CONCLUSIONES

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CONCLUSIONES

Existen muchas maneras de resolver un problema, depende de lo que se espere

como resultado, dependen costos, tiempo y viabilidad, etc. Se tiene que tomar en

cuenta el impacto que se espera en cada proyecto y siempre facilitar el proceso

as como mejorarlo, esto es parte de la formacin de un ingeniero sin importar su

especialidad.

En este proyecto se ofrece una solucin que representa la base de futuros

proyectos e investigaciones dentro del departamento de control automtico del

Centro de Investigacin y Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional, el

control en posicin de un servomotor de corriente alterna el cual se comporta

como motor de corriente directa, gracias a su controlador incluido. El haber

controlado la posicin recta de dicho mecanismo abre puerta para poder

implementar un pndulo doble o un pndulo invertido en el punto final del

mecanismo de Hoekens y poder dar as una mejor formacin con ms

aplicaciones de control a los estudiantes.