Download - Control Motor DC
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ING. ELECTRNICA
CONTROL DIGITAL
CONTROL DE MOTOR DC
EQUIPO:
PEREZ MENA EDGAR JAVIER
ORTIZ DE GANTE GIL
TAMAYO HERNANDEZ DAVID
FECHA DE ENTREGA: 28 DE ABRIL 2014
OBSERVACIONES: _______________ CALIFICACION: ______________
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Control de Motor de DC
Se pretende controlar un motor de DC con Arduino, la
variable a controlar ser la velocidad esto se realizar
mediante un potencimetro que regular el ancho del
pulso de una seal PWM. El potencimetro estar
instalado en el acelerador del automvil, ste ser
conectado como entrada analgica en la tarjeta
Arduino, el microcontrolador de esta tarjeta leer el
valor de la seal y mediante el algoritmo programado
enviar la seal a una salida PWM que regular la
velocidad del motor.
El control de la velocidad del motor requerir un
transistor para poder manejar la corriente que
demande el motor ya que Arduino solo permite trabajar
hasta con 40mA.
Adems de poder regular la velocidad del motor
tambin se pretende controlar el sentido de giro del
motor, esto se realizar mediante un relevador de dos
polos dos tiros (DPDT) o mediante un circuito
integrado puente H. Con la inversin del sentido de
giro del motor se pretende dar al automvil la funcin
de reversa.