Download - Construcción Mecanismos Gloriana
CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA
MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I
Y II CICLONombre: Arlenne Gloriana
Pérez Jaén
2016
Propuesta de 1 Grado Mecanismos: Polea Correa – Rueda Dentada A – Rueda Dentada
B
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular)
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Cajita de música con Bailarina “Personaje Fantasía” 2. Mover los ojitos o la colita de un Perrito 3. Un personaje de Fantasía que salude dando la mano.
Mecanismos:
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B
Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil A - Rueda Dentada de Doble Perfil B – Tornillo sin fin Rueda dentada
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular con cambio de Dirección)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que saque las tuercas de la llanta de un carro 2. Batidora o Mezcladora de cemento 3. Picatodo y Abre Latas
Propuesta de 2 Grado
Rueda Dentada Doble Perfil A
Rueda Dentada Doble Perfil B
Tornillo sin FinRueda Dentada
Mecanismos:
Mecanismos: Excéntrica-Biela - Leva Palanca 1 - Leva Palanca 2
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal y Circular alterno)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que levante objetos2. Mano para pasar páginas o rascar.3. Bastón para no videntes
Propuesta de 3 Grado
Excéntrica-Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2
Mecanismos:
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada - Excéntrica Biela Embolo A - Excéntrica Biela Embolo B
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal Alterno)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que tira bolas2. Un Trencito 3. Juego mecánico de carrucel (Avioncitos – El Pulpo)
Propuesta de 4 Grado
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Émbolo A Excéntrica Biela Émbolo B
Mecanismos:
Mecanismos:Cremallera Rueda Dentada – Polea Cuerda – Tornillo sin fin Cremallera – Tornillo sin fin Rueda Dentada –Torno Cuerda
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal Continuo)
Nota: Acá se pueden apreciar en algunos mecanismos otros movimientos de salida como Lineal Alterno y Circular.
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Máquinaria Pesada (Grúa) 2. Robot que enrolla cable (TV o Fluído Electrico) 3. Banda transportadora de Alimentos u otros.
Propuesta de 5 Grado
Cremallera Rueda Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin finCremallera
Tornillo sin finRueda Dentada
Torno Cuerda
Mecanismos:
Mecanismos: Engranaje Compuesto – Polea Compuesta – Polipasto
Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular - Lineal)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot con cámaras y lámparas para explorar bajo el agua2. Explorador espacial3. Excavaciones con robot de percepción, luz y sonidos.
Propuesta de 6 Grado
Engranaje compuesto Polea Compuesta Polipasto
Mecanismos:
ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
Logros: Considero que me demostré a misma ser muy paciente y positiva, ante la
frustración busqué soluciones, sustituí piezas para conseguir el fin. Actitud de perseverancia Logré ser muy organizada, a tal punto de aprenderme los nombres de las
piezas y diferenciar su utilidad. Solidaridad, compañerismo y apoyo con mis colegas en todo momento de
este proceso.
o Desaciertos: Los videos e imágenes no coincidían con la PPT en la mayor parte. No tenía las piezas completas por lo que esto fue lo que creo mayor
dificultad en el proceso de construcción. Mis paginas constantemente son interrumpidas por virus u otras
comerciales, por lo que retrasa y obstaculiza algunas veces realizar un uso efectivo de las páginas solicitadas.