Informacin:

Fuensanta Marn-Vegara

Marn Telfono fijo:

Librera Antao 968232050

968232866

Mvil: 696294386 fuensanta@diegomarin.com

DMDIEGO MARNLIBRERO EDITOR

Fechas de los cursos de ROBTICA: Semana de junio del 21 al 29.

Nio/as de 6-8 aos LEGO WE DO Horario 17:00 a18:30H

Nio/as de 9-13 aos LEGO MINDSTORM

Horario 18:45-20:30H.

Semana de julio del 2 al 10. Nio/as de 6-8 aos LEGO WE DO

Horario 17:00 a18:30H

Nio/as de 9-13 aos. LEGO MINDSTORM. Horario 18:45 a 20:30H.

Tendrn lugar en

CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARN, EL TIRO. Duracin de los talleres 1,30 horas cada da.

Matrcula 50 euros.

El monitor del curso es Fernando Urea Herrero, Ingeniero en Informtica, con 5 aos de experiencia dando cursos de robtica en el IES Floridablanca y en Diego Marn.

MONITOR DEL CURSO

La empresa Danesa LEGO ha lanzado LEGO MINDSTORMS y LEGO WEDO, estos kits de robtica han sido difundidos por todo el mundo y se han convertido en una herramienta didctica para nios y jvenes aprendan, diseen y creen sus propios robots.

INTRODUCCIN

ROBOT DE LEGO

LEGO MINDSTORMS LEGO WEDO

La realizacin de proyectos de robtica otorga al usuario la capacidad de aprender importantes conocimientos a travs de la construccin, programacin y prueba de los robots.

Durante este proceso el usuario se encontrar con conceptos claves que se relacionan con las ciencias de la computacin, matemticas aplicadas, ciencias en general, trabajo en equipo y comunicacin.

INTRODUCCIN

Como veremos durante dicho curso el alumno aprende el proceso de explorar, planificar y resolver problemas.

Tambin se familiarizara con el principio de dividir un proyecto en pequeas partes y as lograr una solucin metdica y ms abordable.

Ahora voy a comentar tanto el entorno de programacin de los robot MINDSTORMS de Lego y de los LEGO WEDO como las piezas de los diferentes robot.

INTRODUCCIN

LEGO WEDO

Piezas de LEGO WEDO

Lego WEDO

Contenido de la caja:

Cerebro

NXT Kit

Cerebro del robot

Motores

Motor WEDO

Los motores, le darn movimiento a nuestro robot

Sensor de Movimiento

Sensor de movimiento

El sensor de movimiento diseado para el set de construccin WeDo puede detectar objetos con un alcance de 15 cm, dependiendo del diseo del objeto, al conectarlo al Hub USB LEGO.

Sensor Inclinacin WeDo

Sensor inclinacin WeDoEl sensor de inclinacin admite seis posiciones diferentes: * Inclinar en un sentido, * inclinar en otro sentido, * inclinar hacia arriba, * inclinar hacia abajo, * sin inclinacin, y * cualquier inclinacin.

Ejemplo de Robot

Primeras instrucciones I

Primeras instrucciones II

LEGO MINDSTORMS

Piezas de LEGO

NXT Kit

Cerebro del Robot:

Motores

NXT Kit

Los motores, le darn movimiento a nuestro robot.

Sensor de Contacto

NXT Kit

Le proporciona al robot el sentido del tacto, tanto cuando se presiona como cuando se suelta.

Sensor de Luz

NXT Kit Proporciona al robot el

sentido de la visin. Permite distinguir entre luz y

oscuridad. El sensor es monocromtico,

es decir, puede distinguir entre el blanco y el negro pasando por una gama de grises, la lectura la entrega en porcentaje.

Micrfono

NXT Kit

Le permite al robot escuchar.

Ultrasonido

NXT Kit Tambin le proporciona al robot un

sentido de visin. El sensor emite un sonido y mide el

tiempo que la seal tarda en regresar, para luego calcular la distancia, a la cual se encuentra el objeto u obstculo.

Es el mismo principio utilizado por los murcilagos y el sonar de las naves, tiene una rango de 0 a 255 cm con una precisin de +/- 3 cm.

Manera de conectar los sensores

El microprocesador NXT es el corazn de cualquier proyecto elaborado con LEGO, puesto que se encarga de controlar, mediante el programa que se haya cargado en l, todas las tareas para las que haya sido diseado.

Manera de conectar los sensores(2)

Ejemplos de Robot

Humanoide

Ejemplos de Robot

Clasificador de piezas segn su color

Ejemplos de Robot

Dinosaurio

Ejemplos de Robot

Perro

Para programar el NXT, utilizaremos el programa NXT-G, lenguaje grfico basado en LabView de National Instrument, tambin es posible programarlo en RoboLab 2.9 y directamente en LabView.

Adems hay desarrollos independientes que permiten programar el NXT en lenguaje C (NXC y RobotC), JAVA y Lua.

Nosotros utilizaremos el programa NXT-G, para ello primeramente se mostrar el entorno de programacin y seguidamente se comentaran los comandos ms utilizados:

PROGRAMACIN

EJEMPLO 1. MOTORES

Conseguir que nuestro robot ande durante 4 segundos y luego se par.

OPCIONES MOVER

Motores que queremos mover. En este caso B y C

Si queremos que ande hacia delante, hacia atrs o parar.

Direccin que queremos que lleve.

Potencia de los motores. En este caso 75%.

Duracin, la podemos medir en grados, segundos, rotacionesEn nuestro caso 4 segundos.

Siguiente accin, freno.

GRACIAS.

Pgina 1MONITOR DEL CURSOINTRODUCCINROBOT DE LEGOINTRODUCCININTRODUCCINLEGO WEDOPiezas de LEGO WEDOCerebroMotoresSensor de MovimientoSensor Inclinacin WeDoEjemplo de RobotPrimeras instrucciones IPrimeras instrucciones IILEGO MINDSTORMSPiezas de LEGOMotoresSensor de ContactoSensor de LuzMicrfonoUltrasonidoManera de conectar los sensoresManera de conectar los sensores(2)Ejemplos de RobotEjemplos de RobotEjemplos de RobotEjemplos de RobotPROGRAMACINPgina 30OPCIONES MOVERPgina 32Informacin.pdfInformacin: Fuensanta Marn-Vegara Marn Telfono fijo: Librera Antao 968232050 968232866Mvil: 696294386fuensanta@diegomarin.com

Presentacin2.pdfNmero de diapositiva 1