Software lego mindstorm nxt

Págs. 47 a 60Jerson Páez

Jeison preciado

Acerca del software

LEGO® Educación y Nacional Instruments han desarrolladoconjuntamente el software LEGO MINDSTORMS® EducaciónNXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un entorno de programación gráfico que lo hacelo suficientemente fácil para un principiante como potentepara un experto. El software LEGO MINDSTORMS EducaciónNXT es una versión mejorada del software profesional deprogramación gráfica NI Labia utilizado por científicose ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probarproductos y sistemas como los reproductores de MP3 yDVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad debolsas de aire para vehículos.

Requisitos del sistemaMicrosoft Windows• Procesador Intel Pentium o compatible,mínimo 800 MHz• Windows XP Professional o Home Edición conServicie Pack 2 o Servicie Pack 3. Windows Vistao Windows Vista Servicie Pack 1.• Mínimo 256MB de RAM• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro• Pantalla XGA (1024 x 768)• 1 puerto USB disponible• Unidad de CD-ROM• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

software

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca unarchivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar suordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic enel icono del programa.Escriba el nombre de su primer programa,o simplemente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloqueSonido [Sound] en la paleta de programación.

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explicación• Arrastre el bloque de sonido para lograr reproducirlo

exitosamente

• de que enciende su NXT y que conecta• el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la• página 9, Conexión de la tecnología NXT).

• Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la

• zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón• central) y escuche lo que ocurre.• Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Presentación sofware• 1. Robot Educator• 2. Mi Portal• 3. Barra de herramientas• 4. Zona de trabajo• 5. Ventana Ayuda

contextual• 6. Mapa de zona de trabajo• 7. Paleta de programación• 8. Panel de configuración• 9. Controlador• 10. Ventana del NXT

Presentación de software• Acá podemos encontrar lo instrucciones de robot educador

• Mi portal• Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.compara obtener herramientas, descargas e información.

• Barra de herramientas La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú

• Zona de trabajos el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta desprogramación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia

Presentación del software• Ventana Ayuda contextual Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita. Mapa de zona de trabajo

• Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [fichaen la esquina inferior derecha] para obtener una visión general. Paleta de programación

• La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta común [que contiene los bloques más frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].Panel de configuración

• Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea. Controlador

• Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT.

• Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.El Educador robot también incluye tutoriales de Registro dedatos (puedes ver más información acerca del Registro dedatos en las páginas 61-71).El desafío presenta una situación para resolver utilizando losejemplos de construcción o programación o por su cuenta.Haga clic para ver una lista de los ejemplos dedesafíos para la paleta.Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.