Control Automco de Procesos

Asignacin 5

1. Del ejercicio 2 de la asignacin 4 se pidi lo siguiente

Dibujar el diagrama de bloques de circuito cerrado y obtener la funcin de transferencia de cada bloque. La respuesta

del absorbedor se aproximar a un modelo de primer orden ms empo muerto, con Control Staon.

Ahora:

a) Encontrar la ecuacin caractersca del lazo cerrado del sistema de control

b) Que valores de Kc (suponiendo un controlador proporcional, es decir la funcin de transferencia del controlador ser

una ganancia pura) hacen que la respuesta sea amorguada, subamorguada y crcamente amorguada si fuera el caso

(2do orden).

c) Cual es el rango en que variar Kc para que el proceso con lazo de control sea estable

d) Encuentre la Ganancia lma y el periodo ulmo ulizando el mtodo de Routh y el mtodo de sustucin directa

e) Sintonice un controlador P, PI y PID para este proceso. Analice sus resultados

PD. Para la realizacin de la asignacin ulice la aproximacin de Pad para eliminar el retardo del modelo del proceso

=1 0,5

1 + 0,5

2. Tomando en cuenta sus proyectos de Ingeniera haga lo siguiente con dos subprocesos

a) Caracterizacin del proceso (variables involucradas y pos)

b) Realizar el diagrama de instrumentacin (Transmisor, controlador, etc) donde se pueda visualizar el lazo de

control escogido (Pueden ulizar Visio, Autocad, etc. No a mano)

Todo esto con el n de que puedan avanzar en su proyecto y esta unidad curricular