ING. ELECTRNICA

CONTROL DIGITAL

CONTROL DE MOTOR DC

EQUIPO:

PEREZ MENA EDGAR JAVIER

ORTIZ DE GANTE GIL

TAMAYO HERNANDEZ DAVID

FECHA DE ENTREGA: 28 DE ABRIL 2014

OBSERVACIONES: _______________ CALIFICACION: ______________

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Control de Motor de DC

Se pretende controlar un motor de DC con Arduino, la

variable a controlar ser la velocidad esto se realizar

mediante un potencimetro que regular el ancho del

pulso de una seal PWM. El potencimetro estar

instalado en el acelerador del automvil, ste ser

conectado como entrada analgica en la tarjeta

Arduino, el microcontrolador de esta tarjeta leer el

valor de la seal y mediante el algoritmo programado

enviar la seal a una salida PWM que regular la

velocidad del motor.

El control de la velocidad del motor requerir un

transistor para poder manejar la corriente que

demande el motor ya que Arduino solo permite trabajar

hasta con 40mA.

Adems de poder regular la velocidad del motor

tambin se pretende controlar el sentido de giro del

motor, esto se realizar mediante un relevador de dos

polos dos tiros (DPDT) o mediante un circuito

integrado puente H. Con la inversin del sentido de

giro del motor se pretende dar al automvil la funcin

de reversa.