asignación 5 control cohorte 2012

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Control Automáco de Procesos Asignación 5 1. Del ejercicio 2 de la asignación 4 se pidió lo siguiente Dibujar el diagrama de bloques de circuito cerrado y obtener la función de transferencia de cada bloque. La respuesta del absorbedor se aproximará a un modelo de primer orden más empo muerto, con Control Staon. Ahora: a) Encontrar la ecuación caracterísca del lazo cerrado del sistema de control b) Que valores de Kc (suponiendo un controlador proporcional, es decir la función de transferencia del controlador será una ganancia pura) hacen que la respuesta sea amorguada, subamorguada y crícamente amorguada si fuera el caso (2do orden). c) Cual es el rango en que variar Kc para que el proceso con lazo de control sea estable d) Encuentre la Ganancia úlma y el periodo ulmo ulizando el método de Routh y el método de sustución directa e) Sintonice un controlador P, PI y PID para este proceso. Analice sus resultados PD. Para la realización de la asignación ulice la aproximación de Padé para eliminar el retardo del modelo del proceso = 1 − 0,5 ∗ 1 + 0,5 ∗ 2. Tomando en cuenta sus proyectos de Ingeniería haga lo siguiente con dos subprocesos a) Caracterización del proceso (variables involucradas y pos) b) Realizar el diagrama de instrumentación (Transmisor, controlador, etc) donde se pueda visualizar el lazo de control escogido (Pueden ulizar Visio, Autocad, etc. No a mano) Todo esto con el fin de que puedan avanzar en su proyecto y esta unidad curricular

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determinacion de la ecuacion caracteristica en un sistema de control

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  • Control Automco de Procesos

    Asignacin 5

    1. Del ejercicio 2 de la asignacin 4 se pidi lo siguiente

    Dibujar el diagrama de bloques de circuito cerrado y obtener la funcin de transferencia de cada bloque. La respuesta

    del absorbedor se aproximar a un modelo de primer orden ms empo muerto, con Control Staon.

    Ahora:

    a) Encontrar la ecuacin caractersca del lazo cerrado del sistema de control

    b) Que valores de Kc (suponiendo un controlador proporcional, es decir la funcin de transferencia del controlador ser

    una ganancia pura) hacen que la respuesta sea amorguada, subamorguada y crcamente amorguada si fuera el caso

    (2do orden).

    c) Cual es el rango en que variar Kc para que el proceso con lazo de control sea estable

    d) Encuentre la Ganancia lma y el periodo ulmo ulizando el mtodo de Routh y el mtodo de sustucin directa

    e) Sintonice un controlador P, PI y PID para este proceso. Analice sus resultados

    PD. Para la realizacin de la asignacin ulice la aproximacin de Pad para eliminar el retardo del modelo del proceso

    =1 0,5

    1 + 0,5

    2. Tomando en cuenta sus proyectos de Ingeniera haga lo siguiente con dos subprocesos

    a) Caracterizacin del proceso (variables involucradas y pos)

    b) Realizar el diagrama de instrumentacin (Transmisor, controlador, etc) donde se pueda visualizar el lazo de

    control escogido (Pueden ulizar Visio, Autocad, etc. No a mano)

    Todo esto con el n de que puedan avanzar en su proyecto y esta unidad curricular