dinámica rotacional

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO Integrantes: Pablo Alejandro Emerson Arequipa Jhonnatan Yungán Aula: CING – 1 Tema: DINÁMICA ROTACIONAL Rta!"#n !o"imiento de un #ambio de orienta#i$n de #ualquier #uerpo a des#ribir ar#os d propor#i$n pertene#ientes a una #ir#un%eren#ia& que se puede estable#erse en lugar del espa#io' Para poder e(pli#ar de mejor manera la dinámi#a rota#ional Ne)ton hablar sobre le*es mu* importantes Pr"mera le$ %e ne&tn Iner!"a rta!"nal mment %e "ner!"a Es una magnitud que permite di%eren#iar el reparto de masa de un #uerpo o un de part+#ulas alrededor de uno de #ualquiera de sus puntos' Es as+ que sus uni a#uerdo #on el ,I son -g.m / ' Pero para entenderlo de mejor manera #uando e(iste ma*or mo"imiento en la iner rota#ional& pues o#urre que es más di%+#il es "ariar el estado de rota#i$n del 0epresentando la iner#ia rota#ional de un #uerpo de %orma matemáti#a se tiene I = m i r i 2 2a energ+a #in3ti#a de rota#i$n de un #uerpo duro se representa #on E c = 1 2 I ω 2 2os momentos e iner#ia de #uerpos simples son

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Dinamica rotacional

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZOIntegrantes: Pablo Alejandro Emerson Arequipa Jhonnatan Yungn Aula: CING 15 Tema: DINMICA ROTACIONALRotacin Movimiento de un cambio de orientacin de cualquier cuerpo a describir arcos de igual proporcin pertenecientes a una circunferencia, que se puede establecerse en cualquier lugar del espacio. Para poder explicar de mejor manera la dinmica rotacional Newton hablar sobre dos leyes muy importantesPrimera ley de newton Inercia rotacional o momento de inercia Es una magnitud que permite diferenciar el reparto de masa de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de cualquiera de sus puntos. Es as que sus unidades de acuerdo con el SI son kg*m2.Pero para entenderlo de mejor manera cuando existe mayor movimiento en la inercia rotacional, pues ocurre que es ms difcil es variar el estado de rotacin del cuerpo.Representando la inercia rotacional de un cuerpo de forma matemtica se tiene que:

La energa cintica de rotacin de un cuerpo duro se representa con:

Los momentos e inercia de cuerpos simples son:

Segunda ley de newton de la rotacin Torque y la aceleracin angular El torque produce la variacin o cambio en el momento angular de un conjunto de partculas o un objeto duro.En cuanto a la aceleracin angular se tiene que es el cambio de velocidad angular por unidad de tiempo.En forma matemtica se obtiene por medio de:

Teorema de la figura plana El momento de la inercia es igual a la suma de los momentos de la inercia con respecto a los ejes rectangulares en el plan los cuales se intersecan con otro eje dado.

Trabajo y potencia en el movimiento de rotacin El trabajo rotacional, y potencia rotacional se los obtiene de modo referente a un movimiento lineal.Cuando una fuerza acta sobre cualquier cuerpo duro para ponerlo en movimiento alrededor del eje de rotacin lo debe hacer a travs de un arco circular.El trabajo total realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo duro es igual al a variacin de la energa cintica rotacional del objeto.P = W

Trabajo y energa en el momento de rotacinEs el trabajo realizado por dicha fuerza donde el cuerpo va girando y va recorriendo una distancia infinitesimal en un tiempo.El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio y se tiene:

Movimiento de rodadura de un cuerpo rgido Es el caso ms general del movimiento de rotacin, donde el eje de rotacin no se encuentra fijo en el espacio, sino que este se encuentra en movimiento tambin conocido como movimiento de rodadura. En el cual se toma en cuenta lo que es energa cintica pues es el total de un objeto en movimiento de rodadura, ya que e a pesar del roce no existe perdida de energa mecnica ya que el punto de contacto se encuentra en reposo respecto al espacio.Momento angular de una partcula El movimiento angular de una partcula es el vector producto vectorial.es la trayectoria de un cuerpo en movimiento que se encuentra en el plano perpendicular.

La rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijoEs el movimiento de un cuerpo rgido el cual gira en el plano sobre un eje fijo en cual tiene una direccin fija.

Conservacin del momento angular El momento angular total de un sistema es constante si el torque neto que acta sobre el sistema es cero, es el principio de conservacin del momento angular.

De la misma manera el teorema de rotacin de Euler nos dice que:Cualquier rotacin o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin o eje de rotacin principal. De este modo en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs del eje de rotacin equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro representativo del angulo rotado. (WIkilibros, 2014)