crÉation d un radar avec « arduino -...

Technologie Sommaire général de l’année de 3eme 3éme

SSOMMAIREOMMAIRE DUDU P PROJETROJET 1 1

CCRÉATIONRÉATION DD’’UNUN « « RADARRADAR DEDE RECULRECUL » » AVECAVEC « « AARDUINORDUINO »»

LLEE BESOINBESOIN ::

Comment savoir quelle est la distance qu’il me reste pour reculer en voiture grâce à un radar de recul ?

1 ) 1 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 1 1 : P: PREMIÈREREMIÈRE UTILISATIONUTILISATION DEDE LALA MAQUETTEMAQUETTE

1.1 ) 1.1 ) TTRAVAILRAVAIL GUIDÉGUIDÉ ::

Description de la maquette, apprentissage de la programmation, lecture des entrées logiques(Boutons poussoir), utilisation de la condition « if », « else », écriture sur les sorties logiques(LED).

1.2 ) 1.2 ) PPRENONSRENONS DEDE LL’’AUTONOMIEAUTONOMIE ::

Adaptations successives du cahier des charges pour gestion de toutes les entrées-sortie, detemporisations et d’opérateur logique Booléen.

1.3 ) 1.3 ) PPOUROUR ALLERALLER PLUSPLUS LOINLOIN…… ::

Réalisation d’un chenillard paramétré par boutons poussoirs.

2 ) 2 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 2 2 : U: UTILISATIONTILISATION DEDE LL''ENTRÉEENTRÉE ANALOGIQUEANALOGIQUE ETET DEDE TEMPORISATIONSTEMPORISATIONS..


Gestion de l’entrée analogique, travail sur les conditions « > » et « < » (seuils).


Adaptations successives du cahier des charges pour réalisation d’un bargraphe par pallier.


Reprise du chenillard de la séquence 1 et adaptation des temporisations par prise de valeur dupotentiomètre.

SommaireGeneral.odt Collèges - Briançon


3 ) 3 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 3 3 : U: UTILISATIONTILISATION DEDE LL''AFFICHEURAFFICHEUR SÉRIESÉRIE, , DIFFÉRENCEDIFFÉRENCE ENTREENTRE LESLES PROGRAMMESPROGRAMMES ""SETUPSETUP" " ETET " "LOOPLOOP".".


Questions génériques sur l’afficheur série, affichage de messages fixes successifs, différence entrele programme "setup" et "loop".


Présentation de la boucle « for », création d’un effet défilant.


Adaptations du cahier des charges pour affichage successifs d’un message de bienvenue puis dedonnées en temps réel de la maquette.

4 ) 4 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 4 4 : U: UTILISATIONTILISATION DUDU MODULEMODULE ULTRASONULTRASON..


Questions génériques sur le module ultrason, Mesure du temps de parcours de la salve ultrason,Allumage d’une LED en fonction de la valeur du temps de parcours.


Généralisation de l’allumage des LEDs en fonction de la valeur du temps de parcours.


Calcul d’une moyenne sur 100 mesures du temps de parcours.Calcul de la distance de l’obstacle en fonction du temps de parcours.

5 ) 5 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 5 5 : P: PROJETROJET DEDE FINFIN DEDE TRIMESTRETRIMESTRE : R: RADARADAR DEDE RECULRECUL ÀÀ ULTRASONULTRASON

• Présentation du projet

• Programmation (sans les options)

• Programmation (avec les options)




«C«CRÉATIONRÉATION DD’’UNUN SITESITE WEB WEB : : INFOINFO--INFOXINFOX»»


Comment créer et publier une fausse information (infox) ?

- Choix des informations et création de l’argumentaire,

- Création des pages web sous forme de script puis utilisation d’un logiciel type WYSIWYG.

1 ) 1 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 1 1 : P: PREMIÈREREMIÈRE APPROCHEAPPROCHE DEDE LALA CRÉATIONCRÉATION DEDE SITESITE WEBWEB

1.1 ) Les sites HTML

1.2 ) Autres types de site web

1.3 ) L’accès à internet

2 ) 2 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 2 2 : C: CRÉATIONRÉATION DEDE PAGESPAGES HTML HTML


2.1.1 ) Rappel et suite de l'apprentissage sur le langage HTML

2.1.2 ) Écrire une page HTML

2.2 ) 2.2 ) PPRENONSRENONS DEDE LL’’AUTONOMIEAUTONOMIE

Modification de script

2.3 ) 2.3 ) PPOUROUR ALLERALLER PLUSPLUS LOINLOIN......

Création de liens entre pages

3 ) 3 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 3 3 : I: INSCRIPTIONNSCRIPTION AUAU MODULEMODULE DD’’APPRENTISSAGEAPPRENTISSAGE, , DD’’ÉVALUATIONÉVALUATION ETET DEDE CERTIFICATIONCERTIFICATION DEDE COMPÉTENCESCOMPÉTENCES NUMÉRIQUESNUMÉRIQUES : PIX: PIX

3.1 ) Présentation de PIX

3.2 ) Test de la capacité : Mener une recherche et une veille d’information



4 ) 4 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 4 4 : C: CRÉATIONRÉATION DEDE LALA PAGEPAGE DD''ACCUEILACCUEIL ETET DUDU SQUELETTESQUELETTE DUDU SITESITE WEB WEB


4.1.1 ) Présentation du site à concevoir.

4.1.2 ) Création de l'image de la page d'accueil

4.1.3 ) Détermination des zones cliquable

4.2 ) 4.2 ) PPRENONSRENONS DEDE LL’’AUTONOMIEAUTONOMIE

4.2.1 ) Adaptation du script d'une image « mappable »

4.2.2 ) Publication

5 ) 5 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 5 5 : C: CRÉATIONRÉATION ETET PUBLICATIONPUBLICATION DEDE LALA PREMIÈREPREMIÈRE INFORMATIONINFORMATION

5.1 ) Création et publication de la première information

5.2 ) Apprentissage d'un logiciel « wysiwyg »

5.3 ) Contenu de la page

5.4 ) Publication

6 ) 6 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 6 6 : C: CRÉATIONRÉATION DESDES DEUXDEUX AUTRESAUTRES PAGESPAGES

6.1 ) (RAPPEL) : Remarques très importantes

6.2 ) Création de la page « html2.html »

6.3 ) Création de la page « html3.html »

6.4 ) Publication

7 ) 7 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 7 7 : A: AMÉLIORATIONMÉLIORATION DUDU SITESITE WEBWEB =>A=>AJOUTJOUT DD’’UNEUNE PAGEPAGE : « : « QQUIUI SOMMESSOMMES NOUSNOUS ?? »»

7.1 ) Modification de la page d’accueil

7.2 ) Ajout de la page « Qui sommes nous ? »

7.3 ) Publication

8 ) 8 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 8 8 : P: POURSUITEOURSUITE DEDE LL’’APPRENTISSAGEAPPRENTISSAGE ETET DEDE LL’’ÉVALUATIONÉVALUATION DEDE COMPÉTENCESCOMPÉTENCES NUMÉRIQUESNUMÉRIQUES SURSUR « « PIXPIX ».».

Travail sur les compétences manquantes




«D«DÉFIÉFI ROBOTROBOT»»


Comment programmer un robot autonome afin qu’il suive une ligne, dépose des balles dans lesemplacements définis puis ailles se garer, sans l’aide de la ligne, dans un espace limité et tous ça dans lemoins de temps possible… ?

Attention, la compétition se fera entre 5 établissements scolaires Franco-Italien !!!

1 ) 1 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 1 1 : D: DÉCOUVERTEÉCOUVERTE DUDU SYSTÈMESYSTÈME TECHNIQUETECHNIQUE

1.1 ) Analyse des actionneurs : Les moto-réducteurs

• Calculs sur la réduction

• 1ere réduction

• Réductions supplémentaires

• Vitesse d'avance du robot

1.2 ) Analyse des capteurs

• Le module de détection de ligne infra rouge

1.3 ) Analyse de l'unité centrale

1.4 ) Étude du parcours

1.5 ) Programmation

• Simulation du robot

• Comparaison avec les autres programmes

• Modification du programme

• Tableau récapitulatif des entrées/sorties



2 ) 2 ) SSÉQUENCEÉQUENCE 2 : E 2 : ENTRONSNTRONS DANSDANS LELE DÉFIDÉFI……

2.1 ) Programmation et améliorations successives du programme

2.2 ) Recherche de solutions puis fabrication d’un support de balle

2.3 ) Amélioration de la vitesse du robot

2.4 ) Optimisations générales en vu de la compétition

2.5 ) Demi-finale au sein de chaque classe

2.6 ) Finale Franco-Italienne pour les équipes sélectionnées


crÉation d un radar avec « arduino -...

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