construccion de sigue linea
DESCRIPTION
seguido de lineaTRANSCRIPT
-
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Desarrollo Terico del sistema de un seguidor de lnea
Conocimiento de los componentes y circuitos
Desarrollo de la idea grupal y planteamiento
ImplementacinRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Se desarrollaran los siguientes temas:
Mecnica del Robot seguidor de Lnea
Hardware del Sistema
Software del SistemaRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Motores DC con Caja Reductora:
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
VENAJASDESVENTAJASFacilidad de UsoFalta de precisinVelocidad media Problemas con polaridadConsumo bajo de energaDifciles de encontrar
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Motores Paso a Paso (PAP`s)Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
VENAJASDESVENTAJASAlta precisin incluso hasta de grados de giroDificultad para programarSin problemas de polaridadHardware mas complejo para controlVelocidad AjustableConsumo alto de energa
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
ServomotoresRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
VENAJASDESVENTAJASAlta precisin incluso hasta de grados de giroDificultad para programarSin problemas de polaridadNecesidad de un ADCVelocidad AjustableAlto Costo
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Una vez elegidos los motores:
1. Acoplamiento con el chasis
2. Acoplamiento de Llantas
3. Eleccin de Rueda Loca
4. Dejar espacio para placas de circuitos
5. Ubicar los sensores en posicin ptima
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Sistema Sensorial
Sistema de Control de giro de Motores
Sistema del ControladorRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
ETAPAS:
Sensor a UtilizarUbicacin de su hoja de datos importantes (DATASHEET)Desarrollar el circuito para alimentar y sacar la seal requerida del sensorAmplificar y/o filtrar sealDiscretizar la seal Sealizar por medio de un led el funcionamientoAsegurar el voltaje TTL para el MicrocontroladorRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM Descripcin Principio de Funcionamiento Ventajas y Desventajas
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Diagrama Elctrico
Diagrama de circuito a implementar
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
CARACTERSTICAS ELCTRICAS (Tamb = 25C):- Corriente de emisor: IF = 50 mA- Tensin de emisor: VF = 1.25 V tpico (valor mximo: 1.6V)- Corriente de colector mxima (detector): IC = 50 mA- VCE (detector) = 32 V mnimo (medido con IC = 1 mA)- VEC (detector) = 5 V mnimo (medido con IE = 100 A)- Corriente de oscuridad del detector: ICEO = 200 nA)- Factor de acoplamiento: 5%- Potencia de disipacin mxima de acoplamiento: Ptot = 200 mW- Longitud de onda de emisin: 950 nmRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Diagrama del Circuito FinalRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Amplificador Operacional Seleccionado
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Estabilizar el voltaje a TTL para entradas al microcontrolador
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Desarrollo del SistemaFuncionamiento de un puente HRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Desarrollo del Sistema:- Ubicar el tipo de Puente H que se desea utilizar- Cuidados al Acoplar mas voltajes- Acoplamiento con Microcontrolador Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
L293B:Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Voltajes a utilizar: Dependiendo del motor a UtilizarBateras:9v, 1.5v, 12v, etcPara nuestro caso: 2 voltajes1 control: 4.5v=3*1.5v2 Motores: 9v
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
El integrado L293B se encarga de aislar las corrientes, pero siempre por proteccin y asegurar los voltajes TTL se le colocara al igual que para los sensores un buffer no inversor o un transistor en corte o saturacin.Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
El controlador ser un microcontrolador de la marca PIC de Microchip .Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
-
Verificar los puertos a utilizarVerificar oscilador Pines agregados para encendido y apagadoRobtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM
Robtica UCSM - Igor Zeballos Paz, Josu Meza Pinares - Rama IEEE UCSM