SINAMICS S120 Equipos en chasisComponentes del sistemaControl UnitsControl Unit CU310 DP

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Sinopsis

La Control Unit CU310 DP est diseada para las funciones de comunicacin, control y regulacin de un Power Module y forma, junto con ste, un potente accionamiento monomotor.

DiseoLa Control Unit CU310 DP tiene las siguientes interfaces de serie: 1 conector DRIVE-CLiQ para la comunicacin con las dems

estaciones DRIVE-CLiQ 1 interfaz PM-IF para la comunicacin con los Power Modules

de forma Blocksize 1 interfaz con Basic Operator Panel BOP20 1 interfaz PROFIBUS con perfil PROFIdrive 1 evaluacin de encder

Se pueden evaluar las siguientes seales de encder: - Encder incremental TTL/HTL- Encder SSI sin seales incrementales

4 entradas digitales parametrizables (aisladas galvnica-mente)

4 entradas y salidas digitales bidireccionales parametrizables (no aisladas galvnicamente)

1 interfaz serie RS232 1 slot para la tarjeta CompactFlash en la que estn guardados

el firmware y los parmetros 3 hembrillas de medicin y una masa de referencia para

facilitar la puesta en marcha 1 conexin para alimentar la electrnica de control a travs

del conector de 24 V DC 1 conexin PE/conductor de proteccin 1 conexin para Safety Integrated 1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130 o PTC)

El estado de la Control Unit CU310 DP se sealiza por medio de LED de varios colores.

Para fines de diagnstico, por ejemplo, puede enchufarse el Basic Operator Panel BOP20 directamente en la Control Unit CU310 DP.

El firmware y los parmetros ajustados se encuentran almace-nados en una tarjeta CompactFlash enchufable, lo que permite cambiar la Control Unit sin medios auxiliares.

Datos para seleccin y pedidos

Para ms informacin sobre conectores y cables, consulte el catlogo IK PI o Siemens Industry Mall: www.siemens.com/industrymall

IntegracinLos Power Modules forma chasis son controlados por la Control Unit CU310 DP a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ. En los conectores DRIVE-CLiQ libres del Power Module pueden conectarse Sensor Modules y Terminal Modules.

Con el Basic Operator Panel BOP20 pueden modificarse par-metros. Con fines de diagnstico, el Basic Operator Panel BOP20 puede enchufarse sobre la Control Unit CU310 DP tambin durante el funcionamiento.

La puesta en marcha y el diagnstico de la Control Unit CU310 DP y de los componentes conectados se realizan con la herra-mienta de puesta en marcha STARTER.

La comunicacin entre una Control Unit CU310 DP y el control superior tiene lugar a travs de PROFIBUS de acuerdo con el perfil PROFIdrive.

Descripcin Referencia

Control Unit CU310 DPSin tarjeta CompactFlash

6SL3040-0LA00-0AA1

Accesorios

Conector PROFIBUS Sin conexin PG/PC 6ES7972-0BA42-0XA0 Con conexin PG/PC 6ES7972-0BB42-0XA0Herramienta de puesta en marcha STARTER

6SL3072-0AA00-0AG0

Accesorios para pedido posterior

Tapn antipolvo(50 unidades)Para puerto DRIVE-CLiQ

6SL3066-4CA00-0AA0

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Integracin

Ejemplo de conexin de una Control Unit CU310 DP

Interfaz PM-IF

libre

libre

libre

Tarjeta CompactFlash

Entrada digital rapida

Entrada digital rapida

Entrada digital rapida

interfaz serial

Interfaz del encoder

Con

ecto

r DR

IVE-

CLi

Q 0

ext.24 V

G_D

211_

ES_0

0058

a

Necesario con Safety4)Parametrizable singularmente como salida/entrada3)

Puenteos abiertos, separacin galvanica para entradas digitales (DI)2)Entradas rapidas (deben efectuarse de forma protegida)1)

+ M

X23 X100

PROFIBUS

X21

M

+

3)

2)

4)

X120

4

3

2

1

5

M

+Temp

-Temp 6

EP +24 V

EP M1

7

8

X121

4

3

2

1

5

M 6

DI/DO 87

8

9

10

11

12

DI/DO 9

DI/DO 10

DI/DO 11

M

M

+ 24 V

M

X124

M

+

M

+

M

1)

1)

1)

Control UnitCU310 DP

DI 0

DI 1

DI 3

DI 2

M 2

RxD

TxD

M

5 3 2 X22

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Datos tcnicos

1) Los retardos sealados se basan en el hardware. El tiempo de respuesta real depende de la ventana temporal en la que se procese la entrada o salida digital.

2) Para utilizar las salidas digitales, es necesario conectar una alimentacin externa de 24 V al borne X124.

3) Cables de seal trenzados por pares y apantallados.

Control Unit CU310 DP6SL3040-0LA00-0AA1

Consumo, mx.Con 24 V DC, sin tener en cuenta las salidas digitales y la alimentacin DRIVE-CLiQ

0,35 A para CU310 DP + 0,5 A para Power Module PM340

Seccin de conexin, mx. 2,5 mm2

Fusible, mx. 20 AEntradas digitales Segn IEC 61131-2 Tipo 1

4 entradas digitales aisladas galvnicamente4 entradas/salidas digitales bidireccionales no aisladas galvnicamente

Tensin -3 +30 V

Nivel bajo (una entrada digital abierta se interpreta como "baja") -3 +5 V

Nivel alto 15 30 V

Consumo con 24 V DC, tp. 10 mA

Retardo de las entradas digitales 1), aprox. - L H 50 s- H L 100 s

Retardo de las entradas digitales rpidas 1), aprox.(las entradas digitales rpidas se pueden utilizar para captar la posicin)

- L H 5 s- H L 50 s

Seccin de conexin, mx. 0,5 mm2

Salidas digitalesResistentes a cortocircuito sostenido

4 salidas/entradas digitales bidireccionales no aisladas galvnicamente

Tensin 24 V DC

Intensidad bajo carga por salida digital 2), mx. 500 mA

Retardo1), tipo/mx.- L H 150 s/400 s- H L 75 s/100 s

Seccin de conexin, mx. 0,5 mm2

Evaluacin de encder Encder incremental TTL/HTL Encder SSI sin seales incrementales

Impedancia de entrada - TTL 570 - HTL, mx. 16 mA

Alimentacin del encder 24 V DC/0,35 A 5 V DC/0,35 A

Frecuencia del encder, mx. 300 kHz

Velocidad de transferencia SSI 100 ... 250 kbaudios

Resolucin posicin absoluta SSI 30 bits

Longitud de cable, mx. - Encder TTL 100 m (solo admite seales bipolares) 3)

- Encder HTL 100 m con seales unipolares300 m con seales bipolares 3)

- Encder SSI 100 m

Prdidas < 20 WConexin PE Tornillo M5Dimensiones Ancho 73 mm Altura 183,2 mm Profundidad 89,6 mm

Peso, aprox. 0,95 kg117Conformidades CEHomologaciones, segn cULus

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