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INTRODUCCIN AL CONTROL DEPROCESOS
PROYECTO MECATRONICO II
Ing. Marcelo Quispe Ccachuco
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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INTRODUCCIN
La Ingeniera de Control tiene por objetivo comprender y controlarprocesos con el fin de proporcionar productos y servicioseconmicos tiles para la sociedad.
Se basa en los fundamentos de la teora de la realimentacin y elanlisis de sistemas lineales, e integra los conceptos de las teorasde redes y de comunicacin.
El control de un proceso industrial por medios automticos en lugarde manuales se conoce como automatizacin. Este concepto esbsico para las industrias con el fin de mejorar su productividad sindescuido del medio ambiente.
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DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL
El diseo es un proceso en el que el anlisis y la creatividaddesempean un papel fundamental.
Diseo es el proceso de concebir o inventar las formas, partes y
detalles de un sistema para lograr un objetivo especfico. Un factor importante en un diseo realista es el tiempo, lo cual es
una ventaja competitiva.
Las herramientas de software permiten realizar diseos realizablese implementables en el menor tiempo.
El procedimiento de diseo es iterativo y flexible.
A continuacin se presentan los pasos a seguir.
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DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LA TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
PROCESO DE DISEO DE SIST. DE CONTROL
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DEFINICIN DEL PROBLEMA
Comprensin general del problema. Conocimiento de la fsica del proceso. Anlisis de datos del proceso. Contexto del proceso: De que otros
procesos depende y en cuales influye.
Tipos de variables y sus caractersticas:
Variables a controlar.
Variables sobre las que actuar para llevar al proceso alcomportamiento deseado. Perturbaciones que pueden presentarse.
Aspectos econmicos, sociales, ambientales.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONESDE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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ESPECIFICACIONES DE DISEO
Definiciones de las especificaciones. Objetivo del sistema de control.
Rangos de accin del sistema de control
(tiempos, errores, caractersticas de frecuencia)
Traducir las especificaciones a la terminologa del ControlAutomtico: Especificaciones temporales ( tiempos de establecimiento,de retardo, de pico mximo, ndices de funcionamiento,
porcentaje de sobreimpulso, entre otros). Especificaciones frecuenciales ( ancho de banda, mrgenes
de ganancia y de fase, etc.). Error estacionario.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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MODELADO
Suposiciones vlidas de trabajo delproceso ( clculo del estado de operacin ).
Obtencin de un modelo simplificadoapto para aplicar las tcnicas de diseo(generalmente aplicando tcnicas de simulacin.
Mediante aplicacin de leyes fsicas y/o tcnicas deidentificacin.
Validacin previa del modelo ( mediante simulacin ).
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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DISEO DEL CONTROLADOR
Tcnicas de diseo: Sistemas de regulacin y/o seguimiento
Lugar de las races.
Tcnicas en el dominio de la frecuencia.
PID emprico ( Ziegler Nichols, prueba y error, etc ).
Variables de estado: control ptimo, adaptivo, etc.
Sistemas de control secuencial
Tcnicas combinacionales.
GRAFCET.
Anlisis de sensibilidad a variacin de parmetros y pert. exter.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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SIMULACIN
Construccin de un modelo en el computadormediante software como MATLAB ( Simulink,Control System, State Flow, Identification, ), ocomo LabVIEW ( Control Design, Simulation,Identification, ). El modelo debe incluir efectos no
tomados en cuenta en el diseo del controlador,como no linealidades, saturaciones, ruido,variaciones en las condiciones del entorno.
Optimizacin: Mediante la simulacin se puedenajustar algunos parmetros del controlador ( ajustefino ) a fin de mejorar el funcionamiento.
De ser necesario replantear de las cuatro primerasetapas, las que fueran convenientes.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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ELECCIN DE LA TECNOLOGA
Sensores: Tecnologa: elctricos, mecnicos, pticos,
ultrasonidos, Caractersticas: linealidad, precisin,
constante de tiempo, Economa: precio, disponibilidad, mantenimiento,
Actuadores: Tecnologa: elctricos, neumticos, hidrulicos, Caractersticas: potencia, fiabilidad, durabilidad, Economa: precio, disponibilidad, mantenimiento,
Controlador: Sistemas de regulacin: mecnicos, electrnicos, tecnologa
programada (microcontrolador, microprocesador, DSP). Sistemas de control secuencial: con lgica cableada (puertas
lgicas), tecnologa programada (PLC, microcontrolador).
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
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IMPLEMENTACIN
Entorno de trabajo: Ruidos y perturbaciones. Tipo de cableado. Protecciones (agua, trmica, corrosin).
Ubicacin y orientacin de equipos.
Consideraciones medioambientales.
De ser necesario replantear la etapa anterior.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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TEST
Verificacin del rendimiento del prototipo.
Pueden encontrarse modos de funcionamiento
insospechados, debido a que la simulacin nocoincide exactamente con la realidad.
De ser necesario replantear de las cuatro primeras etapas, las
que fueran convenientes.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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EXPLOTACIN
En esta etapa se prueba al sistema en modocontinuado, permitiendo obtenerse: Estadsticas de uso Desgastes, deterioros paulatinos, tendencias Fatiga trmica, mecnica, elctrica,
Ergonoma.
De ser necesario replantear de las cuatro primeras etapas, lasque fueran convenientes.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LATECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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P&ID
En instrumentacin y control, se emplea un sistemaespecial de smbolos con el objeto de transmitir deuna forma ms fcil y especfica la informacin. Estoes indispensable en el diseo, seleccin, operacin y
mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por laISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). Lasiguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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Las caractersticas generales de esta norma son las
siguientes:
a. Cada instrumento se identifica con un sistema de
letras que lo clasifica funcionalmente y nmeros que
identifican el lazo a que pertenece.
b. Las letras de identificacin se subdividen en:
-Primeras letras: identifican la variable medida con
que se relaciona el instrumento.-Letras sucesivas: se refieren a la funcin que realiza
el instrumento.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 16
c. Los lazos de instrumentos se identifican con una
secuencia de nmeros que puede comenzar por el 1 o
por cualquier nmero que incorpora informacin del
rea de la planta a que pertenece el lazo (ejemplo: el
lazo 401 puede significar que pertenece al rea 4).
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Primeras Letras Letras SucesivasVariable medida Letra de
modificacin
Funcin de lectura
pasiva
Funcin de salida Letra de
modificacin
A Anlisis Alarma
B Llama Libre Libre Libre
C Conductividad Control
D Densidad o pesoespecfico
Diferencial
E Tensin (fem) Elemento primario
F Caudal Relacin
G Calibre Vidrio
H Manual Alto
I Corriente elctrica Indicador
J Potencia Exploracin
K Tiempo Estacin de
control
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L Nivel Luz piloto Bajo
M Humedad Medio o
intermedio
N Libre Libre Libre Libre
O Libre Orificio
P Presin o vaco Punto de prueba
Q Cantidad Integracin
R Radiactividad Registro
S Velocidad o frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
V Viscosidad Vlvula
W Peso o fuerza Vaina
X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre Rel o computador
Z Posicin Elemento final de
control sin clasif.
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Montado enTablero
Normalmenteaccesible al
operador
Montado enCampo
UbicacinAuxiliar.
Normalmenteaccesible aloperador.
Instrumento Discreto oAislado
Display compartido,Control compartido.
Funcin de Computadora
Control LgicoProgramable
SIMBOLOS GENERAL DE LAINSTRUMENTACIN
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico Programable
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta
mondado en la parte posterior del panel el cual no esaccesible al operador
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador dediferencia de presin usado para medir flujo se identifica comoFR; un indicador de presin y un switch actuado a presinconectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados porLIy LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a lavariable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminadopor un controlador de nivel, esto es una LV.
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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NMERO DE IDENTIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOSO TAG
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)TIC 103T 103103TICT
IC
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta Identificacin de lazo Nmero de lazo Identificacin de funciones Primera letra
Letras SucesivasNUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A10A
Nmero de etiqueta Prefijo opcional Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
Cada instrumento o funcin para ser designada est diseada porun cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte deidentificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente escomn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo oprefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
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SMBOLOS DE LNEAS
Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (noguiada)
Seal neumtica binaria
INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 24
SMBOLOS DE LNEAS
Seal elctrica binaria
Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)
Enlace mecnico
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 25
ABREVIATURAS SUGERIDAS PARA EL TIPO DEALIMENTACIN
AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 26
DESIGNACIN DE BLOQUE DE FUNCIONES
TABLA 3
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 29
El FT101 representa un
transmisor de flujo, montado enel campo, conectado por sealeselctricas (lnea punteada) con uncontrolador indicador de flujo
FIC101 localizado en uncontrol/display compartido.
Una extraccin de la razcuadrada de la seal de entradaes aplicada como parte de lafuncionalidad del FIC101.
EJEMPLO
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 30
La salida del FIC101 es una sealelctrica que va a TY101 que es unaseal neumtica (lnea con dosmarcas cruzadas) haciendo a TY101un I/P (convertidor electro-
neumtico). TT101 y TIC101 sonsimilares a FT101 y a FIC101 peroestn midiendo, indicando ycontrolando temperatura.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MASB 31
Todas las entradas y salidas estncableadas al PLC que es accesibleal operador. (diamante dentro de uncuadrado con una lnea horizontal).
La letra Y indica un evento,estado, presencia. La letra Irefiere a que la indicacin estprovista, y la letra C significa queel control se lo toma desde esteaparato.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 32
Las salidas del TIC101 estn
conectadas va enlace de sistemainterno de software deinformacin (lneas con burbujas) aun Set Point (SP) de FIC101 para
formar un control estratgico encascada. Un YIC tpico est provisto de una
vlvula ON/OFF que es controlada
por una vlvula solenoide y esalimentada con switches limitadorespara indicar las posiciones (ZSH)abierto y (ZSL) cerrado. 3-4
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Instrumentos de campo y de panel
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 34
PIC127
FR
128
PR
129
TRC
130
TAH
131
EJERCICIO: Describa el siguiente diagrama
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 35
OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS
Es mantener en un determinado valor de operacin las variablesdel proceso, tales como temperaturas, presiones, flujos, entreotras.
Todo proceso es de naturaleza dinmica y siempre est sujeto acambios y si no se emprenden las acciones pertinentes, lasvariables no cumplirn con los valores de diseo.
Las variables del proceso se relacionan con la calidad de losproductos, ndices de produccin, seguridad y contaminacinambiental.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 36
VARIABLES DEL PROCESO
Variables controladas: Son aquellas que deben mantenerse enun rango de variacin acotado, con el fin de que los productoscumplan con las normas de calidad, costo, cantidad, etc. Si elrango de variacin es pequeo, el objetivo es mantener lavariable controlada prxima a una referencia.
Variables manipuladas: Son aquellas que pueden variarse con elfin de mantener las variables controladas en rangospredefinidos.
Perturbaciones: Son variables que varan en el tiempo en formaindependiente. Afectan a las variables controladas.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 37
VARIABLES DEL PROCESO
PROCESO
Perturbaciones (z)
Variables
manipuladas (u) Variables
controladas (y)
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 38
EFECTO DE LAS VARIABLES MANIPULADAS Y DELAS PERTURBACIONES
Cambios en las variables manipuladas o en las perturbacionesoriginan alteraciones en las variables controladas. Estasalteraciones pueden ser de dos tipos: transitorias opermanentes.
Los efectos transitorios, aunque desaparecen con el tiempo,pueden generar problemas de rebalses, sobrecargas, prdidasde calidad, etc.
La respuesta permanente o estacionaria indica con queprecisin la variable controlada sigue a la referencia.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DECONTROL / MQC 39
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Sistema de Control genrico
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 40
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado
SENSOR
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 41
CONTROL EN ADELANTO (FEEDFORWARD)
Cont.
Proceso
Perturbacin
Ref.
Variable manipuladaVariablecontrolada
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 42
CONTROL EN CASCADA
Cont.
Prim.
Cont.
Sec.
Act. y
subproc. Subproc.
Sensor
Sensor
Perturbaciones
R Y
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 43
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DECONTROL
Sensor: Conocido tambin como elemento primario. Mide lavariable controlada.
Transmisor: Conocido como elemento secundario. Capta lasalida del sensor y la convierte en una seal adecuada paratransmitirla al controlador.
Controlador: Compara el valor de la variable controlada con elvalor deseado, y segn el resultado decide que hacer paramantener la variable controlada en el valor deseado.
Elemento de control final: Realiza la accin sobre la variable
manipulada que mantiene a la variable controlada en el valordeseado. Tambin denominado actuador.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 44
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DECONTROL
Convertidores A/D y D/A: En los sistemas de control digital esnecesario realizar conversin de seales para poder realizar lainterfaz entre el proceso que generalmente es analgico y elcontrolador digital. Laconversin A/D utiliza un dispositivo de muestreo y retencin
para mantener el nivel de la seal hasta que llegue la siguientemuestra. La conversin D/A utiliza un dispositivo de retencinde datos o filtro pasabajos.
Multiplexor: Permite acoplar varias seales a un procesador conla finalidad de compartir el tiempo del procesador entre todaslas seales que llegan a l.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 45
CONTROL DIGITAL DE PROCESOS
PROCESO
CONTROLADOR
Visualizador
SENSOR A CONDICIONAMIENTO
A CTUADOR
TRANSMISOR
RECEPTOR
Sealelctrica
Variablefsica
Sealmedida
Sealmando
Medio de
transmisin
SISTEMA DE MEDIDA
D/A A/DProcesador
Digital
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 46
SEALES DE TRANSMISIN
Las seales entregadas por los sensores y recibidas por losactuadores (elementos de control final) estn normalizadas.
Seales neumticas (presin de aire): 3 a 15 psi.
Seales elctricas o electrnicas: 4 a 20 mA, 1 a 5 V.
Seales digitales: 8 o 12 bit (256 o 4096 niveles).
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 47
CONTROL REGULADOR Y SERVOCONTROL
Regulador: Sistema de control cuya referencia semantiene fija en el tiempo.
Servocontrol: Sistema de control cuya referenciaevoluciona con el tiempo. La variable controlada debeseguir a la referencia por lo que se le denomina
modo de seguimiento de referencia.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 48
APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor
Lq. Frio
Ti, q
Lq. Caliente
T , q
Vapor
qV
El objetivo es calentar el lquido y mantener-
lo en la temperatura T, an en presencia de
perturbaciones.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 49
APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor
Variable controlada: La temperatura T del lquido
Variable manipulada: Se selecciona el flujo de vaporqV,
dado que esta variable tiene efecto directo sobre la
temperatura T.
Perturbaciones: Las variaciones de la temperatura del
lquido a la entrada, del flujo del lquido, de la
temperatura del vapor. Tambin las condiciones
ambientales, la composicin del lquido.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 50
APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor mediante realimentacin
Lq. Frio
Ti, q
Lq. Caliente
T , q
Vapor
qV
TT
TC
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 51
INTEGRACIN DE SISTEMAS
Los primeros sistemas de control, desarrollados a principios delsiglo XX, se basaron en componentes mecnicos yelectromecnicos (engranajes, palancas, rels, pequeosmotores).
A partir de los aos cincuenta empezaron a utilizarse los
semiconductores, obteniendo sistemas de menor tamao yconsumo, ms rpidos. En la dcada de los setenta, gracias al empleo de circuitos
integrados se inicia el desarrollo de sistemas basados en
microprocesadores. Empieza tambin el desarrollo de lascomputadoras digitales, cuyo empleo en el control de procesosquedaba restringido por su alto costo y poca facilidad deinterconexin (interfaz) con el proceso.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 52
INTEGRACIN DE SISTEMAS
La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto,flexible, fcilmente modificable, hizo que se desarrollen losautmatas programables industriales (API) o controladoreslgicos programables (PLC).
Los PLC actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los
primeros, a base de incorporar un juego de instrucciones mspotente, mejorar la velocidad de respuesta y de dotarlo de lacapacidad de comunicacin. Todo ello ha permitido suaplicacin masiva al control industrial.
Por otro lado las computadoras se han adaptado al ambienteindustrial adicionando su capacidad de clculo y programacin,permitiendo en primer lugar la adquisicin y gestin de datos ydespus la supervisin y control de procesos.
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 53
INTEGRACIN DE SISTEMAS
Actualmente en las plantas automatizadas, todos los equipos
digitales, como PLCs, computadoras, sensores y actuadoresinteligentes estn integrados en red bajo el concepto deproduccin asistida por computadora (CIM).
Evolucin de las prestaciones de los PLC
CIM -
Redes -
Visualizad. -
Sustitucin -de rels
1970 1980 1990 2000
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 54
INTEGRACIN DE SISTEMAS
La interconexin de los diversos componentes requiere el uso
de sistemas de comunicacin. Una planta tpica va a tener cientos de seales diferentes a
transmitir. As el diseo de sistemas de comunicacin y susprotocolos asociados es un aspecto cada vez ms importante de
la ingeniera de control moderna. Esta interconexin se realiza a travs de una gama de
dispositivos de cmputo, que incluyen DCS, PLC, PC, etc. Existen buenas razones por las que no conviene llevar todas las
seales a un punto comn, es decir se trabaja con controldescentralizado basado en jerarquas.
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SALA DE CONTROL
Panel de Control Control por computador
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 56
CONTROL POR COMPUTADOR
Las seales de planta van a armarios con convertidores A/D y D/A y sonprocesadas por uno o varios computadores en forma de tarjetas alojadastambin en otros armarios de control
D/A
A/D
ProcesoP
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7/21/2019 CONTROL DE PROCESOS [Modo de compatibilidad
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 57
DIVERSIDAD DE SISTEMAS
Autmatas Programables
(PLC) Secuencias yfunciones lgicas (S7,Allen Bradley,)
SP 45PV 45.5
Sistemas SCADASupervision, Control And
Data Adquisition (Fix,InTouch, PI, )
Seales decontactos y
analgicas
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7/21/2019 CONTROL DE PROCESOS [Modo de compatibilidad
58/62
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 58
DIVERSIDAD DE SISTEMAS
CONSOLAS deOPERACION- CONTROL
AVANZADO- DMCs
- SISTEMASDE INFORMACION
PROCESO
ARMARIOS DE CONTROL:
CONTROLADORESde PROCESO + TARJETAS DE E/SANALOGICAS Y DE CONTACTOS
LCN(RED LOCAL DE CONTROL)
Sistemas de Control Distribuido:
(TDC-3000, Delta-V, PCS7,..)
SALAS
DECONTROL
IMPRESORAS deALARMAS
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59
DIVERSIDAD DE SISTEMAS
LABORATORIOPRODUCTOS
CRUDOSENERGIASBALANCES
CONSOLAS deOPERACION- CONTROL
AVANZADO- DMCs
- SISTEMASDE INFORMACION
PROCESO
ARMARIOS DE CONTROL
CONEXIONREMOTA
ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)
LCN(RED LOCAL DE CONTROL)
- CENTRAL- CENTROS REMOTOS
OFICINAS
Sistemas de Control de Planta
SALAS
DE
CONTROL
MANTENIMIENTOALMACEN
SEGURIDADUSUARIOS
IMPRESORAS de
ALARMAS
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7/21/2019 CONTROL DE PROCESOS [Modo de compatibilidad
60/62
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 60
FUNCIONES DEL ORDENADOR
SP 45PV 45.5
SP 45PV 45.5
Monitorizacin:Grficos, Esquemticos,Histricos, sealizacin dealarmas,...
Supervisin: Monitorizacin,gestin de alarmas, cambio deconsignas o secuencias,sintona, ...
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61/62
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 61
FUNCIONES DEL ORDENADOR
D/A, A/D
SP 45PV 45.5
Control Digital Directo DDC
Control del proceso: se recibeinformacin, se calcula la
seal de control y se enva alproceso
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INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC 62
RESUMEN
La Ingeniera de Control est presente en todos los sistemas
modernos de ingeniera. El control es la clave tecnolgica para lograr:
Productos de mayor calidad Proteccin del medio ambiente Mayor rendimiento de la capacidad instalada Mayores mrgenes de seguridad
El control es multidisciplinario (incluye sensores, actuadores,comunicaciones, cmputo, algoritmos, etc).
El diseo de control tiene como meta lograr un nivel derendimiento deseado frente a perturbaciones e incertidumbre.