Download - Ejemplo 3
Ejemplo 3:
num=[1 3];
den=[1 2 3];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
Ejemplo 4:
a)
A=[0.5 0.5 0.707;-0.5 -0.5 0.707;-6.364 -0.707 -8.0];
>> B=[0;0;4];
>> C=[0.707 0.707 0];
>> D=[0];
>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
b)
A=[0.5 0.5 0.707;-0.5 -0.5 0.707;-6.364 -0.707 -8.0];
B=[0;0;4];
C=[0.707 0.707 0];
D=[0];
[A,B,C,D]=canon(A,B,C,D,'companion')
c)
A=[0.5 0.5 0.707;-0.5 -0.5 0.707;-6.364 -0.707 -8.0];
B=[0;0;4];
C=[0.707 0.707 0];
D=[0];
[A,B,C,D]=canon(A,B,C,D, 'modal ')
Funcion de transferncia
>>m = 1000;>>b = 50;>>u = 500;>>A = [-b/m];>>B = [1/m];>>C = [1];>>D = 0;>>step (u*num,den)
GRAFICA 1
>>m = 1000;>>b = 50;>>u = 500;>>num = [1];>>den = [m b];>>step (u*num,den)
GRAFICA 2
>>J=0,01;>>b=0,1;>>K=0,01;>>R=1;>>L=0,5;>>num=[K];>>den=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+(K*K))];>>step (u*num,den)
m=1000;
b=50;
U=500;
num= [1];
den= [m b];
g=tf2ss(num,den)
f=feedback(g,1)
step(g)
2)
J=0,01;
b=0,1;
K=0,01;
R=1;
L=0,5;
Num=[K];
den= [(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K*K)];
num=[0.3 0];
den=[1 40 1000];
G=tf(num,den)
Bode (G)
>> num=[1];>> den=[1 2 3];>> t=0:.001:2;>> u=t*4;>> y=lsim(num,den,u,t);>> plot(t,y),xlabel('tiempo'),ylabel('Salida');