disenopreliminar compresor axial

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN LABORATORIO DE INGENIERÍA TÉRMICA E HIDRÁULICA APLICADA DISEÑO PRELIMINAR DE UN COMPRESOR AXIAL PARA UNA TURBINA DE GAS TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECÁNICA PRESENTA: ING. ALDO GEOVANI ORTIZ ANDRADE Director de Tesis: Dr. Miguel Toledo Velázquez México D.F., 29 de Junio de 2009

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COMPRESOR AxIAL

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  • INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

    ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

    SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

    LABORATORIO DE INGENIERA TRMICA E HIDRULICA APLICADA

    DISEO PRELIMINAR DE UN COMPRESOR

    AXIAL PARA UNA TURBINA DE GAS

    TESIS

    QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

    MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA

    PRESENTA:

    ING. ALDO GEOVANI ORTIZ ANDRADE

    Director de Tesis: Dr. Miguel Toledo Velzquez

    Mxico D.F., 29 de Junio de 2009

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina ii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    ACTA DE REVISIN DE TESIS (SIP-14)

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina iii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    CARTA DE CESIN DE DERECHOS

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina iv

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    NDICE ndice. iv

    Resumen. vi

    Abstract. vii

    Relacin de Figuras y Tablas. viii

    Nomenclatura xi

    Introduccin xiii

    Captulo I.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo. 1

    1.1.- Diseo de compresores axiales. 2

    1.2 Desarrollo de las Metodologas de Diseo de Compresores

    Axiales. 4

    1.3 Contribuciones del LABINTHAP al proceso de diseo. 16

    Capitulo 2.- Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial. 20

    2.1.- Descripcin del Compresor de Flujo Axial. 21

    2.2.- Ecuaciones Bsicas para el Diseo de Compresores Axiales. 23

    2.3.- Parmetros de Diseo. 33

    Captulo 3.- Diseo Aerodinmico del Compresor Axial. 56

    3.1.- Perspectiva general del diseo. 57

    3.2.- Anlisis del Ciclo. 59

    3.2.1- Anlisis de la Configuracin de la Turbomquina. 59

    3.2.2.- Seleccin de las Condiciones de Diseo. 60

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina v

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    3.3.- Diseo Preliminar del Compresor Axial. 64

    3.3.1.- Metodologa de Diseo. 67

    3.3.2.- Seleccin de labes. 71

    Captulo 4.- Desarrollo del Programa y Aplicacin. 79

    4.1.- Descripcin del Programa. 80

    4.2.- Programa para el Diseo de Compresores Axiales. 87

    Captulo 5.- Anlisis de Resultados. 88

    Conclusiones y Recomendaciones. 99

    Anexo I A1

    Referencias. 113

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina vi

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Resumen.

    En el rea de la turbomaquinaria es necesaria la actualizacin, especialmente en

    el rea de las turbinas de gas. Debido a lo anterior, este trabajo de investigacin, es un

    esfuerzo por mostrar el desarrollo de las metodologas de diseos actuales, aplicables al

    desarrollo de compresores axiales para turbinas de gas.

    El diseo preliminar de compresores axiales, comienza con la definicin de los

    requerimientos y aspectos de desempeo de la turbina de gas a la que habr de ser

    acoplado dicho compresor.

    La seleccin del ciclo de operacin se elabora con el empleo de software

    disponible actualmente, como los son GasTurb o la suite TGas desarrollada en el

    LABINTHAP, estos programas nos permiten elaborar un anlisis paramtrico del ciclo

    termodinmico de la turbina de gas.

    Despus de haber considerado los elementos bsicos del ciclo, se puede generar

    un diseo preliminar del compresor axial mediante la obtencin de sus principales

    propiedades aerotermodinmicas.

    Con las propiedades aerotermodinmicas del compresor definidas, se procede a

    hacer uso del programa TURBOFLO, para definir el perfil. En el LABINTHAP se ha

    desarrollado un programa similar para esta etapa del diseo.

    Esta tesis presenta una metodologa de clculo para el diseo de compresores

    axiales para turbinas de gas, con la cual se obtuvo un programa de cmputo basado

    en las ecuaciones y modelos matemticos utilizados en el desarrollo de la

    investigacin. Se utiliz el lenguaje FORTRAN 90 como plataforma de dicho

    programa de clculo, con esta aplicacin es posible obtener las condiciones de

    diseo aerotermodinmicas preliminares de compresores axiales. Este diseo

    preliminar, fue validado mediante el empleo de los programas COMPR y GasTurb.

    Se presenta un ejemplo de la ejecucin del software, con el fin de que este

    ejemplo sirva como una referencia en el diseo de compresores axiales,

    contribuyendo as, a los trabajos realizados a nivel mundial en el desarrollo y

    optimizacin de metodologas de diseo de compresores axiales.

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina vii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Abstract.

    In the turbomachinery area is necessary a continuous updating, especially in the

    gas turbines. Owing to the previous, this research work is an effort to show the current

    development of axial compressor design methodologies for gas turbines.

    The preliminary design of axial compressors begins defining the performance

    requirements of the gas turbine which will drive the compressor.

    The selection of the operation cycle is made employing current software, like

    GasTurb or TGas suite which was developed in the LABINTHAP, these computational

    programs make possible we can prepare a parametric analysis of the gas turbine

    thermodynamic performance

    After we have considered the basic elements of thermodynamic cycle it is possible

    generate an axial compressor preliminary design by the reckoning of the

    aerothermodynamic properties in the compressor.

    With the aerothermodynamic properties well-defined, we proceed to use the

    TURBOFLO software to define the profile, in the LABINTHAP was development a similar

    program with the later intention.

    This thesis presents an axial compressor design methodology which allows

    build computer program employing the equations and mathematic models of the

    above methodology. It was used the FORTRAN 90 language program to make

    possible the computer program, with this program we can obtain the preliminary

    aerothermidynamic conditions of axial compressors. This preliminary design was

    validated employing the COMPR and GasTurb programs.

    An example of the program application is showed with the purpose the

    example will be a reference in the axial compressor designs and this piece of work

    can contribute with the worldwide works in develop and optimization of the axial

    compressor designs.

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina viii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Lista de Figuras y Tablas.

    No. de

    Figura Ttulo Pgina

    1.1 Flujos secundarios dentro de una cascada de un compresor. 3

    1.2 Interseccin de las superficies 1S y 2S en una corona de labes. 13

    1.3 Figura 1.3.- Deformacin de la superficie de corriente a travs de la corona

    rotora. 14

    2.1 Figura. 2.1.- Sistema de coordenadas para un compresor axial. 22

    2.2 Figura 2.2.- Variacin de la entalpa, velocidad y presin a travs de un

    compresor axial. 22

    2.3 Figura 2.3.- Vectores velocidad dentro del flujo de un compresor. 27

    2.4 Figura 2.4.- Tringulos de velocidad para un compresor axial. 30

    2.5 Figura 2.5.- Diagrama Entropa-Entalpa de un compresor. 32

    2.6 Figura 2.6.- Nomenclatura de los perfiles aerodinmicos. 35

    2.7 Figura 2.7 Flujo en labe. 37

    2.8 Figura 2.8.- Caractersticas de las fuerzas de arrastre y sustentacin sobre

    un labe 39

    2.9 Figura 2.9.- Tringulo de velocidad tpicos de un compresor de flujo axial. 40

    2.10 Figura 2.10.- Tringulos de velocidades. 42

    2.11 Figura 2.11.- Tringulo de velocidades simtrico para un paso de

    compresin con grado de reaccin de 50%. 44

    2.12 Figura 2.12.- Tringulo de Velocidades Asimtrico. 45

    2.13 Figura 2.13.- Tringulos de velocidad de diferentes escalonamientos de

    compresores axiales, con la misma relacin de presin pero distintos

    grados de reaccin: a) menor a 0, b) igual a 0, c) igual a 0.5, d) igual a 1, e)

    mayor a 1

    46

    2.14 Figura 2.14.- Cambio radial de las lneas de flujo dentro de los dominios

    del rotor y estator. 49

    2.15 Figura 2.15.- Diagrama esquemtico de un compresor que muestra los

    espacios rotor-estator y entre pasos de compresin. 50

    2.16 Figura 2.16.- Falta de uniformidad tangencial debido a las ondas

    ocasionadas por el impulso de los labes. 51

    2.17 Figura 2.17.- Definicin del volumen de control para la derivacin de la

    ecuacin de equilibrio radial. 52

    2.18 Figura 2.18.- Aceleracin de las partculas de fluido como resultado de la

    curvatura de la lnea meridional de flujo. 54

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina ix

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    3.1 Figura 3.1.- Metodologa General del Diseo Preliminar de una Turbina de

    Gas Estacionaria 58

    3.2 Figura 3.2.- Comparacin entre las turbomquinas de uno (izquierda), dos

    (centro) y tres (derecha) ejes. 60

    3.3 Figura 3.3.- Anlisis Paramtrico del Punto de Diseo 63

    3.4 Figura 3.4.- Diagrama de flujo del proceso de diseo general propuesto por

    ExxonMobile Design Practices. 66

    3.5 Figura 3.5.- Diagrama de Flujo para el diseo de un compresor de flujo

    axial. 67-68

    3.6 Figura 3.6.- Diagrama de Flujo de la Subrutina Triangum. 69

    3.7 Figura 3.7.- Diagrama de Flujo de la Subrutina Triangup. 70

    3.8 Figura 3.8.- Diagrama de Flujo de la Subrutina Temprende. 70

    3.9 Figura 3.9.- Diagrama de Flujo de la Subrutina Datagralp. 71

    3.10 Figura 3.10.- Configuracin de una cascada de labes. 72

    3.11 Figura 3.11.- Vista de pantalla de la ventana de especificacin de datos

    para el Turbloflo.exe 74

    3.12 Figura 3.12.- Desempeo dinmico del flujo sobre una cascada para los

    datos iniciales estimados. 75

    3.13 Figure 3.13 Desempeo del diseo final del perfil de un labe para un

    compresor axial. 78

    4.1 Figura 4.1.- Ingreso de los datos de entrada al programa. 81

    4.2 Figura 4.2.- Grfica de la velocidad absoluta para cada una de las etapas. 86

    5.1 Figura 5.1.- Radios de la raz y la punta para cada etapa del ejemplo

    mostrado en 4.2 89

    5.2 Figura 5.2.- Relaciones de flecha-carcasa para cada etapa del ejemplo

    mostrado en 4.2 90

    5.3 Figura 5.3.-Presiones y Temperaturas para cada etapa del ejemplo

    mostrado en 4.2 90

    5.4a Figura 5.4a .- Programa COMPR y datos de entrada. 92

    5.4b Figura 5.4b .- Vista Genral del Programa GasTurb. 92

    5.5 Figura 5.5.- Diagrama de la geometra mostrada por COMPR. 93

    5.6 Figura 5.6.- Resultados del Programa GasTurb, para los datos de entrada

    mostrados en el punto 4.2 de este trabajo. 93

    5.7 Figura 5.7.- Diagrama de la geometra mostrada por GasTurb. 94

    5.8 Figura 5.8.- Radio meridional para COMPR y LABINTHAP. 95

    5.9 Figura 5.9.- Relaciones de presin para COMPR y LABINTHAP. 95

    5.10 Figura 5.10.- Velocidades absolutas para COMPR y LABINTHAP. 96

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina x

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    5.11 Figura 5.11.- Radios en la raz y punta para GasTurb y LABINTHAP. 97

    5.12 Figura 5.13.- Relacin fleche-carcasa para GasTurb y LABINTHAP. 97

    5.13 Figura 5.14 Relacin flecha-carcasa para GasTurb, COMPR y LABINTHAP. 98

    No. de

    Tabla

    1.1 Tabla 1.1.- Diseo de Vrtice 15

    2.1 Tabla 2.1 Nomenclatura empleada en la figura 2.6, a) Definicin de la

    nomenclatura empleada con mayor regularidad y b) definicin de la

    nomenclatura americana.

    34

    3.1 Tabla 3.1.- Eficiencias de componentes y lmites de temperatura 62

    3.2 Tabla 3.2.- Empleo del Turboflo.exe para el diseo de un compresor axial. 77

    4.1 Tabla 4.1.- Datos de Entrada del Programa. 80

    5.1 Tabla 5.1.- Relacin Flecha-Carcasa para cada uno de los programas. 98

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina xi

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Nomenclatura.

    A rea [m2] c Velocidad absoluta [m/s], cuerda del labe ca Velocidad axial [m/s] C Celsius Cp Calor especifico a presin constante. D Dimetro [m] F Fuerza [N] h Entalpa [kJ/kg] k, Exponente isentrpico K Kelvin L Longitud axial del paso [mm]

    m Flujo msico total [kg/s]

    Mz Momento de fuerzas N Nmero de labes, velocidad de giro [rpm] p Presin [bar]

    Q Flujo de calor

    R Constante de gases, Cp-Cv

    Grado de reaccin r Radio [m, mm] q Calor s Entropa [kJ/kg K], paso o canal de flujo t Tiempo T Temperatura

    T Diferencia total de temperatura U Velocidad perifrica [m/s] v Volumen especfico V Velocidad [m/s], Volumen [m3] W, w Velocidad relativa [m/s] W Trabajo [W] z Nmero de labes

    Letras griegas

    ngulo formado entre el vector de velocidad absoluta y el vector de la velocidad perifrica

    ngulo formado entre el vector de velocidad relativa y el vector de la velocidad perifrica

    Incremento o diferencia Coeficiente o nmero de flujo

    Densidad

    Longitud del labe Eficiencia o rendimiento

    Relacin flecha carcasa Coeficiente o nmero de presin

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina xii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Velocidad angular del rotor Coeficiente o nmero de carga o trabajo

    Subndices

    0 Plano de referencia (entrada al compresor) 1 Plano de referencia (entrada a la corona o rueda mvil) 2 Plano de referencia (salida de la corona o rueda mvil = entrada a la

    corona o rueda fija) 3 Plano de referencia (salida de la corona o rueda fija) a Componente axial b base del labe i interior, inicial m Componente meridional p Punta del labe t Condiciones totales

    Rad. Componente de la velocidad radial s Estado isentrpico U Direccin tangencial o perifrica

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina xiii

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Introduccin.

    Las turbina de gas, las cuales se componen principalmente de compresor,

    cmara de combustin y turbina, son de las mquinas trmicas de mayor uso en

    diversas aplicaciones industriales; tales como la generacin elctrica, la industria

    petroqumica y la industria aeronutica. Por lo que cualquier incremento en la eficiencia

    de estos equipos representa un ahorro considerable de energa, y una disminucin de

    las emisiones contaminantes. Por otro lado, la eficiencia global de este tipo de mquinas

    trmicas depende de la eficiencia de cada uno de sus componentes, por esta razn,

    durante los ltimos aos se han desarrollado una gran cantidad de investigaciones con el

    objeto de mejorar el desempeo de cada uno de ellos.

    En lo referente a compresores, la compresin de grandes volmenes de aire es

    esencial para el buen funcionamiento de una turbina de gas, esto se ha logrado con dos

    tipos de compresores: el de flujo axial y el de flujo centrifugo; por lo que los ingenieros

    dedicados al diseo ponen especial atencin en el diseo del compresor. Los

    compresores axiales, en relacin a los compresores centrfugos, son ampliamente

    empleados en las turbinas de gas por sus beneficios en trminos de tamao y peso, es

    esta una de las principales razones por la que muchas instituciones y compaas

    relacionadas con la manufactura y diseo de turbomaquinaria, emplean recursos

    humanos y tecnolgicos en el desarrollo y comprensin de estos.

    Debido a lo anterior, en este trabajo se desarrolla un procedimiento de clculo

    para el diseo preliminar de compresores axiales, mediante el cual se elabor un

    programa computacional, ya que es de utilidad durante la etapa inicial de diseo, pues la

    tarea de disear compresores axiales es un proceso iterativo que demanda tiempo en su

    elaboracin.

    En los primeros dos captulos de este trabajo se aborda el desarrollo histrico

    de diversas metodologas de diseo de compresores axiales y como estn se han

    visto beneficiadas del desarrollo del rea computacional. Se presenta tambin, la

    informacin bsica y terica del anlisis y diseo de los compresores axiales en su

    enfoque aerotermodinmico.

    Para el desarrollo de la metodologa de diseo aerotermodinmico preliminar

    de un compresor axial, la cual se muestra en el captulo 3, se consider que este es

    parte de una turbina de gas de tipo industrial. Al comparar los valores obtenidos por

  • Diseo Preliminar de un Compresor Axial para una Turbina de Gas

    Pgina xiv

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    la metodologa con otros dos programas computacionales, se obtuvieron geometras

    semejantes y relaciones de compresin con una diferencia del 0.1% para los tres

    programas.

    El capitulo 4 muestra el diagrama de flujo y los algoritmos empleados para el

    desarrollo del programa de cmputo y la informacin necesaria para que el usuario

    del programa pueda trabajar en l y obtener los resultados deseados.

    El captulo 5 presenta los resultados obtenidos aplicando GasTurb y COMPR y

    su comparacin con los resultados del programa desarrollado en el captulo 4.

  • Captulo 1

    Antecedentes de las

    Metodologas de Diseo

    Diseo Preliminar de un Compresor Axial para Turbina de Gas

    Aldo Geovani Ortiz Andrade

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    Pgina 2

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    1.1 Diseo de compresores axiales.

    Un compresor, es un componente de una turbomquina, por lo que debe

    contar con cualidades que estn en acorde con las requeridas por la mquina. Los

    requerimientos de una turbomquina estn en funcin de la demanda de su

    aplicacin, ya sea para generacin de energa o propulsin de un aeroplano. Por lo

    que antes de que los parmetros del compresor sean dados, se deben examinar las

    interrelaciones entre la Turbomquina y el trabajo que esta desempear,.

    Igualmente la importancia de los requerimientos de un compresor se

    encuentran a partir de un estudio de las variables entre la turbomquina y su

    compresor, en sentido estricto, todas estas son obtenidas solo despus de un

    estudio detallado de varios diseos de turbomquinas de generacin, horas de

    operacin de la mismas; o tambin, a partir de muchos diseos de reactores de

    aeronaves y el comportamiento de estos durante el vuelo.

    El problema de diseo de compresores axiales, es hoy en da, la tarea de

    calcular con precisin el flujo a travs de las coronas de labes del compresor [1].

    Para ser precisos y tener un alto rango de aplicacin, dichos clculos debern ser

    basados sobre las leyes fundamentales del movimiento, tanto como sea posible. Al

    mismo tiempo, las ecuaciones debern ser de naturaleza tal, que permitan

    resolverlas fcilmente con las tcnicas y equipo computacional disponible hoy en da

    en los centros de investigacin y centro especializados.

    Para contar con precisin y exactitud, la teora fundamental deber tomar en

    cuenta el hecho de que el movimiento del aire es tridimensional. Se deber

    considerar a su vez, los efectos de la viscosidad y la inestabilidad del flujo, para

    obtener resultados ms completos. Las ecuaciones diferenciales de movimiento

    deben ser integradas para evaluar cada partcula de aire con esas caractersticas.

    Pero cabe aclarar que las ecuaciones de Navier-Stokes no pueden ser resultas de

    manera exacta para las condiciones que afectan al complejo flujo que se forma

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    Pgina 3

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    debido a los labes, y el formado en la raz y en los claros, como se muestra en la

    figura 1.1.

    Figura 1.1.- Flujos secundarios dentro de una cascada de un compresor.

    Debido a lo anterior y con el fin de obtener mtodos de anlisis sencillos, se

    han desarrollado varias tcnicas; las cuales combinan teoras simplificadas y datos

    obtenidos mediante experimentacin y simulacin. Las simplificaciones hechas en

    las ecuaciones de movimiento son esencialmente las mismas que se han realizado

    para el anlisis de perfiles aerodinmicos. Los fundamentos de las teoras

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    Pgina 4

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    simplificadas son por lo tanto las ecuaciones de movimiento en estado estable de

    fluido no viscoso.

    Dentro de este problema, se considera que cualquier efecto de la viscosidad e

    inestabilidad del flujo puede ser estimado con factores de correccin y dichos efectos

    viscosos son confinados a capas lmite delgadas. Las propiedades del flujo

    importantes que no puedan desarrollarse directamente de ecuaciones simplificadas

    de movimiento deben ser obtenidas empricamente; estas, junto con los datos

    empricos requeridos para el clculo del flujo con grado razonable de precisin,

    constituyen la base del anlisis o de la metodologa de diseo.

    1.2 Desarrollo de las Metodologas de Diseo de Compresores Axiales.

    Una de las primeras patentes de un compresor axial fue otorgada a Sir

    Charles Parsons en 1901, dicho compresor era de baja relacin de compresin y

    alcanzaban rendimientos muy modestos, del orden del 55%, debido al

    desprendimiento de la capa lmite en el labe, por lo que se abandonaron en favor de

    los compresores centrfugos de varios escalonamientos por su ms alto rendimiento,

    del orden del 70 al 80% [2].

    En esta patente titulada Mejoras de Compresores y Bombas de una Turbina,

    Parsons establece que su invento consista en un compresor o bomba para una

    turbina operado por el movimiento de una serie de labes mviles entre labes fijos y

    que los labes fijos se encuentran mas ampliamente espaciados que en una turbina

    de vapor, los cuales pueden ajustarse a cualquier tipo de ngulo deseado. Aunque

    esta descripcin puede no ser del todo adecuada en estos tiempos, da una

    referencia clara de los esfuerzos que se han venido realizando en el transcurso de

    los aos, con el fin de mejorar el desempeo de las turbinas de gas, aunque en la

    poca actual el diseo de un compresor axial es un proceso mucho ms complejo.

    Parsons determin que la dificultad de lograr flujo libre posterior a la

    separacin de este de la superficie del labe, fue una de las principales razones por

    las que el desarrollo de los compresores axiales se mantuvo independiente del

    desarrollo de las turbinas, ya que la capa lmite sobre los labes y las paredes

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    Pgina 5

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    anulares encuentran gradientes de presin favorables en la turbina, pero

    desfavorables en el compresor.

    Un mtodo para la obtencin del flujo terico de un fluido incompresible a

    travs de una cascada de labes arbitrarios fue presentado en 1948 por Andrew

    Vazsonyi [3]. El establece en su reporte que el coeficiente de sustentacin puede ser

    determinado como una funcin del ngulo de ataque en 10 horas mediante un

    procedimiento grfico. Por extensin de este mtodo, la presin y distribucin de la

    velocidad de una cascada de perfiles aerodinmicos puede ser determinada en

    tiempo aproximado de 60 horas hombre.

    En 1950 Chung-Hua Wu analiz la configuracin de los flujos a travs de una

    turbomquina tpica, algunas de sus relaciones son expresadas mediante ecuaciones

    diferenciales parciales [4]. Estas ecuaciones pueden tambin expresarse de

    diferentes formas, por ejemplo, mediante un procedimiento numrico computacional.

    La presencia de fronteras curvas en la configuracin de la Turbomquina hace

    importante el determinar las derivadas de las funciones cerca de las fronteras en

    trminos de los valores de las funciones en los diferentes intervalos espaciados.

    En su reporte presenta frmulas generales de diferenciacin obtenidas para

    las derivadas sucesivas de una funcin en trminos de los valores de dicha funcin

    en diferentes intervalos espaciados. La frmula de interpolacin de Lagrange, con

    trminos de error, es utilizada para la funcin en n puntos y obtener expresiones

    para las derivadas sucesivas. Dentro de los problemas tpicos de simulacin del flujo,

    el mallado cerca de una frontera curva puede tener diferentes puntos espaciados, al

    final de uno solo de los intervalos utilizados. Para estos casos, los cuales ocurren

    comnmente, Chung-Hua Wu da tablas de coeficientes para la primera de cuatro

    derivadas (para casos donde n = 3,4,5) y frmulas para intervalos de 0.01 y

    diferentes relaciones de espaciamiento final entre 0.1 a 1.29, para facilitar la

    discretizacin en la simulacin del flujo.

    Las frmulas y coeficientes obtenidos por Chung-Hua Wu, pueden ser

    utilizadas para obtener valores aproximados de varias de las derivadas en cualquier

    punto de un rango de argumentos dados, donde los valores de la funcin son dados

    para un numero de puntos de espaciado diferente. Por lo que las frmulas y

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    coeficientes son tiles para la integracin numrica de las ecuaciones diferenciales

    parciales donde, por ejemplo, el valor inicial es dado solo sobre una curva con

    espaciado diferente de una lnea de mallado regular. Dichas frmulas y coeficientes

    pueden tambin proveer una gran utilidad en la solucin de ecuaciones diferenciales

    parciales elpticas; y tambin pueden ser utilizados para expresar con ms precisin,

    los trminos de las diferencias finitas para intervalos muy pequeos cerca de una

    frontera curva, las frmulas y coeficientes son aplicados para flujo compresible

    dentro de una cascada de perfiles aerodinmicos para proveer un ejemplo dentro del

    reporte.

    Walter Traupel hace una breve exposicin de la teora de flujo axisimtrico

    dentro de las turbomquinas [5]. En la primera parte de su trabajo presenta una

    teora viable de diseo axisimtrico para compresores de flujo axial y turbinas, para

    despus considerar problemas ms generales. Elabora tambin la presentacin de la

    teora de flujo no viscoso para un nmero infinito de labes con adicin de energa

    radial constante y paredes cilndricas. La fuerza radial y otros trminos de momento

    son despreciados. Examin las mediciones requeridas para el clculo del

    desempeo del paso, y tambin, las caractersticas y coeficientes del del flujo

    principal. Traupel presenta una Nueva Teora de Flujo Axial para Turbomquinas de

    Varios Pasos, en la cual no considera el flujo cerca de las paredes y en base a

    pruebas realizadas en cascadas de labes, analiza el problema del clculo del

    desempeo del paso, as como sus caractersticas, y los errores presentes en el

    clculo del trabajo de salida y la eficiencia del mismo.

    Su teora considera los errores involucrados en el clculo del trabajo de salida

    y la eficiencia del paso, basndose en pruebas realizadas en cascadas de labes, al

    igual que los errores que conlleva el considerar al flujo como no viscoso. Los

    coeficientes de prdida son desarrollados y relacionados a la eficiencia, la cual es

    expresada como una funcin de la relacin sustentacin-arrastre, prdidas en los

    claros y prdidas en las paredes. Los clculos de diseo son extendidos a las

    turbomquinas de varios pasos. Su teora toma en cuenta los efectos

    tridimensionales, los cuales son resultado de la variacin radial del labe y la

    inclinacin de los mismos, as como tambin de la condicin de flujo compresible.

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    Howard W. Emmons report [6] la complejidad del flujo a travs del compresor

    de flujo axial y da resultados de ciertas investigaciones. En su reporte establece que

    lo anterior es debido a que el flujo a travs de un compresor no se obtiene de

    soluciones tericas, aunque ellas pueden predecir el comportamiento del flujo en un

    punto de diseo, ya que las teoras generalmente fallan al predecir el

    comportamiento de un nuevo diseo en un rango completo de funcionamiento de la

    turbomquina.

    En trabajos posteriores Chung-Hua Wu, de una serie de reportes que ha

    realizado, presenta ecuaciones generales para el flujo tridimensional en trminos de

    velocidad, entalpa total y entropa, las cuales son obtenidas mediante la ecuacin de

    estado, las ecuaciones de movimiento de Navier-Stokes para un fluido real, la

    ecuacin de la energa y la ecuacin de continuidad [7]. Estas ecuaciones son

    combinadas dentro de una serie de ecuaciones de flujo general, las cuales son

    reducidas para flujo estable axial-simtrico, despreciando la viscosidad y

    considerando que todas las derivadas parciales de las propiedades del gas son con

    respecto a la direccin circunferencial y el tiempo.

    En el citado reporte, indica que seis relaciones estn disponibles para ocho

    variables independientes, por lo que el diseador tiene dos grados de libertad a su

    disposicin; lo cual significa que l puede especificar la variacin deseada de dos

    propiedades del gas, esto se hace generalmente en los claros entre coronas de

    labes.

    Estas ecuaciones se muestran a continuacin:

    2

    2t

    Vh h (1)

    1 dpdudsT (2)

    RTp (3)

    Las ecuaciones (1), (2) y (3) son consideradas como las relaciones que

    expresan p , y T en trminos de th y s , por lo que las ecuaciones (4), (5), (6),

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    (7), (8) y (9) son seis ecuaciones independientes para el caso de fluido no viscoso, y

    las ecuaciones (4), (5), (6), (7), (8) y (10) son seis ecuaciones para el caso de fluido

    viscoso. Por lo que se tienen ocho variables rV , V . zV , th , s , rF , F y zF

    t z r

    r z z

    rVh V V VsF T V V

    r r r r r z

    (4)

    0

    z

    VV

    r

    rV

    r

    VF z

    r (5)

    t z r

    z r r

    rVh V V VsF T V V

    z z r z r z

    (6)

    t

    D rVDhQ

    Dt Dt

    (7)

    0loglog

    1

    11

    R

    s

    zV

    R

    s

    rVT

    zVT

    rV

    z

    V

    r

    rV

    rzrezer

    zr

    (8)

    T

    Q

    Dt

    Ds (9)

    T

    zVT

    rV

    n

    nR

    Dt

    Dsezer loglog

    11

    (10)

    Diversos tipos de compresores pueden ser obtenidos de varias maneras

    usando estos grados de libertad. La condicin de flujo axial-simtrico compensa las

    variaciones circunferenciales de las propiedades del flujo, as que aplicando la

    condicin de equilibrio radial se obtiene una solucin que enfatiza los efectos del

    movimiento radial de los gases y la distribucin radial de las propiedades del gas a

    travs de la turbomquina. Los resultados de este anlisis indican que el movimiento

    radial depende de la relacin cuerda-altura del labe, de la relacin flecha-carcasa,

    de la velocidad meridional del flujo y del tringulo de velocidades.

    Frank L. Wattendorf por otro lado presenta un estudio de la teora elemental

    del labe para un flujo perfecto, dentro del cual aborda con detalle los problemas en

    los compresores axiales y los mtodos para el incremento del desempeo de los

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    mismos, compara la teora elemental del labe para flujo compresible y para flujo

    incompresible [8].

    Las prdidas reales y las prdidas tericas son estudiadas en trminos de las

    prdidas en el labe y arrastre del mismo, prdidas por flujos secundarios en los

    claros, en la entrada de los ductos, difusin y rotacional residual. Toma en cuenta los

    incrementos de presin por paso y las limitaciones del nmero de Mach, para lo cual

    hace un estudio del incremento del coeficiente de sustentacin y el control de la capa

    lmite.

    John T. Bowen desarroll una nueva teora para un fluido cuasi-perfecto en

    turbomquinas axiales la cual es ms til para propsitos de diseo [9]. Esta teora

    de flujo axial-simtrico, en la cual el ngulo de salida del flujo es considerado como

    un parmetro bsico, hace uso de un nuevo mtodo linealizado para la simplificacin

    de las ecuaciones del flujo. Su mtodo sugiere una ventaja de un alabeo no

    convencional para el incremento del flujo, en relacin al alabeo utilizado

    comnmente.

    Dentro de su estudio asume al flujo como axial-simtrico, con o cerca de

    paredes o fronteras cilndricas, y desprecia los trminos de fuerza radial y otros

    trminos de momento. Obteniendo as las ecuaciones para la distribucin de

    velocidad axial a lo largo de los estatores y los rotores para condiciones dentro y

    fuera de diseo, en este planteamiento, las lneas de flujo son diseadas para

    desplazarse radialmente conforme se acercan hacia las raz de los labes rotores;

    por lo que, la velocidad relativa decrece en la punta y se incrementa en la raz,

    reduciendo as tanto el nmero de Mach como el ngulo de desaceleracin en la

    raz.

    En consecuencia, la velocidad de la punta del labe en el rotor puede ser

    incrementada o la relacin punta-raz puede ser disminuida y obtener as una rea

    anular grande. Bowen afirma que un incremento de cerca del 40 al 50 % de la tasa

    de flujo puede ser logrado mediante la aplicacin de las condiciones mencionadas.

    Adel Gazarin presenta un mtodo grafico para la solucin de sistemas de

    ecuaciones de flujo isentrpico axial-simtrico entre coronas de labes [10]. Este

    mtodo utiliza una condicin de equilibrio radial modificada, la cual ignora la

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    curvatura meridional de las lneas de flujo. Con este mtodo grfico es posible

    obtener las variaciones de velocidad radial y densidad dentro del espacio entre las

    coronas de labes, de las cuales se determinan las caractersticas del paso y la

    ubicacin de la lnea meridional de flujo.

    Gazarin establece y examina a detalle cuatro tipos de pasos: 1.- flujo msico

    constante por unidad de rea dentro de planos entre coronas de labes y detrs del

    paso, 2.- labes coaxiales, 3.- labes con curvatura para flujo en cuerpos slidos, y

    4.- paso con reaccin radial constante.

    S. Traugott present un mtodo de diseo para la obtencin de un compresor,

    el cual, con nmeros de Mach limitados, entregara una mxima relacin de presin

    posible [11]. Este mtodo determina el flujo meridional dentro de la turbomquina con

    flujo en vrtice libre y flujo axial-simtrico sin friccin. El desarrollo de su teora

    provee una clara imagen de la manera en que trabaja una turbomquina axial y fue

    precursor de posteriores investigaciones.

    Para el desarrollo de la teora de flujo bidimensional, se tom en cuenta el

    desarrollo de las turbinas que fueron diseadas bajo la suposicin de flujo

    unidimensional. La ecuacin de Bernoulli tuvo entonces que ser extendida de flujo

    incompresible a flujo compresible y la ecuacin para el flujo compresible a travs de

    una tobera fue propuesta por St. Venant y Wantzel en 1939. As entonces el

    desarrollo de la teora de flujo bidimensional se comenz en la dcada de los 20s,

    cuando los labes de compresor axial empezaron a ser diseados considerando a

    cada labe como un perfil aerodinmico aislado.

    Keller, Tyler y Howell fueron de los primeros en dar referencias de la

    aplicacin de la teora del perfil aerodinmico al aplicarla en el desarrollo de propelas

    y ventiladores. Diversos mtodos fueron empleados despus para determinar el

    efecto de los labes concurrentes. Betz por ejemplo, calcul correcciones aplicadas

    al flujo que a atraviesa un perfil aerodinmico, remplazando los labes concurrentes

    por vrtices [12].

    La teora de flujo bidimensional en cascadas de labes de compresor es

    fundamental para la mecnica de fluidos de la turbomaquinaria, ya que puede ser

    utilizada como una buena aproximacin del flujo real en los labes de un compresor

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    axial. En realidad el flujo en cualquier compresor es tridimensional y no simtrico-

    axial y estable, el flujo es rotacional e irreversible y debido al movimiento de varias

    capas de fluido, existen los efectos de la capa lmite.

    Alrededor de 1930 se comenz a aplicar la teora de flujo tridimensional en

    compresores y turbinas, y la principal interrogante fue de cmo el labe debera

    variar a lo largo de l. En 1926, Griffith recomend el empleo de labes con

    circulacin constante.

    Whittle propuso que a la salida de las coronas rotoras y estatoras de su

    turbina, una velocidad axial constante debera ser combinada con una distribucin de

    velocidad de vrtice libre. Bajo esta condicin de diseo podra observarse la

    variacin en la presin esttica respecto al radio y la aceleracin centrifuga, para as

    obtener condiciones de equilibrio radial.

    Por consiguiente el flujo se encuentra en equilibrio radial en el borde de

    entrada y de salida de las coronas de labes [13]. El tipo de vrtice libre utilizado en

    el diseo indicar la forma en que la presin esttica aumentar a lo largo de la

    corona y la cual estar en funcin del radio, de acuerdo a rfc

    Cohen y Whitte obtuvieron ecuaciones para calcular como la velocidad axial

    debera variar para obtener el campo de presin esttica requerido para un equilibrio

    radial despus del estator y del rotor [13].

    A. Kahane enfoc su investigacin hacia el anlisis de los aspectos

    tridimensionales del flujo dentro de una turbomquina de flujo axial y el desarrollo de

    mayores relaciones de compresin por paso., para lo cual desarroll un mtodo

    aproximado para adaptar los datos bidimensionales de perfiles aerodinmicos para

    su uso posterior dentro de las consideraciones de flujo tridimensional [14].

    Sus resultados son los siguientes: 1.- Las ms altas relaciones de presin por

    paso posibles que un diseo de vrtice libre pueda desarrollar. 2.- Una alta eficiencia

    en compresores de flujo axial, mayor a la que puede ser lograda con la consideracin

    de flujo tridimensional. 3.- La conclusin de que la teora tridimensional basada en

    datos bidimensionales de cascadas de labes es suficientemente precisa para

    propsitos de diseo y 4.- las prdidas en los claros, por un alto factor de carga en

    los labes, no son excesivas.

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    J. R. Schnitigger, en su reporte determina las caractersticas tridimensionales

    del flujo dentro de compresores axiales con flujo axial-simtrico mediante la

    aplicacin de las teoras de vrtice y de equilibrio radial, as tambin presenta los

    clculos de diseo basndose en condiciones de equilibrio los cuales indican los

    mtodos para la obtencin de las expresiones para la aceleracin radial, gradientes

    de energa e interferencias entre cascadas [15].

    En 1952 Chung-Hua Wu desarroll una teora para flujo tridimensional

    compresible no viscoso para turbomquinas subsnicas y supersnicas con un

    nmero finito de labes de espesor finito. La teora es aplicable a turbomquinas

    axiales, radiales o axi-radiales, la solucin tridimensional es obtenida esencialmente

    dentro de una manera bidimensional [16].

    Las soluciones para flujos matemticamente bidimensionales sobre dos

    diferentes tipos de superficies de flujo se consideran dentro de un proceso iterativo,

    figura 1.2.

    En la figura 1.2 se muestra como una superficie de flujo relativo 1S se extiende

    desde la superficie de succin de uno de los labes hasta la superficie de presin

    del labe adyacente, las variaciones del flujo dentro del canal formado por dos

    labes, pueden ser calculadas sobre dicha superficie; un giro en la superficie 1S

    conlleva a derivadas circunferenciales, as como un segundo tipo de superficie de

    flujo 2S , se encuentra en la superficie que se extiende entre dos labes desde la raz

    hasta la carcasa, la solucin del flujo, es un caso especial de una solucin de la

    superficie de flujo 2S .

    La ecuacin de continuidad se combina con la ecuacin de movimiento

    apropiada, ya sea esta en direccin tangencial o radial, para posteriormente

    desarrollar una funcin del flujo definida sobre la superficie. Se obtiene as una

    ecuacin diferencial parcial no lineal del flujo; dicha ecuacin obtenida, la cual

    describe al flujo sobre dichas superficies, muestra claramente el error que se comete

    al considerar el uso de soluciones ordinarias bidimensionales. La naturaleza de la

    ecuacin diferencial parcial no lineal, ya sea elptica o hiperblica, depende de la

    magnitud de la velocidad relativa local del sonido y ciertas combinaciones de los

    componentes de velocidad del fluido, a su vez presenta mtodos generales de

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    solucin para las ecuaciones, tanto analticos como aquellos que implican el uso de

    computadoras de alta velocidad.

    rr

    z

    z

    1S

    1S

    2S

    2S

    2S

    1S

    z

    r

    Figura 1.2.- Interseccin de las superficies 1S y 2S en una corona de labes.

    Las soluciones tridimensionales emplean ambos tipos de superficies, pues la

    solucin correcta de un tipo de superficie requiere la informacin obtenida de la

    solucin de la otra. Por lo tanto se requiere un proceso iterativo que considere a

    ambos tipos de superficies.

    Dentro del problema directo, la solucin empieza con tomar una superficie de

    flujo y considerar una solucin alternativa de una de las dos superficies hasta obtener

    una aproximacin satisfactoria de ambas, el proceso inverso comienza sobre la mitad

    de la superficie 2S , as el diseador puede especificar un grado de libertad y una

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    estimacin de la distribucin del grosor del labe. Despus que se ha obtenido la

    solucin de la superficie 2S , las coordenadas del labe son determinadas

    extendiendo la solucin circunferencial sobre la superficie 1S .

    El anlisis de la teora tridimensional provee un claro entendimiento del flujo al

    interior de una turbomquina mediante la obtencin de soluciones ms simplificadas,

    ya que un mayor conocimiento del comportamiento del flujo principal y su efecto en el

    desarrollo de la capa lmite viscosa, ayuda a la comprensin de los flujos secundarios

    dentro de la turbomquina, como se muestra en la figura 1.1.

    La utilidad de la teora de flujo tridimensional depende de su facilidad para la

    obtencin de las soluciones de las superficies de flujo 1S y 2S . Las ecuaciones para

    el flujo principal en ambas superficies y los mtodos de aproximaciones sucesivas,

    utilizados para la solucin de dichas ecuaciones, son similares. En la actualidad, la

    teora de flujo tridimensional es ampliamente usada como una til gua en la

    evaluacin de datos experimentales.

    a) Diseo de vrtice libre, b) Diseo sin vrtice libre

    Figura 1.3.- Deformacin de la superficie de corriente a travs de la corona rotora.

    Aunque la idea del equilibrio radial ha favorecido el entendimiento del diseo

    tridimensional de los pasos del compresor, el campo de investigacin an est

    abierto para los diseadores, ya que ellos pueden definir la distribucin de velocidad

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    tangencial V f r de diferentes maneras. Algunos mtodos de diseo de vrtice,

    figura 1.3, se sintetizan en la tabla 1.1.

    Tabla 1.1.- Diseo de Vrtice

    Mtodo de Diseo Variacin del trabajo con el

    radio

    Distribucin de la velocidad tangencial

    Distribucin de la velocidad

    axial respecto al radio

    Distribucin de la reaccin

    respecto al radio Equilibrio radial

    Bidimensional Se considera

    constante Se considera

    constante Se considera

    constante Se considera

    constante Se ignora

    Vrtice Libre Constante .V r Cte Constante Incrementa con el

    radio Considerado

    Reaccin constante (sin

    equilibrio)

    Se considera constante

    bV ar

    r

    Se considera constante

    Se considera constante

    Se ignora

    Medio Vrtice Se considera

    constante

    El promedio del vrtice libre y la distribucin de la

    reaccin constante.

    Se considera constante

    Aproximadamente constante

    Se ignora

    2a Constante Se considera

    constante

    Determinada mediante la condicin

    2 .V Cte

    1bV a

    r

    Se considera constante

    Aproximadamente constante

    Se ignora

    Reaccin Constante

    Constante b

    V arr

    Del equilibrio radial

    Constante Considerado

    Vrtice Forzado Se incrementa

    con 2r

    V proporcional

    a r Del equilibrio

    radial Varia con el radio Considerado

    Exponencial Constante b

    V arr

    Del equilibrio

    radial Varia con el radio Considerado

    El diseo ptimo de un compresor axial es, entonces, una tarea difcil, ya que

    tambin se debe considerar la interaccin del compresor con los otros componentes

    de la turbomquina, principalmente la cmara de combustin y la turbina [17].

    Las caractersticas del compresor deben ser consideradas dentro de los

    programas de investigacin para la mejora de su eficiencia, tamao, peso y rango de

    operacin; pues la eficiencia del compresor tiene un gran efecto sobre el consumo de

    combustible de la turbomquina, ya que la longitud del compresor para una relacin

    de compresin dada es determinada por la relacin de compresin por paso y la

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    longitud axial del mismo, el dimetro para un determinado flujo de aire esta en

    funcin de la relacin de flujo de aire por unidad de rea y por el porcentaje del rea

    frontal total utilizada.

    En el desarrollo de nuevos compresores, las propuestas de diseo consideran

    que el flujo a travs de la seccin anular, es dividida en dos porciones diferentes; una

    el flujo principal llamado flujo libre, donde los efectos de la viscosidad del fluido sobre

    el flujo son pequeos; y otra porcin pequea cerca de la pared de la carcasa,

    conocida tambin como capa lmite, donde los efectos de la viscosidad del fluido

    sobre el flujo, llegan a ser apreciables. Las discrepancias entre flujo real dentro de un

    compresor axial y el diseo del comportamiento del flujo terico, se incrementan en

    magnitud y variedad conforme se tiende al diseo de compresores ms compactos

    [18]. Por lo cual la investigacin de los procedimientos de diseo reduce las

    discrepancias encontradas por los diferentes investigadores.

    1.3 Contribuciones del LABINTHAP al proceso de diseo.

    El diseo de un compresor de flujo axial para una turbina de gas, demanda un

    reto por las decisiones que deben tomarse e interrelaciones presentes entre los

    parmetros que se consideran durante su diseo, como se ha mencionado.

    La compresin de grandes volmenes de aire es esencial para el buen

    funcionamiento de la turbina de gas, esto se ha logrado con dos tipos de

    compresores: el de flujo axial y el de flujo radial; por lo que los ingenieros dedicados

    al diseo ponen especial atencin en el compresor.

    Los compresores axiales, en relacin a los compresores centrfugos son

    ampliamente utilizados en las turbinas de gas por su beneficio en trminos de

    tamao y peso [19], es esta una de las principales razones por la que muchas

    instituciones y compaas relacionadas con la manufactura y diseo de

    turbomaquinaria, emplean recursos humanos y tecnolgicos en el desarrollo y

    conocimiento de estas [20].

    As entonces, las investigaciones previas realizadas en el LABINTHAP, en la

    rama de la turbomaquinaria, han dado como resultado varias propuestas novedosas

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    y mtodos de anlisis en la determinacin de aspectos fundamentales del diseo de

    compresores de flujo axial, por ejemplo:

    En 1989 V. Zurita elabor un estudio terico para el clculo de la distribucin

    de las velocidades y presiones sobre la superficie de un labe, para un compresor de

    flujo axial [21]. Dicho estudio, se llev a cabo sobre un perfil de la serie NACA65-010.

    Utilizando el mtodo de la transformacin conforme, el cual tiene sus races en la

    rama de la matemtica llamada variable compleja, se revel la validez y eficacia de

    dicho mtodo para el diseo y optimizacin de labes de compresor de flujo axial.

    En 1996 F. Garca present el desarrollo del diseo de un banco experimental

    para compresores de flujo axial de una etapa, el cual cumpla con las normas

    internacionales como la AMCA y la British Standard [22]. Dicho diseo permitira la

    obtencin en forma experimental del campo de flujo a travs de compresores axiales,

    as como la distribucin de presin en este tipo de equipos. El desarrollo del banco

    de pruebas hara posible la obtencin de las curvas de comportamiento de

    compresores de flujo axial y la validacin de diseos de labes.

    En 1997 E. Navarro realiz un anlisis terico-experimental de una cascada

    lineal de labes de un compresor de flujo axial con un perfil NACA 65-010 para la

    obtencin de prdidas de presin total y la eficiencia de la cascada, l elabora una

    comparacin con datos obtenidos en el Instituto de Turbomaquinaria de Hannover,

    Alemania y establece que las coincidencias encontradas son aceptables, por lo que

    elabora un programa de computo denominado Cascada, el cual determina los

    diferentes parmetros que describen el flujo en una cascada, as como los

    coeficientes de cada de presin de estancamiento y la eficiencia de la cascada [23].

    Posteriormente S. Prez desarrolla el diseo aerodinmico preliminar de un

    compresor de flujo axial de una etapa, su metodologa fue dividida en dos partes; la

    primera, en la cual obtiene los parmetros aerodinmicos del rotor y estator

    calculando los tringulos de velocidades, y la segunda en la cual los resultados

    obtenidos durante la primera etapa, son empleados en la obtencin de la geometra

    del labe mediante tres mtodos diferentes [24]. Observ que al utilizar un grado de

    reaccin de 0.5 se presentaba un mayor margen de operacin estable y establece

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

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    que con el diseo aerodinmico no se puede elaborar un diseo confiable de un

    compresor pues se requiere un diseo que considere los efectos radiales del flujo.

    En 2005, R. Aguiaga realiza el anlisis del espaciamiento axial entre coronas

    de labes de un compresor de flujo axial basando su estudio en consideraciones

    geomtricas y aerotermodinmicas [25]. Considera el plano de transicin entre la

    corona mvil y la corona fija de labes, en el cual los valores de salida de la corona

    mvil se consideran iguales a los valores de entrada de la corona fija; bajo dicha

    consideracin y utilizando nicamente valores de diseo aerotermodinmico de

    coronas de labes, evala los parmetros que determinan la distancia fsica entre

    coronas.

    Como resultado de su anlisis obtiene la ecuacin Aguiaga-Toledo la cual

    determina la distancia axial utilizando factores propios del diseo de coronas de

    labes, con dicho modelo matemtico concluye que, el espaciamiento axial est

    influenciado por la velocidad axial, velocidad relativa a la salida de la corona, nmero

    de labes y altura de labes.

    En 2007 D. Flores determina las caractersticas geomtricas y aerodinmicas

    de un perfil aerodinmico sometido en flujo real incompresible mediante el desarrollo

    de la ecuacin Flores-Toledo [26]. Las caractersticas geomtricas y aerodinmicas

    son determinadas a partir de dicho modelo, el cual considera al flujo como ideal e

    incompresible, sin considerar los efectos que pueden generar la viscosidad y la

    compresibilidad del fluido. Al comparar los resultados obtenidos de su anlisis con el

    software XFOIL, herramienta cuyo uso en el diseo y anlisis de perfiles lleva casi ya

    20 aos, encuentra que existen variaciones de entre 2.15% y 0.55% con los datos

    obtenidos mediante el uso de dicho software.

    Se observa que los requerimientos bsicos del compresor axial son conocidos, en

    general ellos incluyen una alta eficiencia, alta capacidad de flujo por rea frontal y

    una alta relacin de compresin por paso. Es funcin entonces, de la metodologa de

    diseo de compresores axiales, el proveer compresores que pueden complementar

    todos esos requerimientos. La metodologa de diseo debe ser precisa para

    minimizar costos y tiempos en el desarrollo; sin embargo esta no debe ser

  • Captulo 1.- Antecedentes de las Metodologas de Diseo.

    Pgina 19

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    complicada y debe ser sencilla tanto como sea posible, as como a su vez, completa

    y exacta.

  • Captulo 2

    Fundamentos Tericos de

    los Compresores de Flujo

    Axial

    Diseo Preliminar de un Compresor Axial para Turbina de Gas

    Aldo Geovani Ortiz Andrade

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 21

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Capitulo 2.- Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial.

    2.1.- Descripcin del Compresor de Flujo Axial.

    El compresor de flujo axial comprime su fluido de trabajo, primero

    acelerndolo mediante una corona rotora de labes y posteriormente

    desacelerndolo en una corona estatora de labes, la desaceleracin llevada a cabo

    en el estator convierte el incremento de velocidad obtenida en el rotor en un

    incremento de presin.

    Un compresor est constituido de uno o varios pasos-etapas y cada paso est

    formado por un rotor y un estator. Una corona de labes fijos es frecuentemente

    utilizada (labes gua) a la entrada del compresor para asegurar que el fluido entrar

    al rotor del primer paso con un ngulo determinado por la posicin estos labes.

    Adems de los estatores, otro difusor es colocado a la salida del compresor, el cual

    controla la velocidad a la cual el fluido entra a la cmara de combustin. Aunque el

    fluido de trabajo puede ser cualquier fluido compresible, en el desarrollo de esta tesis

    se considera que este es aire.

    Dentro de un compresor axial el aire pasa de un paso de compresin al

    siguiente, y en cada uno de los pasos su presin se ver incrementada. Cada paso

    produce una compresin del orden de 1.1:1 a 1.4:1 de acuerdo al tipo de diseo, por

    lo que el uso de mltiples pasos permite incrementar la relacin de compresin de

    hasta 40:1.

    Generalmente en el campo de la turbomaquinaria, se emplean coordenadas

    cilndricas para describir a dichas mquinas; por lo que un compresor axial puede ser

    descrito con este tipo de coordenadas, como se muestra en la figura 2.1.

    En esta figura, se considera que el eje z , (o flecha) se considera que se

    encuentra a lo largo del eje del compresor, el radio r se mide hacia el exterior del

    eje, y el ngulo de rotacin es una medida de la ubicacin de los labes en la

    corona, figura 2.1.

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 22

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Fig. 2.1.- Sistema de coordenadas para un compresor axial.

    La figura 2.2 muestra la presin, la velocidad y la variacin de entalpa total del

    flujo a la largo de varios pasos de un compresor axial, como se indica en dicha figura,

    la altura de los labes y el rea anular decrecen a travs de la longitud del

    compresor.

    Fig. 2.2.- Variacin de la entalpa, velocidad y presin a travs de un compresor axial.

    zr

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 23

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Como se muestra en la figura 2.2, la reduccin del rea del flujo compensa el

    incremento de la densidad del fluido al ser este comprimido, permitiendo as una

    velocidad axial constante. En la mayora de los diseos preliminares de un

    compresor, la altura promedio de un labe se considera como la altura del paso.

    Existen tres mtodos para el estudio del diseo preliminar de una

    turbomquina. Primero mediante el anlisis de tringulos de fuerzas y velocidades, lo

    que permite observar algunas relaciones generales entre capacidad, presin,

    velocidad y potencia. Segundo, la experimentacin exhaustiva se puede emprender

    para el estudio de las relaciones existentes entre diversas variables. Tercero, se

    puede elaborar un anlisis adimensional el cual derivara en la obtencin de una

    serie de factores, los cuales pueden brindar un panorama del comportamiento

    general de la turbomquina. Las condiciones fuera de diseo son tambin

    importantes en este tercer punto, as como las curvas de operacin.

    2.2.- Ecuaciones Bsicas para el Diseo de Compresores Axiales.

    Para entender el flujo dentro de la turbomquina, se debe poseer un

    entendimiento bsico de las relaciones de presin, temperatura, y tipo de flujo. Flujo

    ideal o perfecto, existe dentro de la turbomquina cuando no existe transferencia de

    calor entre el gas y sus alrededores, y la entropa del gas permanece constante. Este

    tipo de flujo se caracteriza por ser flujo adiabtico reversible. Para describir este flujo,

    deben ser comprendidas las condiciones totales de presin, temperatura, y el

    concepto de gas ideal.

    El movimiento de un gas puede ser estudiado de dos diferentes maneras: (1)

    el movimiento de cada partcula de gas puede ser analizado para determinar su

    posicin, velocidad, aceleracin y la variacin de sus propiedades con el tiempo; (2)

    cada partcula puede ser estudiada para determinar su variacin en velocidad,

    aceleracin, y la variacin de las propiedades de varias partculas para cualquier

    ubicacin, para un espacio y tiempo determinados. El estudio del movimiento de

    cada partcula del fluido, se lleva a cabo dentro del enfoque Lagrangiano; y el estudio

    de un sistema ubicado en el espacio, se relaciona con el enfoque Euleriano.

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 24

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Gas Ideal

    Un gas ideal obedece a la ecuacin de estado mRTPV o P RT , donde P

    denota la presin, V el volumen, la densidad, m la masa, T la temperatura del

    gas, y R la constante del gas. En la mayora de los casos la ley de gas ideal es

    suficiente para describir el flujo con un error del 5% en relacin a las condiciones

    reales. Cuando la ley de gas ideal no aplica, el factor de comprensibilidad Z del gas

    puede ser introducido:

    ,Pv

    Z P TRT

    (2.1)

    La presin esttica es la presin de movimiento del fluido. La presin esttica

    de un gas es la misma en todas las direcciones, es escalar y es una funcin de

    punto. La presin total es la presin que existira si la velocidad se redujera a cero de

    manera adiabtica reversible. La relacin entre la presin total y la esttica est dada

    por la siguiente ecuacin:

    2

    2t s

    VP P

    (2.2)

    donde 2

    2V es la presin dinmica y la cual est en funcin de la velocidad del gas.

    La temperatura esttica es la temperatura del gas en movimiento. Esta

    temperatura se incrementa debida al movimiento aleatorio de las molculas del

    fluido. La temperatura total es la temperatura del gas que existira si la velocidad se

    redujera a cero de manera adiabtica reversible. La relacin entre la temperatura

    total y la esttica estn dadas por:

    2

    2t s

    p

    VT T

    c (2.3)

    Compresibilidad

    El efecto de la compresibilidad es importante conocerlo para turbomquinas

    con altos valores de nmeros de Mach. El nmero de Mach es la razn entre la

    velocidad del sonido local en un gas a una temperatura dada a

    VM . La velocidad

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 25

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    del sonido es definida como la razn de cambio de la presin de un gas con respecto

    a su densidad si la entropa se mantiene constante:

    CS

    Pa

    2 (2.4)

    Con fluidos incompresibles, el valor de la velocidad del sonido tiende a infinito.

    Para flujo isoentrpico, la ecuacin de estado para un gas perfecto puede ser escrito

    como:

    .constP

    Sin embargo,

    .lnln constP (2.5)

    de la ecuacin 2.5 se obtiene la siguiente relacin:

    0

    d

    P

    dP (2.6)

    Para flujo isoentrpico, la velocidad del sonido puede ser escrita como:

    d

    dPa 2

    Sin embargo,

    2

    sa RT (2.7)

    donde sT (temperatura esttica) es la temperatura del flujo de gas en movimiento.

    Debido a que la temperatura esttica no puede ser medida, el valor de esta

    debe ser calculado usando mediciones de presin esttica, y de presin y

    temperatura total. La relacin entre la temperatura esttica y total est dada por la

    siguiente ecuacin:

    2

    12

    t

    s p s

    T V

    T c T (2.8)

    donde el calor especifico pc esta dado por:

    1

    Rc p (2.9)

    y donde es la relacin de calores especficos

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 26

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    v

    p

    c

    c

    Reuniendo las ecuaciones 2.8 y 2.9 se obtiene la siguiente relacin:

    2

    2

    11 M

    T

    T

    s

    t

    (2.10)

    La relacin entre las propiedades isoentrpicas estticas y totales es:

    1

    s

    t

    s

    t

    P

    P

    T

    T (2.11)

    y la relacin entre la presin total y la presin esttica puede ser escrita como:

    12

    2

    11

    M

    P

    P

    s

    t (2.12)

    Mediante la medicin de la presin total y esttica y el empleo de la ecuacin

    2.12, se puede determinar el nmero de Mach. Utilizando la ecuacin 2.10, es

    posible obtener la presin esttica, dado que la temperatura total puede ser medida.

    Finalmente, empleando la definicin de numero Mach, se calcula la velocidad del

    flujo de gas.

    Ecuacin de Continuidad

    El flujo de gas puede ser definido mediante tres ecuaciones

    aerotermodinmicas bsicas: (1) continuidad, (2) momento, y (3) energa.

    La ecuacin de continuidad es una formulacin matemtica de la ley de la

    conservacin de masa del gas, el cual se considera como un continuo. La ley de

    conservacin de la masa establece que la masa de un volumen de control en

    movimiento permanece sin cambios.

    AVm (2.13)

    donde:

    m = flujo msico

    = densidad del fluido

    A = rea de la seccin transversal

    V = Velocidad del fluido

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    Pgina 27

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Ecuacin de Momento Angular.

    La ecuacin de momento es una formulacin matemtica de la ley de

    conservacin del momento. Esta establece que la razn de cambio en el momento

    lineal dentro un volumen de control es igual a la suma de las fuerzas de cuerpo y de

    superficie que actan sobre dicho volumen. La figura 2.3 muestra los componentes

    de la velocidad presentes en un compresor axial.

    Fig. 2.3.- Vectores velocidad dentro del flujo de un compresor.

    El vector velocidad es mostrado con sus tres componentes tridimensionales: la

    componente axial ( zV ), la componente tangencial ( V ), y su componente radial ( mV ).

    De la figura 2.3, se pueden notar las siguientes caractersticas: el cambio de la

    magnitud de la velocidad axial genera un incremento en la fuerza axial de la cual

    depende el empuje, el cambio de la magnitud de la velocidad radial se ver reflejada

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    Pgina 28

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    en el desempeo de las chumaceras. La componente tangencial es solo una

    componente que causa un cambio correspondiente al cambio de momento angular;

    las otras dos componentes de la velocidad no tienen efecto sobre el momento

    angular, excepto en el incremento en la friccin en las chumaceras.

    Aplicando el principio de la conservacin de momento, el cambio en el

    momento angular obtenido por el cambio en la velocidad tangencial es igual a la

    suma de las fuerzas aplicadas al rotor. Esta suma es el torque neto del rotor.

    Si cierta cantidad de masa entra a la turbomquina con una velocidad inicial

    1V , en un radio 1r , y deja dicho punto con una velocidad tangencial 2V , en un radio

    2r . Considerando que el flujo msico a travs de la turbomquina permanece

    constante, el torque empleado por el cambio en la velocidad angular esta dado por la

    siguiente relacin:

    1 21 2

    m rV r V (2.14)

    La velocidad del cambio de la transferencia de energa es el producto del

    torque y la velocidad angular ( )

    1 21 2

    m r V r V (2.15)

    As que la transferencia total de energa puede ser escrita como:

    1 21 2 1 2eje t t

    P h h m U V U V (2.16)

    donde 1U y 2U son la velocidad lineal del rotor con respecto al radio. La relacin

    previa por unidad de masa puede ser escrita como:

    1 21 2

    ejePU V U V

    m (2.17)

    donde ejeP

    m es la transferencia de energa por unidad de flujo. La ecuacin 2.17 es

    conocida como la ecuacin de Euler de las turbomquinas.

    La ecuacin de movimiento en trminos del momento angular puede ser

    transformada en otras formas ms convenientes para entender algunos

    componentes bsicos del diseo.

    As entonces se tiene que, la velocidad absoluta (V ) es la velocidad del gas

    con respecto a una coordenada estacionaria en el sistema, ver figura 2.3. La.

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    Pgina 29

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    Velocidad relativa (W ) es la velocidad relativa al rotor. Dentro de la turbomaquinaria,

    el aire que entra al rotor tendr una un componente de velocidad relativa paralela al

    los labes del rotor, y una componente de velocidad absoluta paralela a los labes

    estatores. Matemticamente esta relacin se expresa como:

    UWV (2.18)

    donde la velocidad absoluta (V ) es la suma algebraica de la velocidad relativa (W ) y

    la velocidad lineal del rotor (U ). La velocidad absoluta puede entonces ser obtenida

    mediante sus componentes, la velocidad radial o meridional ( mV ) y la componente

    tangencial ( V ). De la figura 2.4 se obtienen las siguientes relaciones:

    22222

    22

    1

    2

    1

    222

    2

    222

    1

    22

    11

    22

    11

    m

    m

    m

    m

    VVUW

    VVUW

    VVV

    VVV

    (2.19)

    Remplazando las relaciones 2.19 en la ecuacin de las turbomquinas de

    Euler, se obtiene la siguiente ecuacin:

    2 2 2 2 2 21 2 1 2 1 21

    2

    ejePV V U U W W

    m (2.20)

    Ecuacin de Energa

    La ecuacin de la energa es la formulacin matemtica de la ley de

    conservacin de la energa. Esta establece que la velocidad con la que entra la

    energa a un volumen de control en movimiento, es igual a la velocidad a la cual el

    trabajo es hecho sobre los alrededores por el fluido dentro del volumen de control y

    la velocidad a la cual la energa se incrementa dentro del volumen de control en

    movimiento.

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 30

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    Fig. 2.4.- Tringulos de velocidad para un compresor axial.

    La energa dentro de un volumen de control en movimiento est determinada

    por la energa interna, la energa de flujo, la energa cintica y la energa potencial

    2 2

    1 1 2 21 1 1 2 2 2 1 2

    1 22 2

    P V P Vu Z Q u Z Trabajo

    (2.21)

    Para flujo isoentrpico, la ecuacin de la energa puede ser escrita como

    sigue:

    2 2

    1 21 1 2 1 22 2 2

    V VTrabajo h h Z Z

    (2.22)

    ntese que la suma de la energa interna y de flujo pueden ser sustituidas por la

    entalpa ( h ) del fluido.

    Combinando las ecuaciones de energa y momento se obtiene las siguientes

    relaciones:

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

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    1 2

    2 2

    1 21 2 1 2 1 2

    2 2

    V Vh h Z Z U V U V

    (2.23)

    Si se considera que no existe cambio en la energa potencial, la ecuacin se

    escribe como:

    1 2

    2 2

    1 21 2 1 2 1 2

    2 2t t

    V Vh h h h U V U V

    (2.24)

    Asumiendo que el fluido es un gas ideal, la ecuacin (2.24) puede ser escrita

    como:

    1 21 2 1 2

    1t t

    p

    T T U V U VC

    (2.25)

    Para flujo isoentrpico, se tiene la siguiente relacin:

    1

    1

    2

    1

    2

    t

    t

    t

    t

    P

    P

    T

    T (2.26)

    Mediante la combinacin de las ecuaciones (2.25) y (2.26), se obtiene

    finalmente la siguiente relacin:

    1 2

    1

    21 1 2

    1

    11 tt

    t p

    PT U V U V

    P C

    (2.27)

    Eficiencia Adiabtica

    El trabajo dentro de un compresor bajo condiciones ideales ocurre a entropa

    constante como se muestra en la figura 2.5. El trabajo real est indicado por la lnea

    punteada.

    La eficiencia isoentrpica del compresor puede ser escrita en trminos del

    cambio total en la entalpa

    real

    ideal

    RealTrabajor

    coIsoentrpiTrabajo

    12

    12

    tt

    tt

    adhh

    hhc

    (2.28)

    Estas ecuaciones pueden ser reescritas para un gas ideal en trminos de la

    presin y temperatura totales como sigue:

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    Pgina 32

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    111

    2

    1

    1

    2

    t

    t

    t

    tad

    T

    T

    P

    Pc

    (2.29)

    El proceso entre 1 y '2 puede definirse mediante la siguiente ecuacin de

    estado:

    Fig. 2.5.- Diagrama Entropa-Entalpa de un compresor.

    constn

    P

    (2.30)

    donde n es un proceso politrpico. La eficiencia adiabtica puede entonces

    representarse mediante la siguiente ecuacin:

    11

    1

    1

    2

    1

    1

    2n

    n

    t

    t

    t

    tad

    P

    P

    P

    Pc

    (2.31)

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 33

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Eficiencia Politrpica

    La eficiencia politrpica es otro concepto de eficiencia generalmente empleado

    en la evaluacin de un compresor. Se utiliza generalmente en el estudio de la

    eficiencia por paso de compresin o de la eficiencia de un paso infinitesimal de

    compresin. Esta eficiencia se encuentra entonces en funcin de la relacin de

    compresin.

    11

    11

    1

    1

    2

    1

    1

    2

    n

    n

    t

    t

    t

    t

    pc

    P

    dP

    P

    dP

    (2.32)

    la cual puede ser ampliada considerando que

    11

    2 t

    t

    P

    dP

    y al reducir trminos se obtiene la siguiente igualdad:

    n

    npc 1

    1

    (2.33)

    Partiendo de la ecuacin (2.33), se observa que la eficiencia politrpica es el

    valor lmite de la eficiencia isoentrpica conforme el valor de la presin tiende a cero,

    por otro lado, el valor de la eficiencia politrpica es mayor que el correspondiente a la

    eficiencia adiabtica.

    2.3.- Parmetros de Diseo.

    Nomenclatura de labes y Cascadas.

    Debido a que perfiles aerodinmicos son empleados en la aceleracin y

    desaceleracin del fluido de trabajo (aire) dentro del compresor, mucha de la teora e

    investigacin concerniente a los compresores de flujo axial est basada en estudios

    realizados sobre perfiles aerodinmicos. La nomenclatura y los mtodos para la

    descripcin de los perfiles de los labes son similares a los empleados en las alas de

    los aviones.

  • Captulo 2.-Fundamentos Tericos de los Compresores de Flujo Axial..

    Pgina 34

    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    El desarrollo de compresores axiales involucra el empleo de varios perfiles

    para elaborar coronas de labes, y evaluar as el desempeo de los pasos de

    compresin. Una seccin de una corona de labes se denomina cascada; y al

    caracterizar los perfiles aerodinmicos, todos los ngulos empleados en dicha

    caracterizacin, son medidos en relacin a la flecha del compresor (eje Z). Figura

    2.1.

    Los perfiles son curvados, convexos de un lado y cncavos del otro, y la

    direccin de giro del rotor ser hacia el lado cncavo. El lado cncavo es llamado el

    lado de presin del labe, y el lado convexo se denomina el lado de succin del

    labe. La cuerda de un perfil es la lnea recta imaginaria, dibujada desde el borde de

    ataque hasta el borde de salida del perfil, como se muestra en la figura 2.6. La lnea

    de combadura es lnea dibujada a la mitad de las superficies cncava y convexa del

    perfil. El ngulo de combadura , es el ngulo de giro de la lnea de combadura,

    como se muestra en la figura 2.6 y la tabla 2.1.

    Tabla 2.1 Nomenclatura empleada en la figura 2.6, a) Definicin de la nomenclatura empleada

    con mayor regularidad y b) definicin de la nomenclatura americana.

    Nomenclatura General Nomenclatura NACA Equivalencias

    ngulo de Entrada. 1 ngulo de Entrada. 1 1 1 90NACA

    ngulo de Salida. 2 ngulo de Salida. 2 2 2 90NACA

    ngulo de Cuerda. s

    ngulo de Cuerda o

    del Paso. 90s

    ngulo de

    Deflexin. 2 1 ngulo de Deflexin.

    ngulo de Ataque. 1 1 s ngulo de Ataque. 1

    ngulo de

    Incidencia. i

    ngulo de

    Incidencia. i

    ngulo de

    Desviacin.

    ngulo de

    Desviacin.

    ngulo de

    Combadura.

    ngulo de

    Combadura.

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    El perfil del labe se describe entonces por la relacin de la cuerda y la

    combadura para una longitud particular de la cuerda, medida desde el borde de

    ataque. La relacin de aspecto, es la relacin de la altura del labe con relacin a la

    longitud de la cuerda. Esta relacin ser importante cuando los aspectos

    tridimensionales del flujo sean abordados. Dicha relacin se establece cuando el flujo

    msico y la velocidad axial son determinadas.

    Fig. 2.6.- Nomenclatura de los perfiles aerodinmicos.

    El paso S , o canal de flujo, de una cascada es la distancia entre los labes, en

    la prctica la longitud del paso se obtiene midiendo el espacio entre las lneas de

    combadura de los bordes de ataque o de salida. La relacin de la cuerda y el paso,

    constituyen la solidez de la cascada. Lo anterior con el fin de medir los lados de

    succin y de presin de los labes. Si la solidez se encuentra en el orden de 0.5 -

    0.7, se pueden utilizar datos de cascada ya existentes, obteniendo una considerable

    exactitud; pero para las relaciones entre 0.7-1.0 la exactitud de los resultados

    obtenidos se ver reducida. Por otro lado, para valores de solidez de 1.0 -1.5 es

    necesario generar los datos de cascada de los perfiles utilizados y para una solidez

    que exceda el valor de 1.5 se debe utilizar la parte terico-experimental existente.

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    El ngulo de entrada 1 , es el ngulo formado por la lnea tangente a la

    combadura en el borde de entrada y el eje del compresor. El ngulo de salida 2 , es

    el ngulo formado por la lnea tangente a la combadura en el borde de salida y el eje

    del compresor. Restando 2 de 1 , se obtiene el ngulo de deflexin. El ngulo que

    forma la cuerda con el eje del compresor es y es denominado como el ngulo de

    paso. Los labes con altos valores de relacin de aspecto, son generalmente

    retorcidos o alabeados, de forma tal, que el total de las fuerzas centrfugas acten

    sobre el labe, para el ngulo de ataque para el cual el perfil fue diseado. El ngulo

    de alabeo en la punta de los labes con relaciones de aspecto de ms o menos

    cuatro, se encuentra entre dos y cuatro grados.

    El ngulo de entrada 1 , el ngulo al cual el aire entrante se aproxima al

    labe, es diferente de 1 . La diferencia entre estos dos ngulos, es el ngulo de

    incidencia i . El ngulo de ataque , es el ngulo entre la direccin de la entrada del

    aire y la cuerda del labe. Conforme el aire es redirigido por el labe, este ofrece una

    resistencia a dicho cambio de curso y abandona al labe con un ngulo mayor a 2 .

    El ngulo al cual el aire sale del labe es el ngulo de salida 2 . La diferencia entre

    2 y 2 , es el ngulo de desviacin . El ngulo de deflexin est dado por la

    diferencia de los ngulos 1 y 2 .

    Los trabajos realizados por la NACA, la NASA y Gttingen, han sido la base

    de la mayor parte de los diseos de los compresores modernos. Bajo la NACA, un

    gran nmero de perfiles han sido sometidos a experimentaciones, dichos datos han

    sido publicados. Los datos de cascada obtenidos por la NACA, son uno de los

    trabajos ms extensivos en su tipo. En la mayora de los compresores de flujo axial,

    se hace uso de los labes de la serie NACA 65.

    Teora Elemental del Perfil.

    Cuando un perfil se encuentra paralelo a la velocidad de flujo de un gas, el

    aire fluye sobre el perfil, como se muestra en la figura 2.7a. El aire se divide

    cubriendo el perfil, el flujo se separa en borde de entrada y se une nuevamente en el

    borde de salida del perfil. El flujo principal en s mismo no sufre una deflexin

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    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    permanente debido a la presencia del perfil. Las fuerzas son aplicadas al perfil por la

    distribucin local del flujo y la friccin del flujo sobre la superficie del perfil. Si el perfil

    est bien diseado, el flujo ser laminar con poca o ninguna turbulencia presente.

    Fig. 2.7 Flujo en labe.

    Si el perfil es ajustado en un ngulo de ataque diferente al ngulo de flujo, se

    creara un disturbio en el flujo y el perfil del flujo se ver afectado. El flujo de aire a

    travs del perfil aerodinmico se encuentra paralelo y uniforme. Los disturbios en la

    parte frontal del labe, son menores comparados con los presentes a la salida de

    ste. La deflexin local del flujo puede ser creada, segn la ley de Newton, solo si el

    labe ejerce una fuerza sobre el aire; as, la reaccin del aire debe producir una

    fuerza igual y opuesta a la ejercida por el perfil. Estas fuerzas de presin aparecen

    solo dentro del flujo que rodea al perfil.

    La presencia del perfil cambia entonces la distribucin de las presiones

    locales, y segn el teorema de Bernoulli, la distribucin local de velocidades tambin

    se ve modificada. Examinando las lneas de flujo sobre el cuerpo, se observa que

    sobre la parte superior del perfil, las lneas de flujo se aproximan unas con otras

    indicando un incremento de la velocidad y una reduccin en la presin esttica.

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    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Sobre la parte inferior las lneas de flujo se separan, resultando en un incremento de

    la presin esttica.

    Un medicin de la presin en varios puntos a lo largo del perfil, revelar una

    distribucin de la presin como se muestra en la figura 2.7c. La suma vectorial de

    dichas presiones producir una fuerza resultante actuando sobre la superficie del

    labe. Esta fuerza resultante consta de componentes un componente de

    sustentacin L y uno de arrastre D .

    Mediante experimentacin es posible obtener la magnitud de las fuerzas de

    sustentacin y arrastre, para todas las condiciones de velocidad, ngulos de entrada

    del flujo y formas del perfil aerodinmico. As que, para cualquier perfil las fuerzas

    que actan sobre l pueden ser representadas como se muestra en la figura 2.8a y

    es posible definir relaciones entre las dichas fuerzas

    2

    2VACD D (2.34)

    2

    2VACL L (2.35)

    donde

    L = Fuerza de sustentacin

    D = Fuerza de arrastre

    LC = Coeficiente de sustentacin

    DC = Coeficiente de arrastre

    A = rea de la superficie

    = Densidad del fluido

    V = Velocidad del fluido

    Los coeficientes, LC y DC , relacionan la velocidad, la densidad, el rea, y las

    fuerzas de sustentacin y arrastre. Estos coeficientes puede ser calculados de

    pruebas realizadas en tneles de viento y graficadas en funcin del ngulo de ataque

    como se muestra en la figura 2.8b. Estas curvas son empleadas, para la prediccin

    del desempeo de un perfil aerodinmico particular.

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    Figura 2.8.- Caractersticas de las fuerzas de arrastre y sustentacin sobre un labe

    Examinando la figura 2.8b se puede observar que existe un ngulo de ataque

    para el cual se obtiene la mayor magnitud de la fuerza de sustentacin. Si este

    ngulo es excedido, el perfil entra en prdida y la fuerza de arrastre se incrementa

    rpidamente. Conforme se aproxime al mayor ngulo de ataque, un gran porcentaje

    de energa disponible se perder por efecto de la friccin, ocurriendo as una

    disminucin de le eficiencia. En base a lo anterior, usualmente existe un punto, antes

    de que el mximo coeficiente de sustentacin sea alcanzado, en el cual se obtendr

    una operacin econmica para una fuerza de sustentacin suministrada. Esta teora

    se aplica de forma continua en el desarrollo de aeronaves.

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    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    Tringulos de Velocidad

    Figura 2.9.- Tringulo de velocidad tpicos de un compresor de flujo axial.

    Un compresor axial opera sobre el principio de adicionar energa al aire

    mediante su aceleracin y desaceleracin posterior. El aire entra al rotor, como se

    muestra en la figura 2.9, con una velocidad absoluta (V ) y un ngulo 1 , la cual se

    combina vectorialmente con la velocidad tangencial del labe (U ) para producir la

    velocidad relativa resultante 1W con ngulo 1 . El aire fluye a travs de los labes

    rotores saliendo de ellos con una velocidad relativa 2W y ngulo 2 , el cual es menor

    a 1 debido a la combadura de los labes.

    Debe notarse que 2W es menor que 1W como resultado de un incremento en

    la amplitud del canal entre labes, debido a que estos tienden a ser ms delgados

    hacia el borde de salida; por lo tanto una fraccin de la desaceleracin toma lugar

    dentro de la seccin rotora del paso. La velocidad absoluta 2V est en funcin de la

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    Ing. Aldo Geovani Ortiz Andrade

    velocidad relativa de salida y la velocidad del labe. El aire entonces entra a la

    seccin estatora del paso, donde su ngulo de flujo ser modificado para entrar en la

    prxima etapa de compresin con el mnimo ngulo de incidencia posible. El aire que

    entra al rotor cuenta con una velocidad absoluta 1V , la cual tiene una componente

    axial 1z

    V y una componente tangencial 1

    V .

    Aplicando la ecuacin de las turbomquinas de Euler

    1 21 2

    ejePU V U V

    m

    (2.36)

    y asumiendo que la velocidad en los labes es la misma a la entrada y salida del

    compresor y considerando las siguientes relaciones,

    1tan11 zVV (2.37)

    2 2 2tanzV V (2.38)

    la ecuacin (2.36) puede ser escrita como:

    2 11 2 1

    tan taneje

    z z

    PU V V

    m (2.39)

    Consid