Presentacin de PowerPoint

Nombre: douglas esteban hidalgo brenes Curso

Introduccin a la didctica de la Robtica

Nivel: TerceroTema:Creando un robot que apoye la inclusin

Descripcin general de funciones:

Este robot cumple la funcin de ayudar a las personas a rehabilitarse es una frula la cual realizara el movimiento de la pierna (estirar y encoger) con el propsito de ayudar al la persona a rehabilitarse Nombre del robot: Frula para pierna

Programacin

Se condicion para que cuando la distancia sea menor que 10 emita un sonidoSensor presionadoMotor se enciendeSensor ChocadoMotor se apaga

Entrada: (giratorio)

Salida: lineal y alterno.

Excntrica biela:El sistema (excntrica-biela) permite convertir el movimiento giratoriocontinuode un eje en unolinealalternativoen el pie de la biela.

Efecto del movimiento Permite que el movimiento suba y baje simulando el movimiento de una pierna en este caso.. El movimiento sale de la cabeza de la biela al pie de la biela y en este caso se hizo una ampliacin del pistn.

Descripcin del cuerpo del robot:Operadores Mecnicos Movimientos:

Demostracin

Nivel: CuartoTema:Robtica en los juegos mecnicos

Descripcin general de funciones: Ser un robot que nos lleve al campo de la diversin y de la adrenalina, ser una torre mecnica la cual sube despacio cuando se eleva pero al bajar lo har de manera mas rpida. Tambin tendr un sistema de luces que funcionaran al azar.Nombre del robot: Torre Mecnica

Programacin

Movimiento de entrada (giratorio)

Movimiento salida (lineal-alterno).

Sistema de engranaje Cremallera Rueda dentada: Se emplea, junto con unengranaje, para convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Efectos del movimiento: Se adapto un acuerda a la cremallera que al funcionar el mecanismo le permite elevar y dejar caer otro dispositivo que en este caso es un silln con personas simulando una torre de juego de diversin.Descripcin del cuerpo del robot:Operadores Mecnicos Movimientos:

Programacin

Bifurcacin(arriba verdadero: lmpara cambia de color azarAbajo; falso: lmpara se apagaBucleBloque AleatorioPermite un cambio de colores al azarLmpara de color Se une con el bloque aleatorio

Demostracin