diseÑo estructural de una silla de ruedas …

18
12 DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD John Calle 41 , Erika Mendia, Francisco Lojano, Diego Castanier (Q HVWH WUDEDMR VH OOHYD D FDER HO GLVHxR HVWUXFWXUDO GH XQD VLOOD GH UXHGDV SOHJDEOH FRQVLGHUDQGR ODV QHFHVLGDGHV HVSHFt¿FDV GH XQ SDFLHQWH HQ SDUWLFXODU (Q SULPHUD LQVWDQFLD VH KDFH XQD UHYLVLyQ ELEOLRJUi¿FD GH GLIHUHQWHV GLVSRVLWLYRV FRQ FDUDFWHUtVWLFDV VLPLODUHV SRVWHULRUPHQWH VH GHWDOOD OD VLWXDFLyQ PpGLFD TXH SUHVHQWD HO SDFLHQWH FRQ KLSHUORUGRVLV \ HVSDVWLFLGDG PXVFXODU SDUD FRQRFHU FXiOHV VRQ ODV DFFLRQHV \ PRYLPLHQWRV HQ ORV TXH WLHQH GL¿FXOWDG GXUDQWH VXV DFWLYLGDGHV FRWLGLDQDV \ DGHPiV VH GHWDOOD FDGD XQR GH ORV UHVXOWDGRV GH PpGLFRV HVSHFLDOLVWDV HQ HO WHPD D FRQWLQXDFLyQ VH SURFHGH D GLVHxDU OD VLOOD GH UXHGDV HOpFWULFD SOHJDEOH FRQ OD D\XGD GHO VRIWZDUH $XWR&$' 0HFKDQLFDO \ $XWRGHVN ,QYHQWRU 3URIHVVLRQDO VH HMHFXWDQ GHVSXpV ORV FiOFXORV GH UHVLVWHQFLD GH ORV PDWHULDOHV SDUD JDUDQWL]DU TXH OD VLOOD VRSRUWH ODV VROLFLWDFLRQHV PHFiQLFDV D ODV TXH YD D HVWDU H[SXHVWD )LQDOPHQWH VH GH¿QH XQ GLDJUDPD FLQHPiWLFR GH IRUPD TXH JDUDQWLFH TXH OD VLOOD SXHGD SOHJDUVH FRUUHFWDPHQWH 7RGR HOOR SHUPLWH REWHQHU XQD VLOOD HUJRQyPLFD \ HVWpWLFD TXH FXPSOH FRQ ODV FDUDFWHUtVWLFDV GH¿QLGDV SDUD OD SHUVRQD HQ PHQFLyQ 3DODEUDV FODYH KLSHUORUGRVLV HVSDVWLFLGDG PXVFXODU VLOOD GH UXHGDV HOpFWULFD SOHJDEOH 41 Ing. Mecánica, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador {[email protected]} 253

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Page 1: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

12DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS

ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD

John Calle41, Erika Mendia, Francisco Lojano, Diego Castanier

41Ing. Mecánica, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador {[email protected]}

253

Page 2: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

INTRODUCCIÓN

Diagnóstico y análisis de la necesidad

espasticidad

-

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER254

Page 3: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

Análisis cronológico de sillas de ruedas plegables

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 255

Page 4: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

.

-

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER256

Page 5: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

-

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 257

Page 6: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER258

Page 7: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 259

Page 8: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

DESARROLLO

Condiciones de diseño

Propuesta de diseño de la silla de ruedas eléctrica plegable

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER260

Page 9: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

Análisis estructural del mecanismo de barras

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 261

Page 10: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER262

Page 11: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

A F

F.S.

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 263

Page 12: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

Resistencia de materiales

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER264

Page 13: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

y P

L EI

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 265

Page 14: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

t d

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER266

Page 15: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

Propiedades físicas

Análisis cinemático del proceso de plegado

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 267

Page 16: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER268

Page 17: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

Selección del cojín

Selección de motor

joystick

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Lesiones de la médula espinal.

Mecánica de material

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA PLEGABLE PARA UNA PERSONA CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD 269

Page 18: DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA SILLA DE RUEDAS …

U.S. Patent No. 6.378.883

U.S. Patent No. 9.060.909

Mecánica de materialesLa innovadora silla de ruedas

salvaescaleras

) Resistencia de materialesEducación.

Fundamentos de análisis estructural

. Hiperlordosis

Revista Mexicana de Neurociencia.

JOHN CALLE, ERIKA MENDIAFRANCISCO LOJANO, DIEGO CASTANIER270