control int. motores

36
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Control Inteligente de Motor

Upload: simon-bojorques

Post on 26-Oct-2014

108 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Control Inteligente de

Motor

Page 2: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3

Qué es el Control Inteligente de Motor ?

CONTROLAR COMUNICAR

y

PROTEGER

… para mejoras en el

funcionamiento y la rentabilidad.

Eso es Control Inteligente

de Motor !

Optimización del funcionamiento de la planta combinando:

• Tecnología avanzada en Control y Protección de Motor con avanzadas capacidades de Diagnóstico y conexión en red de la Arquitectura Integrada para…

Page 3: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4

El Control Inteligente de Motor en la Arquitectura Integrada de Allen Bradley

Desde Simple a Complejo, solucionando las aplicaciones más exigentes

Arranques

directos

Arranque suave

Variación de

velocidad

Control

Distribuido Centro de Control de

Motores

IntelliCENTER

Sistemas de

barras

Page 4: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6

Operador revisa el motor,

retira causa de sobrecarga

Un motor crítico

experimenta una

sobrecarga

Aumenta la capacidad térmica

utilizada, el motor continúa operando

Alcanza el valor de alarma: El rele Electrónico

Inteligente de sobrecarga entrega un

mensaje de alarma al HMI y las PCs

PROTECCIÓN

Arquitectura Integrada + Control Inteligente de Motor

Page 5: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7

Arquitectura Integrada + Control Inteligente de Motor = Aumento del tiempo de producción

Grandes Eficiencias

•Identificación instantánea de falla

•Minimización de paros imprevistos

•Requerimientos reducidos de mantenimiento / ingeniería

•Gran reducción de pérdidas en productividad

Solución Inteligente

1. La Producción no para debido a las

funciones de alarma y diagnóstico

2. Mínima Pérdida de Producción!

Solución Convencional

1. Paro de Producción. Por que?

2. Localización del rele de sobrecarga

3. Identificar motor asociado

4. Establecer la causa de falla

5. ¿Es mecánico (bomba en vacío) ó

eléctrico (corto circuito)?

6. Reestablecer y arrancar el proceso

Ventajas Económicas:

Proceso en

marcha otra

vez al menor

costo

Page 6: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Control Inteligente de

Motores

“Componentes

Inteligentes”

Page 7: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18

Protección de Motores

Porque Falla un Motor…?

5 Fallas comunes:

– Fallas en Rodamientos

– Sobrecarga

– Perdida de Fase

– Transientes de

Voltaje

– Atascamiento /

Rotor Bloqueado

Page 8: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19

Protección Adecuada de Motores

Alimentación Eléctrica

Interrupción o Seccionamiento

Protección contra corto-circuitos

Conmutación

Protección contra sobrecarga

Desconectador

Fusibles

Contactor

Rele de Sobrecarga

L1 L2 L3

T1 T2 T3

Page 9: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20

Estado Sólido

Aleación Eutectica

Soluciones con Reles de Sobrecarga

Bimetalico

Page 10: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21

A

Soluciones Tradicionales

Reles Bimetalicos 193-T CB para proteccion de motor

140-M

Proteccion confiable

Rele Electronico de protecion de Motor 193-ED / 193-EE

Comunicaciones

Proteccion confiable y Mantenimiento preventivo

Control de Motor inteligente y rele de proteccion

193-EC / 825-P

Protección de Motor Vista General

Page 11: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22

Rele de Sobrecarga E1 Plus

Rango de Ajuste 5:1

• Reemplaza 4 bimetálicos ó 19 del tipo eutéctico

Ajustes por Dip-Switches

• Un equipo que ofrece 8 modos funcionales de operación

Terminales moldeados

• Permite un ensamblaje mas robusto.

Page 12: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 23

0

2

4

6

8

10

12

E nergy Used

E utectic

B imetal

E 1 P lus

Rele de sobrecarga E1 Plus

Diseño Electrónico Simplifica el diseño del tablero

• Baja generación de calor

• Bajo consumo de energía (150 mW)

Medición de corriente

• Funcionamiento exacto y confiable

• Compensación de temperatura ambiente

Page 13: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 24 24

Boletín 193-EE

• 0.1…90A, 2 y 3 fases

• Hasta 860 amps

• Clase seleccionable (10, 15, 20, 30)

• Reset Manual/Auto-Manual

• Terminales de control cage clamp opcionales

Todos son autoalimentados !!

Rele de sobrecarga E1 Plus

Boletín 193-ED

• 0.1…27A, 3 fases

• Para 100-C09…C23

• Clase de disparo 10

• Reset Manual

Page 14: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25

E1 Plus Módulos adicionales

DeviceNet

Jam (atascamiento)

Reset remoto

Falla a tierra

Termocupla PTC

Profibus DP Escalabilidad!!

Page 15: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 26

Integración en un Sistema de Control

E1 Plus

•Dos versiones:Básica y avanzada

•Diseño Modular. Modulos laterales

•Preciso, confiable y protección repetible

•Solución escalable.

Page 16: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 28

Relé de sobrecarga E3 Plus

• El relé de sobrecarga E3 fue creado

después de escuchar lo que

necesitaban los clientes :

– Tamaño compacto

– Funciones de protección

programables

– Funciones de advertencia

programables

– E/S integradas

– Conectividad directa con redes

– Económico

Page 17: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 29 29

Test/Reset Boton LED’s estado salidas

LED disparo/Alarma LED estado de la Red

Rele de sobrecarga E3

Puerto DeviceNet

LED’s estado Entradas

Terminales de Control

Switches Nodo Dnet

Page 18: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 30

Rele de sobrecarga E3

Rango de corriente

• 0.4 . . . 5000A

Presición en Medición de Corriente

• Espectro 20…250Hz

IEC (193) y NEMA (592)

• 100-C09..100-D860

• NEMA tamaño 00 . . . 3

Con TI

• 9 . . . 5000A

Rango de corriente

• 5:1

3 Versiones

• E3

• E3 Plus EC2

• E3 Plus EC3

Page 19: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 31

Protecciones disponibles

• Sobrecarga

• Perdida de fase

• Atascamiento

• Atoramiento

• Baja Carga

• Desbalance de Corriente

• Protección de Falla a Tierra(*)

• Reset Remoto

• Entrada PTC (*)

E3 Plus

Page 20: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 32

• DeviceLogix

• I/O DeviceNet

• ADR

• Información de Mantenimiento • Horas de

trabajo

• Número de arranques

E3 Plus

Protecciones disponibles

Page 21: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 33

Programador DeviceNet de mano

33

Page 22: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 34

Fácil Integración

E3 Plus

•Funciones avanzadas de protección.

•Comunicación D-Net integrada.

•Entradas / Salidas integradas.

•Tecnologia DeviceLogix

Page 23: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 35

Arrancadores Suaves – Vista General

1000 A 10 A 100 A 1 A

Page 24: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 36

SMC-Flex modos de arranque/paro

• Arranque Suave

– Con Kickstart seleccionable

• Paro Suave

• Arranque por Limite de Corriente

– Kickstart selecionable

• Arranque a Tensión Plena

• Bajas Vel. preselecionadas

• Aceleración Lineal

– Kickstart selecccionable

• Rampa Dual

– Kickstart seleccionable

Funcionalidad Máxima Flexibilidad en un solo controlador

Page 25: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 37

Métodos de Control Standard

Arranque Suave – Rampa de Aceleración: 0 to 30 segundos

– Torque inicial: 0 to 90% Rotor Bloqueado

– Kickstart seleccionable: 0.0 a 2.0 segundos

– Kickstart ajustable: 50-600% FLA

Arranque A plena Tensión – Aplicaciones severas.

– Altas corrientes y torques son necesarios.

– Aplicaciones que requieren arranque a pleno voltaje.

Arranque por Limite de Corriente – Ajuste de Corriente: 50 a 600% FLA

– Tiempo de Limitación: 0 a 30 segundos

– Kickstart seleccionable: 0.0 a 2.0 segundos

– Nivel deKickstart: 50-600% FLA

Page 26: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 38

Metodos de Control Opcionales

Accu Stop Frenado Dinámico

Opción Bomba Bajas Velocidades

Bajas Vel / Freno

Page 27: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 39

SMC-Flex - Especificaciones

• Nueve rangos de Corriente

– 1 a 1250 amps.

• 5 – 1,000hp @460Vac en Línea

• Dos rangos de Voltaje Potencia

– 200 - 480V

– 200 - 600V

• Dos rangos de Voltaje de Control

– 100…240Vac @ 50/60Hz

– 24V ac/dc

• 50/60 Hz

• 0 - 40 C Temperatura de Operación.

Page 28: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 40

SMC-Flex Construcción

• Modulo de Control fácilmente removible

Page 29: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 41

SMC-Flex Construcción

• Es fácil reemplazar los polos de fuerza

Page 30: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 42

Conexiónes posibles

1/L1 3/L2 5/L3

M

2/T1 4/T2 6/T3

10/T512/T6 8/T4

1/L1 3/L2 5/L3

M

3~

2/T1 4/T2 6/T312/T6 8/T4 10/T5

Conexión de línea

Selección de FLA = FLA del motor

Conexión en Delta

Selección de FLA = FLA del motor / 1.73

Page 31: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 43

SMC-Flex Protección & Diagnosticos

• Protección de Sobrecarga Electronica.

• Detección Rotor Bloquedo

• Detección de Atascamiento

• Protección de Falla a Tierra

• Entrada tipo Termistor (PTC)

• Diagnosticos y Alarmas

• Monitoreo

• Contactos Auxiliares configurables

Funcionalidad

Page 32: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 44

Monitoreo

• Elimina el misterio de funcionamiento del motor,

utilizando las capacidades del SMC Flex para

monitorear algunas variables eléctricas

– Corriente en las tres fases

– Voltaje en las tres fases

– Potencia / kW

– Capacidad de utilización / kWH

– Capacidad termica del motor

– Factor de potencia del motor trabajando

– Tiempo de operación del motor

Funcionalidad Tamaño

Page 33: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 45

SMC-Flex – Modulos de Comunicación

ControlNet DeviceNet Remote I/O

Funcionalidad Modularidad Tamaño

Page 34: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 46

SMC-Flex – Interfases Opcionales

• Tipicamente se utilizan

montadas en las puertas del

gabinete

• Montaje

– Handheld

– Sobre el Panel

• C3 (No se muestra)

Funcionalidad Modularidad

Opciones de Handheld

-A2 -A3 -A4

Page 35: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 47

Fácil Integración

SMC-Flex

•Entradas / salidas integradas.

•Sobrecarga electronica.

•Bypass integrado

•Capacidad de comunicación.

•Mediciones

Page 36: Control Int. Motores

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

¡Muchas gracias !