control automatico
DESCRIPTION
descripcion de diferentes controles automaticosTRANSCRIPT
![Page 1: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/1.jpg)
Introducción al Control Automático de
Procesos
![Page 2: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/2.jpg)
Page � 2
IntroducciónUnidad 01
![Page 3: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/3.jpg)
Page � 3
• Prof. Jorge Luis Pérez
� Ingeniero Químico egresado de la ULA
� Magister Informática Industrial y
Automatización
• Contacto
� Página web: http://sites.google.com/site/ingenieriaprocesosquimicos/
� Grupo de Facebook
Presentación
![Page 4: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/4.jpg)
Page � 4
Hoy:
• Presentación de la unidad curricular
• Expectativas de los participantes
• Introducción al control de procesos
![Page 5: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/5.jpg)
Page � 5
Planificación
![Page 6: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/6.jpg)
Page � 6
1. Conocer los principios de la ingeniería de proceso
2. Conocimiento de principios básicos de termodinámica,mecánica de fluidos, transferencia de calor, procesos deseparación.
3. Conocimiento en balances de materia y energía,matemáticas intermedia, algebra de números complejos,ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace.
4. Preferiblemente conocimiento sobre simulación porcomputador, Mathcad, Matlab (Simulink), etc
Bases necesarias para el curso
![Page 7: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/7.jpg)
Page � 7
Importancia del Control Automático en los procesos químicos
![Page 8: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/8.jpg)
Page � 8
Terminología de Control
El primer paso para establecer un sistema de control es
aprender el “vocabulario” de Control
Con el siguiente ejemplo se describirá la terminología
empleada en el área de Automática
![Page 9: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/9.jpg)
Page � 9
Terminología de Control
![Page 10: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/10.jpg)
Page � 10
Incentivos para el control
¿Por que se hace necesario el control automático?
Seguridad de personal y equipos
Especificaciones de producción
Regulaciones ambientales
Límites operacionales
Aspectos económicos
![Page 11: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/11.jpg)
Page � 11
Sistema de control
Para que exista un sistema de control debe darse lo
siguiente:
Medición
Decisión
Acción
![Page 12: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/12.jpg)
Page � 12
![Page 13: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/13.jpg)
Page � 13
Necesidades a satisfacer
Existen tres clases de necesidades que los sistemas de
control están llamados a satisfacer
Suprimir la influencia de perturbaciones externas
Asegurar la estabilidad de los procesos químicos
Optimizar el funcionamiento de un proceso
químico
![Page 14: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/14.jpg)
Page � 14
Ejemplo tanque calentado
![Page 15: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/15.jpg)
Page � 15
Ejemplos
¿En los siguientes ejemplos habrá sistemas de control?. Identifique las tres acciones que lo evidencien
a) El acto de bañarse en una ducha con una válvula de
agua fría y otra caliente
b) El manejar una bicicleta
c) Un semáforo para regular el tráfico
![Page 16: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/16.jpg)
Page � 16
Diagrama de bloques
Proceso
de calefacción
Temperaturade la casa
Flujo de combustible
Sensor-transmisor
de temperatura
VálvulaControlador
-
+
Referencia
Señal del controlador
Error
Señal medida de la temperatura de la casa
![Page 17: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/17.jpg)
Page � 17
Introducción
Realice el diagrama de
bloque del siguiente lazo
cerrado de control para este
sistema de nivel
![Page 18: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/18.jpg)
Page � 18
Componentes de un sistema de Control
Un sistema de control puede dividirse en los siguientes
componentes
1. Proceso
2. Elemento de medición
3. Controlador
4. Elemento final de control
![Page 19: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/19.jpg)
Page � 19
Intercambiador de calor. Ejemplo
Fc1
Fc2
Ff1
Ff2
• Objetivo de control• Variable Controlada (CV)• Variable Manipulada (MV)• Perturbación (LV)
![Page 20: control automatico](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062313/55cf8ff5550346703ba1b688/html5/thumbnails/20.jpg)
Page � 20
Graciaspor su atención!