Si 0<γ<1 , los polos en lazo cerrado son complejos conjugados y se encuentran

en el semiplano izquierdo del plano s. El sistema, entonces, se denomina subamortiguado

y la respuesta transitoria es oscilatoria.

Si γ=0 la respuesta transitoria no se amortigua. Las oscilaciones continúan indefinidamente.

Si γ=1 , el sistema se denomina críticamente amortiguado. Si los dos polos de C(s)/R(s)

son casi iguales.

Si γ>1 corresponde a los sistemas sobreamortiguados. Los dos polos de C(s)/R(s)

son reales negativos y diferentes. No oscilará la respuesta.

Dos sistemas de segundo orden que tienen el mismo γ pero diferente ωn presentarán la misma

sobreelongación y mostrarán el mismo patrón oscilatorio. Se dice que tales sistemas tienen la misma estabilidad relativa.

En la Figura 5-7 se observa que un sistema subamortiguado con γ entre 0.5 y 0.8 se acerca

al valor final con mayor rapidez que un sistema críticamente amortiguado o sobreamortiguado.Entre los sistemas que responden sin oscilación, un sistema críticamente amortiguado presenta la respuesta más rápida. Un sistema sobreamortiguado siempre es lento para responder a las entradas.

γ (γ>0.8) Sistema con un valor grande de γ responde con lentitud “Respuesta lenta”

γ (γ<0.4 ) Valores pequeños de γ producen un valor de sobreelongación excesivo

en la respuesta transitoria.

γ (0.4≪ γ≪0.8) “ideal”. Para una respuesta transitoria conveniente de un sistema de

2do orden el valor deberá estar en este intervalo.Si el factor de amortiguamiento relativo está entre 0.4 y 0.7, el porcentaje de sobreelongación máxima para la respuesta escalón está entre 25 y 4%.