diagrama de control brazo hidráulico

4
Diagrama de control brazo hidráulico F: Fuerza P: Presión Punto de ajuste: Es el valor que se desea que tenga nuestra variable controlada en este caso la cantidad de presión (1 Bar)= 1 atm. Variable Controlada: Es la variable que se debe mantener en un valor determinado por el proceso, deseado por el operario, en este caso la cantidad de presión viene a ser nuestra variable controlada. Entrada F, P Proceso Salida >P, >F 1 6 s

Upload: hggary

Post on 28-Dec-2015

147 views

Category:

Documents


11 download

TRANSCRIPT

Page 1: Diagrama de Control Brazo Hidráulico

Diagrama de control brazo hidráulico

F: Fuerza

P: Presión

Punto de ajuste: Es el valor que se desea que tenga nuestra variable controlada en

este caso la cantidad de presión (1 Bar)= 1 atm.

Variable Controlada: Es la variable que se debe mantener en un valor determinado por

el proceso, deseado por el operario, en este caso la cantidad de presión viene a ser

nuestra variable controlada.

Entrada F, P Proceso Salida >P, >F

16 s

Page 2: Diagrama de Control Brazo Hidráulico

Variable Manipulada: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable

controlada en el punto de control (punto de ajuste), en nuestro proyecto nuestra

variable manipulada vendría siendo el flujo de agua el cual es manipulado para ejercer

la presión en el sistema.

Perturbaciones:

- Baja presión debido a una fuga.

- Que un pasador se desplome.

- Exceso de límite de fuerza de su capacidad.

- Agrietamiento en el sistema

- Deformación del brazo.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL PROTOTIPO (MODELO MATEMÁTICO)

Se tiene un brazo hidráulico en donde la variable de entrada ; ;

; . Determinar el desplazamiento realizado en este dispositivo a los (3

seg) cuya perturbación se presento debido a una perturbación producida por una

función .

Page 3: Diagrama de Control Brazo Hidráulico

El desplazamiento de nuestro dispositivo a los 3 seg es de 0,087m.

CONCLUSIONES

Muchos equipos como excavadoras, pala, elevador poseen un sistema hidráulico y

todos funcionan en base al mismo principio, de aquí la importancia de este proyecto

que permite explicar su funcionamiento llegando a una serie de conclusiones:

Page 4: Diagrama de Control Brazo Hidráulico

Los sistemas hidráulicos funcionan en base al principio de Pascal que establece

que: La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se

transmite sin alteración a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas

las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del

recipiente que lo contiene.

Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar

grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.

Lo que hace importante a los sistemas hidráulicos es la facilidad de poder

controlar el aumento y disminución de la fuerza aplicada, es por esto que son

tan indispensables en el funcionamiento eficaz de una máquina.