Robots de Servicio

• El costo de desarrollo de robots de servicio para diferentes aplicaciones es muy alto

• Reto: cómo reducir ese costo

• Propuesta: esquema general y flexible basado en la reutilización de módulos de software comunes para diferentes tareas

Robots de Servicio

• Esquema: para cada tarea se especifica un proceso de decisión y se resuelve encontrando la política óptima para dicha tarea. En base a dicha política se define un “coordinador” que, como director de orquesta, dirige a los diversos módulos para realizar la tarea

Plataforma• Robot PeopleBot • Cámara PTZ• Cámaras estéreo• Micrófono• Anillos de sonares• Gripper• Sensor Láser• Monitor con cara animada• Bumpers

Arquitectura de software