diagrama de control brazo hidráulico
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Diagrama de control brazo hidráulico
F: Fuerza
P: Presión
Punto de ajuste: Es el valor que se desea que tenga nuestra variable controlada en
este caso la cantidad de presión (1 Bar)= 1 atm.
Variable Controlada: Es la variable que se debe mantener en un valor determinado por
el proceso, deseado por el operario, en este caso la cantidad de presión viene a ser
nuestra variable controlada.
Entrada F, P Proceso Salida >P, >F
16 s
Variable Manipulada: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable
controlada en el punto de control (punto de ajuste), en nuestro proyecto nuestra
variable manipulada vendría siendo el flujo de agua el cual es manipulado para ejercer
la presión en el sistema.
Perturbaciones:
- Baja presión debido a una fuga.
- Que un pasador se desplome.
- Exceso de límite de fuerza de su capacidad.
- Agrietamiento en el sistema
- Deformación del brazo.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL PROTOTIPO (MODELO MATEMÁTICO)
Se tiene un brazo hidráulico en donde la variable de entrada ; ;
; . Determinar el desplazamiento realizado en este dispositivo a los (3
seg) cuya perturbación se presento debido a una perturbación producida por una
función .
El desplazamiento de nuestro dispositivo a los 3 seg es de 0,087m.
CONCLUSIONES
Muchos equipos como excavadoras, pala, elevador poseen un sistema hidráulico y
todos funcionan en base al mismo principio, de aquí la importancia de este proyecto
que permite explicar su funcionamiento llegando a una serie de conclusiones:
Los sistemas hidráulicos funcionan en base al principio de Pascal que establece
que: La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteración a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas
las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene.
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.
Lo que hace importante a los sistemas hidráulicos es la facilidad de poder
controlar el aumento y disminución de la fuerza aplicada, es por esto que son
tan indispensables en el funcionamiento eficaz de una máquina.