cuando
la corriente esta atrasada del voltaje; como el factor de potencia
es siempre un valor positivo, es necesario implementar un medio vi_
cual que permita distinguir si el factor de potencia corresponde a
un ángulo de fase positivo o negativo; es asi que para este fin se
utilizará una lámpara de señalización o un led que se encenderá pa^
ra valores negativos de ángulo de fase.
Es necesario implementar un sistema de control mediante el cual se
153
consiga seleccionar una sola de las 9 posibles señales de corrien-
te que se tomarán del demostrador de protecciones, de igual manera
el sistema deberá permitir escoger una sola de las 9 señales de
voltaje y 1 sola señal de factor de potencia para poder desplegar-
los en sus respectivos dlsplays.
En la Fig. No. 60 se muestra el sistema de control requerido para
conseguir el sistema de selectividad de señales eléctricas, en la
tabla No. 27 se muestra la cantidad de memoria utilizada en este
programa.
Mediante la selección adecuada de valores en el switch digital 2
el usuario puede escoger un determinado parámetro eléctrico ( co-
rriente, voltaje, factor de potencia) de algún punto del esquema en
estudio; este valor posteriormente deberá ser transformado a valo^
res reales para poder ser desplegado en el respectivo display digi_
tal.
A continuación se muestra la Tabla No. 28, que permite determinar
la función que se realizará con la -selección de un determinado va^
lor en los switchs digitales 1 y 2; esta tabla es completa ya que
muestra también las funciones que realizan los switch digitales en
todos los programas analizados anteriormente.
PUT
r "*PUT
DIAGRAMA DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE
SELECCIÓN Ds PARÁMETROS ELÉCTRICOS
HOMBRE DEL P
'
i 1& f8 {4 i^{6
T ÍS !S í10 Í1 |
2 •
S4S
0T
§
S
O
12
34
SS
Ti
©
O
I
234
5S
7S
9
O
1
e3
4
56
T
0
©
8QSHAMá: SISTEMA DE CONTROL PARA SELECCIÓN DE PARÁMETROS ELECT. ' ;
____~__™ „ — „ „. — .
DIRECCIÓN E MSTHUOCHWI
11202 § fXAMMf OA/
120 1 ofr
¡ -223 .223367
07512223 i366
07513223365 :
07514¡ 223
36407515
i 223262
07516223261
07517223260
07400"223
, 23707401223
i 24007402'223241
07403223242
07404223243
07405223244
1 07406-223245
07407223251
07410223
o ¡ 252
/* u rG f reou
ovrwr £.Gfr
fOU
ovrrur f.Gfr
' £ Q U
ourpar f .G f r
f Q U •
ovrpur g.G e r£ Q U
ourpyr £.G f r
/ QU
ovr?ur ^G f r£ Qtí
OurPU7 £.G£ /
£00
ourpur £.o¿r£ Q U
ourp vr t.Gfr£QU
QVTPUr £.0£T
£ Q U
QU ' TPU ' T f.G£ rsau
ourpyr £:Gfr
£ QU
ovrpur f .G £ r
£ QU
oufPtsr £.Gfr
£QU
ourpur £.
G£ r£OU
!
H hH. / r | - :-{ /> £/ r )- !
-\ttr\-:
H = ! - •-i )-
H G "h '
-( )- i
H = h lf \\ '
-\ \~ i
A — \—_/ vi"i y-
-\eff\-\| = [—
-í }~\H fffr HH = h '
% #H*" 1—-I = 1—~O~ '
_J L• — 1 G f r i —1 9_| — [_
~{ )- '
H - hH = h-( )-
H - 1-^ = i-
— í } —-| *e, \-
_| = [_
-( )- '_l L• — | &£ r \ •
^ = h-C )-
-j *t, 1-
H = h-( )—
H S£r \~
-1=1--i r*~í /—i i
-1=1--í }~1 s
' — | &£7 | —
H = 1-
COMENTARIO© '|
PuJsan'te 5A da acS/vaciclt de íttuiJcJ? e/i&iraf r¿9g 1~ü
$tj;/ct, digital fj? e ¡
lyctuffieye c^vo/oy eycoejíao en /a ¿safaéra /po (•s.p.s) ¿acíe k/ttk&ra S£3 i
Obri&ie a/ voky a/moce/yack e# /o pp/a^rs 2?Z3 |
C0fM/JBrg ti e$ icjna/ a/ vO/or afaactuaeh w /o /yp/c*bra Jff ? (^o) f
0¿>fte»e e/ va/or afmfftcuado m ¿ ^y/oí^a Z?3 1|
Ctwiporcr #' Os iftua/ al vffír ahtae&nedv tf 3&É (zt) |
Si Ja conlJSff'rOC'vii Oí vsydodtfff 0£fi*0 09^0 í COw/Crtre — f06t & • t)ets£r&darj |
Qg-fiene e? veb* e/ma cenado u* la /safaba ÍZ3 \
C0ny20ra jr t$ !f¡va/ a/ vaíy a//vacenadt> tv ££& fez) \
S' 'a cor&jfBYOcioé* es líerBaaero- oCT¡<fo 0¥$/íf (c0rr>cv>r£ - fava S- iu^>vdorj\ e/ ^a/ f a/ntacfrji r/ yy x '
1Compara 4>&3¡cfi¿a/ al va/a r a/ratrce'vada tu Z&4 { 23) \ la campero efe*! £9 verdadero activa 0f&t$ (corrior/e ~ -ft>íe f- AtMe/vfkvJ\
— \ *'> te /(tue/ oí t/afor olmete/iado w ¿6Z (z¿t) \ wjwM e, ***** «¿s* *W* f*>frje - ¿«#- «twr^J
w
Com^a-ra »' 60 i$wt/ a/ t/crfa f afrrtocenodo u/ ZÉI (z-b) \ /a cowancw e* *M** *¿¡** *W? M'JC -fr**-**n**Ar ) \ &f vff/0r a/rTfff c^rnrdo t¿f Z¿3 \ j/ ¿^ iensaf al >tttl0f a/jnace^tado eu £60 C £6j \ k »„*««,«, ««wfríAw **//•* WOci^o-twr- Arador J \ ¿ «ebr */*»*«»** e* ¿¿3 í
C0nv9ara ' $i es ietvaf a/ \tabr o/rre* cerra do at 23? (so) |
Star &m/2a*eetiott e? verdadera oart'ifff 0�/ ( /. # ek/ Jrttvj&rr&aeler z)\ e/ usier a'Bt0cei0dsO m ZZ3
Cora/x^re ¿¡ en í^tted al oabr oJmaceríocfo ai ?A0 ( 3t)
Si la vwarw'v <» ^deder» «<J¡** O3«0Z (ton*»*! -£<,#. /w<fz)
Ootione si uff/irr a/riTaceíadp e»? SZS
Otarra *; «» ipal al va¿» ^«wade w w (99). ^
ft¿ «MqMmttOÍ 0 «/^dfc» «A* 09*** (•****• -fe**S- ^^/.Z)
OoríerJS el t/aa>r afsri&c&riadt' er/ £23
Contflafa vi et tyua/ a/ vff""1 atfnaccnffiio tu £4? ($3)
5i id c0n?#P*rítd.et<t es verdadero ácríve. O ¡P¿f 0*41 &&}&*? f s - r*t>e 7- Ám*//t} !
&*•»• e/ **/*' aJwce^do «, ZZS
Colara * *> hvat J y¿» aJ»»c**0d0 u* ^3 f**)
«. y - / / / / • _ / ¡i / » ií)' 'a GorWfiayercioit co tJerefawf'rp 0-Gr><f0 &if¿/G& ' vo/rarff - r&safi- nwj-f.?}
Ü6£en6 si aakr ahxtcenctdv tís fS3
Corteara *'' a> ¡ycMt/ o/ ¿e/e, ttt&acQwda w fw (9&)
tf/ov^Wov K^dadov ***** W06f*,M*7e- fa.*. A*^.»)
Qbfi&ne a/t^ff/er alfnacenod.0 tu Zt3
C0*7>/scrYa •si e& ifyuaj a/ valer o/sivaceriado en 24$ fse)
$i la torryjora&o'i* e? verdadera activa or*/0 ? f itotfejs • y&**r- «4-iM*//?/ '
Obtiene- a/ veto* almeccnado ea ¿23 "H
Gyrt/Pafa -w es tc^val af i/edo* aliwot&ntido tw Z&/ ( *iO* \ tMWro'doí, <* jerdaJcro «Ji*, OWD (- f - P. <kl t«Vsfa^r¿
Qéfietie el wb* almacenado en 323 '•
Compara s¡ es /pwst/ ai va/of a/meccnado tu 2SS f*ii) \, _ 1 — ™ r— ™- — — ™ ™-i — — "'" "" '"" — - • isr; T";r'"&~ "" " " "
SISTEMA DE CONTROL PARA SELECCION DE PARÁMETROS ELECT.
PAGINA Z DE__3__
peloteas iIRECCIÓN INSTRUCCIÓN COMENTARiOS
07411223334 U
223 e/r 223 J335 favo/ a/ v#f0r a/i*i0cenaa¿o a* 39íf L*
07413 £. Si /a ¿ggjy/ewfe.- y£vg/~-
223 r orr
33607414 ovr&vr £.
223337 — j •=. l__
af a/ t/ff
07415 5¡ lo & - fwgó-fywtfa4 223 Gfr &£ r |—
340 - h /atfff t_^_
07416 o orrur $} fff C0rtt¿?0>'0ci0tt e* tfGrclad&ra acÁ'is0 tfffó ¿vo/Áya./ose ?--Aaa>f£
07516 - de.
173
07517174 e/ pet/sor a ¿u ¿71?
5rAGJ
07400 -M- A. Ja- 6&/Jf/0
175 al
07405 H h036 & £7
07406 H h037 0¿¿teive eu 03?
07407 1—HT77F
CotyJecJo M A. efe óa/Scfa Q?Ji0 7
040 <5 £ r
BJ3ANCM ófABT í/e-riva ¿UM
07414136 osr
07415 h137 G- £ T
STAiZT
TT"07416 Contacte M A. Ja eaóofa 0?¿//6
140 o/ fJ/0
4 fffla/ Je
201 f> v r rrwAsfrcr'6 8¿e w/pr et /a
07513 OH
170 e/ ¡tá/crr fflraer c&rjaeb
&&*></& Ctent
07514 H 1-
DEL PROGRAMA:
3 DE 3
, \MUli-V :
SISTEMA DE CONTROL PARA SELECCIÓN DE PARÁMETROS ELECT.
W- da palabrasDIRECCIÓN SÍMBOLO
171
07515 ••&' ¿e
172
07402 A. c/a Gtyfte/ee
033 & £ r Gtr \- 033
07403034 oe r
07404035 Gf r
07411133 & £ r — | s £ r j—
07412 o*134
O
07413 OH ^ MA. ¿/e $a//'e/a
135 — | G£ r Qbffotítt e/ safar edn* actuado t¿f /3£
200 P U r frausficrr • <*rf yak? a /a /yg/aérff 20D
07512176 e/ t/cf/nr 0//r?0eer3i>eto ¿u
07401 A/. A. ¿/e 4ff¿c
041 Obtiene e/ vtr/<?r a/f*rff casia Jo ¿u 0*t¿
07410141 o £ r & c/a
f~tr?£t/ Jt asr/i/a ci'oi*
202 p u r
de memorso PLC 2/20
16!
,_.. .
T — -
1
1
}_
! ,_
i
--
H 14 1
*
— — f
i
•
ri
——
—
14*
— i¡
1
•
•
13!
i
— i
i —
i.- ~
121
— i
—i —
i — j
—
Hl
i— r
,
1
—
—
•
— |
10
— i
1 —
— i
i —
—
i — '
•
— l
— i
OSí
_
i — |
i — l
— i
— i
35
l ~~
—
O4l
i
l —
1 i
03
—
r~
i —
02
— i
i
¡
0!
— -H
1
i !
oc— 1
—1
H
000
WORKÁREA
p07 J010
OUTPUTIMAGETABLE
Q£7 ACUMULATED030 n VALÚES
oíTIMERS
ondCOUNTERS
orACUMULATED WORD
VALÚES STORAGEof
TIMERSond
COUNTERSor
INTERNALlSTORAGE
077 . u1OO
WORKÁREA
107110
1MPUT1MAGETABLE
PRESETVALÚES
127 Of130 TIMERS
ondCOUNTERS
or
STORAGEPRESET
VALÚES
1 imtRS
COUNTERS
INTERH&LSTORAGE
177 '
k
—
i
Í 16
i
—
,
15 (14
1
,
|13
i
, ,
(
*
12
4
-
i —
. i
!M
-r-
i
ii
•
Í10
-T —
:
!07
•r-—
J
1
,
1
•
U
P
L'ii
—
Jr»EBU-
i
1
—
;1
1
.o<
IH
J
t
1
i
•; —
—
,„,.
;
i
1
^02
T~
•r —i
1
J ,
1
—
1
Wi
t—
1
_L
,,_
i
j
,
MO
-;
t
i
i —
i
- -
!_
:\y
r.'_
—
-i
a 1
— 1
!
^
Á
\»
í
-¿
-1
-4
i
.
1i
27T300
•~~,
154
VALOR
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
PALABRA DEMEMO.RIA
277
276
275
274
377
376
375
374
272
271
270
267
373
372
371
370
266
265
264
263
367
366
365
FUNCIÓN
Switch Digital No. 1
Falla 10 al inicio de Ll
Falla 30 al inicio de Ll
Falla 10 al final de Ll
Falla 30 al final de Ll
Falla 10 al inicio de L2
Falla 30 al inicio de L2
Falla 10 al final de L2
Falla 30 al final de L2
Falla 10 al inicio de L3
Falla 30 al inicio de L3
Falla 10 al final de L3
Falla 30 al final de L3
Falla 10 al inicio de L4
Falla 30 al inicio de L4
Falla 10 al final de L4
Falla 30 al final de L4
Falla 30 a los termina -les del generador.
Falla 10 a los termina-les del generador.
Falla a tierra del rotordel generador.
Pérdida de campo.
Falla 10 al inicio de T2
Falla 30 al inicio de T2
Falla 10 al final de T2
Switch Digital No. 2
Desbloquea reléSCFll (Ll)
Desbloquea relé SCT11 (Ll)
Desbloquea relé SCF12 (Ll)
Desbloquea relé SCT12 (Ll)
Desbloquea relé SCF21 (L2)
Desbloquea relé SCT21 (L2)
Desbloquea relé SCF22 (L2)
Desbloquea relé SCT22 (L2)
Desbloquea relé SCF31 (L3)
Desbloquea relé SCT31 (L3)
Desbloquea relé SCF32 (L3)
Desbloquea relé SCT32 (L3)
Desbloquea relé SCF41 (L4)
Desbloquea relé SCT41 (L4)
Desbloquea relé SCF42 (L4)
Desbloquea relé SCT42 (L4)
Desbloquea relé SCFT2
Desbloquea relé SCTT2
Desbloquea relé SCFT3
Desbloquea relé SCTT3.
Escoge señal de factor depotencia del generador.
Escoge señal de corriente-fase R-generador.
Escoge señal de corriente-fase S-generador.
155
VALOR
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
PALABRA DEMEMORIA
364
262
261
260
257
235
236
237
240
241
242
243
244
245
246
247
250
251
252
FUNCIÓN
Switch Digital No. 1
Falla 30 al final de T2
Falla 10 al inicio de T3
Falla 30 al inicio de T3
Falla 10 al final de T3
Falla 30 al final de T3
Bloquea relé SCF11 (Ll)
Bloquea relé SCT11 (Ll)
Bloquea relé SCF12 (Ll)
Bloquea relé SCT12 (Ll)
Bloquea relé SCF21 (L2)
Bloquea relé SCT21 (L2)
Bloquea relé SCF22 (L2)
Bloquea relé SCT22 (L2)
Bloquea relé SCF31 (L3)
Bloquea relé SCT31 (L3)
Bloquea relé SCF32 (L3)
Bloquea relé SCT32 (L3)
Bloquea relé SCF41 (L4)
Bloquea relé SCT41 (L4)
Switch Digital No. 2
Escoge señal de corriente-fase T-generador.
Escoge señal de voltaje-fase R-N-generador.
Escoge señal de voltaje-fase S-N-generador.
Escoge señal de voltaje-fase T-N-generador.
Escoge señal de factor dopotencia-transf . 2.
Escoge señal de corriente-fase R-transf. 2.
Escoge señal de corriente-fase S-transf. 2.
Escoge señal de corriente-fase T-transf. 2.
Escoge señal de voltaje-fase R-N-transf. 2.
Escoge señal de voltaje-fase S-N-transf. 2.
Escoge señal de voltaje-fase T-N-transf. 2.
Escoge señal de factor depotencia transf. 3.
Escoge señal de corriente-fase R-transf. 3.
156
VALOR
42
43
44
45
46^
47
48
49
60
70
80
90
PALABRA DEMEMORIA
334
335
336
337
340
341
077
076
360
361
362
363
FUNCIÓN
Switch Digital No. 1
Bloquea relé SCF42 (L4)
Bloquea relé SCT42 (L4)
Bloquea relé SCFT2.
Bloquea relé SCTT2.
Bloquea relé SCFT3.
Bloquea relé SCTT3.
Bloqueo de reporte demensaje 1.
Desbloqueo de reportede mensaje 1.
Escoge límite sufx de noop. de relé de frecuen-cia.
Escoge límite inf . de noop. de relé de frecuen-cia.
Escoge factor de retar-do para relé de sobre-frecuencia.
Escoge factor de retar-do para relé de bajafrecuencia.
Switch Digital No. 2
Escoge señal defase S-transf. 3
Escoge señal defase T~transf.
Escoge señal dese R-N-transf.
Escoge señal dese S-N-transf.
Escoge señal dese T-N-transf.
corriente
corriente3.
voltaje-f3.
voltaje-f3.
voltaje-f3.
TABLA No. 28
5.3. ANÁLISIS DE LAS POSIBILIDADES DE SIMULACIÓN DE ALGUNOS TIPOS DE
RELÉS DE PROTECCIÓN MEDIANTE EL CONTROLADOR PROGRAMABLE.-
A mas de las importantes características de operación del controla-
157
idor (^rogramable en sistemas de conmutación, éste puede operar o mam'
ipulaj" señales analógicas, con la cual se consigue una alta versatilj[
dad en la operación automática de un proceso industrial; en este pun
to s£ tiende aaprovechar la operación con señales analógicas en la
simulación de algunos tipos de relés de protección.
En urp sistema eléctrico real, el sistema de protección debe estar con
formado por elementos de alta confiabilidad y con características de
operación rápidas, de tal manera de exponer por el menor tiempo posi¡¡
ble al sistema a una operación con características anómalas.
Las penales analógicas hasta su ingreso a la memoria del procesador -ji
sufren una serie de transformaciones; asi: el transductor sensa las
señales analógicas y las entrega en una escala de 4 a 20 mA. en un
tiempo menor a un ciclo; luego estas señales ingresan al módulo anal£
gico ¡de entrada del P.C., proceso que demora un tiempo de alrededor -
de 1QO mseg. + 80 mseg. x el número de canales transferidos; es decir
si son 8 canales, el tiempo de transferencia será igual a 740 mseg. ;
en este instante serán las señales pueden ser procesadas y el tiempo
de procesamiento depende de las instrucciones utilizadas en el proce
so, p¡uesto que cada uno de estas demora un tiempo diferente de proce¡
samie'nto como lo muestra la Tabla No. 29.
INSTRUCCIÓN TIEMPO (yseg)
Examine on
Examine off
Output Energize
4
4
4.8
258
OPERACIÓN
Outpyt Latch
Outpilt unlatch
TON
TOF
GET
PUT
LES !i
EQU j
Suma ¡(+)
Resta1 (-)
Multiplicación (x)
División (-0
Brandh start
Brandh end
TIEMPO ( seg)
4.8
4.8
18.6
18.6
5.8
6.6
7.4
6.6
8.6
8.6
51.0
91.0
3.2
3.2
TABLA No. 29
Luegcj de procesadas y obtenida la señal de salida a los equipos de
ejecLJción, se deberá incluir un tiempo que demora el sistema de con
trol externo al P.C. en ejecutar la orden de salida.
Todo el proceso que sufren las señales analógicas, puede demandar la
utilización de un tiempo que puede ser excesivo en comparación con
el que se puede requerir para un determinado sistema de protección .
Con esta importante advertencia, entonces a continuación se simula-
rán algunos tipos de relés, para lo cual se utilizarán las caracterís^
ticas aritméticas, de manipulación de datos y de conmutación que ofre
ce el controlador programable.
159
Dado !que el demostrador de protecciones no cuenta con un relé de pro
tección para sobrefrecuenia o bajafrecuencia, entonces se ha pensado
en simular en forma aproximada un relé de sobre y baja frecuencia
en la memoria del controlador programable, este relé tendrá caracte
rísticas de tiempo inverso tal que cuando la frecuencia so encuentre
en una pequeña banda definida por el usuario, el relé no opere, pero
cuando la frecuencia se aleje hacia arriba o abajo de esta banda ope
rara ¡en un tiempo menor si es mayor el alejamiento.
El usuario deberá escoger los límites de la banda de no operación ;
as! por ejemplo puede definir el rango de no operación entre 59.4 y
60,5; la calibración de los limites de no operación no necesariamen-
te debe ser igual sobre y bajo el valor referencia! de 60 Hz.
Además el relé a simularse permitirá escoger 2 valores llamados facto
res de retardo, estos factores permitirán desplazar en el tiempo las
curvas de sobrefrecuencia y baja frecuencia, lográndose así un amplio
rango de valores de tiempo de operación para un determinado valor de
frecuencia.
En la Fig. No. 61 se muestra el sistema de control que permite simu-
lar el relé de sobre y baja frecuencia, este sistema de control opera
de la siguiente manera:
- Se utilizan los mismos 2 interruptores digitales utilizados en prc)
gramas anteriores; el interruptor digital No. 1 hace la función o
reemplaza a 4 pulsantes de activación, el interruptor digital No. 2
en cambio permite almacenar progresivamente 4 valores correspondían
160
tea a:
[límite superior de no operación del relé; este valor debe variarientre 127 y 199, considerando que a 127 le corresponde 60 Hz y
'55 a 65 Hz.
. [límite inferior de no operación del relé, este valor debe variar
entre 100 y 127, considerando que 127 corresponde a 60 Hz y O a
5 Hz.
factor de retardo de curva de sobrefrecuencia, que permite despica
z|ar en el tiempo la curva base de operación en sobrefrecuencia.
ffactor de retardo de curva de baja frecuencia, que permite despla.
zjar en el tiempo la curva base de operación en baja frecuencia.
iDado que los interruptores digitales son solamente de 2 dígitos y
los! valores límites de no operación son valores de 3 dígitos, enton
ees! antes de procesar estos valores es necesario que se los sume
la jcantidad de 100, para que sumada a la cantidad escogida en el
interruptor digital 2 se obtenga un valor entre 100 y 199 que co¡
respondería a los valores máximos del límite de no operación (58. 93
Hz y 63.9 Hz).
La señal en BCD correspondiente a la frecuencia está almacenada en
la palabra 177, a este valor se le resta la cantidad de 127, con
el fin de obtener un resultado que este variando entre - 127 y +127
y no como originalmente variaba entre O y 255; si la diferencia de
161
la resta es O implicará que se trata de la frecuencia de 60 Hz y eli
relé no operará.
Si el valorresultante de la resta es diferente de cero se lo divi-
dirá para 129 con el fin de obtener las curvas base con un mínimo
tiempo de operación, el resultado de la división se almacena en 2
palabras de memoria (356 y 357), el valor almacenado en la palabra
356 siempre será cero (valor entero del resultado de la división),
y el valor 357 variará entre 000 y 999 (valor decimal de la divi-
sión).i
Con el fin de conseguir que mientras más alejada sea la frecuencia
de 60 Hz,sea menor el tiempo de operaciones necesario invertir el
valor almacenado en la palabra 357; por lo tanto se ha dividido 001
para el valor almacenado en 357.
El resultado decimal de esta división es multiplicado por los fac
tores de retardo y estos últimos son almacenados en las palabras -
de memoria correspondientes a "valores preestablecidos" de 2 tempo
rizadores, serán pues estos valores allí almacenados los que darán
el tiempo de operación del relé.
- Posteriormente se pregunta si el valor original correspondiente a
la frecuencia sensada está dentro o fuera de la banda de no opera
ción; en caso de estar fuera de dichos límites se activan los tem
porizadores, cuyo tiempo de retardo ya está almacenado en las co-
rrespondientes palabras de valores preestablecidos.
En la tabla No. 30 se presentan los resultados obtenidos en todo el
162
proceso desarrollado para modelar el relé de baja y sobrefrecuencia,
en la Fig. No. 62 se muestra una curva frecuencia-tiempo consideran
do factores de retardo unidad. Do esta curva se puedo observar que
los resultados en el tiempo son discretos y no continuos como se ob
tiene en un relé real, esta característica se debe a que los tempp
rizadores que ofrece el controlador programable solamente pueden ca
librarse en múltiplos de su tiempo base de 0.01 seg.
Esta programación realizada para modelar relés de sobre y baja fre-
cuencia podrá ser utilizada para simular relés de sobre y baja co-
rriente - tiempo inverso, o relés de sobre y bajo voltaje - tiempo
inverso, considerando las 2 dificultades anotadas anteriormente; la
una que la respuesta de tiempo puede resultar demasiado grande y la
otra que se obtiene una curva discreta y no continua.
En la Tabla No. 31 se muestra la cantidad de memoria utilizada por el
programa para simular el relé, y en la tabla No. 32 se muestra toda
la memoria utilizada en todos los programas diseñados.
3.D.I
6 E Tliso PUT
SLD.2r *-I ©ET
S.D.2
GE T |1SO
6ET
GET
|ZI3¡v. p. 100
v.p. 100
1.07511
1120
G E T; 120
¥.p.I27
1277
j V. p. OOO
IOTSI2GET GET V-P.I2B
GET
G E T
©ET G E T
PUT
S E T Í317 P U T
/OJpr —avOOO
QV OOO
5115
DIAGRAMA DH PííOSRACIOW DEL SISTEMA DE
DEL RELÉ tS FRECUENCIA
i: SISTEMA DE CONTROL PARA LA SIMULACIÓN DEL RELÉ DE FRECUENCIA
ye ecóva eui&t, t6'4¿<&/ *»: /
120 G£f tu &/ 0 . Z>. /. y /o
300. f>ur PtJT Travs/iere &) '1/0/0* efe ¿Zó a /y /?a/a¿?0 ¿00
300 0fr h 300
360 ayo ói en iqva/ vi vate? aJ/40cott0a0 QJ> $6Q ( 60}
07417300 J l_- \ O f r \ 0¿¿¡e/ye eJ va/or a/mace nado e¿s 5O0
361 H =07307 tit/a /a
300 *"• a/ t/a
362 H = H Cesr>/>artir 4J 34 jftt/a/ a/ vafor GK> ¿ó z f&o)
07310 ovrpvr /". Sí /a te fer atr/jj* 0?3fo
300 H i_Oír |- &/ e» 300
363 363
07311 Pe
07411T 120 — | & £ r \~
213 — \1
+ )- va/ere* .eb /Z# y 2/3 y /oj ff/¿v0cas7f> ¿^ &¿)/
07307 H h S/.4. e¿a /e
120213 h302
Ei/a JZ0 y 7/3 y /<& ¿f macere ¿tn 302
07310120 e ¿r303 Par
07311 W-A- el* óff/fcfy 0?3//
120 e/ Vff/ef ói/tiffC8a9eh0 ífa £e/&cc*o44&e/0 v ».s>. 3
304 ¿te e o /a
177305 ¿}¿fie»e si va/or (t??)
306 /O 30£
306 H h277 Compara jse¿ Je <t/rr?>acG/?a a en f 000)
07312 Sí /a
07312 ^^!- //. c. de /a ás//e¿¿f
306 e/ vet/ev oh? aceña efe ur 306
307 \ w 301
310 P/V/P £ Á/fíJ£fcSf70 Gtf 3/0 e/ &?/8rz> e/e k ¿tvteioít
311 PtVJPf en 3/t <¡/ retv ¿/etcte deci/na/ tk /a </fvé¿ioít>
276 os r e/ va/0r
311 1- {/e
312 en 3/2 t/a /a afc*"'0't?ú
313313 3/3
303 &£ 7 a/ 903
314 -i x y- Á/a*0csrta ¿V rft/ffrea mete • ¿& 'P J7?vfr'f*//C£rC*tÚl f&
315 x ^313 o/ ver/o? a/s*?aceft0efff e¿t S/S
304 -| ^r J- rr 304, Atrfn-ok tv/tnv/a e/o 6aje/rVcveti£Íex
L: SISTEMA DE CONTROL PARA LA SIMULACIÓN DEL RELÉ DE FRECUENCIA
316317 MV¿ r/Pt y ÁJjnaceaa' Jo* 'tter/Ptvi sMe/>p$ioJftvJ/í£pfio0fokkmit/f'j»/ftiaGíe¡/if sn ff/?
314 .160 <& J/-* becier /e
316 H ff^^ h161 e/ ra/er de 3/6 focte Ja pe/a¿ra /e/
301177 < h060 r177 <?£ r302 H < Cem/90y0 4' Ci msrtor {?/ wfor ** 303 f /Imita í^eñrroí >?o
061 ro // Sí /ff cooi/scrrocíoi' fe ce/nt/y/e ecfoe e/ 0é>/
06015 e/e
07313 o/
06115 MA. dé Je t>a//£/0 0ff e/e 0SJ
073K jc/e -se <tc¿'i/ff ¿í
010
OUTPUT
030 VALÜES
ontíCOUNTERS
or
VALÚES ¡ STORAGE
ond *COUNTERSI
or 31NTERNALISTORAGE l
17
07T100
107¿22
no
IMPUTJMAGETABLE
12J130
| PRESET, VALÚES
I COUNTERS
S STORAGEPRESET I
VALÚES Iof i
T1MERS iand !
COÜNTERSIor i
INTERHAL ISTORAGE s
i17T i
16 I 5 Í I 4 biiooHOÍJ
27 l
• :l '4 !2* 12 ' : ^'CT:ió'D;. 1-4CS02
WORKÁREA
3007OiO
OUTPU71MAGETABLE
Q27-030
ACUMÜLATED1
VALÚESof
TIMERSand
COUNTERSOr
INTERNALSTORAGE
372-ío"o
IMPUTIWAGETABLE
PRESETVALÚES
o*T1MERS
ondCOUNTERSI
or¡NTERNALSTORAGE
ACUMÜLATEDVALÚES
of7IMERS
ondCOUNTERS
orWORD
STORAGE
u
200
Z7T
"
-[ •-+•-
..... 1—,-f- J—u
37T
üli
FREC
UEN
CIA
Hz 55 56 57 58 59
60
61 62 63
64
65
VALO
R CO
RRES
POND
IENT
EA
LA F
RECU
ENCI
A EN
RC.
D.
pala
bra
177
000
025
05
1
076
10
2
127
153
178
20
4
22
9
255
RESU
LTAD
O DE
LA
REST
A
CO
N
127
pal
abra
306
-12
7
-102
-07
6
- 0
51
-02
5
000
02
6
05
1
077
102
128
RE
SU
LT
AD
O D
E
LA
DIV
ISIÓ
N
PAR
A
129
984
790
58
9
395
193
OO
O
20
1
395
59
6
79
0
992
DIV
ISIÓ
N
DE 0
01
PA
RA
EL
VA
LJD
R G
UA
RD
AD
O E
N3I
I
pala
bra
312
00
0
00
0
000
00
0
00
0
—
000
00
0
00
0
OO
O
- oo
o
pala
bra
313
00!
00
1
00!
00
2
005 —
•00
4
00
2
00
1
OO
l
00
1
MU
LT
IPL
ICA
CIÓ
N
POR
FA
CT
OR
ES
C
E
RE
TA
RD
O
fact
or u
nida
d Íp
alab
ra3l
3)
00
1
00
1
00.1
00
2
005 u -
00
4
00
2
opi
001
;)
00
1
fact
or u
nida
d tp
aiab
raSI
?)
001
001
001
00
2
00
5
— 00
4
00
2
00
1
00
1
00
1
163
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. Debido a que el controlador programable, es un equipo considere^
blemente costoso, éste deberá ser utilizado para sistemas de ma£
nitud e importancia, donde se justifique su adquisición; además
es recomendable que el P.C. sea utilizado para controlar las fun
ciones más delicadas e importantes del sistema, por cuanto la
utilización de memoria y entradas/salidas del P.C. en funciones
secundarias podría representar un alto costo.
2. ,E1 presente trabajo da los lineamientos básicos y las carácter!^
ticas más importantes de los elementos que han de conformar el
demostrador de protecciones, de igual manera han sido desarrolla,
dos los programas en el P.C. para conseguir la operación del de
mostrador, estos programas han sido debidamente simulados y pro
bados con la ayuda de un controlador programable tipo MINI PLC-Z
De ninguna manera los programas desarrollados son definitivos, -
pues pueden aceptarse en los mismos modificaciones que tiendan a
conseguir una mejor operación del modelo, o conseguir un ahorro
de memoria y de entradas/salidas en el controlador programable.
3. Las ventajas y bondades que ofrece el controlador programable en
la operación tanto en funciones de conmutación, como en funcio-
nes analógicas han sido mostradas en los capítulos de este traba_
jo por lo tanto es innecesario repetirlas.
4. Dado que el presente trabajo toma como ejemplo de aplicación del
controlador programable, su utilización en un modelo para demos
164
tración de protecciones, se recomienda en referencia al proceso
de construcción, que:
- Dado que en tesis anteriores, existen experiencias importantes
en la construcción de modelo de líneas, inductancias, etc; se
ría necesario atender a las recomendaciones de construcción -
que estas ofrecen.
- Paralelamente al proceso de construcción de los modelos de H
neas y de inductancias requeridas por el demostrador, debería
adquirirse el generador sincrónico que más se asemeje al reque
rido para adaptarlo al demostrador.
- Igualmente deberían adquirirse los relés de protección y ele-
mentos de control requeridos en el diseño del demostrador.
- Además debería adquirirse el controlador programable, el cual
debería tener alrededor de 4K palabras de memoria y una capacj[
dad de entradas/salidas de alrededor de 256; es importante coii
siderar que este P.C. puede ser utilizado además en activida-
des de control diversos y que no estén relacionados con la ope
ración del demostrador de protecciones.
5. Tomando en cuenta que la Facultad cuenta con el Departamento para
el estudio de nlicroprocesadores, de sistemas digitales; sería be
neficioso el conseguir desarrollar un controlador programable con
las funciones básicas utilizadas en sistemas de control, este co¡n
trolador programable básico podría tener características expandi-
166
A P É N D I C E A
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE LA LINEA DE TRANSMISIÓN
Con jos datos básicos de diseño que fueron mostrados en el capitulo
No. ^, pueden determinarse los parámetros eléctricos de la linea, si_
guendo el procedimiento dado en las referencias (m) y (IB).
La resistencia eléctrica del conductor a una temperatura de 50°C se
ra: (no)
Rt2 , M + t2Rtj M + tj ec. (A-l)
Constante dependiente del tipo de material del conductor (alumi_
riio; M - 228.1).
R|t2 = 228' 1 + 25 x °-05127 = 0.05633 o/Km = 0.09024 n/milla
Es necesario que esta resistencia sea además corregida por el efecto
sk in ¡ ( p i e l ) . ( i e )
Rf = k x RDC ec. (A-2)
Rf = resistencia a una determinada frecuencia.
constante que se determina en tablas, en función de "X".
= resistencia en corriente continua.
167
x = constante que define k.
u = permeabilidad; igual a 1 si no intervienen elementos magnéticos.
f = frecuencia.
x = 0.063598 - = L63988
Para un valor de x = 1.64S le corresponde un valor de k = 1.03323 (ie)
Rf = 1.03323 x 0.05633 = 0.0582
El conductor al ser cableado y no formarse de un solo hilo; la lon-
gitud de cada uno de sus hilos componentes es mayor en un pequeño
porcentaje respecto a la longitud lineal del conductor. Adoptando un
porcentaje del 3% por incremento de longitud, la nueva resistencia -
será:
R cond. = 0.0582 + 0.03 x 0.0582
R cond. = 0.05994 fi/Km
La resistencia del conductor en 100 km de longitud será:
= 0.05994 x 100 = 5.994fi
Determinación de la inductancia:
L = 0.464 x log M N] ec. (A_4)O L J
Deq = distancia equivalente entre conductores.
05 *= radio medio geométrico (RMG).
168
Deq = /6.02 x 6.02 x 12 = 7.5795 m ; Ds = IS.lmm = 13.1 x 10~3i'm
L = 0.464 x log 7.5795
13.1 x 10- 3= 1.2817 mH
Km
= 2 x TT x f x L= 120 x i r x 1.2817 x 10" 3 = 0.4833 fí/ fas e/ Km
Para 100 Km de longi tud:
L10Q = 128.12 mH
48.3
Determinación de la capacitancia:
-
HC
//
(
HR//
!
1
-
HAV,
1
8 O
HA£Y/////
c o
BO
í A f\
h€C*j
,
HC»1 / .
'
Cn - °'0242 ce (A 51un t-L . \i\ )log Deq/Ds - log Hd/Hn
Hd y Hn se las obtiene de Fig. (1A).
^ Hd - V HAB x HBC x HCA = / 70 x 50 x 6"4
= 63.812 m.
Hn = ¥ HA x HB x HC = y 76 x 64 x 52 =
= 63.241 m.
r 0.0242^ n lftn 7.5595 lnn 63.812
63.241
= 8.776 x 10-3 pf/Km/fase al neutro
Bn = 2 x u x f x Cn = 2 x ir x 60 x 8.776 x 10~3 = 3.3084vimohs/Km/fase
al neutro.
Para 100 Km. de longi tud:
169
Cn 100 - 0.8776 yf/fase al neutro
Bn 100 = 330.847 ymohs/fase al neutro.
La tmpedancla de la línea será:
Z => R + jXL = 5.994 + j 48.3 = 48.67 182.925° fí
z = impedancia por unidad de longitud = 0.4867 |82.925° a/Km
La conductancia G del modelo TT representa la imperfección del aisla_
miento y su efecto frente al de la suceptancia es despreciable; por
lo tanto la admitancia será:
Y = j Bn = 330.847 x 10"5 |90° mhos
y = admitancia por unidad de longitud = 3.3084 x 10~G 190° mhos/Km.
En 1;a Fig. 2A se muestra parte de la linea, en su representación con
parámetros distribuidos.
El voltaje en la línea varia de punto en punto debido a las caídas de
tensión en las impedancias serie.
dE = I x z x dx
170
La corriente en la línea varía de punto en punto debido a la corrien_
te que se deriva en las admitancias en paralelo.
di = E x y x dx
Mediante un proceso matemático de resolución de ecuaciones diferen-
ciales se obtiene que la tensión y la corriente de generación se de_
finen por:
E = Y (Ec + ,£77 x Ic)exp 77 x + (Ec - ¿z/y le) exp - ¿zTy x
ec. (A-6)1 .— i
I = ? (Ic + /y/z x Ec)exp /zTy x + £ (Ic - Syjz Ec) exp - /zTy x
ec. (A~7)
Ec e Ic tensión y corriente en un punto de la línea a una distancia
x del punto de generación.
Z0 = /z/y; se la denomina impedancia característica de la línea.
= /(R + jwL)/(G + jü
Y0 = >/y/z; se la denomina admitancia característica de la línea.
Yo = G + jwC)/(R + ja L).
Y = 277; se la denomina constante de propagación.
E = ? (Ec + Z0 . Ic) exp Yx + i (Ec - Z0 . Ic) exp - Yx ec. (A-8)
I = 7 (Ic + Yo . Ec) exp YX + (Ic - Y0 . Ec) exp - Yx ec. (A-9)
La línea en sí representa un cuadripolo, cuyas constantes" deben ser
171
determinadas:
Las funciones hiperbólicas del Seno y Coseno se definen como:
Sen h(Yx) = (exp Yx - exp - Yx)
Cos h(Yx) = (exp Yx + exp - Yx)
Reemplazando estas equivalencias en las ecuaciones A-8 y A-9 se obtie
ne:
E = Cos h(Yx) Ec + Sen h (Yx ) . Z0 . Ic
I = Sen h(Yx) Y0 . Ec + Cos h(Yx) . Ic
Ahora si E e I son la tensión y corriente de generación respectivamen^
te; entonces la distancia x será igual a la longitud total de la lí-
nea h.
Eg = Cos h (Yh) . Ec + Sen h (Yh) . Z0 . Ic ec. (A-10)
Ig = Sen h (Yh) . Y0 . Ec + Cos h (Yh) . Ic ec. (A-ll)
En la Fig. 3A; se muestra un cuadripolo con sus constantes A9 B, C, D
las cuales en correspondencia con las ec.10 y 11 deben ser:
~» o
Ec
O
Eg = A . Ec + B . Ic ec.(A-12)
Ig = C . Ec + D . Ic ec.(A-13)
A = Cos h (Yh)
B = Z0 . Sen h (Yh)
C = Y0 . Sen h (Yh)
D = Cos h
172
A continuación serán definidos los valores de la impedancia caract£
ristica y constante de propagación de la linea:
7 - z - 0.4867Zo .
= /~z77 = /Q.4867 |82 92° x 3.3084 x 10"6 [90 = 7.829xlO"5 +1.266xlO"3j
La constante de propagación es un número complejo; al valor real se
lo define como constante de atenuación a y su unidad es el Neper, la
parte imaginaria se la define como constante de fase 3 y su unidad
es el radian.
a = 7.829 x 10"5 Neper/Km -> cqoo = 7.829 x 1Q-3 Neper
3 = 12.66 x ICT* Radianes/Km -*• 3100 * 12.66 x 10"2 Radianes
Dado que y es un valor complejo no se puede obtener directamente los
valores de Cos h(Yh) y Sen h("Yh); con este fin es necesario utilizar
las siguientes ecuaciones que equivalen a dichas funciones hiperbó-
licas.
Sen h(Yh) = Sen h(ah) . Cos (3h) + j Cos h(cth) . Sen
Cos h(Yh) = Cos h(ah) . Cos (gh) + j Sen h(ah) . Sen (sh)
Reemplazando valores:
Sen h(Yh) = 7.892 x 10~3 x 0.9919 + j 1.00003 x 0.1262 = 7.766xlO'3+
-i- j 0.1262 = 0.1264 [86.48°
173
Cos h(Yh) = 1.00003 x 0.9919 + j 7.829 x 10'3 x 0.1262 = 0.992 +
+ j 9.8848 x 1Q-" = 0.992 | 0.057°
Las constantes del cuadripolo serán;
A = D * Cos h(Yh) = 0.992 |0.057° = 0.992 + j 9.8848 x 10""
B = Z0 x Sen h(Yh) = 383.549 1-3.577° x 0.1264 |86.48°= 48.515 |82.94°
1383.549 3,53 v = 3. 2978x10-" 190-" °C = Yo x Sen h(Yh) = 0.1264 |86.48°x
En las Figuras 4A y 5A se muestran los modelos "T" y V respectiva-
mente, utilizados para representar en forma concentrada una linea de
transmisión.
Zc
VeZb Ve
Del equivalente "T" se obtiene que:
Vg = Ig (Zg + Zp) - Ic . Zp
Ve = Ic (Zr + Zp) - Ig . Zp
De donde:
Ig = (1/Zp) . Ve + (Zr + Zp) . Ic/Zp ec. (A-14)
Vg = (Zg + Zp) . Vc/Zp + (Zg -i- Zr + Zg . Zr/Zp) . Ic ec. (A-15)
Comparando las ecuaciones A-14 y A-15 con las ecuaciones A-12 y A-13
174
puede concluirse que para que sean iguales deberá cumplirse que:
A « (Zg + Zp)/Zp
B = Zg + Zr + Zg.Zr/Zp
C = 1/Zp
D = (Zr + Zp)/Zp
La representación concentrada de una línea de transmisión en un mode_
lo "T" exige que las 2 impedancias inductivas ubicadas una a cada ex_
tremo de la línea, sean iguales; entonces A = D, y por lo tanto
Zg = Zr. De las ecuaciones anteriores se obtiene que:
Zp = 1/C ; Zg = Zr = (A - 1)/C
Transformando el equiva lente "T" en un equivalente 'V, u t i l i z a n d o
las transformaciones estrel la-tr iángulo se obtiene:
7a =í-Q
Zb =
Zg Zp „ k——zg
Zg Zp
Zg Zg
+ 2 Zq Zp _ k*~ " " "
Zp Zp
Reemplazando valores se obtiene que:
A2 - 1 1 A2 - 1k = M r2 = -p- x M A x pero AD - BC = 1 -> B =
entonces: k = B/C
175
Za = Zb =B 48.515 18^941
A-l " 0.992 + 9.8848 xlO>l = 5640.68 1-89.99
B
Zc = —Sf— = B = 48.515 182.94 = 5.962 + 48.147 j
£
5.9S2
-j 5640.68
En la Fig. 6A se muestra
el modelo "ir" de la lí-
nea de transmisión con
sus respectivos valores;
De las ecuaciones ante-
riores se obtiene que:
i —2irf
Cn - 1
= 0.12771 H = 127.71 mH
12.7T.f.Xn 2~x ir x 60 x 5640.68 = 4.702xlO~7 Faradios
La línea diseñada, estara representada por un modelo V, conformado
por una resistencia, una inductancia y 2 capacitancias en paralelo -
cuyos valores serán:
R = 6.066 n
L = 127.21 mH
C = 0.4702 pF.
Cálculo de la regulación de la línea diseñada:
Como fuera expresado en el capítulo 2, el diseño de una Línea de
misión debe cumplir un conjunto de características, entre ellas las de
176
tipo eléctrico, y de éstas una de las más importantes es la referejí
te a la regulación de la línea; es decir la medida de la variación
del voltaje en los terminales de recepción desde la operación en va_
cío hasta su operación nominal,
Según la referencia (21), la regulación de una línea de transmisión
debe ser menor a 12%; es por esto necesario que en la línea modelo
se determine este valor para definir si el diseño realizado está
dentro de los parámetros de regulación requeridos: A continuación -
se determina el procedimiento de cálculo de la regulación (21).
vs
£1 modelo utilizado para representar la línea es el equivalente (ir)
(Fig. 7A); cuyos valores de parámetros eléctricos son los siguien-
tes:
RL = 6.066 aXL = 2 X T T X 60 x 127.71 x 10'3 =
= 48.1455 j
2 ,Zc = - 2jXc = - j x
RL hr XL
le le
= -2jXc 2Zc«2jXc VR
- -J5640.68S2
= vol ta je fase-neutro en los
mi nal es de recepción =
100.000
/Tx 230 x 0.9= 313.777 A
TR = IR (cos0 - j Sen0) = 313.777 (0.8 - j 0.5999) = 251.02 - J188.234
1327900 ,-2j Xc 5640.68 1-90°
177
TTT * TR + V = 251-02 " J 188.234 + j 23.541 = 251.02 - 164.593 j [A]
Vs = VR + TT(RL + ¿XL) = 132790 [íT + (251.02 - j 164.593) x (6.066 +
+ J48.145) = 142237.11 + 11086.59 j = 142668.52 |4.456°
R- - 15 = 142668.52 JMS a 25>5 |94t386o° RL + J'XL - 2JXC 5592.737 1-89.93°
VRo = IR' (-2jXC) = 25.5 194.386 x 5640.89 |-90° = 143842.69 |4.386°
La regulación está definida por:
v 100 = 143842.69 : 132790 1QOx luu 132790
Reg % = 8.32%
178
A P É N D I C E B
TRUCCION DE LAS INDUCTANCIAS
i _
R =
V
V
I x 2-nf
x 2-irf x I
L = inductancia.
N = numero de espiras.
R = relugtancia del camino magnético.
V e Ii = voltaje y corriente aplicados a la inductancia.
f = frecuencia.
En la Fig.(is) capítulo # 2 se muestra la curva V-I del hierro; de
ta curva se obtiene que un punto de la zona lineal es 45V - 0.135A.
R = x 27tf x °'135 = 25446-9
El valor de la Relugtancia (R); es el equivalente de 2 relugtancias R!
en paralelo y éstas en serie con una relugtancia R2 como se muestra en
la Fig. (IB), la cual resulta haciendo una
analogía con un circuito eléctrico.
D - R!r\~ T""---¡»- -•-
R, =x y0 x yr
Ri Rl
A2 x uo x
De la figura (17) - Capitulo # 2 se obtiene que;
179
l i = 9A
Ai = A x B
12 = 3A
A? = 2A x B
T! = longitud del .camino magnético correspondiente a R,.
A! = área o sección del camino magnético correspondiente a R I -
y o a permeabilidad del aire = 4ir x 10"7
yr * permeabilidad relativa del hierro.
AxB = unidades de longitud del hierro.
R = 9 A 3 A 122 x A x B x p o X u r 2 x A x B x y 0 x y r 2 x B x y0 x
122 x B x y0 x R
= 6254.39
A continuación se determinará el numero de espiras requerido para con
seguir una inductancia de 12.8 mH.
I - nL R
R = + R2
Pero según la figura (2B) se tiene
que:
R2 = R 5 + R/u
R3
180
El circuito magnético que se forma con la inclusión del entrehierro ,
provoca ;el aparecimiento de las relugtancias en aire R/\ y R/\.
R 3 = 5AA x B x y 0 x yr B x y 0 x yr
1A x B x yfl
3A 3A x B x y 0 x yr B x y 0 x yr
9 , 1B x y 0 x yr A x B x y 0
3A
= 9'689 *
2 x A x B x y 0 x y r 2 X B x y o x yr
1"A2 2A x B x yfl
_ 3 12 = 2 x B x y 0 x y r x 2 x A x B x
p Q fiDQ v 1fl5R = -%- + R2 = o + 4.717 x 105 = 9.5617 x 105
= ^.7172x10^
NL = / L x R = /12.8 x 10"3 H x 9.5617 x 105
¡
NL = 110.63 espiras.
Se necesitan 111 espiras para modelar la inductancia de 12.8 mH reque^
rida para las l ineas .
Puede de igual forma determinarse el número de espiras requeridas para
la construcción de la inductancia de 15.57 mH que modelará a los tran¿
181
formadores:
* AL x R = / 15~57~x" IQ-'-'H x 9.5617 x 105
NT = 122.01 espiras.
A P É N D I C E C
182
DIAGRAMAS DE INTERCONEXIÓN
184
9. Alien Bradley - "INDUSTRY OF TERMINAL SYSTEMS, USER'S MANUAL", Pu
blication 1770-802 - USA.
10. Alien Bradley - "MULTIPLEXING THUMBWHEEL SWITCHES AND DIGITAL DIS
PLAYS" - Publicación 1774-933 - September 1980 - USA.
11. Texas Instruments - "SILENT 700 ELECTRONIC DATA TERMINAL" - Manual
No.,984030-9701 - December 1980.
12. Alien Bradley - "DIGITAL CASSETE RECORDER, USER'S GUIDE" - Cat. Na
1770 - USA - Publication 1770-880 - April 1978.
13. Alien Bradley - "ANALOG IMPUT MODULE (8 BIT) ASSEMBLY" - Bulletin
1771-810, 1981.
14. Rodas Ramiro - "DISEÑO DE UNA LINEA DE TRANSMISIÓN MODELO" - Tesis
de Grado - Escuela Politécnica Nacional - 1973.
15. SIEMENS - "EQUIPMENT FOR RESEARCH LABORATORIES AND TRAINING CEN -
TERS - DEMOSTRATION MODEL FOR POWER STATION AND TRANSMISIÓN PRO -
TECTION - OPERATING INSTRUCTIONS AND DESCRIPTION OF EXPERIMENTE11 -
Cat. 26AG1.
16. Kurtz Edwin and Shoemaker Thomas M. - "THE LINEMAN'S AND CABLEMAN'S
HANDBOOK" - 3ra. Edición - Me Graw Hill Book Company - Ed Murray
Printing Company - New York - 1976.
17. Vizcaíno Deley Wilson - "DISEÑO DE UNA LINEA DE TRANSMISIÓN DIDAC-
185
Tlf;A PARA EL INECEL - Tesis de Grado - Escuela Politécnica Nació
najl - Agosto 1981.
i
18. WeStinghouse - "ELECTRICAL TRANSMISSION AND DISTRIBUTION REFEREN
CEJ BQOK" - Fourth Edition - East Pittssurgh, Pennsylvania, U.S.A.
1964.
19. NeM'epaev B.N. - "ESTUDIO ELÉCTRICO DEL DISEÑO DE UNA CENTRAL Y
DE SU CASA DE MAQUINAS" - 2da. Edición - Ed. Energética - Moscú
1972.
20. Arduello Ríos Gabriel - "MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE LOS PARAME -
TROS EN RÉGIMEN PERMANENTE Y TRANSITORIO DE UNA MAQUINA SINCRONI
CA' - Tesis de Grado - Escuela Politécnica Nacional - 1974.
21. La$luisa Fred R. "ANTEPROYECTO DE LA LINEA DE TRANSMISIÓN A 138¡
KvjDE SANTO DOMINGO A QUEVEDO" - Tesis de Grado - Escuela Poli-
téc|:nica Nacional - 1976.
22. WeStinghouse Electric Corporation - "APPLIED PROTECTIVE RELAYING1
2dá. Edition 1979 - Pittsburg - Pensylvania - USA - 1979.
23. Santos Luis Edgar - "LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN PARA ALTERNADO-
RES Y SU APLICACIÓN" - Tesis de Grado - Escuela Politécnica Na-
cional - Quito 1970.
183
BIBLIOGRAFÍA
1. Maggioli Víctor J.- "THE MICRQCOMPUTER/PROGRAMMABLE CONTROLLER
SYNDROME" - IEEE Transactions on Industry Applications, Vol IA-18
No. 3 - May/June 1982.
2. Turner Everett B.- "GIL PIPELINE APPLICATIONS OF MICROPROCESORS "
lEEf Transactions on Industry Applications, Vol. IA-14, Na 3 - No
vember/December 1978.
3. Alien Bradley - "LA FAMILIA PLC - 2 DE CONTROLADORES PROGRAMABLES1
Publicación 1772-555 - Septiembre 1981 - Estados Unidos.
4. All?n Bradley - "MINI PLC-2 CONTROL PROGRAMABLE" - Publicación
1772-615 - Noviembre 1978 ~ Estados Unidos.
5. Alien Bradley - "CONTROLADOR PROGRAMABLE PLC-3"- Publicación 1775
705 - Mayo 1981 - Estados Unidos.
6. Alien Bradley - "PROGRAMMABLE CONTROLER, PROGRAMING AND OPERATION
MANUAL" - Publication 1774-805 - January 1980 - USA.
7. Alien Bradley - "MEMORY ORGANIZATION AND STRUCTURE OF THE PROCER
SOR " - Publication 1773-912 - May 1981 - USA.
8. Alien Bradley - "MINI PLC 2 PROGRAMMABLE CONTROLLER , MEMORY ORGA
NIZATION" - Publication 1772-820 - December 1979 - USA.