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Revista Expresión Tecnológica. IUTC. Vol 3.Nº 2. 2014 8
REVISTA EXPRESIÓN TECNOLÓGICA ISSN: 2244-8705
DISEÑO Y SIMULACION DE UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO PARA LA INCUBACIÓN ARTIFICIAL DE
ESPECIES AVÍCOLAS
Jiménez Méndez, Natan José*
Falcón Urquiaga, Wilfredo**
Resumen
En esta investigación se presenta el diseño y la simulación de un
sistema de control, basado en microcontroladores, para la incubación
artificial de especies avícolas. Es un prototipo económicamente viable
para los pequeños productores de especies avícolas de la región del
Zulia que tienen la necesidad de lograr índices de nacimiento
superiores a los actuales y que no cuentan con recursos para acceder a
productos que mejoran la eficiencia en la producción por el coste del
mercado nacional e internacional. Se presenta un estudio de las
variables vinculadas al proceso de la incubación artificial y se
desarrolla un diseño que se adapta a las exigencias regionales,
esperando con su aplicación valores altos de éxito de nacimientos y
adaptándose a las posibilidades económicas de los pequeños
productores de la zona.
PALABRAS CLAVES: incubación artificial, microcontrolador,
especies avícolas.
Recibido: 12-11-2014. Aceptado: 01-12-2014.
* Ingeniero de Computación, UNIOJEDA. Docente Universitario del
Programa Nacional de Formación en Electrónica del Instituto Universitario
Tecnológico de Cabimas, Venezuela. E-mail: [email protected].
** Doctor en Ciencias. Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica.
Profesor Titular del Departamento de Telecomunicaciones y Electrónica de
la Universidad de Pinar del Río. Cuba. E-mail: [email protected].
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DESIGN AND SIMULATION OF CONTROL SYSTEM FOR
ARTIFICIAL INCUBATION OF POULTRY SPECIES
Summary
In this research, the design and simulation of control system based on
microcontroller for artificial incubation of poultry species is
presented. It is an economically viable prototype for small producers
of poultry species in the region of Zulia, with the need for higher birth
rates to current and do not have the resources to access products that
improve production efficiency due to the prices of the national and
international market. A study of the variables involved in the process
of artificial incubation is presented and develops a design to suit
regional requirements, waiting, with your application, higher values of
successful births and adapting to the economic potential of small
producers in the area.
KEY WORDS: artificial Incubation, microcontroller, poultry species.
INTRODUCCIÓN
Existen en Venezuela un grupo
de grandes empresas, para las
cuales, desde el punto de vista
económico, es viable la
implantación de sistemas de
automatización costosos, pero
existen otras medianas y
pequeñas empresas, así como
productores independientes que
necesitan soluciones más
económicas para automatizar y
optimizar los procesos.
Según la Central de
Cooperativas del Estado Zulia
(CECOSEZUL), de las nueve
cooperativas registradas en el
año 2013, cuatro son de
producción agrícola y una es de
venta y distribución de aves.
Estos productores son de gran
importancia para la región
porque contribuyen a
garantizar la seguridad
alimentaria, factor de gran
interés para el desarrollo de la
nación. En aras de incrementar
la productividad, la eficiencia y
eficacia de los procesos
productivos en estas
cooperativas se recomienda la
automatización de algunos
procesos. Específicamente,
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debido a la necesidad
manifestada por la Cooperativa
de Servicios de Incubación
Socialista (COOPERSIS) de
incrementar la producción de
especies, aumentando el índice
de eclosión de huevos
mediante la incubación
artificial, es que se ha
desarrollado esta investigación.
En la cooperativa mencionada
anteriormente se reproducen
especies avícolas con alto valor
nutritivo tanto en sus carnes
como en los huevos.
Especialmente se reproduce la
codorniz, recomendados sus
huevos en la alimentación de
niños y personas de la tercera
edad por su bajo contenido de
colesterol y alto índice proteico
(Vásquez y Ballestero, 2007).
Además se reproduce el pollo,
el pato, el ganso y el pavo.
La optimización del proceso de
incubación artificial de
especies avícolas,
específicamente de las cinco
especies mencionadas
anteriormente, de forma
económica es el problema a
resolver con esta investigación.
El objeto de la investigación es
el proceso de incubación
artificial para especies avícolas
y como objetivo, diseñar un
sistema de control electrónico
para la incubación artificial de
especies avícolas,
económicamente viable para
pequeños productores.
Los objetivos específicos son:
en primer lugar, delimitar los
antecedentes referidos a la
incubación artificial de
especies avícolas, a los
métodos y sistemas de
medición automáticos de las
variables que intervienen en el
proceso de incubación y a los
dispositivos usados en los
sistemas de control y las
herramientas de diseño, y en
segundo lugar el diseño y
verificación de un sistema de
control automatizado, basado
en microcontrolador, para la
incubación artificial de las
especies avícolas: codornices,
pato, ganso, pollo y pavo.
Dentro de la metodología
científica en esta investigación
se debe hacer observación de
las variables ambientales que
influyen en la eclosión de los
huevos de diferentes especies
avícolas. De esta forma podría
después controlarse el estado
de estas variables de forma
óptima, para conseguir alta
eficiencia en la eclosión de los
huevos y esto supone hacer
mediciones de dichas variables.
El diseño propuesto, se apoya
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en el tipo de investigación
Experimental - Explicativo,
porque se sostiene la existencia
de dependencias entre las
variables que intervienen en la
eclosión y los efectos entre
ellas.
Como metodología de diseño
electrónico se hace una análisis
de las variables a medir
(temperatura, humedad y
tiempo), se acondicionan las
señales en función de los
valores eléctricos del
dispositivo de procesamiento a
usar (microcontrolador), se
procesa la información, se
transmite y se visualizan los
resultados. Para el
procesamiento de la
información haciendo uso del
microcontrolador se sigue la
siguiente metodología:
diagrama en bloque del diseño,
diagrama de flujo, diseño del
código fuente, simulación y
depuración de errores,
programación y verificación de
la aplicación.
Como resultado práctico de
esta investigación se obtiene el
diseño y simulación de un
sistema de control, para el
proceso de incubación artificial
de especies avícolas, adaptado
a las condiciones de la región
zuliana y económicamente
viable para los pequeños
productores que en ella se
desarrollan.
INCUBACIÓN ARTIFICIAL
DE ESPECIES AVÍCOLAS
El objeto principal de la
incubación artificial de
especies avícolas es el de
obtener el mayor número
posible de nacimientos sanos
en proporción con la cantidad
de huevos, haciendo un control
eficiente de las variables que
intervienen en el proceso de
eclosión natural. Debe tenerse
presente que para obtener éxito
en la incubación se requiere
especial cuidado mientras dura
esta, si no se desea correr el
riesgo de perder huevos fértiles
(Jull, 2003).
El equipo usado en el proceso
de incubación artificial se
denomina incubadora. Las
incubadoras son aparatos con
la función común de crear un
ambiente con la humedad y
temperatura adecuadas para el
crecimiento o reproducción de
seres vivos. Los principales
tipos de incubadora son los que
se utilizan en neonatología, las
de uso en microbiología y las
destinadas a la reproducción de
especies ovíparas.
Según (Berry, 2014), los
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períodos de incubación varían
entre las diferentes especies de
aves. En general, cuanto más
grande es el huevo más largo
es el período de incubación. El
periodo de incubación también
puede variar con la temperatura
y la humedad dentro de la
incubadora.
Durante el proceso de
incubación es muy importante
mantener una temperatura
precisa y constante. La
incubadora debe mantener la
temperatura con variaciones
mínimas, que no sea superiores
a 0,1 ºC. Esto garantizará, en la
mayoría de los casos, tener un
alto porcentaje de éxito.
Debido a que el embrión es tan
sensible durante la primera
etapa de incubación, muchos
criadores prefieren utilizar la
incubación natural para este
periodo. Transcurridos de 7 a
10 días, transfieren los huevos
a una incubadora artificial para
el resto del proceso. A menudo
una temperatura inadecuada
parece no hacer daño en el
momento, pero posteriormente
la mortalidad de embriones
será muy alta. La temperatura
óptima aplicada dependerá del
tipo de incubadora, la calidad y
el tamaño de los huevos, la
edad de los embriones, además
de la especie de que se trate.
Por otra parte, cada especie de
ave necesita una determinada
humedad en el proceso de
incubación de sus huevos pero
como regla general, en la
primera mitad de este período,
se necesita un medio con
humedad baja y en la segunda
mitad una humedad media.
Resumiendo, el nivel de
humedad en la incubadora debe
ser de un 50 – 60 %
dependiendo del tipo de huevo.
Una vez que el huevo esté
picado la humedad que se
requiere es de un 80 – 90 %.
Demasiada humedad en la
primera fase de incubación
lleva consigo un desarrollo
grande de la cría, haciendo que
la cámara de aire sea cada vez
más pequeña. Además,
tendríamos un exceso de
albúmina sin usar (clara de
huevo o albumen, donde se
concentra una gran cantidad de
proteínas), naciendo la cría
antes de tiempo. Los vasos
sanguíneos no cierran
adecuadamente y producen un
ombligo sanguinolento sin
curar, e incluso el saco de la
yema no será absorbido
completamente a la cavidad
abdominal.
Otro aspecto que hay que tener
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en cuenta en el proceso de
incubación artificial es la
ventilación y el volteo. Durante
el período de incubación los
huevos utilizan una cantidad
determinada de oxígeno, según
la especie, y expulsan dióxido
de carbono. En las fases
tempranas, cuando el huevo es
un germen viviente muy
pequeño, el intercambio de
gases es mínimo, pero cuando
el polluelo va creciendo, este
intercambio aumenta de forma
exponencial hasta que sale del
cascarón. Esta producción de
dióxido de carbono refleja el
desprendimiento de calor del
animal. Por consiguiente,
convendría que la incubadora
se mantuviese más ventilada
con el fin de que salga el
exceso de calor, se expulse el
dióxido de carbono y se provea
de oxígeno fresco. Todo este
proceso de intercambio de
gases es lo que se llama
ventilación. Por ello, la
mayoría de las incubadoras van
provistas de un ventilador que
hace que el aire se distribuya
homogéneamente en el interior
de la misma. Es muy
importante tener en cuenta la
cantidad de huevos que hay en
la incubadora puesto que a
mayor número de ellos será
necesario más oxígeno y se
emitirá más dióxido de carbono
(Gómez y Valero, 2009).
Con el fin de que el embrión no
se adhiera a la membrana de la
cáscara del huevo, se requiere
que los huevos den vueltas, de
una forma u otra, en el interior
de la máquina. Esto es una
operación totalmente resuelta
en la mayoría de las
incubadoras. En los últimos
días de incubación no es
necesario el volteo ya que los
embriones se estarán moviendo
para buscar la posición del
nacimiento. Según los estudios
desarrollados es conveniente
que los huevos sean volteados
de 4 a 6 veces al día como
mínimo. En las fases primarias
del desarrollo, el embrión
(antes de que se haya
desarrollado el sistema
sanguíneo) sólo puede usar los
nutrientes que están en
contacto con él. Al rotar el
huevo le da una nueva fuente
inmediata de comida y oxígeno
dentro de la capa delgada de
albúmina. Por último, el volteo
es necesario para el
crecimiento interior de los
vasos sanguíneos con el fin de
que progresen adecuadamente
(Gómez y Valero, 2009).
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En el país uno de los
principales problemas del
sector avícola es la adquisición
de incubadoras para huevos de
codornices y gallinas, las
cuales no son producidas
nacionalmente sino que son
importadas a precios muy
elevados, (Giraldo, 2008). No
obstante a ello se encuentran en
el mercado pequeñas
incubadoras artesanales que
son vendidas entre los 30000
BsF y hasta los 55500 BsF,
dependiendo de su capacidad
de incubación (Mercadolibre,
2014).
Con esta investigación se
desarrollará un diseño de un
sistema de control de una
incubadora basado en un
microcontrolador,
específicamente el PIC18F452
de la compañía Microchip. El
diseño permitirá al usuario la
selección de la especie avícola
a incubar y la configuración de
los valores en los que se desean
mantener las variables a
controlar (set point). Las
variables explicadas
anteriormente sobre las que se
debe hacer control son:
temperatura, humedad relativa
(HR), tiempo de incubación,
tiempo de nacimiento y
cantidad de volteos diarios. En
la tabla 1 se muestran los set
point de las cinco especies para
las cuales se hace el diseño del
sistema de control de
incubadoras artificiales.
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Tabla 1 Set point de cinco especies avícolas (Berry, 2014).
Codorniz Gallina Ganso Pato Pavo
Días de Incubación 16 21 32 28 28
Fase de Incubación (FI) 14 18 30 25 25
Fase de Nacimiento (FN) 15-16 19-21 30-32 26-28 26-28
Temperatura de FI en ºC 37.8 37.8 37.5 37.5 37.5
Temperatura de FN en ºC 37.2 37.2 37.2 37.2 37.2
% HR de FI 60 55 60 60 60
% HR de FN 80 70 90 90 90
Día de inicio y fin de volteo 2 y 14 2 y 18 2 y 25 2 y 25 2 y 25
Cantidad de volteos diarios 6 6 4 4 4
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA LA
INCUBACIÓN ARTIFICIAL DE ESPECIES AVÍCOLAS
El prototipo diseñado se basa
en una placa desarrollada con
el microcontrolador
PIC18F452, que procesa los
valores de temperatura y
humedad resultantes de la
medición del sensor SHT71.
En la figura 1 se presenta un
esquema del diseño general,
donde se muestran los módulos
de monitoreo y control,
visualización, comunicación y
los actuadores
Figura 1 Sistema de control para la incubación artificial de especies
avícolas
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Los dispositivos electrónicos
utilizados en este prototipo
serán todos asequibles en el
mercado nacional, lo que
garantiza el acceso a ellos tanto
en la etapa de producción como
para el mantenimiento del
sistema. A continuación serán
descritas cada una de las partes
del sistema propuesto.
Fuente de Alimentación
Para proporcionar las tensiones
estabilizadas que se necesitan
en el sistema, se diseñó una
fuente de alimentación lineal
como la que se representa en la
figura 2. Se puede apreciar que
coexisten dos niveles de
alimentación, +12 V y +5 V.
Figura 2 Fuente de alimentación
Los +12 V son utilizados en la
etapa de potencia por los
tiristores y relés que controlan
los actuadores (resistencia
calefactora y humificadora,
ventilador y motor de vaivén),
y los +5 V son utilizados por el
sistema de control. Los voltajes
mencionados anteriormente se
garantizan por medio de los
circuitos integrados
reguladores de voltaje 7812 y
7805. La fuente de
alimentación esta prevista con
un circuito de conmutación
rápido, basado en diodos que
están conectados a una batería
de +9 V, la cual garantizará
que en ausencia de energía
eléctrica de la red pública el
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sistema de monitoreo y alarma
seguirá funcionando
parcialmente, para que pueda
mantener informado a los
operadores del sistema de los
cambios de temperaturas y
humedad relativa, así como
también el conteo de los
tiempos naturales del proceso
de incubación.
Medición de humedad y
temperatura
El SHT71 es un sensor de
temperatura y humedad relativa
fabricado por Sensirion. Es un
circuito integrado, de elevada
precisión, que entrega una
salida digital de fácil lectura e
interpretación. Con el uso de
este sensor se pueden hacer
mediciones rápidas, de gran
calidad, e inmunes a
perturbaciones externas y a un
precio competitivo. (Sensirion,
2011). En la figura 3 se
muestra la distribución de
pines del sensor así como la
descripción de cada uno de
ellos. La tensión de
alimentación del SHT71 debe
estar en el intervalo entre 2.4 V
y 5.5 V, y el valor
recomendado es de 3.3 V.
Además se muestra la conexión
entre el sensor y el
microcontrolador que garantiza
la comunicación serie. El pin
SCK se utiliza como reloj para
sincronizar la comunicación
entre el microcontrolador y el
SHT71.
Figura 3 Descripción de pines del SHT71 y conexión con
microcontrolador
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Caracterización del microcon
trolador PIC18F452
La empresa Microchip, como
fabricante de
microcontroladores
proporciona facilidades para
acceder a sus dispositivos, con
una extensa documentación
para cada modelo disponible y
accesible desde su página web.
La familia 18F está diseñada
para trabajar con datos de
anchura de 8 bits y con 16 bits
para definir las instrucciones
de programa. Mantiene
compatibilidad con los PIC
(Programmable Interface
Controllers) de la familia
anterior (16F) soportando
compatibilidad de código
ensamblador y de lenguaje C.
El circuito integrado
PIC18F452 se produce con tres
tipos de encapsulados DIP
(Dual In-line Package) de 40
pines, PLCC (Plastic Leaded
Chip Carrier) y TQFP (Thin
Quad Flat Package) con 44
pines, siendo el circuito
utilizado en este proyecto el de
encapsulado DIP.
Este microcontrolador tiene 5
puertos que pueden ser
configurados como
entrada/salida o como
funciones adicionales
específicas. Posee además tres
pines para interrupciones
externas, cuatro módulos
timers, dos módulos
generadores de señales PWM
(Pulse-Width Modulation), un
módulo de comunicación
USART (Universal
Synchronous Asynchronous
Receiver Transmitter), modos
de comunicación SPI (Serial
Peripheral Interface) e I2C
(Inter-Integrated Circuit), un
módulo de conversión
análogo/digital con 8 pines de
entrada de señales analógicas y
posee un set de 75
instrucciones. La memoria de
este microcontrolador se
organiza en 32 kB de memoria
de programa, 1.5 kB de
memoria de datos volátil y una
memoria de 256 Bytes para
almacenar datos también pero
de forma no volátil.
(Microchip, 2014)
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Monitoreo y Control
La inicialización del sistema de
control parte de la selección
por el usuario de la especie
avícola con la que se trabajará,
y de la definición de los
parámetros de las variables de
control. Esta inicialización se
hace a través de cuatro teclas
disponibles en el sistema,
denominadas: MENÚ,
ENTER, ARRIBA y ABAJO.
La tecla MENÚ se usa para
seleccionar una de cuatro
ventanas de configuración que
tiene el sistema. La primera
vez que se presiona se visualiza
en el LCD (Liquid Crystal
Display) el valor de
temperatura y humedad actual.
La segunda vez que se presiona
se visualiza en el LCD el tipo
de ave y haciendo uso de las
teclas ARRIBA y ABAJO se
pueden visualizar los cinco
tipos de aves para las que se
configuró el sistema (codorniz,
pavo, ganso, pato y gallina) y
con la tecla ENTER se
selecciona cuál de las especies
se va a incubar. En la figura 4
se muestran las imágenes en el
LCD.
Figura 4 Selección de especie por teclado.
Una vez seleccionada una
especie con la tecla ENTER, se
hace un chequeo de error con
una pregunta de comprobación,
y con las teclas ARRIBA y
ABAJO se acepta la especie o
se devuelve atrás para volver a
seleccionar otra, figura 5.
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Figura 5 Verificación de especie seleccionada por teclado.
Cuando es seleccionada una
especie, los valores de su set
point almacenado en la
EEPROM (Electrically
Erasable Programmable Read-
Only Memory) del
microcontrolador, pasarán a ser
los valores a controlar por el
sistema. Una vez hechos los
cálculos de temperatura y
humedad relativa, estos son
comparados con los rangos
permisibles. Si los valores
medidos están por debajo o por
encima de los parámetros
deseados, se activará o
desactivará la resistencia
calefactora y la humificadora.
Estos rangos permitidos están a
± 0.1 ºC y ± 0.1 %HR del set
point, que según la bibliografía
son los valores de control para
garantizar un alto porcentaje de
éxito en la eclosión.
Además de este control de
temperatura y humedad, en el
sistema se ha implementado un
control de temperatura crítico
que activará una alarma visual
y sonora, para actuar de forma
manual y a tiempo. Esto
ocurrirá si el valor de
temperatura está ± 0.2 ºC fuera
del valor del set point. Una
imagen de la visualización de
alarma se presenta a
continuación.
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Figura 6 Visualización de alarma por descompensación de
temperatura.
En control en el sistema
propuesto se hace a través de
cuatro actuadores (resistencia
calefactora, motor de vaivén,
ventilador y resistencia
humificadora), gobernados
desde el microcontrolador a
través de relés y tiristores.
La resistencia calefactora
influye en la temperatura del
habitáculo. Puede incrementar
la temperatura hasta conseguir
el valor deseado, en función de
la especie seleccionada. El
encendido de la resistencia
ocurre, cuando se envía la
señal de activación desde el pin
RB1 del microcontrolador,
hacia el circuito de control a
tiristor que se muestra en la
figura 7.
Figura 7 Diagrama esquemático de activador resistencia calefactora.
El calor en el habitáculo de
incubación debe estar
uniformemente distribuido. Un
ventilador desplazará el calor
de la resistencia calefactora al
habitáculo, por lo que debe
estar encendido mientras la
resistencia calefactora esté
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activada. Si la puerta del
habitáculo se abre por un
operador, el ventilador se
apagará para evitar que
desplace el calor hacia afuera
del habitáculo.
Otro de los parámetros, que al
seleccionar el ave a incubar se
obtiene desde la EEPROM, es
el “volteo”, y se refiere a la
cantidad de veces que se le
dará vuelta a los huevos
diariamente en función de la
especie (tabla 1). Siempre el
volteo inicia al segundo día de
incubación y culmina dos días
antes que se concluya la etapa
de nacimiento. Este proceso de
volteo de huevos se hace a
través de un motor
denominado en este proyecto
de vaivén. Este motor puede
ser activado de forma manual
también, para hacer un mejor
posicionamiento de la bandeja
de huevos, haciendo uso de las
teclas MENÚ, ARRIBA y
ABAJO.
El cuarto actuador que se usa
en el sistema es una resistencia
humificadora, con el fin de
elevar la humedad relativa del
habitáculo, y para ello la
resistencia es sumergida en un
recipiente con agua. La
resistencia, al estar activada,
eleva la humedad del
habitáculo, hasta la magnitud
de humedad relativa que se
establece por el set point para
cada especie. El sistema de
control activa la resistencia
humidificadora después de
finalizado el periodo de
incubación e iniciado el
periodo de nacimiento para
crear las condiciones
ambientales favorables para la
eclosión exitosa de las
especies. Durante el período de
nacimiento existen otros set
point para cada especie, que
fueron también almacenados en
memoria.
El motor de vaivén, el
ventilador y la resistencia
humidificadora son activados a
través de relés, conmutados
desde un pin específico del
microcontrolador.
Con la finalidad de poder ver
cómo se comporta el proceso
de incubación, y realizar
futuras aplicaciones de
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procesamiento de información
y toma de decisiones, se envía
desde el microcontrolador la
información de la magnitud de
la variable temperatura y
humedad, de forma serial al
computador. Se ha diseñado
una interfaz gráfica, con la
herramienta de National
Instrument LabVIEW, para
mostrar con dos instrumentos
virtuales la magnitud actual de
la temperatura y la humedad.
En la figuras 8 y 9 se puede
observar la programación
gráfica para tal fin y la
visualización final del sistema.
Figura 8 Programación gráfica en LabVIEW.
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Figura 9 Visualización de las variables en LabVIEW.
Diseño de circuitos impresos
En esta investigación se hace
uso de la herramienta ARES de
PROTEUS VSM para hacer el
diseño de los circuitos
impresos y simular el montaje
de las placas desarrolladas. En
las figuras 10, 11 y 12 se
muestran los diseños PCB
(Printed Circuit Board) y las
vistas 3D (Three Dimensions)
de las placas desarrolladas.
Figura 10 Diseño PCB y vista 3D de tarjeta de control y monitoreo.
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Figura 11 Diseño PCB y vista 3D de tarjeta para comunicación serial RS232.
Figura 12 Diseño PCB y vista 3D de tarjeta de tarjeta de potencia y
alimentación.
CONCLUSIONES
Esta investigación ha estado
dirigida a proponer una
alternativa económica para la
solución al control electrónico
en la incubación artificial de
especies avícolas. A modo de
conclusiones se puede plantear:
1. En esta investigación se
resumen los elementos que
intervienen en el proceso
de incubación natural y el
vínculo de estos con los
niveles de éxito en la
eclosión para diferentes
especies avícolas. Las
principales causas de
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mortalidad en los
embriones incubados
artificialmente están
asociadas a excesos o falta
de temperatura, volteos
inadecuados de los huevos,
humedad alta durante la
incubación o humedad baja
durante los días de
nacimiento, problemas
infecciosos provenientes de
los progenitores y algunos
factores genéticos.
2. El proyecto desarrollado es
una investigación
integradora en el área del
conocimiento de los
sistemas electrónicos, por
la diversidad de temáticas
que se estudian y aplican,
tales como: las tecnologías
de microcontroladores y los
sensores de temperatura y
humedad, las plataformas
de desarrollo de
microcontroladores, las
herramientas de diseño de
circuitos eléctricos e
impresos y herramientas de
instrumentación virtual.
3. Se presenta un diseño de un
sistema de control
automatizado, para la
incubación artificial de
especies avícolas
(codornices, pato, ganso,
pollo y pavo),
económicamente viable y
de fácil implementación en
la región Zuliana.
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